RU2010149083A

RU2010149083A - Гастральный спиральный манипулятор

Info

Publication number: RU2010149083A
Application number: RU2010149083/14A
Authority: RU
Inventors: Томас Э. АЛЬБЕРЕХТ (US); Томас Э. АЛЬБЕРЕХТ; Марк С. ОРТИЗ (US); Марк С. ОРТИЗ; Джейсон Л. ХАРРИС (US); Джейсон Л. ХАРРИС
Original assignee: Этикон Эндо-Серджери, Инк. (Us); Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date: 2008-05-01
Filing date: 2009-04-30
Publication date: 2012-06-10
Also published as: JP2011519624A; BRPI0911774A2; CA2722955A1; CN102014761A; US20090275975A1; WO2009135023A1; US8147502B2; EP2306905A1

Abstract

1. Манипулятор, включающий: ! продольно проходящий вал, имеющий дистальный и проксимальный концы; ! гибкий элемент, часть которого выступает за пределы дистального конца вала, образуя упругую дугу; ! приводной кабель, прикрепленный к гибкому элементу для управления частью гибкого элемента, выступающей за пределы дистального конца вала. ! 2. Манипулятор по п.1, в котором вал представляет собой гибкий трубчатый элемент. ! 3. Манипулятор по п.1, в котором гибкий элемент прикреплен к валу таким образом, что гибкий элемент способен к продольному перемещению относительно вала. ! 4. Манипулятор по п.1, в котором гибкий элемент имеет первый конец, присоединенный к валу и проходящий вдоль вала, и свободный второй конец, выступающий за пределы дистального конца, и приводной кабель прикреплен к гибкому элементу в области второго конца гибкого элемента для управления частью гибкого элемента, выступающей за пределы дистального конца вала. ! 5. Манипулятор по п.4, в котором приводной кабель имеет второй конец, прикрепленный ко второму концу гибкого элемента, и первый конец, расположенный на поверхности рядом с проксимальным концом вала для приведения в действие гибкого элемента. ! 6. Манипулятор по п.1, в котором приводной кабель проходит вверх через опорную трубку для кабеля, установленную рядом с валом. ! 7. Манипулятор по п.6, в котором опорная трубка для кабеля прикреплена к валу таким образом, что продольные оси соответствующей опорной трубки для кабеля и вала по существу параллельны. ! 8. Манипулятор по п.6, в котором опорная трубка для кабеля установлена на валу таким образом, что опорная трубка для кабеля может перемещаться вдоль

Claims

1. Манипулятор, включающий:

продольно проходящий вал, имеющий дистальный и проксимальный концы;

гибкий элемент, часть которого выступает за пределы дистального конца вала, образуя упругую дугу;

приводной кабель, прикрепленный к гибкому элементу для управления частью гибкого элемента, выступающей за пределы дистального конца вала.

2. Манипулятор по п.1, в котором вал представляет собой гибкий трубчатый элемент.

3. Манипулятор по п.1, в котором гибкий элемент прикреплен к валу таким образом, что гибкий элемент способен к продольному перемещению относительно вала.

4. Манипулятор по п.1, в котором гибкий элемент имеет первый конец, присоединенный к валу и проходящий вдоль вала, и свободный второй конец, выступающий за пределы дистального конца, и приводной кабель прикреплен к гибкому элементу в области второго конца гибкого элемента для управления частью гибкого элемента, выступающей за пределы дистального конца вала.

5. Манипулятор по п.4, в котором приводной кабель имеет второй конец, прикрепленный ко второму концу гибкого элемента, и первый конец, расположенный на поверхности рядом с проксимальным концом вала для приведения в действие гибкого элемента.

6. Манипулятор по п.1, в котором приводной кабель проходит вверх через опорную трубку для кабеля, установленную рядом с валом.

7. Манипулятор по п.6, в котором опорная трубка для кабеля прикреплена к валу таким образом, что продольные оси соответствующей опорной трубки для кабеля и вала по существу параллельны.

8. Манипулятор по п.6, в котором опорная трубка для кабеля установлена на валу таким образом, что опорная трубка для кабеля может перемещаться вдоль вала для корректировки вектора силы, прилагаемой приводным кабелем к гибкому элементу.

9. Манипулятор по п.8, имеющий ручку на проксимальном конце вала, при этом ручка также снабжена рычагом, прикрепленным к опорной трубке для кабеля для управления положением опорной трубки для кабеля относительно вала.

10. Манипулятор по п.1, включающий ручку на проксимальном конце вала.