RU2011140581A - Узел воздушной линии для обеспечения электроэнергией наземного транспортного средства, оснащенного верхней структурой захвата - Google Patents

Узел воздушной линии для обеспечения электроэнергией наземного транспортного средства, оснащенного верхней структурой захвата Download PDF

Info

Publication number
RU2011140581A
RU2011140581A RU2011140581/11A RU2011140581A RU2011140581A RU 2011140581 A RU2011140581 A RU 2011140581A RU 2011140581/11 A RU2011140581/11 A RU 2011140581/11A RU 2011140581 A RU2011140581 A RU 2011140581A RU 2011140581 A RU2011140581 A RU 2011140581A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power supply
vehicle
movable
supply unit
current collectors
Prior art date
Application number
RU2011140581/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2525594C2 (ru
Inventor
Жан-Люк Андре
Original Assignee
Лор Индустри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лор Индустри filed Critical Лор Индустри
Publication of RU2011140581A publication Critical patent/RU2011140581A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2525594C2 publication Critical patent/RU2525594C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/36—Single contact pieces along the line for power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/42—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from individual contact pieces connected to the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/32—Constructional details of charging stations by charging in short intervals along the itinerary, e.g. during short stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/02—Details
    • B60M1/08—Arrangements for energising and de-energising power line sections using mechanical actuation by the passing vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

1. Узел воздушной линии электропитания, помещаемый вблизи маршрута движения или остановки наземного транспортного средства (4), предназначенный для временной подачи электроэнергии к наземному транспортному средству (4) при его прохождении или остановке, при этом узел закрепляется на неподвижной опоре (2), такой как столб (3), стойка, фасад или прочее, и содержит один или несколько полюсных выводов электрического контакта, осуществляемого посредством трения покоя или скольжения, предназначенных для вхождения в контакт для подачи электроэнергии по меньшей мере с одним элементом захвата электричества (10) структуры захвата (11), расположенной в верхней части наземного транспортного средства (4), отличающийся тем, что данный узел содержит:- неподвижную часть, выступающую в качестве опоры;- подвижную или гибкую часть (5), трансформируемую под механическим воздействием, происходящим при подходе транспортного средства или его присутствии напротив узла питания (1);- один или несколько токосъемников, расположенных в подвижной или гибкой части (5) в виде одного или нескольких полюсных выводов, проходящих в плоскости преимущественно параллельной дороге;- соединение между неподвижной и подвижной или гибкой частью (5) узла (1), предусмотренное для автоматического перемещения токосъемников (9) между исходным положением при отсутствии контакта между токосъемниками (9) и структурой захвата (11), расположенной на транспортном средстве, и положением контакта электропитания, при котором токосъемники (9) находятся в контакте со структурой захвата (11), расположенной на транспортном средстве, когда транспортное средство (4) перемещается или

Claims (22)

1. Узел воздушной линии электропитания, помещаемый вблизи маршрута движения или остановки наземного транспортного средства (4), предназначенный для временной подачи электроэнергии к наземному транспортному средству (4) при его прохождении или остановке, при этом узел закрепляется на неподвижной опоре (2), такой как столб (3), стойка, фасад или прочее, и содержит один или несколько полюсных выводов электрического контакта, осуществляемого посредством трения покоя или скольжения, предназначенных для вхождения в контакт для подачи электроэнергии по меньшей мере с одним элементом захвата электричества (10) структуры захвата (11), расположенной в верхней части наземного транспортного средства (4), отличающийся тем, что данный узел содержит:
- неподвижную часть, выступающую в качестве опоры;
- подвижную или гибкую часть (5), трансформируемую под механическим воздействием, происходящим при подходе транспортного средства или его присутствии напротив узла питания (1);
- один или несколько токосъемников, расположенных в подвижной или гибкой части (5) в виде одного или нескольких полюсных выводов, проходящих в плоскости преимущественно параллельной дороге;
- соединение между неподвижной и подвижной или гибкой частью (5) узла (1), предусмотренное для автоматического перемещения токосъемников (9) между исходным положением при отсутствии контакта между токосъемниками (9) и структурой захвата (11), расположенной на транспортном средстве, и положением контакта электропитания, при котором токосъемники (9) находятся в контакте со структурой захвата (11), расположенной на транспортном средстве, когда транспортное средство (4) перемещается или находится на остановке напротив узла питания (1), и для возврата в исходное положение;
- электрический узел автоматического подключения питания токосъемников (9), питающий токосъемники (9) исключительно при подходе транспортного средства или при его присутствии напротив узла питания (1).
2. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что подвижная или гибкая часть (5) поворачивается или способствует повороту вокруг оси, преимущественно параллельной или перпендикулярной дороге.
3. Узел электропитания по п.2, отличающийся тем, что подвижная или гибкая часть (5) состоит из головки, содержащей один или несколько токосъемников и продленной жестким или гибким соединением до соединения с неподвижной опорой (2).
4. Узел электропитания по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что подвижная или гибкая часть (5) относится к типу, основанному на направленном вниз упругом действии возвратного усилия или содержащему плоскую пружину.
5. Узел электропитания по п.2, отличающийся тем, что соединение между подвижной или гибкой частью (5) и неподвижной частью содержит шарнир.
6. Узел электропитания по п.5, отличающийся тем, что соединение между подвижной или гибкой частью (5) и неподвижной частью является шарнирным соединением (8), образующим поворотное устройство для перемещения подвижной или гибкой части (5) узла электропитания (1), способствующее вертикальному повороту относительно оси, преимущественно параллельной дороге.
7. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что токосъемники (9) являются гибкими или они связаны со структурой, которая их поддерживает посредством подвески (15) с упругим действием, или они установлены с возможностью поворота.
8. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что электрический узел автоматического подключения питания включает клеммы электропитания (13), расположенные в подвижной или гибкой части узла питания (5).
9. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что узел автоматического подключения питания токосъемников (9) устройство подачи и отключения напряжения в зависимости от присутствия или отсутствия транспортного средства напротив узла электропитания или вблизи него.
10. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что автоматическое устройство соединения/отсоединения (16) прерывает подачу электропитания при отсутствии транспортного средства и восстанавливает ее при приближении транспортного средства.
11. Узел электропитания по предыдущему пункту, отличающийся тем, что автоматическое устройство соединения/отсоединения (16) прерывает подачу электропитания через определенный интервал времени после прохождения транспортного средства (4) и восстанавливает подачу электропитания при приближении транспортного средства (4) или при его прохождении под узлом электропитания (1).
12. Узел электропитания по предыдущему пункту, отличающийся тем, что автоматическое устройство соединения/отсоединения (16) связано с датчиком присутствия или приближения транспортного средства.
13. Узел воздушной линии электропитания по п.8, отличающийся тем, что он также содержит защитный внешний корпус (14) для защиты клемм электропитания (13) от внешней окружающей среды и предотвращения возможности несчастного случая вследствие поражения электрическим током.
14. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что он также содержит механическое устройство автоматической блокировки/разблокирования, которое автоматически блокирует подвижную или гибкую часть (5) узла электропитания (1) в исходном положении и разблокирует ее, чтобы привести в положение контакта электропитания.
15. Узел электропитания по предыдущему пункту, отличающийся тем, что механическое устройство автоматической блокировки/разблокирования разблокирует подвижную или гибкую часть (5) узла электропитания (1) во время движения при ее поднятии.
16. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что он также содержит шарнир отведения (7), позволяющий перемещать узел электропитания (1) или его часть в положение отведения.
17. Узел электропитания по предыдущему пункту, отличающийся тем, что шарнир отведения (7) является поворотным шарниром, позволяющим отводить узел электропитания (1) или его часть посредством горизонтального или вертикального поворота.
18. Узел электропитания по п.16, отличающийся тем, что он содержит мотор для осуществления движения отведения.
19. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что он также содержит несущий элемент (18), перпендикулярный неподвижной опоре (2), установленный на консоли неподвижной опоры (2) посредством крепежа (6), образуя Т-образную конструкцию.
20. Узел электропитания по предыдущему пункту, отличающийся тем, что несущий элемент (18) поддерживает на своем свободном конце подвижную или гибкую часть (5) узла электропитания (1) под прямым углом посредством поворотного шарнира (8).
21. Узел электропитания по п.16 и 19, отличающийся тем, что отведение узла электропитания (1) осуществляется посредством поворота несущего элемента (18) на 90° или 180° вокруг поворотного шарнира (7), расположенного на уровне крепежа (6).
22. Узел электропитания по п.1, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере два токосъемника (9), отстоящих друг от друга на расстоянии по меньшей мере равном ширине транспортного средства (4), позволяя узлу электропитания (1) осуществлять одновременное питание от одной неподвижной опоры (2) двух транспортных средств (4) на разных маршрутах движения.
RU2011140581/11A 2009-03-09 2010-03-09 Узел воздушной линии для обеспечения электроэнергией наземного транспортного средства, оснащенного верхней структурой захвата RU2525594C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0901055A FR2942750B1 (fr) 2009-03-09 2009-03-09 Ensemble aerien pour la fourniture d'energie electrique a un vehicule terrestre.
FR0901055 2009-03-09
PCT/FR2010/000195 WO2010103202A2 (fr) 2009-03-09 2010-03-09 Ensemble aérien pour la fourniture d'énergie électrique à un véhicule terrestre équipé d'une structure supérieure de captage.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011140581A true RU2011140581A (ru) 2013-04-20
RU2525594C2 RU2525594C2 (ru) 2014-08-20

Family

ID=41319981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011140581/11A RU2525594C2 (ru) 2009-03-09 2010-03-09 Узел воздушной линии для обеспечения электроэнергией наземного транспортного средства, оснащенного верхней структурой захвата

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8678150B2 (ru)
EP (1) EP2406099B1 (ru)
JP (1) JP5633822B2 (ru)
KR (1) KR101705384B1 (ru)
CN (1) CN102481854A (ru)
FR (1) FR2942750B1 (ru)
RU (1) RU2525594C2 (ru)
WO (1) WO2010103202A2 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2981016B1 (fr) * 2011-10-06 2015-05-29 Lohr Ind Ensemble d'alimentation electrique a assistance a la prise de contact electrique sur une piste receptrice d'alimentation portee par un vehicule a propulsion electrique.
CN102700434A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 江苏新誉重工科技有限公司 一种电气化高速公路的供电装置
CZ304117B6 (cs) * 2012-09-14 2013-10-30 Faiveley Transport Lekov A.S. Zarízení pro dobíjení nezávislého elektrického trakcního vozidla
EP3299212B1 (en) * 2012-11-13 2019-10-30 Proterra Inc Systems and methods for enabling fast charging of an electric vehicle at a charging station
CN102991358B (zh) * 2012-12-13 2016-06-15 中车唐山机车车辆有限公司 城轨车辆受流装置
AU2014246942B2 (en) 2013-04-05 2018-03-01 Hitachi Energy Ltd Connecting apparatus for connecting an electrically powered vehicle to a charging station
JP6327412B2 (ja) * 2013-04-12 2018-05-23 三菱重工エンジニアリング株式会社 交通システム、及び給電方法
GB2518129A (en) * 2013-06-25 2015-03-18 Sylvan Ascent Inc Overhead charging arrangement for a vehicle
KR101517132B1 (ko) 2013-08-28 2015-05-13 한국철도기술연구원 철도차량의 전원공급장치
AT14674U1 (de) * 2013-12-23 2016-03-15 Gerfried Dipl Ing Cebrat Automatische Ladevorrichtung mit mindestens einem längs verfahrbaren Roboterarm zur Stromversorgung von sich langsam bewegenden Fahrzeugen
CN103770665A (zh) * 2014-01-21 2014-05-07 西京学院 一种兼有侧集电与顶集电供电体系的电气化公路系统
DE102014213831A1 (de) * 2014-07-16 2016-01-21 Siemens Aktiengesellschaft Ladevorrichtung für ein elektrisch aufladbares Fahrzeug
FR3025464B1 (fr) * 2014-09-04 2016-12-23 Alstom Transp Tech Procede pour commander un vehicule de transport terrestre , vehicule de transport terrestre, equipement au sol, et systeme de transport
US20160339791A1 (en) * 2015-05-20 2016-11-24 Lawrence Yong Hock Sim Autonomous charging for electric vehicles
US11672562B2 (en) 2015-09-04 2023-06-13 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
US11744447B2 (en) 2015-09-04 2023-09-05 Medos International Surgical visualization systems and related methods
CN113143355A (zh) 2015-09-04 2021-07-23 美多斯国际有限公司 多护罩脊柱进入系统
US11439380B2 (en) 2015-09-04 2022-09-13 Medos International Sarl Surgical instrument connectors and related methods
US10987129B2 (en) 2015-09-04 2021-04-27 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
DE102015217380A1 (de) * 2015-09-11 2017-03-16 Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh Positioniereinheit für eine Ladestation und Verfahren zur Kontaktierung
CN106926708A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 王族伟 公交环境能平衡运行的触滑电车路过即被充电技术
JP6582348B2 (ja) * 2016-01-08 2019-10-02 三菱重工エンジニアリング株式会社 集電装置及び車両
DE102016211483A1 (de) * 2016-06-27 2017-12-28 Siemens Aktiengesellschaft Automatisiertes Ansteuern einer Sollfahrspur zur kontinuierlichen Versorgung mit elektrischer Energie
US10810873B2 (en) * 2018-01-31 2020-10-20 P4 Infrastructure, Inc. Traffic signal and sign support structures and system
CN108909504B (zh) * 2018-07-23 2023-06-30 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种智轨列车的伸缩式充电装置及方法
CN109677286A (zh) * 2018-12-07 2019-04-26 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 一种倒置式充电弓的位置控制与调整方式
CN111301192B (zh) * 2018-12-11 2021-10-29 郑州宇通客车股份有限公司 电动车辆
GB2583982B (en) 2019-09-03 2021-11-03 Hector Macdonald Benjamin Cable support

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US964953A (en) * 1908-10-07 1910-07-19 Farley G Clark Current distributing and collecting mechanism for electric railways.
US1164633A (en) * 1915-04-29 1915-12-21 William F Detwiler Trolley-wire support.
US2436089A (en) * 1945-12-29 1948-02-17 Ohio Brass Co Steadying means for catenary trolley systems
DE2550491A1 (de) * 1975-11-11 1977-05-12 Gernandt Reinhold W Stromzufuehrungssystem zum betreiben von elektrofahrzeugen
BG41186A1 (en) * 1985-01-16 1987-05-15 Gajjdarov Trolleybus current receiving system
SU1445995A1 (ru) * 1987-01-30 1988-12-23 А.Л.Завь лов Токоприемник транспортного средства
US5134254A (en) * 1989-07-20 1992-07-28 Musachio Nicholas R Electrical vehicle transportation system
JPH066909A (ja) * 1991-03-01 1994-01-14 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 地上移動体のバッテリへの充電における集電子の接触確認回路
GB2256178B (en) * 1991-05-31 1995-01-18 David Saunders Improvements relating to battery powered vehicle systems
FR2806673B1 (fr) * 2000-03-27 2002-06-14 De Villemeur Philippe Billette Moyen de transport collectif urbain electrique a itineraire multiple alimente par le reseau general
RU2194630C2 (ru) * 2000-10-02 2002-12-20 Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт электровозостроения" Асимметричный токоприемник для электрического подвижного состава
KR20030065939A (ko) * 2002-02-02 2003-08-09 주식회사 대동기술단 전차선로 순환전류의 장애발생방지용 조가선 절연지지금구
KR200315748Y1 (ko) * 2003-02-24 2003-06-09 (주)세광산업조명 가로등의 방향전환구조
FR2910391B1 (fr) * 2006-12-20 2013-11-29 Lohr Ind Systeme de captage occasionnel d'energie electrique notamment pour un vehicule urbain de transport en commun.
JP4568736B2 (ja) * 2007-02-27 2010-10-27 三菱重工業株式会社 架線レス交通システム及びその充電方法
US7999506B1 (en) * 2008-04-09 2011-08-16 SeventhDigit Corporation System to automatically recharge vehicles with batteries
CN102123882A (zh) * 2008-07-01 2011-07-13 普罗特拉公司 用于电动车辆的充电站

Also Published As

Publication number Publication date
JP5633822B2 (ja) 2014-12-03
WO2010103202A2 (fr) 2010-09-16
EP2406099A2 (fr) 2012-01-18
FR2942750A1 (fr) 2010-09-10
FR2942750B1 (fr) 2017-11-24
WO2010103202A3 (fr) 2013-05-10
CN102481854A (zh) 2012-05-30
KR20120008495A (ko) 2012-01-30
RU2525594C2 (ru) 2014-08-20
US20120111682A1 (en) 2012-05-10
JP2012519628A (ja) 2012-08-30
KR101705384B1 (ko) 2017-02-09
EP2406099B1 (fr) 2015-09-02
US8678150B2 (en) 2014-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011140581A (ru) Узел воздушной линии для обеспечения электроэнергией наземного транспортного средства, оснащенного верхней структурой захвата
CN103475069A (zh) 一种巡检机器人的充电对接装置
CN205304328U (zh) 一种移动机器人自主充电桩
CN106787231B (zh) 一种无人机自动充电装置及其充电方法
CN107623358B (zh) 一种用于户外的太阳能手机充电桩
CN109524897A (zh) 一种安装稳固的新能源汽车配电盒
CN109980748A (zh) 一种移动机器人自主充电对接装置
CN109449331A (zh) 一种电动车电池连接结构
CN110386249A (zh) 一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法
CN115347644A (zh) 一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人自动充电装置
CN106740138B (zh) 一种悬吊轨道车取电系统
CN205762512U (zh) 一种充电仓及具有该充电仓的光伏板清洗设备
CN209545215U (zh) 一种移动机器人自主充电对接装置
CN105720650A (zh) 充电车位及充电式立体车库
CN203298167U (zh) 免维护智能化太阳能导标灯
CN108643647A (zh) 一种垂直循环立体车库的充电装置
CN205592870U (zh) 太阳能路灯
CN205762511U (zh) 一种矫正机构及具有该矫正机构的光伏板清洗设备
CN208486622U (zh) 一种垂直循环立体车库的充电装置
CN207338454U (zh) 一种电动汽车用电池安装装置
CN209112519U (zh) 一种电机装箱无动力自动翻转装置
CN205754182U (zh) 一种光伏板清洗设备
CN105834145A (zh) 一种防脱机构及具有该防脱机构的光伏板清洗设备
CN205790494U (zh) 一种自充电端子及具有该自充电端子的光伏板清洗设备
CN202112845U (zh) 一种可遥控、自助充电、轨道式窗帘挂架装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180310