RU2011141088A - Устройство управления для вращающейся машины переменного тока - Google Patents

Устройство управления для вращающейся машины переменного тока Download PDF

Info

Publication number
RU2011141088A
RU2011141088A RU2011141088/07A RU2011141088A RU2011141088A RU 2011141088 A RU2011141088 A RU 2011141088A RU 2011141088/07 A RU2011141088/07 A RU 2011141088/07A RU 2011141088 A RU2011141088 A RU 2011141088A RU 2011141088 A RU2011141088 A RU 2011141088A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
value
gain
rotating
frequency
machine
Prior art date
Application number
RU2011141088/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2491692C2 (ru
Inventor
Со КАТО
Йосихико КИМПАРА
Такахико КОБАЯСИ
Сатору ТЕРАСИМА
Original Assignee
Мицубиси Электрик Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мицубиси Электрик Корпорейшн filed Critical Мицубиси Электрик Корпорейшн
Publication of RU2011141088A publication Critical patent/RU2011141088A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2491692C2 publication Critical patent/RU2491692C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/08—Indirect field-oriented control; Rotor flux feed-forward control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P31/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors not provided for in groups H02P1/00 - H02P5/00, H02P7/00 or H02P21/00 - H02P29/00

Abstract

1. Устройство управления для вращающейся машины переменного тока, содержащее:средство детектирования тока для детектирования тока, подаваемого во вращающуюся машину переменного тока, в качестве детектируемого значения тока;арифметическое средство значений частотной коррекции для вывода значения частотной коррекции;арифметическое средство частоты инвертора для вывода частоты инвертора на основе значения команды управления частотой и значения частотной коррекции;средство команд управления напряжением для вычисления значения команды управления напряжением в соответствии с частотой инвертора исредство приложения напряжения для приложения напряжения к вращающейся машине переменного тока на основе значения команды управления напряжением;при этом арифметическое средство значений частотной коррекции содержит:элемент вычисления отклонения тока для вывода отклонения тока на основе детектированного значения тока и значения команды управления для ограничения тока;постоянное запоминающее устройство для сохранения электрической постоянной вращающейся машины переменного тока;элемент вычисления коэффициента усиления для вычисления коэффициента усиления посредством использования электрической постоянной вращающейся машины переменного тока, выведенной из постоянного запоминающего устройства и произвольно заданного значения отклика;усилитель для усиления отклонения тока, выводимого посредством элемента вычисления отклонения тока, на основе коэффициента усиления, вычисленного посредством элемента вычисления коэффициента усиления, чтобы вычислять арифметическое значение частотной коррекц�

Claims (5)

1. Устройство управления для вращающейся машины переменного тока, содержащее:
средство детектирования тока для детектирования тока, подаваемого во вращающуюся машину переменного тока, в качестве детектируемого значения тока;
арифметическое средство значений частотной коррекции для вывода значения частотной коррекции;
арифметическое средство частоты инвертора для вывода частоты инвертора на основе значения команды управления частотой и значения частотной коррекции;
средство команд управления напряжением для вычисления значения команды управления напряжением в соответствии с частотой инвертора и
средство приложения напряжения для приложения напряжения к вращающейся машине переменного тока на основе значения команды управления напряжением;
при этом арифметическое средство значений частотной коррекции содержит:
элемент вычисления отклонения тока для вывода отклонения тока на основе детектированного значения тока и значения команды управления для ограничения тока;
постоянное запоминающее устройство для сохранения электрической постоянной вращающейся машины переменного тока;
элемент вычисления коэффициента усиления для вычисления коэффициента усиления посредством использования электрической постоянной вращающейся машины переменного тока, выведенной из постоянного запоминающего устройства и произвольно заданного значения отклика;
усилитель для усиления отклонения тока, выводимого посредством элемента вычисления отклонения тока, на основе коэффициента усиления, вычисленного посредством элемента вычисления коэффициента усиления, чтобы вычислять арифметическое значение частотной коррекции; и
модуль выбора выхода для вывода арифметического значения частотной коррекции в качестве значения частотной коррекции в предварительно определенном режиме работы вращающейся машины переменного тока.
2. Устройство управления для вращающейся машины переменного тока по п.1,
в котором элемент вычисления коэффициента усиления вычисляет коэффициент усиления усилителя посредством использования любого одного из частоты инвертора и значения команды управления частотой в дополнение к электрической постоянной вращающейся машины переменного тока, выведенной из постоянного запоминающего устройства, и произвольно заданного значения отклика, и выводит его.
3. Устройство управления для вращающейся машины переменного тока по п.2,
в котором элемент вычисления коэффициента усиления имеет элемент вычисления первого коэффициента усиления для вычисления первого коэффициента усиления посредством использования электрической постоянной вращающейся машины переменного тока, выведенной из постоянного запоминающего устройства, и произвольно заданного значения отклика, элемент вычисления второго коэффициента усиления для вычисления второго коэффициента усиления посредством использования любого одного из частоты инвертора и значения команды управления частотой в дополнение к электрической постоянной вращающейся машины переменного тока, выведенной из постоянного запоминающего устройства, и произвольно заданного значения отклика, компонент формирования сигналов переключения для формирования сигнала переключения на основе, по меньшей мере, одного из частоты инвертора, значения команды управления частотой и значения команды управления напряжением и переключающий компонент для избирательного вывода одного из первого коэффициента усиления из элемента вычисления первого коэффициента усиления и второго коэффициента усиления из элемента вычисления второго коэффициента усиления на основе сигнала переключения, и
в котором усилитель усиливает отклонение тока, выведенное посредством элемента вычисления отклонения тока, на основе любого одного из первого коэффициента усиления и второго коэффициента усиления, выведенного посредством переключающего компонента, для вычисления арифметического значения частотной коррекции.
4. Устройство управления для вращающейся машины переменного тока по п.3,
в котором элемент вычисления первого коэффициента усиления предусмотрен с компонентом регулирования первого коэффициента усиления для регулирования первого коэффициента усиления и элемент вычисления второго коэффициента усиления предусмотрен с компонентом регулирования второго коэффициента усиления для регулирования второго коэффициента усиления.
5. Устройство управления для вращающейся машины переменного тока по п.1,
в котором средство команд управления напряжением имеет первое арифметическое средство команд управления напряжением и второе арифметическое средство команд управления напряжением и
в котором первое арифметическое средство команд управления напряжением формирует команду управления напряжением измерения для измерения электрической постоянной вращающейся машины переменного тока, и подает измеренное напряжение во вращающуюся машину переменного тока и вычисляет электрическую постоянную вращающейся машины переменного тока на основе измеренного тока, протекающего при измеренном напряжении, и одного из команды управления напряжением измерения и измеренного напряжения и сохраняет ее в постоянном запоминающем устройстве, и второе арифметическое средство команд управления напряжением вычисляет значение команды управления напряжением в соответствии с частотой инвертора.
RU2011141088/07A 2009-03-11 2009-03-11 Устройство управления для вращающейся машины переменного тока RU2491692C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/054640 WO2010103627A1 (ja) 2009-03-11 2009-03-11 交流回転機の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011141088A true RU2011141088A (ru) 2013-05-10
RU2491692C2 RU2491692C2 (ru) 2013-08-27

Family

ID=42727935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011141088/07A RU2491692C2 (ru) 2009-03-11 2009-03-11 Устройство управления для вращающейся машины переменного тока

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8604731B2 (ru)
EP (1) EP2408103B1 (ru)
JP (1) JP5289556B2 (ru)
KR (1) KR101245909B1 (ru)
CN (1) CN102349230B (ru)
RU (1) RU2491692C2 (ru)
TW (1) TWI430558B (ru)
WO (1) WO2010103627A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176148U1 (ru) * 2017-07-19 2018-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Транзисторный реверсивный частотный преобразователь для двухфазного двигателя

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2421148B1 (de) * 2010-08-16 2015-02-11 Baumüller Nürnberg GmbH Vorrichtung und Verfahren zur drehgeberlosen Identifikation mechanischer Kenngrößen eines Drehstrom-Asynchronmotors
JP5660085B2 (ja) * 2012-08-06 2015-01-28 株式会社デンソー 回転機の制御装置
US10158314B2 (en) 2013-01-16 2018-12-18 Rockwell Automation Technologies, Inc. Feedforward control of motor drives with output sinewave filter
US9287812B2 (en) * 2013-06-29 2016-03-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for stability control of open loop motor drive operation
US9490738B2 (en) 2013-01-16 2016-11-08 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensorless motor drive vector control
JP2016119822A (ja) * 2014-12-24 2016-06-30 株式会社安川電機 電力変換装置、制御装置およびキャリア周波数の変更方法
US9716460B2 (en) 2015-01-28 2017-07-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and apparatus for speed reversal control of motor drive
US9774284B2 (en) 2015-02-19 2017-09-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Rotor position estimation apparatus and methods
US9595896B1 (en) 2015-12-16 2017-03-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. Methods and systems for sensorless closed loop motor speed and torque control
KR102547123B1 (ko) * 2016-02-03 2023-06-22 엘에스일렉트릭(주) 인버터의 자동 토크 승압 제어 장치
US9800190B2 (en) 2016-02-03 2017-10-24 Rockwell Automation Technologies, Inc. Control of motor drives with output sinewave filter capacitor current compensation using sinewave filter transfer function
US9985565B2 (en) 2016-04-18 2018-05-29 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensorless motor drive vector control with feedback compensation for filter capacitor current
US10020766B2 (en) 2016-11-15 2018-07-10 Rockwell Automation Technologies, Inc. Current control of motor drives with output sinewave filter
JP6369590B1 (ja) * 2017-04-11 2018-08-08 株式会社安川電機 モータ制御システム、モータ制御装置、及び安全機能設定方法
JP2019080419A (ja) * 2017-10-24 2019-05-23 株式会社日立産機システム 電力変換装置およびその制御方法
US10461537B2 (en) 2017-12-19 2019-10-29 Eurotherm Limited Method to drive a power control device connected to unbalanced three-phase loads when no neutral reference is available in an alternative electrical network
US10424913B2 (en) * 2017-12-20 2019-09-24 Schneider Electric USA, Inc. Dynamic motor current phase unbalance protection
US11451171B2 (en) 2019-06-19 2022-09-20 Schneider Electric USA, Inc. Motor branch circuit health monitoring method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2934345B2 (ja) 1991-09-06 1999-08-16 三菱電機株式会社 誘導電動機の制御装置
US6307759B1 (en) * 1997-10-31 2001-10-23 Hitachi, Ltd. Control device for electric power translating device
RU2141719C1 (ru) * 1998-03-25 1999-11-20 Мищенко Владислав Алексеевич Способ векторного управления синхронным электродвигателем с постоянными магнитами на роторе и электропривод для осуществления этого способа
JP2002095279A (ja) * 2000-09-11 2002-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石同期電動機のだ行制御装置
JP4013483B2 (ja) * 2001-02-13 2007-11-28 株式会社日立製作所 電力変換器の制御装置
JP2003189700A (ja) * 2001-12-13 2003-07-04 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電動機制御装置、電動機の駆動方法、及び電動機制御用プログラム
JP3783159B2 (ja) * 2002-07-10 2006-06-07 株式会社日立製作所 同期電動機の駆動制御装置
EP1780886B1 (en) 2004-07-21 2011-06-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Ac rotary machine constant measuring apparatus
JP4607691B2 (ja) * 2005-07-13 2011-01-05 日立アプライアンス株式会社 永久磁石同期電動機の制御装置
RU2313894C1 (ru) * 2006-06-19 2007-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Инт-КЛАСС" Частотно-регулируемый асинхронный электропривод
RU2317632C1 (ru) * 2006-09-21 2008-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Система векторного управления скоростью асинхронного электродвигателя
JP5072338B2 (ja) * 2006-12-12 2012-11-14 ルネサスエレクトロニクス株式会社 同期電動機の制御装置
JP5012813B2 (ja) * 2006-12-13 2012-08-29 株式会社安川電機 交流電動機の制御装置
CN102859853B (zh) * 2011-04-19 2015-03-18 丰田自动车株式会社 升压变换器的控制装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176148U1 (ru) * 2017-07-19 2018-01-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Транзисторный реверсивный частотный преобразователь для двухфазного двигателя

Also Published As

Publication number Publication date
EP2408103A1 (en) 2012-01-18
CN102349230B (zh) 2014-07-16
EP2408103A4 (en) 2015-05-20
WO2010103627A1 (ja) 2010-09-16
KR101245909B1 (ko) 2013-03-20
KR20110116224A (ko) 2011-10-25
CN102349230A (zh) 2012-02-08
US20120038300A1 (en) 2012-02-16
JP5289556B2 (ja) 2013-09-11
TW201034372A (en) 2010-09-16
TWI430558B (zh) 2014-03-11
JPWO2010103627A1 (ja) 2012-09-10
US8604731B2 (en) 2013-12-10
EP2408103B1 (en) 2017-11-22
RU2491692C2 (ru) 2013-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011141088A (ru) Устройство управления для вращающейся машины переменного тока
ES2642014T3 (es) Dispositivo, método y programa para controlar un convertidor y un acondicionador de aire
RU2483423C1 (ru) Контроллер для вращающейся машины переменного тока
RU2018145025A (ru) Система и способ для определения местоположения короткого замыкания на землю в электрических сетях
RU2013131786A (ru) Устройство и способ измерения внутреннего сопротивления для пакетированной батареи
JP2020535838A5 (ru)
JP2016505230A5 (ru)
JP2008220155A5 (ru)
TW200701615A (en) Switching regulator and voltage control method thereof
WO2014120439A3 (en) Soft start circuits and techniques
JP5377670B2 (ja) 電気化学的ガス検出装置
RU2012142020A (ru) Устройство детектирования электрического тока электродвигателя, контроллер электродвигателя и электрический приводной инструмент
IN2012DN00558A (ru)
JP2010284073A5 (ru)
WO2013183771A1 (ja) 磁気素子制御装置、磁気素子制御方法及び磁気検出装置
JP2011097434A5 (ru)
MX2013000921A (es) Metodo y sistema para medicion de corriente en un contador electrico.
WO2012012673A3 (en) Generator set calibration controller
GB2493450B (en) A controller for a voltage converter
JP2013537631A5 (ru)
WO2012025904A3 (de) Verfahren zum ansteuern eines einphasigen bldc kleinmotors
ATE541278T1 (de) Energiegenerator als alarmsensor
RU2012103703A (ru) Способ управления работой блока питания энергией и контроллер для блока питания
JP6475942B2 (ja) 半導体装置及びそれを備えた交流抵抗計測システム
JP2013121306A (ja) 空気調和機

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20150227

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180312