KR102116419B1 - 의료용 오토태커 - Google Patents

의료용 오토태커 Download PDF

Info

Publication number
KR102116419B1
KR102116419B1 KR1020180136384A KR20180136384A KR102116419B1 KR 102116419 B1 KR102116419 B1 KR 102116419B1 KR 1020180136384 A KR1020180136384 A KR 1020180136384A KR 20180136384 A KR20180136384 A KR 20180136384A KR 102116419 B1 KR102116419 B1 KR 102116419B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
unit
electric motor
rotating
shaft portion
Prior art date
Application number
KR1020180136384A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200053147A (ko
Inventor
이승원
Original Assignee
주식회사 화인메디
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 화인메디 filed Critical 주식회사 화인메디
Priority to KR1020180136384A priority Critical patent/KR102116419B1/ko
Publication of KR20200053147A publication Critical patent/KR20200053147A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102116419B1 publication Critical patent/KR102116419B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 의료용 오토태커는 본체부와 상기 본체부의 일부에서 연장 형성되는 파지부, 상기 파지부의 일부에 형성되는 조작부, 및 상기 본체부의 일측 선단에 형성되는 체결부를 구비하는 핸들부; 회전부를 구비하고, 상기 핸들부의 체결부에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 결합부; 타측이 상기 결합부에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제1 샤프트부; 상기 제1 샤프트부의 일측 선단에 결합 설치되는 후방 관절 샤프트와 상기 회전부의 회전 조작에 의해 상기 후방 관절 샤프트에 형성되는 힌지부를 중심으로 절곡 가능하도록 상기 후방 관절 샤프트의 일측에 결합 설치되는 전방 관절 샤프트를 구비하는 관절 샤프트부; 타측이 상기 전방 관절 샤프트에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제2 샤프트부; 상기 제2 샤프트부의 내부에 장전되는 택; 상기 본체부의 내부에 설치되어 회전 동력을 발생시키는 전동모터부; 및 상기 전동모터부의 회전수와 상기 제2 샤프트부에서 발사되는 택의 숫자를 카운팅하고 표시하기 위한 제어부;를 포함하고, 상기 택은 상기 조작부의 조작에 의해 상기 전동모터부의 회전동력을 통해 상기 제2 샤프트부에서 회전하면서 자동으로 발사되는 것을 특징으로 한다.

Description

의료용 오토태커{Medical auto tacker}
본 발명은 의료용 오토태커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈장 등으로 인한 수술시 탈장 부분을 당겨 복벽에 고정하거나 탈장 부분을 덮어 인공막을 효과적으로 고정시키기 위한 택이 전동모터부의 회전을 통해 제2 샤프트부에서 회전하면서 발사되어 안정성과 정확도를 향상시키고, 환자와 사용자의 편의를 도모할 수 있는 의료용 오토태커에 관한 것이다.
수많은 수술절차들은 조직을 연결하거나 조직 개체를 확보하기 위해 조직에 대한 수술용 패스너를 적용할 수 있는 기구를 필요로 한다.
예를 들어 탈장은 창자 또는 장의 작은 루푸가 환자의 복근 벽 또는 서혜부 내의 약한 위치 또는 결함부를 통해 돌출되는 것으로 사람, 특히 남성에게서 흔히 일어난다.
이러한 유형의 탈장은 환자가 이러한 문제를 갖고 태어나는 선천적인 결함으로부터 기인하거나 무거운 물건을 들어올리거나 무리하게 힘을 가함에 따라 유발될 수 있다.
이러한 탈장 부위를 수술치료하기 위해 복강경 수술 구체적으로 헤르니아(hernia) 교정술이 시행된다.
헤르니아 교정술을 하는 동안 기본 신체 조직에 수술용 메쉬(mesh)를 고정해야 한다.
즉, 내시경 수술 절차에서 신체에 작은 절개를 통해 삽입되는 내시경 튜브를 통해 수행되는 동안 헤르니아 교정술과 같은 복강경 수술 절차는 작은 절개를 통해 복부에서 수행된다.
이처럼, 복강경 및 내시경 수술절차는 일반적으로 절개 또는 삽입되는 튜브를 보호막 같은 물질을 형성하여 신체 내에 깊숙이 도달이 가능하도록 작고 긴 기구를 필요로 하게 된다.
이때 사용되는 작고 긴 기구 중에 하나가 의료용 태커(medical tacker)이다. 의료용 스탬플러라도도 하는 의료용 태커는 인공막을 탈장 부분에 고정하기 위해 택을 전개시켜 복벽에 삽입하고 고정시키는 역할을 수행한다.
종래 의료용 태커는 핸들의 트리거를 트리거 가이드를 따라 이동하거나 탄성 스프링 등을 통해 작동하는 수동형 태커(manual tacker)로 복강경 수술 중에 사용자(의사)가 택을 발사하기 위해 수동형으로 구동해야함에 따라 의사의 불편을 초래하고 수술시간이 길어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래 의료용 태커는 트리거 가이드나 스프링 동작 원리로 인해 작동을 위한 구동에 많은 힘이 소요되고 이에 따라 많은 진동이 발생함에 따라 정확한 부위에 택을 발사할 수 없어 수술의 정확도와 안정성이 감소하고, 환자의 빠른 회복을 도모할 수 없는 문제점이 있었다.
더욱이, 종래 의료용 태커는 1회용으로 제작됨에 따라 택이 남아 있음에도 불구하고 의료용 수동 태커 전체를 버려야 함에 따라 수술비용이 증가하고, 자원을 낭비하는 문제점이 있었다.
게다가, 종래 의료용 태커는 일체형으로 형성되어 각 부분별로 탈부착이 용이하지 않음에 따라 생산성이 감소하고 제조비용이 증가하며, 소비자의 불만을 초래하는 문제점이 있었다.
대한민국 특허공개공보 제10-2012-0032478호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 택이 전동모터부의 회전을 통해 제2 샤프트부에서 회전하면서 발사됨에 따라 정확한 부위에 용이하게 택을 결합할 수 있어 안정성과 정확도를 향상시키고 사용자의 편의를 도모하며, 택이 수용되는 제2 샤프트부 또는 제1 샤프트부와 제2 샤프트부와 관절 샤프트부 및 결합부 전체를 교체하여 재사용 가능함에 따라 비용을 절감하고 자원낭비를 방지하며, 관절 샤프트부를 통해 제2 샤프트부의 회전이 가능함에 따라 수술시간을 단축하고 환자의 빠른 회복 도모할 수 있는 의료용 오토태커에 관한 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 의료용 오토태커는 본체부와 상기 본체부의 일부에서 연장 형성되는 파지부, 상기 파지부의 일부에 형성되는 조작부, 및 상기 본체부의 일측 선단에 형성되는 체결부를 구비하는 핸들부; 회전부를 구비하고, 상기 핸들부의 체결부에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 결합부; 타측이 상기 결합부에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제1 샤프트부; 상기 제1 샤프트부의 일측 선단에 결합 설치되는 후방 관절 샤프트와 상기 회전부의 회전 조작에 의해 상기 후방 관절 샤프트에 형성되는 힌지부를 중심으로 절곡 가능하도록 상기 후방 관절 샤프트의 일측에 결합 설치되는 전방 관절 샤프트를 구비하는 관절 샤프트부; 타측이 상기 전방 관절 샤프트에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제2 샤프트부; 상기 제2 샤프트부의 내부에 장전되는 택; 상기 본체부의 내부에 설치되어 회전 동력을 발생시키는 전동모터부; 및 상기 전동모터부의 회전수와 상기 제2 샤프트부에서 발사되는 택의 숫자를 카운팅하고 표시하기 위한 제어부;를 포함하고, 상기 택은 상기 조작부의 조작에 의해 상기 전동모터부의 회전동력을 통해 상기 제2 샤프트부에서 회전하면서 자동으로 발사되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 오토태커의 바람직한 다른 실시예에서, 의료용 오토태커는 상기 전동모터부에 전원을 공급하기 위해 상기 파지부의 내부에 장착되는 전원공급부; 및 상기 전동모터부의 회전을 감속하기 위해 상기 파지부의 내부에서 상기 전동모터부와 연결 설치되는 감속부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 오토태커의 바람직한 다른 실시예에서, 의료용 오토태커의 상기 제1 샤프트부는 내부가 관통된 원통 형상의 제1 샤프트부 하우징; 상기 제1 샤프트부 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 플렉서블 샤프트; 및 상기 제1 샤프트부 하우징의 내부에서 상기 플렉서블 샤프트의 외주면을 감싸면서 상기 회전부가 회전할 때에 상기 제1 샤프트부 하우징의 내부에서 전후진 이동 가능하게 설치되는 앵글 샤프트;를 포함하고, 상기 제2 샤프트부는 내부가 관통된 원통 형상의 제2 샤프트부 하우징; 상기 제2 샤프트부 하우징의 내주면에 고정 설치되는 가이드 스프링; 및 상기 가이드 스프링의 내측에 회전 가능하게 설치되는 토크 샤프트;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 오토태커의 바람직한 다른 실시예에서, 의료용 오토태커의 상기 결합부는 상기 결합부를 상기 체결부에 탈부착 결합하기 위해 상기 회전부의 외측으로 돌출되는 탈부착 버튼부; 타측이 상기 감속부의 회전축과 연결되어 상기 감속부와 연동하여 회전하는 베이스부; 타측이 상기 베이스부와 연결되어 상기 베이스부와 연동하여 회전하고 일측은 상기 플렉서블 샤프트와 연결되는 서포트부; 상기 결합부의 일측에 삽입 설치되어 상기 제1 샤프트부를 고정하기 위한 고정 브라켓; 상기 결합부의 일측에서 상기 고정 브라켓에 인접하도록 삽입 설치되어 상기 제1 샤프트부를 지지하기 위한 지지 브라켓; 및 상기 고정 브라켓과 상기 지지 브라켓 사이에 설치되어 상기 회전부의 조작에 의해 상기 앵글 샤프트를 전후진 이동시키기 위한 기어부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 오토태커의 바람직한 다른 실시예에서, 의료용 오토태커의 상기 택은 상단면이 평평하게 형성되고, 상기 토크 샤프트를 관통하여 삽입된 상태로 장착될 수 있도록 반달모양의 관통홀을 구비하는 헤드부; 상기 헤드부의 하부에 나선형으로 연장 형성되는 코일부; 상기 코일부의 선단에 형성되어 인체에 삽입되는 첨단부;를 포함하고, 상기 택은 상기 전동모터부의 작동에 의해 상기 서포트부와 연결되는 상기 플렉서블 샤프트와 상기 플렉서블 샤프트와 연결되는 상기 토크 샤프트의 연동되는 회전에 의해 상기 가이드 스프링을 따라 상기 제2 샤프트부의 내부에서 시계방향으로 3회전하면서 상기 제2 샤프트부의 외부로 발사되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 의한 의료용 자동태커는 택이 전동모터부의 회전을 통해 제2 샤프트부에서 회전하면서 발사됨에 따라 정확한 부위에 용이하게 택을 결합할 수 있어 안정성과 정확도를 향상시키고 사용자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 의료용 자동태커는 택이 수용되는 제2 샤프트부 또는 제1 샤프트부와 제2 샤프트부와 관절 샤프트부 및 결합부 전체를 교체하여 재사용 가능함에 따라 수술비용을 절감하고 자원낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 의료용 자동태커는 관절 샤프트부를 통해 제2 샤프트부의 회전이 가능함에 따라 수술시간을 단축하고 환자의 빠른 회복 도모할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 의한 의료용 자동태커는 각 부분을 모듈형으로 개별적으로 생산하고 탈부착 및 조립이 용이하게 형성됨에 따라 생산성이 증가하여 대량생산을 통해 제조비용과 제조시간을 감소하고, 생산단가를 감소하여 소비자의 만족도를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 전방 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 후방 사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 측면도를 나타낸다.
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선의 단면도를 나타낸다.
도 5는 Ⅱ-Ⅱ선의 단면도를 나타낸다.
도 6은 도 4의 A부분의 확대도를 나타낸다.
도 7은 도 4의 B부분의 확대도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 제2 샤프트부의 가이드 스프링과 토크 샤프트를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 관절 샤프트부를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 택의 사시도를 나타낸다.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 의료용 오토태커의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 전방 사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 후방 사시도를 나타내며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 측면도를 나타낸다.도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선의 단면도를 나타내고, 도 5는 Ⅱ-Ⅱ선의 단면도를 나타낸다. 도 6은 도 4의 A부분의 확대도를 나타내고, 도 7은 도 4의 B부분의 확대도를 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 제2 샤프트부의 가이드 스프링과 토크 샤프트를 설명하기 위한 개념도를 나타내고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 관절 샤프트부를 설명하기 위한 개념도를 나타낸다. 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커의 택의 사시도를 나타낸다.
이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "일측"이란 도 1 내지 도 9에서 각각의 구성부재의 왼쪽 부분을 의미하고, "타측"이란 동일부재에서 일측의 반대쪽 부분, 즉 도 1 내지 도 9에서 각각의 부재의 오른쪽 부분 의미한다ㅏ. 만약, 도 1 내지 도 9와 달리 핸들부가 왼쪽에 위치하는 경우에 일측과 타측의 정의는 서로 반대로 적용된다. "내부"란 동일부재에서 안쪽을 의미한다.
도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 대한 의료용 오토태커(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)는 핸들부(100), 결합부(200), 제1 샤프트부(300), 관절 샤프트부(400), 제2 샤프트부(500), 전동모터부(600), 제어부(700), 택(800, tack), 전원공급부(900), 및 감속부(1000)를 포함할 수 있다.
핸들부(100)의 본체부(110)는 의료용 오토태커(1)의 외형을 형성한다. 파지부(120)는 본체부(110)의 일부에서 연장 형성된다. 파지부(120)의 외측에 수술시에 사용자가 떨어뜨리는 것을 방지하고 사용자의 그립감을 향상하기 위해 고무부재가 추가로 형성될 수 있다. 조작부(130)는 파지부(120)의 일부에 돌출 형성된다. 체결부(140)는 본체부(110)의 일측 선단에 형성되어 후술하는 결합부(200)가 결합된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 핸들부(100)는 전체적으로 권총(gun) 형태로 형성되고, 조작부(130)는 트리거(triger) 형태로 형성된다. 또한, 핸들부(100)의 본체부(110)와 파지부(120), 체결부(140)를 강성을 유지하고, 제조비용과 제조시간을 절감하기 위해 일체로 형성될 수 있다. 또한, 핸들부(100)는 금속 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 핸들부(100)는 수술시에 사용자가 의료용 오토태커의 손잡이 역할을 수행한다.
결합부(200)는 회전부(210)를 구비하고, 핸들부(100)의 체결부(140)에 탈부착 가능하게 결합 설치된다.
제1 샤프트부(300)의 타측이 결합부(200)의 일측에 탈부착 가능하게 결합 설치된다.
관절 샤프트부(400)는 제1 샤프트부(300)의 일측 선단에 결합 설치되는 후방 관절 샤프트(420)와 회전부(210)의 회전 조작에 의해 후방 관절 샤프트(420)에 형성되는 힌지부(430)를 중심으로 절곡 가능하도록 후방 관절 샤프트(420)의 일측에 결합 설치되는 전방 관절 샤프트(410)를 구비한다.
관절 샤프트부(400)는 제1 샤프트부(300)와 제2 샤프트부(400) 사이에서 설치된다. 이에 따라 제2 샤프트부(500)가 제1 샤프트부(300)에 대해 0도에서 90도까지 절곡 가능하게 된다. 관절 샤트프부(400)를 통한 절곡 작동원리는 후술한다. 이처럼, 관절 샤프트부를 통해 제2 샤프트부의 회전이 가능함에 따라 수술시간을 단축하고 환자의 빠른 회복 도모할 수 있다. 다만 필요에 따라 관절 샤프트부(400)는 제1 샤프트부(300)의 일측 선단에 일체로 형성될 수 있다.
제2 샤프트부(500)는 타측이 전방 관절 샤프트(410)에 탈부착 가능하게 결합 설치된다.
택(800)이 제2 샤프트부의 내부에 장전된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 택(800)은 제2 샤프트부의 내부에 최대 30발까지 장전될 수 있다.
전동모터부(600)는 본체부(110)의 내부에 설치되어 회전 동력을 발생시킨다. 이러한 전동모터부(600)는 DC모터 또는 서보모터(servo motor)로 형성될 수 있다.
제어부(700)는 조작부(130)의 작동에 따라 회전하는 전동모터부(600)의 회전수와 제2 샤프트부(500)에서 발사되는 택(800)의 숫자를 카운팅을 제어하고 제2 샤프트부(500)에서 발사되는 택(800)의 숫자를 표시부(730)를 통해 표시한다. 이러한 표시부(730)는 LCD, LED, PDP 모니터 등으로 구성될 수 있다. 즉, 제어부(700)의 회로 구성에 따라 조작부(130)의 1회 조작에 의해 회전하는 전동모터부(600)의 회전수를 제어하고, 조작부(130)의 조작에 따라 택(800)을 발사하기 위해 구동하는 전동모터부(600)의 회전량에 의해 제2 샤프트부(500)의 외부로 발사되는 택(800)의 숫자를 카운팅하게 된다. 이렇게 카운팅한 택(800)이 숫자를 표시부(730)에 표시하여 사용자가 사용된 택(800)과 제2 샤프트부(500)에 잔존하는 택(800)의 숫자를 실시간으로 확인할 수 있게됨에 따라 사용자의 편의를 도모하고, 수술시간을 감소하며, 환자의 빠른 회복을 도모할 수 있다.
또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)의 제어부(700)는 전원버튼부(710)와 리셋버튼부(720)를 포함한다.
전원버튼부(710)의 조작을 통해 의료용 오토태커(1)이 작동 유무를 선택함에 따라 수술중에 환자의 옆에 보관될 때에 택(800)이 오작동에 의해 발사되는 것을 방지하여 환자의 안전을 도모하고 신뢰성을 향상할 수 있다.
또한, 리셋버튼부(720)의 조작을 통해 제2 샤프트부(500) 또는 제1 샤프트부(300)의 전체를 교체한 후에 택(800)의 발사숫자를 재카운팅 할 수 있어 정확도를 향상하고, 재사용에 의한 자원낭비를 방지하며 수술비용을 절감할 수 있다.
택(800)은 조작부(130)의 조작에 의해 상기 전동모터부(600)의 회전동력을 통해 제2 샤프트부(500)에서 회전하면서 자동으로 발사된다.
전원공급부(900)는 전동모터부(600)에 전원을 공급하기 위해 파지부(120)의 내부에 장착된다. 이러한 전원공급부(900)는 배터리(battery) 형태로 형성될 수 있다.
감속부(1000)는 전동모터부(600)의 회전을 감속하기 위해 파지부의 내부에서 전동모터부와 연결 설치된다. 즉, 제어부(700)의 제어회로에 따라 전동모터부(600)가 회전하여도 감속부(1000)에서 원하는 회전만틈 감속하여 회전수를 조절하게 된다.
이처럼, 택이 전동모터부의 회전을 통해 제2 샤프트부에서 회전하면서 발사됨에 따라 정확한 부위에 용이하게 택을 결합할 수 있어 안정성과 정확도를 향상시키고 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
도 1 내지 도 4, 도 6 내지 도 7, 및 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)의 제1 샤프트부(300)는 제1 샤프트 하우징(310), 플렉서블 샤프트(320), 및 앵글 샤프트(330)를 포함한다.
제1 샤프트부 하우징(310)은 내부가 관통된 원통 형상으로 형성되고, 제1 샤프트부(300)의 외형을 형성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 샤프트부 하우징(310)은 금속재질 또는 플라스틱 재질 또는 복합소재로 형성될 수 있다.
플렉서블 샤프트(flexible shaft, 320)는 제1 샤프트부 하우징(310)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 유연한 재질로 형성되어 관절 샤프트부(400)이 절곡을 원활하게 하면서 전동모터부(600)와 감속부(1000)의 회전동력을 제2 샤프트부(500)의 토크 샤프트(530)에 전달하는 기능을 수행한다.
앵글 샤프트(330)는 제1 샤프트부 하우징(310)의 내부에서 플렉서블 샤프트(320)의 외주면을 감싸면서 회전부(210)가 회전할 때에 제1 샤프트부 하우징(310)의 내부에서 전후진 이동 가능하게 설치된다. 또한, 앵글 샤프트(330)의 타측 선단에 나사산이 형성되고, 이에 대응하는 나사산이 기어부(250)의 선기어(sun gear)에 형성됨에 따라 회전부(210)의 회전에 의해 앵글 샤프트(330)가 제1 샤프트부 하우징(310)의 내부에서 전후진하게 된다.
도 1 내지 도 4 및 도 7 내지 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)의 제2 샤프트부(500)는 제2 샤프트부 하우징(510), 가이드 스프링(520), 및 토크 샤프트(530)를 포함한다.
제2 샤프트부 하우징(510)은 내부가 관통된 원통 형상으로 형성되고, 제2 샤프트부(500)의 외형을 형성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 샤프트부 하우징(510)은 금속재질 또는 플라스틱 재질 또는 복합소재로 형성될 수 있다.
가이드 스프링(520)은 토크 샤프트(530)를 감싸도록 제2 샤프트부 하우징(510)의 내주면에 고정 설치된다. 도 8에 도시된 것처럼, 가이드 스프링(520)이 코일간의 간격은 택(800)의 나선부(820)이 간견과 일치하도록 이격되게 형성된다.
토크 샤프트(530)는 가이드 스프링(520)의 내측에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 토크 샤프트(530)는 회전 어댑터부(533)에 의해 플렉서블 샤프트(320)와 연결되고, 플렉서블 샤프트(320)의 회전과 연동하여 회전한다. 또한, 토크 샤프트(530)는 단면이 반원 또는 반달 모양이 긴 봉 형태로 형성될 수 있다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 토크 샤프트(530)는 금속재질 또는 플라스틱 재질 또는 복합소재로 형성될 수 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)의 결합부(200)는 회전부(210), 탈부착 버튼부(220), 베이스부(260), 서포프부(270), 고정 브라켓(230), 지지 브라켓(240), 및 기어부(250)를 포함한다.
회전부(210)는 결합부(200)의 외형을 형성한다. 또한, 사용자는 회전부(210)의 회전을 통해 관절 샤프트부(400)를 0도에서 90도까지 절곡할 수 있다.
탈부착 버튼부(220)는 결합부(200)를 체결부(140)에 탈부착 가능하도록 결합하기 위해 회전부(210)의 외측으로 돌출되게 형성된다.
베이스부(260)는 결합부(200)의 내부에 설치된다. 베이스부(260)의 타측이 감속부(1000)의 회전축과 연결되어 감속부와 연동하여 회전한다.
서포트부(270)는 결합부(200)의 내부에서 서포트부(270)의 타측이 베이스부(260)와 연결되어 베이스부(260)와 연동하여 회전하고 서포트부(260)의 일측은 플렉서블 샤프트(320)의 타측과 연결된다.
고정 브라켓(230)은 결합부(200)의 일측에 삽입 설치되어 제1 샤프트부(300)를 고정한다.
지지 브라켓(240)은 결합부(200)의 일측에서 고정 브라켓(230)에 인접하도록 삽입 설치되어 제1 샤프트부(300)를 더욱 견고하게 지지한다. 이에 따라 외팔보 형태로 길이가 긴 제1 샤프트부(300)와 이의 일측에 결합하는 관절 샤프트부(400)의 후방 관절 샤프트(420)이 타측이 결합하고, 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)에 타측이 결합하는 제2 샤프트부(500)를 견고하게 지지하여 제1 샤프트부(300), 관절 샤프트부(400), 제2 샤프트부(500)가 수술중이나 보관중에 휘어지거나 파손 또는 손상되는 것을 방지하고, 내구성을 유지할 수 있다.
기어부(250)는 고정 브라켓(230)과 지지 브라켓(240) 사이에 설치되어 회전부(210)의 시계방향 또는 반시계방향의 회전조작에 의해 앵글 샤프트(330)를 전후진 이동시킨다. 즉, 기어부(250)는 내접기어(interal gear)과 내접기어의 내측에 치합되는 2개 이상의 유성기어(planetary gear)와 2개 이상의 유성기어의 외륜에 치합하는 선기어(sun gear)을 구비한다. 또한, 선기어이 회전 중심축에 관통홀이 형성되고, 관통홀이 내주면에 상술한 앵글 샤프트(330)이 타측단에 형성된 나사산(333)에 대응하는 나사산이 형성된다.
이처럼, 본 발명에 의한 의료용 자동태커는 각 부분을 모듈형으로 개별적으로 생산하고 탈부착 및 조립이 용이하게 형성됨에 따라 생산성이 증가하여 대량생산을 통해 제조비용과 제조시간을 감소하고, 생산단가를 감소하여 소비자의 만족도를 극대화할 수 있다.
도 9에 도시된 것처럼, 본 발명이 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)의 택(800)은 헤드부(810), 코일부(820), 및 첨단부(830)를 포함한다.
헤드부(810)의 상단면(812)이 평평하게 형성되고, 토크 샤프트(530)를 관통하여 삽입된 상태로 장착될 수 있도록 반달모양의 관통홀(811)을 구비한다. 복벽의 외측에 노출되는 헤드부(810)의 상단면이 평평하게 형성됨에 따라 환자의 신체 내부 장기에 장착된 상태에서 환자의 장기를 찍는 등의 부작용을 예방하여 환자의 회복을 빠르게 하고, 재수술에 따른 비용과 시간을 감소할 수 있다.
코일부(820)는 헤드부(810)의 하부에 나선형으로 연장 형성된다.
첨단부(830)는 코일부의 선단에 끝이 날카롭게 형성되어 인체에 삽입된다.
택(800)은 전동모터부(600)의 작동에 의해 서포트부(270)와 연결되는 플렉서블 샤프트(320)와 플렉서블 샤프트와 연결되는 토크 샤프트(530)의 연동되는 회전에 의해 가이드 스프링(520)을 따라 제2 샤프트부(500)의 내부에서 시계방향으로 3회전하면서 제2 샤프트부(500)의 외부로 발사된다.
이처럼, 본 발명의 의한 의료용 자동태커는 택이 전동모터부의 회전을 통해 제2 샤프트부에서 회전하면서 발사됨에 따라 정확한 부위에 용이하게 택을 결합할 수 있어 안정성과 정확도를 향상시키고 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
또한, 도 5 및 도 6을 참조하여 체결부(140)에 결합부(200)가 결합되는 작동원리를 설명한다. 체결부(140)의 외주면과 결합부(200)의 회전부(210)의 내주면에 서로 대응하는 나사산이 형성되어 나사결합 또는 탈부착 버튼부(220)의 조작에 의해 푸쉬풀타입(push-pull type) 형태로 체결부(140)에 결합부(200)가 결합된다. 즉, 도 5 및 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 의료용 오토태커(1)의 결합부(200)는 체결부(140)에 탈부착 버튼부(220)의 조작을 통해 푸쉬풀타입으로 탈부착된다. 이에 따라 수술중에 제1, 2 샤프트부(300, 500)의 교체 등이 필요한 경우 탈부착 버튼부(220)이 간편한 조작을 통해 용이하게 교체를 수행할 수 있어 수술시간을 단축하고 사용자의 편의를 극대화하며 수술과정에서 감염을 예방할 수 있다.
도 4, 도 6 내지 도 7, 및 도 9를 참조하여 관절 샤프트부이 절곡작동원리를 설명한다. 사용자가 회전부(210)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 단순한 동작에 의해 앵글 샤프트(330)의 나사산이 선기어의 관통홀의 대응 나사산을 따라 전진 또는 후진 이동하게 된다.
즉, 회전부(210)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 기어부(250)의 내접기어가 회전하고 내접기어에 치합되는 유성기어가 회전하며 유성기어에 치합된 선기어가 회전하게 된다. 이와 동시에 선기어의 관통홀에 형성된 나사산과 결합된 앵글 샤프트(330)의 나사산(333)이 선기어의 나사산을 따라 전후진 이동함에 따라 앵글 샤프트(330)가 제1 샤프트부 하우징(310)의 내부에서 전후진 이동하게 된다. 이때에 앵글 샤프트(310)의 일측 선단에 결합된 전후진 어댑터부(450)의 타측이 결합됨에 따라 전후진 어댑터부(450)가 관절 샤프트부(400)의 후방 관절 샤프트(420)의 내부에서 전후진 이동하게 된다. 전후진 어댑터부(450)의 일측은 링크부(440)의 타측과 연결되고, 링크부(440)의 일측은 전방 관절 샤프트(410)와 결합 설치된다.
또한, 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)는 후방 관절 샤프트(420)의 일부에 형성된 힌지부(430)를 중심으로 절곡가능하게 결합 설치된다. 제2 샤프트부(500)는 연결홈(511)을 통해 전방 관절 샤프트(410)의 연결핀(411)에 결합 설치된다.
최종적으로 회전부(210)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키면 선기어가 회전하고 선기어의 회전에 의해 앵글 샤프트와 전후진 어댑터가 전후진 하게 되고, 전후진 어댑터와 연결된 링크부가 힌지부를 중심으로 0도에서 90도 절곡되고, 최종적으로 전방 관절 샤프트에 연결 설치되는 제2 샤프트부가 0도에서 90도 절곡되게 된다.
따라서, 본 발명에 의한 의료용 자동태커는 관절 샤프트부를 통해 제2 샤프트부의 회전이 가능함에 따라 수술시간을 단축하고 환자의 빠른 회복 도모할 수 있
도 4 및 도 6 내지 도 8을 참조하여 제2 샤프트부에서 택이 발사되는 작동원리를 설명한다.
전동모터부(600)는 감속부(1000)에 결합되어 조작부(130)의 조작에 의해 제어부(700)의 제어를 통해 전동모터부(600)가 회전하고, 전동모터부(600)의 회전에 의해 감속부(1000)가 회전한다. 감속부(1000)의 회전축에 베이스부(260)의 타측이 결합되어 감속부(1000)와 일체로 연동하여 회전한다. 또한, 베이스부(260)의 일측에 서포트부(270)의 타측이 연결되어 베이스부(260)와 일체로 연동하여 회전한다. 플렉서블 샤프트(320)의 타측이 서포트부(270)의 일측에 연결되고, 플렉서블 샤프트(320)이 일측은 회전 어댑터부(533)의 타측과 결합되어 플렉서블 샤프트(320)와 회전 어댑터부(533)는 일체로 연동하여 회전한다. 회전 어댑터부(533)의 일측과 토크 샤프트(530)의 타측이 결합되어 토크 샤프트(530)는 회전 어댑터부(533)와 일체로 연동하여 회전한다.
이에 따라 전원공급부(900)를 파지부(120)에 장착하고 전원버튼부(710)를 통해 전원을 인가한 상태에서 조작부(130)를 조작하면 제어부(700)의 제어를 통해 전동모터부(600)가 회전하고, 동시에 감속부(1000)가 회전한다. 감속부(1000)이 회전과 동시에 베이스부(260), 서포트부(270), 플렉서블 샤프트(320), 회전 어댑터부(533), 및 토크 샤프트(530)가 동시에 회전함에 따라 택(800)의 나선부(820)가 가이드 스프링(520)을 따라 회전하면서 제2 샤프트부 하우징(510)이 외부로 발사되게 된다. 이처럼 조작부(130)의 조작을 통해 전동모터부(600)가 회전하고, 택(800)이 제2 샤프트부(500)의 외부로 발사되면 제어부(700)이 카운팅을 통해 표시부(730)에 발사된 택(800)이 숫자가 표시된다.
이처럼, 본 발명의 의한 의료용 자동태커는 택이 전동모터부의 회전을 통해 제2 샤프트부에서 회전하면서 발사됨에 따라 정확한 부위에 용이하게 택을 결합할 수 있어 안정성과 정확도를 향상시키고 사용자의 편의를 극대화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)는 의료용 오토태커(1)를 사용자가 사용하는 과정 즉, 복강수술시에 멸균 또는 향균 포장이 제거된 상태로 환자의 신체 내부로 삽입되거나 수술실의 외부 공기나 오염환경에 직, 간접적으로 노출된다. 또한, 사용자가 제1 샤프트부(300), 제2 샤프트부(500) 등을 교체하는 과정에서도 멸균 또는 향균 포장이 제거된 상태로 외부로 노출된다. 의료용 장비, 특히 수술장비는 환자의 인체 내부에 삽입됨에 따라 위생이 매우 중요한 요소이다.
또한, 의료용 오토태커(1)는 이동이나 수술과정 중 사용자의 부주의로 떨어지거나 또는 다른 물건(이에는 다른 수술도구도 포함될 수 있다)과 충돌하게 되면 파손이 될 수 있다.
따라서, 의료용 오토태커(1)에 항균 코팅 조성물 코팅을 진행하여 사용자에게 유해균에 노출되는 것을 방지하기 위한 항균성을 향상시키고, 의료용 오토태커(1)의 물성을 강화시켜 의료용 오토태커(1)의 내구성을 향상시키는 것이 필요하다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 오토태커(1)는 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 및/또는 체결부(140)의 내부와 외측면에 향균 코팅 조성물을 코팅 할 수 있다. 또한, 필요에 따라 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면 인체에 무해한 향균 코팅 조성물로 코팅할 수 있다.
본 발명의 항균(Anti-bacterial)은 향균으로 기재되는 경우를 포함하는 것으로, 천식, 습진, 비염의 원인인 세균, 박테리아, 진드기 같은 미생물의 번식을 차단하고 억제하는 것을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항균 코팅 조성물은 하기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물; 바인더 수지: 유기 용매; 무기 입자 및 천연 오일을 포함할 수 있다. :
[화학식 1]
Figure 112018110823233-pat00001
(여기서, n은 2 내지 100의 정수이며, R1은 탄소수 1 내지 5의 알킬기, 탄소수 2 내지 5의 알케닐기 및 탄소수 2 내지 5의 알키닐기로 이루어진 군으로부터 선택되며, R2는 수소, -OH, 할로겐기 및 -NH2로 이루어진 군으로부터 선택된다.)
바람직하게는, 상기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화물은 구체적으로 하기 화학식 2 또는 화학식 3으로 표시되는 화합물이다:
[화학식 2]
Figure 112018110823233-pat00002
[화학식 3]
Figure 112018110823233-pat00003
(여기서, n 및 R1은 화학식 1과 같다.)
상기의 R1은 탄소수 1 내지 5의 알킬기, 탄소수 2 내지 5의 알케닐기 및 탄소수 2 내지 5의 알키닐기로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 에틸렌기 또는 프로필렌기로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다.
상기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물은 바람직하게는 수평균분자량(Mn)이 2,000 내지 5,000이지만, 예시에 국한되지 않는다.
상기 항균 코팅 조성물은 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성하기 위한 것으로, 전체 조성물 중량 대비 바인더 수지 100 중량부; 카바졸계 화합물 10 내지 15 중량부; 유기 용매 15 내지 40 중량부; 무기 입자 2 내지 5 중량부; 및 천연 오일 1 내지 3 중량부를 포함할 수 있다. 바람직하게는 전체 조성물 중량 대비 바인더 수지 100 중량부; 카바졸계 화합물 12 중량부; 유기 용매 24 중량부; 무기 입자 5 중량부; 및 천연 오일 2.5 중량부를 포함할 수 있다.
상기 천연 오일을 1 중량부 미만으로 포함할 경우에는 항균 효과가 저하되는 문제가 발생하며, 3 중량부 초과하 포함할 경우에는 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성 시, 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면과 코팅층 간에 접착력이 떨어지는 문제가 발생한다.
상기 카바졸계 화합물 및 유기 용매는 1:1 내지 1:4의 중량 비율로 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 카바졸계 화합물을 상기 유기 용매와 대비하여, 1:1을 초과하여 포함하는 경우에는 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성할 때, 황변현상이 발생하는 문제가 발생할 수 있으며, 카바졸계 화합물을 상기 유기 용매와 대비하여, 1:4 미만으로 포함하는 경우에는 항균 효과가 저하되는 문제가 발생한다.
상기 유기 용매는 알코올류 용매, 할로겐 함유 탄화수소류 용매, 케톤류 용매, 셀로솔브류 용매 및 아미이드류 용매로 이루어진 군으로부터 선택되며, 상세하게는, 테트라하이드로퍼류릴 알코올(Tetrahydrofurfuryl alcohol), 퍼퓨릴 알코올(Furfuryl alcohol) 및 이소프로필리덴글리세롤 (Isopropylideneglycerol)로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다.
보다 구체적으로, 유기 용매는 카바졸계 화합물을 용해시키고, 바인더 수지, 무기 입자 및 천연 오일간의 용해를 돕기 위한 것으로, 상기 예시에 기재된 유기 용매를 모두 사용 가능하나, 바람직하게는 환형 알코올이며, 테트라하이드로퍼류릴 알코올(Tetrahydrofurfuryl alcohol), 퍼퓨릴 알코올(Furfuryl alcohol) 및 이소프로필리덴글리세롤 (Isopropylideneglycerol)로 이루어진 군으로부터 선택될 수 있다.
상기 바인더 수지는 항균 코팅 조성물을 이용하여 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성할 때, 접착력을 향상시키기 위한 것으로, 구체적으로 폴리올레핀, 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 폴리우레탄, 폴리술폰 및 폴리아크릴레이트로 이루어진 군으로부터 선택되며, 상세하게는 폴라아크릴레이트이지만, 상기 예시에 국한되지 않는다.
상기 무기입자는 실리카　입자, 알루미나 입자, 산화지르코늄 입자, 산화티타늄 입자, 산화안티몬 입자 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되며, 상세하게는 실리카 입자 또는 알루미나 입자이지만 상기 예시에 국한되지 않는다.
상기 무기입자는 바인더 수지와 함께 코팅함으로써 무기입자가 코팅층의 수축율을 억제하는 기능을 부여함에 따라, 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성할 때, 물성을 향상시키는 역할을 수행할 수 있다. 따라서, 이러한 물성 향상 효과를 극대화하기 위해, 상기 무기 입자의 평균입도 100 내지 200㎛이며, 상세하게는 130 내지 150㎛이며, 상기 예시에 국한되지 않는다. 상기 무기입자는 코팅층의 수축율을 억제하기 위해 첨가되는 것으로, 평균입도가 100㎛ 미만인 경우에는 수축율 억제 효과가 미비하며, 200㎛를 초과하는 경우에는 투명 코팅층의 형성을 방해할 수 있다.
상기 천연 오일은 항균 코팅 조성물의 항균 기능을 더욱 향상시키기 위한 구성으로, 구체적으로 아릴 아이소티오시아네이트(ally isothiocyanate), 신남알데하이드(cinnamaldehyde), 갈릭오일(garlic oil), 로즈마리오일(rosemary oil), 호호바 오일(jojoba oil) 및 당근 씨앗 오일(carrot seed oil)로 이루어진 군으로부터 선택되며, 바람직하게는 호호바 오일(jojoba oil) 또는 당근 씨앗 오일(carrot seed oil)이지만, 상기 예시에 국한되지 않는다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 형성된 항균 코팅층을 포함하며, 상기 항균 코팅층은 상기에 따른 항균 코팅 조성물을 10 내지 20mm의 두께로 형성된다.
보다 구체적으로, 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 형성된 항균 코팅층을 포함하며, 상기 항균 코팅층은 하기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물; 바인더 수지; 유기 용매: 무기 입자 및 천연 오일을 포함하는 항균 코팅 조성물로 형성될 수 있다:
[화학식 1]
Figure 112018110823233-pat00004
(여기서, n은 2 내지 100의 정수이며, R1은 탄소수 1 내지 5의 알킬기, 탄소수 2 내지 5의 알케닐기 및 탄소수 2 내지 5의 알키닐기로 이루어진 군으로부터 선택되며, R2는 수소, -OH, 할로겐기 및 -NH2로 이루어진 군으로부터 선택된다.)
상기 화학식 1로 표시되는 카바졸계 화합물은 상세하게는 수평균분자량(Mn)이 2,000 내지 5,000이지만, 예시에 국한되지 않는다.
상기 항균 코팅층은 항균 코팅 조성물에 의해 형성되며, 투명 코팅층으로, 10 내지 20mm의 두께로 형성되며, 상세하게는 13 내지 15mm의 두께로 형성될 수 있다. 코팅층의 두께가 10mm 미만인 경우, 항균 기능이 저하되는 문제가 있고, 20mm를 초과하는 경우에는 경제성이 떨어지는 문제가 있다.
본 발명에 따른 항균 코팅 조성물은 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성하여, 세균, 박테리아, 진드기 등과 같은 미생물의 번식을 차단하고 억제할 수 있으며, 1개월 내지 3개월 동안 지속적으로 미생물의 번식을 차단 및 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 항균 코팅 조성물은 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면에 코팅층을 형성하여, 핸들부(100)를 형성하는 본체부(110), 파지부(120), 조절부(130), 체결부(140)의 내부와 외측면, 결합부(200)의 회전부(210)의 외측면, 제1 샤프트부(300)의 제1 샤프트부 하우징(310)의 외측면, 제2 샤프트부(500)의 제2 샤프트부 하우징(510)의 외측면, 또는 관절 샤프트부(400)의 전방 관절 샤프트(410)와 후방 관절 샤프트(420)의 외측면의 물성을 향상시킬 수 있다.
[제조예 1: 항균 코팅 조성물의 제조]
실시예 1 실시예 2 실시예 3 실시예 4 실시예 5
카바졸계 화합물 12 15 10 12 12
폴리아크릴레이트 100 100 100 100 100
테트라하이드로퍼류릴 알코올 24 15 40 - 24
퍼퓨릴 알코올 - - - 24 -
실리카 입자 5 5 5 5 5
당근 씨앗 오일 2.5 2.5 2.5 2.5 -
호호바 오일 - - - - 2.5
비교예 1 비교예 2 비교예 3 비교예 4
카바졸계 화합물 20 12 12 12
폴리아크릴레이트 100 100 100 100
테트라하이드로퍼류릴 알코올 10 - 24 24
메탄올 - 24 - -
실리카 입자 5 5 5 -
실리카 입자(평균 입도 50㎛) - - - 5
당근 씨앗 오일 2.5 2.5 - 2.5
캐스터 오일 - - 2.5 -
(단위: 중량부)
상기 표 1 및 표 2의 카바졸계 화합물은 하기 화학식 4로 표시되는 화합물이며, 실리카 입자의 평균 입도는 135㎛이다:
[화학식 4]
Figure 112018110823233-pat00005
(여기서, n은 2 내지 100의 정수이다.)
[제조예 2: 코팅층이 형성된 이중구조의 조리용기의 제조]
폴리에틸렌(PE) 기재의 일면에 상기 실시예 1 내지 5 및 비교예 1 내지 4의 코팅 조성물을 이용하여 13mm의 두께로 코팅층을 형성하였다
[실험예 1: 실시예 및 비교예의 항균 실험]
상기 실시예 1 및 비교예 1 내지 3의 코팅 조성물로 코팅층을 형성한 포장재에 대장균을 접종하고 24시간 경과 후 균의 농도를 측정하였다.
초기 농도(CFU/mL) 24시간 후 농도(CFU/mL) 항균 활성치(log) 세균 감소율(%)
실시예 1 1.00ⅹ105 <2 5.82 99.99
비교예 1 1.00ⅹ105 3.32ⅹ103 - -
비교예 2 1.00ⅹ105 8.10ⅹ102 - -
비교예 3 1.00ⅹ105 5.62ⅹ102 - -
(CFU는 균의 수를 개념적으로 표시한 것이다)
상기 표 3에 나타낸 바와 같이, 실시예 1은 24시간 후 대장균의 농도가 감소하여 99.99%의 세균 감소율을 나타낸 반면, 비교예 1 내지 3은 대장균의 농도가 일부 감소하였으나, 항균 효과가 실시예에 비해 떨어짐을 확인하였다.
[실험예 2: 실시예 및 비교예의 물성 실험]
1) 연필 경도
연필경도 측정기를 이용하여 측정 표준 J IS K5400에 따라 750g의 하 중， 45도의 각도로 3회 왕복한 후 홈집이 없는 최대 경도를 확인하였다.
2) 투과율 및 헤이즈
분광광도계 (기기명: COH-400)를 이용하여 투과율 및 헤이즈를 측정하 였다.
3) 굴곡 테스트
코팅층이 형성된 각 내부바디부, 외부바디부 또는 보열부를 다양한 직경의 원통형 만드렐에 끼워 감은 후 크랙이 발생하지 않는 최소 직경을 측정하였다.
연필 경도(750gf) 투과율(%) 헤이즈(%) 굴곡 테스트(Φ, mm)
실시예 1 3H 93.2 0.4 6
실시예 2 3H 90.2 0.6 6
실시예 3 3H 91 0.7 6
실시예 4 3H 91.4 0.5 6
실시예 5 3H 92.3 0.5 6
비교예 4 H 92.3 0.4 3
상기 표 4에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시예 1 내지 5는 물성 평가 결과가 우수한 것으로 확인되었으나, 비교예 4의 경우에는 경도 및 굴곡 테스트에서 실시예 1 내지 5에 비해 떨어짐을 확인하였다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
1 : 의료용 오토태커, 100 : 핸들부
200 : 결합부, 300 : 제1 샤프트부,
400 : 관절 샤프트부, 500 : 제2 샤프트부,
600 : 전동모터부, 700 : 제어부,
800 : 택, 900 : 전원공급부,
1000 : 감속부.

Claims (5)

  1. 본체부와 상기 본체부의 일부에서 연장 형성되는 파지부, 상기 파지부의 일부에 형성되는 조작부, 및 상기 본체부의 일측 선단에 형성되는 체결부를 구비하는 핸들부;
    회전부를 구비하고, 상기 핸들부의 체결부에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 결합부;
    타측이 상기 결합부에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제1 샤프트부;
    상기 제1 샤프트부의 일측 선단에 결합 설치되는 후방 관절 샤프트와 상기 회전부의 회전 조작에 의해 상기 후방 관절 샤프트에 형성되는 힌지부를 중심으로 절곡 가능하도록 상기 후방 관절 샤프트의 일측에 결합 설치되는 전방 관절 샤프트를 구비하는 관절 샤프트부;
    타측이 상기 전방 관절 샤프트에 탈부착 가능하게 결합 설치되는 제2 샤프트부;
    상기 제2 샤프트부의 내부에 장전되는 택;
    상기 본체부의 내부에 설치되어 회전 동력을 발생시키는 전동모터부;
    상기 전동모터부의 회전수와 상기 제2 샤프트부에서 발사되는 택의 숫자를 카운팅하고 표시하기 위한 제어부;
    상기 전동모터부에 전원을 공급하기 위해 상기 파지부의 내부에 장착되는 전원공급부; 및
    상기 전동모터부의 회전을 감속하기 위해 상기 파지부의 내부에서 상기 전동모터부와 연결 설치되는 감속부;를 포함하고,
    상기 택은 상기 조작부의 조작에 의해 상기 전동모터부의 회전동력을 통해 상기 제2 샤프트부에서 회전하면서 자동으로 발사되며,
    상기 제1 샤프트부는,
    내부가 관통된 원통 형상의 제1 샤프트부 하우징;
    상기 제1 샤프트부 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치되는 플렉서블 샤프트; 및
    상기 제1 샤프트부 하우징의 내부에서 상기 플렉서블 샤프트의 외주면을 감싸면서 상기 회전부가 회전할 때에 상기 제1 샤프트부 하우징의 내부에서 전후진 이동 가능하게 설치되는 앵글 샤프트;를 포함하고,
    상기 제2 샤프트부는,
    내부가 관통된 원통 형상의 제2 샤프트부 하우징;
    상기 제2 샤프트부 하우징의 내주면에 고정 설치되는 가이드 스프링; 및
    상기 가이드 스프링의 내측에 회전 가능하게 설치되는 토크 샤프트;를 포함하고,
    상기 결합부는,
    상기 결합부를 상기 체결부에 탈부착 결합하기 위해 상기 회전부의 외측으로 돌출되는 탈부착 버튼부;
    타측이 상기 감속부의 회전축과 연결되어 상기 감속부와 연동하여 회전하는 베이스부;
    타측이 상기 베이스부와 연결되어 상기 베이스부와 연동하여 회전하고 일측은 상기 플렉서블 샤프트와 연결되는 서포트부;
    상기 결합부의 일측에 삽입 설치되어 상기 제1 샤프트부를 고정하기 위한 고정 브라켓;
    상기 결합부의 일측에서 상기 고정 브라켓에 인접하도록 삽입 설치되어 상기 제1 샤프트부를 지지하기 위한 지지 브라켓; 및
    상기 고정 브라켓과 상기 지지 브라켓 사이에 설치되어 상기 회전부의 조작에 의해 상기 앵글 샤프트를 전후진 이동시키기 위한 기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 오토태커.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 택은,
    상단면이 평평하게 형성되고, 상기 토크 샤프트를 관통하여 삽입된 상태로 장착될 수 있도록 반달모양의 관통홀을 구비하는 헤드부;
    상기 헤드부의 하부에 나선형으로 연장 형성되는 코일부;
    상기 코일부의 선단에 형성되어 인체에 삽입되는 첨단부;를 포함하고,
    상기 택은 상기 전동모터부의 작동에 의해 상기 서포트부와 연결되는 상기 플렉서블 샤프트와 상기 플렉서블 샤프트와 연결되는 상기 토크 샤프트의 연동되는 회전에 의해 상기 가이드 스프링을 따라 상기 제2 샤프트부의 내부에서 시계방향으로 3회전하면서 상기 제2 샤프트부의 외부로 발사되는 것을 특징으로 하는 의료용 오토태커.
KR1020180136384A 2018-11-08 2018-11-08 의료용 오토태커 KR102116419B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180136384A KR102116419B1 (ko) 2018-11-08 2018-11-08 의료용 오토태커

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180136384A KR102116419B1 (ko) 2018-11-08 2018-11-08 의료용 오토태커

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200053147A KR20200053147A (ko) 2020-05-18
KR102116419B1 true KR102116419B1 (ko) 2020-05-28

Family

ID=70912864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180136384A KR102116419B1 (ko) 2018-11-08 2018-11-08 의료용 오토태커

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102116419B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014176657A (ja) * 2013-03-14 2014-09-25 Covidien Lp 内視鏡手技のための装置のための関節接合部
EP3170458A1 (en) 2015-11-20 2017-05-24 Covidien LP Surgical fastener appliers
JP2017109089A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 電子カウンタ、ロックアウト、および視覚的インジケータを有するマルチファイアステープラ

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100270354A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Ofir Rimer Ergonomic rotary tacker
US8728098B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014176657A (ja) * 2013-03-14 2014-09-25 Covidien Lp 内視鏡手技のための装置のための関節接合部
EP3170458A1 (en) 2015-11-20 2017-05-24 Covidien LP Surgical fastener appliers
JP2017109089A (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 電子カウンタ、ロックアウト、および視覚的インジケータを有するマルチファイアステープラ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200053147A (ko) 2020-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116096310A (zh) 具有包括柔性外骨骼件布置的关节运动接头的可关节运动外科器械
CN105025817B (zh) 外科器械端部执行器仓的安装特征结构
CN106470620B (zh) 用于外科缝合器的可平移关节运动接头解锁特征结构
JP2018089404A (ja) タッキングデバイスのための曲がるケーブルおよびばね負荷チューブ
AU2009208070B2 (en) Double threaded tissue tack
KR102244228B1 (ko) 의료용 석션 및 세척 장치
US20180133006A1 (en) Stabilization and advancement system for direct aortic transcatheter aortic valve implantation
JP2019217399A (ja) 力伝達部材を格納する外科手術アセンブリ
CN107666867A (zh) 用于将钉支撑物可释放地附接到外科缝合器的低固有粘度可生物吸收聚合物粘合剂
JP4947398B1 (ja) 医療用吸引装置
CN108135610A (zh) 具有多点致动释放机构的外科缝合器支撑物施用装置
US20200054849A1 (en) Intubation stylets
US20090216104A1 (en) Use of acid derivatives of fluoropolymers for fouling-resistant surfaces
CN110072476A (zh) 用于分配外科紧固件的具有可插入的可换仓的施用器械
KR20150002522A (ko) 타이밍 시스템을 갖는 내시경 절차들을 위한 굴절식 장치
US20240157090A1 (en) Tissue grasping devices and related methods
BR112015026087A2 (pt) instrumentos cirúrgicos modulares acionados por motor com disposições de indicação de estado
KR102116419B1 (ko) 의료용 오토태커
EP2799026B1 (en) System having an electromagnetic manipulator and a tacker for placing and tacking implants to tissue
WO2012074751A1 (en) Bearing assembly for instrument
US20230414309A1 (en) Surgical tool support system
CN211213313U (zh) 一种切口、管口闭合装置
CN213048352U (zh) 一种护理用消毒装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right