JP2018089404A - タッキングデバイスのための曲がるケーブルおよびばね負荷チューブ - Google Patents

タッキングデバイスのための曲がるケーブルおよびばね負荷チューブ Download PDF

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Abstract

【課題】内視鏡部分に適用される屈曲負荷の存在下で引き続きの動作のために構成される外科手術締め具アプライヤを提供する。【解決手段】外科手術締め具アプライヤ1000は、ハンドル部分100と、ハンドル部分から延び長手方向軸を規定する管状部材と、管状部材においておよびハンドル部分において回転可能に支持される駆動部材であって、駆動部材は長手方向軸に対して偏向させられた状態にある間に回転するように構成され、駆動部材は近位部分と中央部分と遠位部分とを含み、中央部分は近位部分および遠位部分のうちの少なくとも1つと比較される場合比較的可撓な構成である駆動部材と、管状部材内に配置されている複数の締め具であって、駆動部材の一部分を係合するように構成されており、その結果、駆動部材の回転運動は複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の管状部材を通る遠位方向の前進をもたらす、複数の締め具とを含む。【選択図】図1

Description

関連出願への相互参照
本願は、2013年3月12日に出願された、米国仮特許出願第61/776,811号の利益、および上記米国仮特許出願に対する優先権を主張し、その開示全体は、本明細書中で参考として援用される。
背景
技術分野
本開示は、一般に、外科手術締め具アプライヤに関し、より詳しくは、その内視鏡部分に適用される屈曲負荷の存在下で引き続きの動作のために構成されている外科手術締め具アプライヤに関する。
関連技術の記載
種々の外科手術手順は、組織の接続を形成するために、または物体を組織に固定するために、組織に締め具を適用することができる器具を必要とする。例えば、ヘルニアの修復中、メッシュを身体組織に留めることは、しばしば望ましい。特定のヘルニア(例えば、直接鼠径ヘルニアまたは間接鼠径ヘルニア)において、腸の一部は、支持腹部壁における欠陥を通って突出し、ヘルニア嚢を形成する。欠陥は、比較的大きい切開が作られる開腹外科手術手順を用いて修復され得、ヘルニアは、縫合によって、腹部壁の外側で閉じられる。メッシュは、補強を提供するために、開口部を覆って、縫合糸で取り付けられる。
最小限に侵襲性(例えば、内視鏡または腹腔鏡)の外科手術手順は、ヘルニアを修復するために現在利用可能である。腹腔鏡手順において、手術は、小さい切開を通して、腹部において実施され、一方、内視鏡手順において、手術は、身体における小さい切開を通って挿入された細い内視鏡チューブまたはカニューレを通して実施される。腹腔鏡手順および内視鏡手順は、一般に、身体内深くに到達することができる長くて細い器具を利用し、これらの器具は、器具が挿入された切開またはチューブを密封するように構成されている。さらに、器具は、遠くから、すなわち、身体の外側から作動させられることが可能でなければならない。
現在、ヘルニアの修復のための最小限に侵襲性の外科手術技術は、外科手術締め具(例えば、外科手術タック、ステープル、およびクリップ)を利用して、メッシュを組織に固定し、組織の内部成長を促進するために、修復および構造に対して補強を提供する。外科手術締め具は、しばしば、メッシュへの送達のために、細長い器具を通って適用され、体腔の外側から操作される。例えば、細長い器具が、操作者によって操作される場合に曲げられるか、または偏向させられる最小限に侵襲性の外科手術手順の間に、課題が提示され、細長い器具は、閉塞に遭遇するか、または他の方法で屈曲負荷に供される。従って、外科手術締め具を最小限に侵襲性の外科手術手順部位に送達するために、屈曲負荷に耐えるように構成されている改善された器具の必要性が存在する。
概要
外科手術締め具アプライヤが開示され、外科手術締め具アプライヤは、ハンドル部分と、ハンドル部分から延び、長手方向軸を規定する管状部材と、管状部材において、およびハンドル部分において回転可能に支持されている駆動部材と、複数の締め具とを含む。駆動部材は、長手方向軸に対して偏向させられた状態にある間に回転するように構成されている。複数の締め具は、管状部材内に配置され、複数の締め具は、駆動部材の一部分を係合するように構成されており、その結果、駆動部材の回転運動は、複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の、管状部材を通る遠位方向の前進をもたらす。
本開示の1つの実施形態に従って、駆動部材は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを含み、中央部分は、可撓な構成を有する。別の実施形態に従って、駆動部材の遠位部分は、複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の一部分を係合するために、少なくとも1つの枝を規定する。さらに別の実施形態において、駆動部材は、管状部材の偏向と異なる速度での長手方向軸に対する偏向のために構成されている。
本開示の1つの実施形態において、外科手術締め具アプライヤは、駆動歯車をさらに含み、この駆動歯車は、ハンドル部分と駆動部材とを動作的に接続する。駆動歯車は、ハンドル部分の作動の際に回転運動を駆動部材に伝達するように構成され得る。別の実施形態において、駆動部材は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを含み、中央部分は、ねじり剛性を有する構成を有する。さらに別の実施形態において、駆動部材は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを含み、中央部分は、屈曲負荷の存在下で引き続きの回転のために構成されている。
本開示の別の実施形態において、管状部材は、駆動部材の一部分の周囲に配置されているコイルばねを含む。本開示の1つの実施形態において、コイルばねは、複数の締め具のうちの少なくとも1つの一部分を係合するように構成されている。
本開示の別の実施形態に従って、外科手術締め具アプライヤが開示され、外科手術締め具アプライヤは、ハンドル部分と、管状部材と、補剛材部材と、コイルばねと、駆動部材と、複数の締め具とを含む。管状部材は、ハンドル部分から延び、長手方向軸を規定する。補剛材部材は、管状部材と異なる剛性を有する。コイルばねは、管状部材内に配置され、コイルばねは、管状部材の実質的にまっすぐな状態を維持するように構成されている。駆動部材は、管状部材において、およびハンドル部分において回転可能に支持され、長手方向に可撓で、ねじり剛性を有する構成を有する部分を含む。複数の締め具は、管状部材内に配置され、各締め具は、駆動部材の一部分を係合するように構成され、その結果、駆動部材の回転運動は、複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の、管状部材を通る遠位方向の前進をもたらす。複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具は、コイルばねと係合される。クリアランスは、駆動部材と管状部材との間に規定され、駆動部材は、偏向させられた状態における回転のために構成されている。
1つの実施形態に従って、コイルばねは、長手方向軸に沿って実質的に一定のピッチを有する。コイルばねは、長手方向軸に沿って可変のピッチを有し得る。別の実施形態に従って、コイルばねは、軸方向に圧縮された部分を含む。コイルばねの軸方向に圧縮された部分は、管状部材の内側表面に対する溶接を介して維持され得る。コイルばねの軸方向に圧縮された部分は、コイルばねの残りの部分に比べて異なる速度で長手方向軸に対して偏向するように構成され得る。さらに別の実施形態に従って、コイルばねの軸方向に圧縮された部分は、コイルばねの近位部分に位置する。
例えば、本発明は以下を提供する。
(項目1)
外科手術締め具アプライヤであって、該外科手術締め具アプライヤは、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から延び、長手方向軸を規定する管状部材と、
該管状部材において、および該ハンドル部分において回転可能に支持されている駆動部材であって、該駆動部材は、該長手方向軸に対して偏向させられた状態にある間に回転するように構成され、該駆動部材は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを含み、該中央部分は、該近位部分および該遠位部分のうちの少なくとも1つと比較される場合、比較的より可撓な構成である、駆動部材と、
該管状部材内に配置されている複数の締め具であって、該複数の締め具は、該駆動部材の一部分を係合するように構成されており、その結果、該駆動部材の回転運動は、該複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の、該管状部材を通る遠位方向の前進をもたらす、複数の締め具と
を含む、外科手術締め具アプライヤ。
(項目2)
上記駆動部材の遠位部分は、上記複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の一部分を係合するために、少なくとも1つの枝を規定する、上記項目に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目3)
上記駆動部材は、上記管状部材の偏向と異なる速度での上記長手方向軸に対する偏向のために構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目4)
上記ハンドル部分と上記駆動部材とを動作的に接続する駆動歯車をさらに含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目5)
上記駆動歯車は、上記ハンドル部分の作動の際に回転運動を上記駆動部材に伝達するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目6)
上記可撓な中央部分は、ねじり剛性を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目7)
上記可撓な中央部分は、屈曲負荷の存在下で上記駆動部材の引き続きの回転を可能にする、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目8)
上記管状部材は、上記駆動部材の一部分の周囲に配置されているコイルばねを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目9)
上記コイルばねは、上記複数の締め具のうちの少なくとも1つの一部分を係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。(項目10)
外科手術締め具アプライヤであって、該外科手術締め具アプライヤは、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から延び、長手方向軸を規定する管状部材と、
該管状部材に比べて異なる剛性を有する補剛材部材と、
該管状部材内に配置されているコイルばねであって、該コイルばねは、該管状部材の実質的にまっすぐな状態を維持するように構成されている、コイルばねと、
該管状部材において、および該ハンドル部分において回転可能に支持されている駆動部材であって、該駆動部材は、半径方向に可撓で、ねじり剛性を有する中央部分を含む、駆動部材と、
該管状部材内に配置されている複数の締め具であって、各締め具は、該駆動部材の一部分を係合するように構成され、その結果、該駆動部材の回転運動は、該複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の、該管状部材を通る遠位方向の前進をもたらし、該複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具は、該コイルばねと係合される、複数の締め具と
を含み、
クリアランスは、該駆動部材と該管状部材との間に規定され、該駆動部材は、偏向させられた状態における回転のために構成されている、
外科手術締め具アプライヤ。
(項目11)
上記コイルばねは、上記長手方向軸に沿って実質的に一定のピッチを有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目12)
上記コイルばねは、上記長手方向軸に沿って可変のピッチを有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目13)
上記コイルばねは、軸方向に圧縮された部分を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目14)
上記コイルばねの上記軸方向に圧縮された部分は、上記管状部材の内側表面に対する溶接を介して維持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目15)
上記コイルばねの上記軸方向に圧縮された部分は、該コイルばねの残りの部分に比べて異なる速度で上記長手方向軸に対して偏向するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(項目16)
上記コイルばねの上記軸方向に圧縮された部分は、該コイルばねの近位部分に位置する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術締め具アプライヤ。
(本開示の摘要)
外科手術締め具アプライヤが開示され、外科手術締め具アプライヤは、ハンドル部分と、ハンドル部分から延び、長手方向軸を規定する管状部材と、管状部材において、およびハンドル部分において回転可能に支持されている駆動部材と、複数の締め具とを含む。駆動部材は、長手方向軸に対して偏向させられた状態にある間に回転するように構成されている。駆動部材は、近位部分と、中央部分と、遠位部分とを含み、中央部分は、近位部分および遠位部分のうちの少なくとも1つと比較される場合、比較的より可撓な構成である。複数の締め具は、管状部材内に配置され、複数の締め具は、駆動部材の一部分を係合するように構成されており、その結果、駆動部材の回転運動は、複数の締め具のうちの少なくとも1つの締め具の、管状部材を通る遠位方向の前進をもたらす。
本開示の実施形態は、図面の参照により認識される。
図1は、本開示に従う、外科手術締め具アプライヤの斜視図である。 図2は、図1の外科手術締め具アプライヤの、部品が分離された斜視図である。 図2aは、図2において識別される詳細の領域において強調されるような、ピニオン歯車の拡大された図である。 図3は、図1の外科手術締め具アプライヤの駆動部分の、部品が分離された斜視図である。 図4は、図3において識別される詳細の領域の拡大された図である。 図5は、図3において識別される詳細の領域に沿って得られる長手方向の断面図である。 図6は、図3において識別される詳細の領域に沿って得られる長手方向の断面図である。 図7は、図1の外科手術締め具アプライヤの、部分的に切り欠いた側面立面図である。 図8は、図7の断面線8−8に沿って得られる横断断面図である。 図9は、図1の断面線9−9に沿って得られる長手方向の断面図である。 図10は、図1の断面線10−10に沿って得られる断面図である。 図11は、切り欠き図で示されている身体の壁を通して挿入されて示されている外科手術締め具アプライヤの斜視図である。 図12は、図11の断面線12−12に沿って得られる断面図である。 図13は、図11に識別される詳細の領域の切り欠き図である。 図14は、本開示に従う、外科手術締め具アプライヤの代替の実施形態の斜視図である。 図15は、図14の断面線15−15に沿って得られる断面図である。 図16は、図14に示される外科手術締め具アプライヤの、部品が分離された斜視図である。 図17は、図16に識別される詳細の領域の拡大された断面図である。 図18は、図14の断面線18−18に沿って得られる断面図である。 図19は、本開示に従う、外科手術締め具アプライヤの代替の実施形態の斜視図である。 図20は、図19の断面線20−20に沿って得られる断面図である。 図21は、図19に示される外科手術締め具アプライヤの、部品が分離された斜視図である。 図22は、図21に識別される詳細の領域の拡大された断面図である。 図23は、図19の断面線23−23に沿って得られる断面図である。
実施形態の詳細な説明
次に、類似の参照数字が数枚の図にわたって同様の要素を表す図面を参照して、本開示の外科手術締め具アプライヤが記載される。本明細書中で用いられる場合、用語「操作者」は、本開示の外科手術締め具アプライヤの任意の使用者(例えば、看護師、医師、または臨床医)を指し得る。さらに、用語「遠位」は、操作者からより遠い、アプライヤ、またはその構成要素の部分を指し、用語「近位」は、操作者により近い、外科手術締め具アプライヤ、またはその構成要素の部分を指す。
最初に図1を参照すると、外科手術締め具アプライヤ1000が示されている。外科手術締め具アプライヤ1000は、ハンドル部分またはアセンブリ100と、ハンドル部分100から離れるほうに延びている駆動部分またはアセンブリ200とを含む。ハンドル部分100は、示されるように、操作者によって把持されるのに適した手動のピストル型人間工学的把握構成を有し得る。駆動部分200は、示されるように、細長い管状の構成を有し、体腔の中への内視鏡挿入のためのサイズにされている。
図2に目を向けると、外科手術締め具アプライヤ1000のハンドル部分100は、1対のハウジング半体セクション110a、110bと、駆動歯車120と、トリガー130とを含む。ハンドル部分100は、下でさらに記載されるように、カラー140を介して外科手術締め具アプライヤ1000の駆動部分200に接続される。
ハウジング半体セクション110a、110bは、組み立ての際に、駆動歯車120がハウジング半体セクション110a、110b内に配置されるように、内部チャンバーを規定する。駆動歯車120は、ピニオン歯車122とかさ歯車124とを含む。駆動歯車120は、下でさらに記載されるように、トリガー130およびトリガーばね132と協働して動作する。
さらに図2aを参照すると、ピニオン歯車122は、ハブ122aを含み、このハブ122aは、円形の構成を有し、一連の半径方向に外方のリッジまたは歯122bを規定する。アーム122cは、ハブ122aから半径方向に離れるほうに延びている。アーム122cは、平らで先細の構成を有し、ハブ122aの平らな面と接線に沿って交わる。アーム122cは、カム122dを含み、このカム122dは、傾いた構成を有し、アーム122cの主要な表面から、ハブ122aから離れて突出している。
かさ歯車124は、円形のディスクの形状の構成を有し、周囲に配置されている一連のリッジまたは歯124aを規定し、かさ歯車124の主要な表面から延びている。かさ歯車124は、弓形スロット124bも含み、この弓形スロット124bは、かさ歯車124の主要な表面において、ピニオン歯車122の歯122bに対して、半径方向に内方に形成され、下でさらに記載されるように、ピニオン歯車122のカム122dを受け取るように構成されている。
トリガー130は、示されるように、本体130aを含み、この本体130aは、例えば、操作者の指による手動での係合のために構成されている係合表面130bを規定する。図7をさらに参照すると、トリガー130は、弓形の近位表面130cを含み、この弓形の近位表面130cは、一連の歯130dを含む。トリガー130の歯130dは、下でさらに記載されるように、ピニオン歯車122の歯122bを相互係合するような構成にされている。トリガーばね132は、示されるように、ねじりばねとして構成され得、トリガーばね132は、下でさらに記載されるように、トリガー130と動作可能に連結されている。
次に、図3に目を向けると、駆動部分200の構成要素が詳細に記載される。駆動部分200は、外側管状部材210と、補剛材部材220と、コイルばね230と、駆動部材240とを含む。駆動部分200は、下でさらに記載されるように、一連の外科手術締め具300を収容するような構成および寸法にされている。
駆動部分200の外側管状部材210は、細長い管状部材であり、この細長い管状部材は、長手方向軸「A」を規定し、近位部分212と遠位部分214とを有し、下でさらに記載されるように、内部チャネルまたは管腔216を規定し、その中に駆動部分200の他の部分が配置されている。管状部材210は、任意の適切な生体適合性材料(例えば、ステンレス鋼)で形成され得る。
補剛材部材220は、細長い管状部材であり、この細長い管状部材は、外側管状部材210の内部管腔216内、および外側管状部材210の近位部分212に沿って、嵌まるような寸法にされている。補剛材部材220は、下でさらに記載されるように、コイルばね230に比べて異なる(例えば、より高い)剛性を有する材料で形成される。コイルばね230はまた、外側管状部材210に比べて異なる剛性を有する。ばね230は、ステンレス鋼(例えば、タイプ302ステンレス鋼)で作製され得る。
コイルばね230は、管状ばねとして構成され、すなわち、コイルばね230は、コイルばね230の本体232が直径「D」を有し、ピッチ「P」(図9)を規定するような態様で巻かれている。従って、コイルばね230の本体232の連続する巻きまたはコイル間の空間は、実質的に螺旋形にされた通路を規定し、その通路内で外科手術締め具300は、下でさらに記載されるように、回転および移動するように構成されている。コイルばね230の弾力性、すなわち、弾性のある構成に起因して、コイルばね230は、上に記載される補剛材部材200に比べて異なる剛性を有し、すなわち、コイルばね230は、補剛材部材220よりも可撓である。従って、補剛材部材220は、コイルばね230よりも比較的高い剛性を有する材料で形成され得る。補剛材部材220は、例えば、ポリマー材料または金属材料で形成され得る。
駆動部材240は、近位部分242と、中央部分244と、遠位駆動部分246とを含む。駆動部材240は、ほぼ管状の構成を有し、駆動部材240は、補剛材部材220およびコイルばね230内、ならびに外側管状部材210の内部チャネル216内に延びるような寸法にされている。駆動部材240は、任意の適切な長手方向に可撓なねじり剛性を有する構成(例えば、可撓なケーブル)を有し得る。駆動部材240の中央部分244と比較される場合、駆動部材240の近位部分242および遠位駆動部分246の各々が比較的より剛な、または堅い構成を有すること、すなわち、駆動部材240の中央部分244は、駆動部材240の近位部分242および遠位駆動部分246と比較される場合、駆動部材240の比較的より可撓な領域を規定することが企図される。この態様において、駆動部材240の中央部分244は、駆動部材240の残りの部分に対して異なる機械的特性を有する。例えば、中央部分は、マルチストランドツイステッドケーブル、編組されたケーブル、またはチューブで形成され得る。チューブは、可撓性を増大させるパターンでレーザー切断され得る。
駆動部材240の近位部分242は、示されるように、カラー140内に嵌められるように構成されている。カラー140は、近位傾斜部分140bを有する管状本体140aを含む。駆動部材240は、カラー140を介してハンドル部分100(図1)に取り付けられ、締め具142で固定され得、締め具142は、例えば、ピン、ねじ、またはボルトであり得る。あるいは、駆動部材240の近位部分242は、カラー140と一体的に形成(例えば、溶接、ろう付け、または接着)され得る。いくつかの実施形態において、駆動部材240は、カラー140の中にプレスばめされ得る。
駆動部材240の中央部分244は、実質的に円柱形の部分であり、この実質的に円柱形部分は、ねじり剛性を有するが、長手方向軸Aに沿って屈曲することが可能であり、すなわち、駆動部材240の中央部分244は、長手方向軸Aに沿って屈曲するように構成され、一方で、実質的に一定の半径方向の構成を維持している。駆動部材240の中央部分244が、外部の力の存在下で回転し続けることが企図される。従って、中央部分244は、前に記載されるように構成されている、可撓だが、高い強度の材料(例えば、ステンレス鋼)で形成され得る。
駆動部材240の遠位駆動部分246は、叉状またはスプラインを入れられた構成を有し、すなわち、遠位駆動部分246は、1対のそれぞれの半径方向のギャップ246bによって、周囲に間隔が空けられている1対の枝246aを規定する。枝246aは、下でさらに記載されるように、回転力を外科手術締め具300に伝達するために、外科手術締め具300の一部分を係合するように構成されている。
図4をさらに参照すると、次に、外科手術締め具300が詳細に記載される。外科手術締め具300は、示されるように、外側管状部材210の内部チャネル216内に配置されるように構成されている。外科手術締め具300は、軸方向に積み重ねられた列で外側管状部材210の中に装填され得る。各外科手術締め具300は、ヘッドセクション310と、メッシュ保持セクション320と、組織係蹄セクション322とを含む。ヘッドセクション310は、それぞれの半径方向に外側のヘッドねじ筋314a、314bを有する1対の対向するねじ切りされたセクション312a、312bと、1対の対向する開いたまたは溝付きセクション316a、316bとを含む。溝付きセクション316a、316bは、下でさらに記載されるように、駆動部材240(図3)の遠位駆動部分246のそれぞれの枝246aを受け取るように構成されている。外科手術締め具300のメッシュ保持セクション320は、下でさらに記載されるように、外科手術締め具300がメッシュMの中に前進させられる場合、外科手術メッシュ「M」(図11)を外科手術締め具300の上に係止するか、係留するか、または他の方法で保持するように機能する。例示的な外科手術締め具は、Corradiらに対する、米国特許出願第2011/0282401号に開示され、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
次に、図5〜図10に目を向けると、外科手術締め具アプライヤ1000は、組み立てられた上に記載される構成要素とともに示される。ハンドル部分100のハウジング半体セクション110a、110bは、任意の従来の態様(例えば、スナップばめ、または超音波溶接)で連結される。外側管状部材210は、例えば、ハンドル部分100と固定され得るか、または溶接され得る。カラー140は、ハンドル部分100の遠位部分内に回転可能に配置される。カラー140は、ハウジング半体セクション110a、110bの一部分によって適所に保持され得、当該分野において公知であるような摩擦低減ホイールまたは軸受、あるいは他の回転可能な連結を備え得る。
図3をさらに参照すると、組み立てられたハウジング半体セクション110a、110bは、中に駆動歯車120が配置されている内部チャンバーを規定する。ピニオン歯車122およびかさ歯車124は、ピニオン歯車122およびかさ歯車124が側方に隣接し、同心関係で配置されるように、ハウジング半体セクション110a、110b内に、ピン、アクセル(axel)、またはだぼ(示されない)によって回転可能に取り付けられている(例えば、支持されている)。この態様において、駆動歯車120は、ピニオン歯車のアーム122cから突出しているカム122dが、かさ歯車124の弓形スロット124bに入るように整列させられて、かさ歯車124を回転させるように配置されている。
カラー140の近位傾斜端140bは、かさ歯車124の歯124cがカラー140の近位傾斜端140bと相互係合関係で保持されるように配置されている。トリガー130は、遠位方向に駆動歯車120の下に取り付けられ、その結果、トリガー130の近位表面130cにおける歯130dは、ピニオン歯車122の歯122bを相互係合するように配置される。トリガーばね132は、トリガー130を遠位方向に付勢するために、およびトリガー130の手動の締め付けに対して反対の力を提供するために、トリガー130の近位のハンドル部分100内に配置されている。トリガーばね132は、例えば、操作者への触覚フィードバックを増大させるために、または操作者によるハンドル部分100の手動係合の滑りを最小にするために、圧縮に対して所定の抵抗性を提供するように構成され得る。
上に記載されるように、駆動部分200は、ハンドル部分100から遠位方向に離れるほうに延びている。駆動部分の管状部材210は、ハンドル部分100に対して回転可能に固定される態様で取り付けられている。補剛材部材220は、外側管状部材210の近位部分212に沿って、外側管状部材210内に同心に配置されている。補剛材部材220は、外側管状部材210に対して回転可能に固定され、任意の従来の態様(例えば、接着、溶接、またはプレスばめ)で外側管状部材210の内側表面に固定され得る。
コイルばね230は、示されるように、外側管状部材210の遠位部分214に沿って、外側管状部材210内に同心に配置されている。コイルばね230はまた、外側管状部材210に対して回転可能に固定され、任意の従来の態様(例えば、接着、溶接、ろう付け、またはプレスばめ)で外側管状部材の内側表面に固定され得る。補剛材部材220およびコイルばね230は、例えば、軸方向に当接している関係で外側管状部材210の内部チャネル216内に長手方向に隣接して配置され得るか、またはギャップが、補剛材部材220およびコイルばね230の隣接する端の間に規定され得る。
駆動部材240は、示されるように、補剛材部材220およびコイルばね230の両方の中に同心に配置され、外側管状部材210の長さを実質的に延びている。駆動部材240の近位部分242は、ピン142を介してカラー140の遠位部分144内に固定される。この態様において、駆動部材240は、外側管状部材210に対して、中で自由に回転する。
図9および図10に一時的に目を向けると、外科手術締め具300は、遠位駆動部分240の枝246aが、ヘッドセクション310の傾いたセクション316a、316bを通って軸方向に延びるように、コイルばね230内に配置されている。従って、外科手術締め具300の対向するねじ筋セクション312a、312bは、枝246aによって規定される半径方向のギャップ246b(図3)の間に配置され、その結果、駆動部材240の回転の際に、枝246bは、外科手術締め具300のヘッドセクション310にトルクを及ぼすように配置される。上に記載されるように、外科手術締め具300の対向するねじ筋セクション312a、312bは、コイルばね230の連続する巻きまたはコイル間の空間によって規定される螺旋状通路内に配置されている。下でさらに記載されるように、外科手術締め具300のヘッドセクション310、特に、対向するねじ筋セクション312a、312bと、コイルばね230との相互係合により、誘導された螺旋状通路が提供され、外科手術締め具300は、この通路に沿って回転の際に前進する。
次に、図11をさらに参照すると、外科手術締め具アプライヤ1000の動作が詳細に記載される。外科手術締め具アプライヤ1000は、組織「T」の層における開口部(例えば、切開または天然に存在するオリフィス)を通って、下の体腔「BC」の中に挿入され得る。外科手術締め具アプライヤ1000は、示されるように、組織「T」の取り囲む層に対する外傷を最小にするために、外科手術アクセスポートを通って挿入され得る。ハウジング半体セクション110a、110bに対するトリガー130の作動、すなわち、トリガー130の同心移動の際に、トリガー130の近位部分における一連の歯130dは、ピニオン歯車122の半径方向に外方の歯122bを相互係合して、ハンドル部分100によって規定される内部チャンバー内でピニオン歯車122の回転をもたらす。ピニオン歯車122のアーム122cが、ピニオン歯車122のハブ122aの回転とともに円形通路の中を移動する場合、アーム122cから延びているカム122dは、かさ歯車124の弓形スロット124bと整列させられ、かさ歯車124の弓形スロット124bに入り、かさ歯車124の回転をもたらす。カム122dの傾いた構成に起因して、カム122dは、第1の前方回転方向にかさ歯車24を駆動するように構成され、第2の逆回転方向にかさ歯車122dの弓形スロット124bから係合解除するように、すなわち滑るように構成されている。そのような構成は、駆動歯車120に対して逆駆動防止を提供し、それは、Shippに対する米国特許第8,114,099号に詳細に記載され、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。
かさ歯車124がハンドル部分100によって規定される内部チャンバー内で回転する場合、かさ歯車124の歯124aは、カラー140の近位傾斜部分を相互係合する。カラー140がピン142を介して駆動部材240に固定される場合、上に記載される態様での外科手術締め具装置1000のハンドル部分100の作動は、駆動部材240の回転をもたらす。駆動部材240がカラー140とともに回転する場合、駆動部材240の遠位駆動部分246の枝246aは、外科手術締め具300の回転をもたらす。各外科手術締め具300のヘッド部分310、特に対向するねじ筋セクション312a、312bがコイルばね230の連続する巻きまたはコイル間の空間によって規定される螺旋状通路内に係合される場合、各外科手術締め具300の回転は、外科手術締め具アプライヤ1000の駆動部分200を通る各外科手術締め具の遠位方向の前進をもたらす。示されるように、外科手術締め具アプライヤ1000は、身体内部構造「S」(例えば、腹部壁)より上に置かれ得、1つ以上の外科手術締め具300を、メッシュ「M」を通って内部構造「S」の中に前進させるように外科手術締め具アプライヤ1000が位置決めされるように、メッシュ「M」ときわめて接近させられ得る。
示されるように、外科手術締め具アプライヤ1000は、屈曲負荷に供され得、すなわち、外科手術締め具アプライヤ1000は、最小限に侵襲性の手順の経過の間に操作者による外科手術締め具1000の操作に応答して、弓形に曲がり得るか、曲がり得るか、または他の方法で偏向し得る。
次に、図12および図13に目を向けると、駆動部材240の中央部分244が示され、それは、クリアランス「C」が駆動部材240の外側表面と補剛材部材220またはコイルばね230の内部表面との間に規定されるように、外科手術締め具アプライヤ1000の駆動部分200の内部チャネル212内に配置されている。クリアランス「C」は、屈曲負荷下において、外科手術締め具アプライヤ1000の駆動部分100内で、ある程度の移動を駆動部材240に提供する。駆動部材240の中央部分244の、可撓だが、ねじり剛性を有する構成に起因して、駆動部材240の中央部分244は、偏向下での駆動部材240の回転の引き続きの自由を容易にする。従って、駆動部材240の中央部分244は、屈曲負荷下において、外側管状部材210に比べて異なる速度で偏向する。この態様において、外科手術締め具アプライヤ1000は、屈曲負荷下において、外科手術締め具300を適用するために動作するように構成され、この外科手術締め具300は、そのいくつかの可撓な部分を有する駆動部材を欠いている外科手術締め具アプライヤに結合されている。
図14〜図18に目を向けると、全体的に2000と示される、外科手術締め具アプライヤの代替の構成が記載される。外科手術締め具アプライヤ2000は、上の外科手術締め具1000と実質的に同様であり、そこでの違いを議論するために記載されるのみである。外科手術締め具アプライヤ2000は、駆動部分200’を含み、この駆動部分200’は、外側管状部材210と、補剛材部材220’と、コイルばね230’と、駆動部材240とを含む。
補剛材部材220’は、細長い管状部材であり、この細長い管状部材は、外側管状部材210の近位部分212に沿って内部チャネル216内に嵌るような寸法にされている。補剛材部材220’は、異なる軸の長さを有し、すなわち、補剛材部材220’は、上に記載される補剛材部材220よりも軸方向に短い。本開示および本実施形態に従って、補剛材部材220’が約1.5インチの軸の長さを有することが企図される。補剛材部材220’は、下でさらに記載されるように、コイルばね230’に比べて異なる(例えば、より高い)剛性の材料で形成される。従って、補剛材部材220’は、高い強度のポリマー材料または金属材料(例えば、ステンレス鋼)で形成され得る。
コイルばね230’は、管状ばねとして構成されており、すなわち、コイルばね230’は、コイルばね230’の本体232’がピッチを規定するような態様で巻かれている。コイルばね230’は、外側管状部材210内で補剛材部材220’に長手方向に隣接して配置されている。上に記載される補剛材部材220’の軸方向に短くなった構成に起因して、コイルばね230’は、異なる軸の長さを有し、すなわち、コイルばね230’は、上に記載されるコイルばね230よりも軸方向に長い。コイルばね230’は、実質的に螺旋形にされた通路を規定し、その中で外科手術締め具300は、外科手術締め具アプライヤ1000に対して上に記載される態様で回転するように構成されている。コイルばね230’の弾力性、すなわち、弾性のある構成に起因して、コイルばね230’は、上に記載される補剛材部材220’に比べて異なる剛性を有し、すなわち、コイルばね230’は、補剛材部材220’よりも可撓である。
使用中、外科手術締め具アプライヤ2000は、上に記載される外科手術締め具アプライヤ1000と同じ態様で屈曲負荷に供され得る。補剛材部材220’およびコイルばね230’の異なる軸の長さに起因して、コイルばね230’の構成により駆動部分200’に提供される可撓性は、駆動部分200とは対照的に、駆動部分200’の軸方向により長いセクションに沿って存在する。同様に、駆動部分200’は、駆動部分200と比較される場合、補剛材部材220’によって提供される増大した可撓性の軸方向により短い領域を含む。そのような可撓性プロフィールは、例えば、外科手術締め具アプライヤ1000の駆動部分200の対応する場所に対して、近位方向に位置する外科手術締め具アプライヤ2000の駆動部分200’の場所に沿った、増大した屈曲負荷を期待して、または応力集中を含む屈曲プロフィールを期待して、望ましい場合がある。
図19〜図23に目を向けると、全体的に3000と示される、外科手術締め具アプライヤの代替の構成が記載される。外科手術締め具アプライヤ3000は、上に記載される外科手術締め具1000および外科手術締め具2000と実質的に同様であり、そこでの違いを議論するために記載されるのみである。外科手術締め具アプライヤ3000は、駆動部分200’’を含み、この駆動部分200’’は、外側管状部材210と、補剛材部材220’と、コイルばね230’’と、駆動部材240とを含む。
コイルばね230’’は、管状ばねとして構成されており、すなわち、コイルばね230’は、コイルばね230’’の本体232’’が、その軸の長さに沿って、可変のピッチを規定するような態様で巻かれている。コイルばね230’’は、例えば、連続するコイルを互いに、および/もしくは外側チューブ210の内側表面に溶接することによって、またはコイルばね230の近位部分に沿った、コイルばね230’’の部分の塑性変形によって、軸方向に圧縮された位置に維持され得、すなわち、コイルばね230’’は、コイルばね230’’の近位部分に沿って、より小さいピッチを規定し、コイルばね230’’の遠位部分に沿って、徐々により大きいピッチを規定する。従って、コイルばね230’’は、近位の圧縮された領域「PR」と、中間推移領域「TR」と、遠位の圧縮されていない領域「NR」とを規定し得る。
使用中、外科手術締め具アプライヤ3000は、上に記載される外科手術締め具アプライヤ1000および2000と同じ態様で屈曲負荷に供され得る。コイルばね230’’の可変のピッチに起因して、外科手術締め具3000の駆動部分200’’は、中にコイルばね230’’が配置されている駆動部分200’’のセクションに沿って可変の屈曲プロフィールを規定し得る。特に、コイルばね230’’の近位の圧縮された領域「PR」は、コイルばね230’’の中間推移領域「TR」および遠位の圧縮されていない領域「NR」に比べて異なる速度で偏向し得る。そのような可撓性プロフィールは、例えば、駆動部分200と比較される場合、駆動部分200’’の近位方向において、可変もしくは増大した屈曲負荷を期待して、または増大した応力集中を含む屈曲プロフィールを期待して、望ましい場合がある。
本明細書中に開示される実施形態に対して、種々の改変がなされ得ることが理解される。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に、好ましい実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、ここに添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を想定する。
100 ハンドル部分
210 管状部材
240 駆動部材
300 (外科手術)締め具
1000、2000、3000 外科手術締め具アプライヤ

Claims (1)

  1. 本願明細書に記載の発明。
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