CN108909504B - 一种智轨列车的伸缩式充电装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智轨列车的伸缩式充电装置，包括含有所述可伸缩顶进器(3)、推拉杆连接柱(11)、外滑移伸缩器(6)的外滑移伸缩装置和含有所述中央伸缩杆(7)和内滑移伸缩器(8)的内滑移伸缩装置，在动力驱动下，所述可伸缩顶进器(3)的伸长用于带动横向推拉杆(4)向站台外推进，所述中央伸缩杆(7)被拉伸到极限时，带动所述内滑移伸缩器(8)向外滑动，在所述可伸缩顶进器(3)拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成。本发明还公开了一种智轨列车的伸缩式充电方法，对智轨的充电装置的形式由固定设计的充电装置改进为可伸缩式的充电装置，避免悬出的充电轨对大型车辆造成安全事故。

Description

一种智轨列车的伸缩式充电装置及方法

技术领域

本发明属于智轨交通技术领域，更具体地，涉及一种智轨列车的伸缩式充电装置及方法。

背景技术

现阶段智轨列车的供电方式是采用蓄电池供电，通过在首末站设置充电轨，充电轨架设在雨棚上，对列车进行充电作业。在设计智轨列车充电装置时，需要保障充电装置能够在合适高度与受电弓接触充电，同时，也要避免悬出的充电装置侵入车辆行车限界，智轨站台在设计时，提出的站台高度在4.5m左右，这就保障了充电装置在足够的高度，避免被大型车辆撞击，但是，智轨列车实际高度在3.4m，4.5m甚至更高的充电装置，需要列车伸出的受电弓更长，但是如果降低雨棚高度，降低充电装置高度，就可能会侵入行车空间。实际上，充电装置的使用时间是较少的，所以充电装置并不需要长时间准备供电。因而，充电装置并不需要长时间悬出雨棚工作。

现阶段智轨车站的充电装置在充电性能方面已基本满足要求，但悬出站台的充电装置在美观效果以及缩减建设成本方面等还存在提升空间，设计一种可伸缩式的充电装置，在充电完成后即收缩在站台内，有其意义所在。目前，该装置需解决的关键技术问题有：信号与动力集成箱跟伸缩装置连接，信号集成系统通过对车辆信息、发车信息、车辆状况收集、计算，确定驶入车辆是否需要充电，并判断充电装置启动时机，随后通过对动力驱动系统发出工作指令驱动伸缩装置工作，最后实现智轨列车充电装置的伸缩充电作业。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种智轨列车的伸缩式充电装置及方法，其包括两组伸缩装置，即包括含有可伸缩顶进器、推拉杆连接柱、外滑移伸缩器的外滑移伸缩装置和含有中央伸缩杆和内滑移伸缩器的内滑移伸缩装置，在动力驱动下，可伸缩顶进器可伸长带动横向推拉杆向站台外推进，中央伸缩杆被拉伸，在长度达到极限时，带动内滑移伸缩器向外滑动，在可伸缩顶进器拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成。本发明对智轨的充电装置的形式进行了改进，由固定设计的充电装置变为了可伸缩式的充电装置，避免在雨棚高度降低后，悬出的充电轨对大型车辆造成安全事故。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种智轨列车的伸缩式充电装置，包括信号及动力集成箱、可伸缩顶进器、横向推拉杆、滑槽、外滑移伸缩器、中央伸缩杆、内滑移伸缩器、充电轨、滑槽垫块、推拉杆连接柱；其中，

所述信号及动力集成箱设于所述智轨车站雨棚一侧，所述智轨车站雨棚的另一端设置若干排大小相同的所述滑槽垫块，其用于固定所述滑槽，所述滑槽用于所述外滑移伸缩器和内滑移伸缩器的伸缩；

所述外滑移伸缩器的一端与所述推拉杆连接柱相连，另一端与所述充电轨连接，所述横向推拉杆的正中间设置圆柱状的所述可伸缩顶进器与所述信号及动力集成箱相连，所述可伸缩顶进器在动力驱动作用下可实现伸缩，构成一组外滑移伸缩装置；所述内滑移伸缩器一端于所述滑槽内处于自由状态，另一端与另一个所述充电轨连接，所述内滑移伸缩器和所述外滑移伸缩器通过所述中央伸缩杆活动连接，所述中央伸缩杆在动力驱动作用下可实现伸缩，构成一组内滑移伸缩装置，两组滑移伸缩装置的共同作用可实现充电轨的伸缩。

进一步地，所述外滑移伸缩器包括外滑移伸缩器主杆、外滑移伸缩器底座连接杆、外滑移伸缩器充电轨连接柱以及外滑移伸缩器底座，所述外滑移伸缩器主杆一端与所述外滑移伸缩器充电轨连接柱固定连接，其另一端与所述外滑移伸缩器底座连接杆固定连接，所述外滑移伸缩器底座连接杆下端连接于所述外滑移伸缩器底座上。

进一步地，所述外滑移伸缩器底座上设有槽孔。

进一步地，所述内滑移伸缩器包括内滑移伸缩器主杆、内滑移伸缩器底座连接杆、内滑移伸缩器充电轨连接柱以及内滑移伸缩器底座，所述内滑移伸缩器主杆一端与所述内滑移伸缩器充电轨连接柱固定连接，其另一端与所述内滑移伸缩器底座连接杆固定连接，所述内滑移伸缩器底座连接杆下端连接于所述内滑移伸缩器底座上。

进一步地，滑槽包括外滑移伸缩器嵌入槽、底座连接杆移动槽、内滑移伸缩器嵌入槽以及滑移器底座嵌入槽。

进一步地，所述内滑移伸缩器高度低于所述滑槽，而所述外滑移伸缩器高于所述滑槽。

进一步地，所述内滑移伸缩器和所述外滑移伸缩器各部件尺寸稍小于所述滑槽内预留嵌入槽。

进一步地，所述滑槽两端设置封堵块。

进一步地，所述充电轨收缩于所述智轨车站雨棚上方边缘并与其留有一定间隙。

按照本发明的另一个方面，提供一种智轨列车的伸缩式充电方法，应用以上所述的智轨列车的伸缩式充电装置实现，具体包括如下步骤：

S1：所述信号及动力集成箱内，设有动力驱动系统及信号集成系统，信号集成系统包含信号接收器、中枢处理器、指令发射器，信号接收器与智轨列车管理中心连接，获取智轨列车发车信息，到站时间信息，车辆信息，指令发射器与集成箱内的动力驱动系统连接；

S2：智轨车辆驶入车站，对动力驱动系统提前设定触发信号，当系统判定将要驶入智轨列车需要充电时，依据智轨列车的发车信息及实时反馈的车辆位置信息，由中枢处理器通过内置算法拟合计算充电装置启动时间及智轨到站时间是否匹配；

S3：动力驱动作用下，所述可伸缩顶进器向站台外伸出，带动所述横向推拉杆向站台外推进，所述推拉杆连接柱卡入所述外滑移伸缩器底座预留的所述槽孔内，驱动所述驱动外滑移伸缩器工作；

S4：随着所述外滑移伸缩器向站台外移动时，所述中央伸缩杆被拉伸，在长度达到极限时，带动所述内滑移伸缩器向外滑动，在所述可伸缩顶进器拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成；

S5：智轨列车充电完成后驶出车站，信号接收器将信息反馈到中枢处理器，中枢处理器判定充电完成，将收缩信息传输到指令发射器，指令发射器对动力驱动系统发出收缩指令，动力驱动系统工作；

S6：动力驱动系统作用下，所述可伸缩顶进器收缩带动所述横向推拉杆向站台内移动，所述外滑移伸缩器往站台内回缩，进而带动所述中央伸缩杆往站台内回缩，最后将所述内滑移伸缩器推回站台内，完成整个充电装置的收缩作业。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的智轨列车的伸缩式充电装置，包括两组伸缩装置，即包括含有可伸缩顶进器、推拉杆连接柱、外滑移伸缩器的外滑移伸缩装置和含有中央伸缩杆和内滑移伸缩器的内滑移伸缩装置，在动力驱动下，可伸缩顶进器可伸长带动横向推拉杆向站台外推进，中央伸缩杆被拉伸，在长度达到极限时，带动内滑移伸缩器向外滑动，在可伸缩顶进器拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成。本发明对智轨的充电装置的形式进行了改进，由固定设计的充电装置变为了可伸缩式的充电装置，避免在雨棚高度降低后，充电轨受撞击的可能，保障站台及其他车辆的安全。

(2)本发明的智轨列车的伸缩式充电装置，两个充电轨收缩于智轨车站雨棚上方边缘并与其留有一定间隙。充电轨的收缩隐蔽，能保障车站造型的美观舒适，对于候车乘客，能够减轻其产生会触电的恐慌心理，提高候车乘客的舒适感，且其伸缩功能，具有一定观赏性，具有较好的社会效益。

(3)本发明的智轨列车的伸缩式充电装置，设置在智轨车站雨棚上的信号及动力集成箱内，有动力驱动系统及信号集成系统，信号集成系统包含信号接收器、中枢处理器、指令发射器，信号接收器与智轨列车管理中心连接，获取智轨列车发车信息，到站时间信息，车辆信息，指令发射器与集成箱内的动力驱动系统连接。因此该充电装置适用于所有智轨列车站台，在内部程序的控制下，能够精准控制启动时机，较好的衔接装置启动与列车到站即充电的过程。

(4)本发明的智轨列车的伸缩式充电装置，在实现本身功能的前提下，提高智轨车站的美观性、保障候车乘客舒适感方面具有良好的效果，能够获得一定的社会效益。同时降低雨棚高度，适当缩减站台体量，能降低相应的工程建设成本，且建设难度也随高度的减小而降低，且充电装置高度降低，也可降低智轨列车的接触设备的长度，降低车辆成本。有较好的经济效益。

(5)本发明的智轨列车的伸缩式充电装置方法，智轨车辆驶入车站，对动力驱动系统提前设定触发信号，动力驱动作用下，可伸缩顶进器向站台外伸出，带动横向推拉杆向站台外推进，推拉杆连接柱卡入外滑移伸缩器底座预留的槽孔内，驱动外滑移伸缩器工作，随着外滑移伸缩器向站台外移动时，中央伸缩杆被拉伸，在长度达到极限时，带动内滑移伸缩器向外滑动，在可伸缩顶进器拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成。相比于原有的智轨车站的充电装置，本发明进行了可伸缩性的优化，杜绝了充电轨受撞击的可能，保障车辆通行安全。

附图说明

图1为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置侧视图；

图2为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置俯视图；

图3为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的伸缩器侧视图；

图4为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的伸缩器俯视图；

图5为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的滑槽及滑移伸缩器三维立体图；

图6为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的滑槽横剖面图；

图7为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置收缩状态时的三维立体图；

图8为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置工作状态时的三维立体图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-智轨车站雨棚、2-信号及动力集成箱、3-可伸缩顶进器、4-横向推拉杆、5-滑槽、6-外滑移伸缩器、7-中央伸缩杆、8-内滑移伸缩器、9-充电轨、10-滑槽垫块、11-推拉杆连接柱、12-封堵块；501-外滑移伸缩器嵌入槽、502-底座连接杆移动槽、503-内滑移伸缩器嵌入槽、504-滑移器底座嵌入槽；601-外滑移伸缩器主杆、602-外滑移伸缩器底座连接杆、603-外滑移伸缩器充电轨连接柱、604-外滑移伸缩器底座、605-槽孔；801-内滑移伸缩器主杆、802-内滑移伸缩器底座连接杆、803-内滑移伸缩器充电轨连接柱、804-内滑移伸缩器底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的智轨站台伸缩充电装置侧视图；图2为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的智轨站台伸缩充电装置俯视图。如图1和图2所示，一种智轨列车的伸缩式充电装置，包括：信号及动力集成箱2、可伸缩顶进器3、横向推拉杆4、滑槽5、外滑移伸缩器6、中央伸缩杆7、内滑移伸缩器8、充电轨9、滑槽垫块10、推拉杆连接柱11以及封堵块12。该伸缩充电装置设置于智轨车站雨棚1上，远离行车道路一侧设置信号及动力集成箱2，智轨车站雨棚1的另一侧设置两排大小相同的滑槽垫块10，相隔一定的距离每排设置3个，其中中间一组的滑槽垫块10正对信号及动力集成箱2底部中心。滑槽垫块10用于固定滑槽5。滑槽5用于外滑移伸缩器6和内滑移伸缩器8的伸缩，且其中的凹槽轮廓与两组伸缩件形状上相匹配，内滑移伸缩器8高度低于滑槽5，于滑槽5内滑动，而外滑移伸缩器6高于滑槽5。三组滑槽之间互相平行布置。如图1，外滑移伸缩器6和内滑移伸缩器8均可于固定滑槽5内滑动，外滑移伸缩器6的一端与推拉杆连接柱11相连，另一端与充电轨9连接；内滑移伸缩器8较外滑移伸缩器6短，其一端与滑槽5内处于自由状态，另一端与另一充电轨9连接。内滑移伸缩器8和外滑移伸缩器6通过中央伸缩杆7活动连接，中央伸缩杆7在动力驱动作用下可实现伸缩。两个充电轨9位于同一水平线上，且充电轨9与智轨车站雨棚1相隔一定的距离。每个推拉杆连接柱11上端与横向推拉杆4完全契合，且横向推拉杆4与两个充电轨9平行布置。横向推拉杆4的正中间即中间凹槽的正上方设置圆柱状的可伸缩顶进器3，其与信号及动力集成箱2实现活动连接，可伸缩顶进器3在动力驱动作用下可实现伸缩。本发明对智轨的充电装置的形式进行了改进，由固定设计的充电装置变为了可伸缩式的充电装置。

图3为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的伸缩器侧视图；图4为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的伸缩器俯视图；图5为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的滑槽及滑移伸缩器三维立体图。伸缩器主要以可伸缩顶进器3作为动力传递组成，实现伸缩功能，伸缩器分为内外滑移伸缩器两种，整体均为拱形结构。如图3～图5所示，外滑移伸缩器6包括外滑移伸缩器主杆601、外滑移伸缩器底座连接杆602、外滑移伸缩器充电轨连接柱603、外滑移伸缩器底座604以及槽孔605。其中外滑移伸缩器主杆601为长方体长杆，其一端与外滑移伸缩器底座连接杆602固定连接，外滑移伸缩器底座连接杆602下端连接设有槽孔605的外滑移伸缩器底座604上，预留的槽孔605用于作为推拉杆连接柱11插槽；外滑移伸缩器主杆601另一端与外滑移伸缩器充电轨连接柱603固定连接，外滑移伸缩器充电轨连接柱603与充电轨9相连。内滑移伸缩器8包括内滑移伸缩器主杆801、内滑移伸缩器底座连接杆802、内滑移伸缩器充电轨连接柱803以及内滑移伸缩器底座804。其中内滑移伸缩器主杆801为长方体短杆，其一端与内滑移伸缩器底座连接杆802固定连接，内滑移伸缩器底座连接杆802下端连接于内滑移伸缩器底座804上；内滑移伸缩器主杆801另一端与内滑移伸缩器充电轨连接柱803固定连接，内滑移伸缩器充电轨连接柱803与充电轨9相连。外滑移伸缩器主杆601和内滑移伸缩器主杆801以及外滑移伸缩器底座604和内滑移伸缩器底座804宽度均相同。相比于原有的智轨车站的充电装置，本发明进行了可伸缩性的优化，杜绝了充电轨受撞击的可能，保障站台及其他车辆的安全。在实现本身功能的前提下，可适当降低雨棚高度，对于降低工程投资、提高智轨车站的美观性、保障候车乘客舒适感方面具有良好的效果，能够获得一定的经济效益以及社会效益。

进一步地，如图5所示，内滑移伸缩器8和外滑移伸缩器6安装完成后，滑槽5两端螺丝固定设置封堵块12，且封堵块12需保障牢固避免伸缩器的顶出。

进一步地，可伸缩顶进器3的可伸缩最大长度小于滑槽5长度减去外滑移伸缩器底座604和内滑移伸缩器底座804纵向长，以避免过度顶推的情况。

图6为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的滑槽横剖面图，如图6所示，滑槽5包括外滑移伸缩器嵌入槽501、底座连接杆移动槽502、内滑移伸缩器嵌入槽503以及滑移器底座嵌入槽504。其中外滑移伸缩器嵌入槽501用于外滑移伸缩器6的伸缩移动，底座连接杆移动槽502预留外滑移伸缩器底座连接杆602和内滑移伸缩器底座连接杆802的活动空间，内滑移伸缩器嵌入槽503与内滑移伸缩器8的大小相匹配，以及滑移器底座嵌入槽504内空间用于外滑移伸缩器底座604和内滑移伸缩器底座804的伸缩。

优选地，内、外伸缩器各构部件尺寸稍小于滑槽5内预留嵌入槽，以保障构部件能够组装成功。

图7为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的收缩状态伸缩充电装置三维图立体图；图8为本发明实施例一种智轨列车的伸缩式充电装置涉及的工作状态伸缩充电装置三维图立体图。该装置处于收缩状态时，可伸缩顶进器3以及中央伸缩杆7均收缩到最短，两个充电轨9收缩于智轨车站雨棚1上方边缘并与其留有一定间隙。当该系统指令发射器对动力驱动系统发出启动指令，动力驱动系统开始工作，充电轨9的收缩隐蔽，能保障车站造型的美观舒适，对于候车乘客，能够减轻其产生会触电的恐慌心理，提高候车乘客的舒适感，且其伸缩功能，具有一定观赏性，具有较好的社会效益。如图8所示，可伸缩顶进器3以及中央伸缩杆7均处于伸长的极限状态，充电轨9均位于智轨车站雨棚1之外，且两个充电轨由于中央伸缩杆7的伸长而相隔一定距离，待列车伸出的受电弓与其接触，完成智轨列车的充电工作。该充电装置适用于所有智轨列车站台，在内部程序的控制下，能够精准控制启动时机，较好的衔接装置启动与列车到站即充电的过程。

一种智轨列车的伸缩式充电装置，其充电方法按照如下步骤：

S1：设置在智轨车站雨棚1上的充电装置，在信号及动力集成箱2内，有动力驱动系统及信号集成系统，信号集成系统包含信号接收器、中枢处理器、指令发射器，信号接收器与智轨列车管理中心连接，获取智轨列车发车信息，到站时间信息，车辆信息，指令发射器与集成箱内的动力驱动系统连接。

S2：智轨车辆驶入车站，对动力驱动系统提前设定触发信号，当系统判定将要驶入智轨列车需要充电时，依据智轨列车的发车信息及实时反馈的车辆位置信息，由中枢处理器通过内置算法拟合计算充电装置启动时间及智轨到站时间是否匹配。当充电装置启动时间及智轨到站时间计算不匹配时，则调整重新计算，若匹配，则判定信号传输进入指令发射器，指令发射器对动力驱动系统发出启动指令，动力驱动系统开始工作。

S3：动力驱动作用下，可伸缩顶进器3向站台外伸出，带动横向推拉杆4向站台外推进，推拉杆连接柱11卡入外滑移伸缩器底座604预留的槽孔605内，驱动外滑移伸缩器6工作。

S4：随着外滑移伸缩器6向站台外移动时，中央伸缩杆7被拉伸，在长度达到极限时，带动内滑移伸缩器8向外滑动，在可伸缩顶进器3拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成。

S5：智轨列车充电完成后驶出车站，信号接收器将信息反馈到中枢处理器，中枢处理器判定充电完成，将收缩信息传输到指令发射器，指令发射器对动力驱动系统发出收缩指令，动力驱动系统工作。

S6：动力驱动系统作用下，可伸缩顶进器3收缩带动横向推拉杆4向站台内移动，外滑移伸缩器6往站台内回缩，进而带动中央伸缩杆7往站台内回缩，最后将内滑移伸缩器8推回站台内，完成整个充电装置的收缩作业。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，包括信号及动力集成箱（2）、可伸缩顶进器（3）、横向推拉杆（4）、滑槽（5）、外滑移伸缩器（6）、中央伸缩杆（7）、内滑移伸缩器（8）、充电轨（9）、滑槽垫块（10）及推拉杆连接柱（11）；其中，

所述信号及动力集成箱（2）设于智轨车站雨棚（1）一侧，所述智轨车站雨棚（1）的另一端设置若干排大小相同的所述滑槽垫块（10），其用于固定所述滑槽（5），所述滑槽（5）用于所述外滑移伸缩器（6）和内滑移伸缩器（8）的伸缩；所述内滑移伸缩器（8）和所述外滑移伸缩器（6）各部件尺寸小于所述滑槽（5）内预留嵌入槽；

所述外滑移伸缩器（6）的一端与所述推拉杆连接柱（11）相连，另一端与所述充电轨（9）连接，所述横向推拉杆（4）的正中间设置圆柱状的所述可伸缩顶进器（3）与所述信号及动力集成箱（2）相连，所述可伸缩顶进器（3）在动力驱动作用下可实现伸缩，构成一组外滑移伸缩装置，所述内滑移伸缩器（8）一端于所述滑槽（5）内处于自由状态，另一端与另一个所述充电轨（9）连接，所述内滑移伸缩器（8）和所述外滑移伸缩器（6）通过所述中央伸缩杆（7）活动连接，所述中央伸缩杆（7）在动力驱动作用下可实现伸缩，构成一组内滑移伸缩装置，两组滑移伸缩装置的共同作用可实现充电轨（9）的伸缩；所述充电轨（9）收缩于所述智轨车站雨棚（1）上方边缘并与其留有一定间隙。

2.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述外滑移伸缩器（6）包括外滑移伸缩器主杆（601）、外滑移伸缩器底座连接杆（602）、外滑移伸缩器充电轨连接柱（603）以及外滑移伸缩器底座（604），所述外滑移伸缩器主杆（601）一端与所述外滑移伸缩器充电轨连接柱（603）固定连接，其另一端与所述外滑移伸缩器底座连接杆（602）固定连接，所述外滑移伸缩器底座连接杆（602）下端连接于所述外滑移伸缩器底座（604）上。

3.根据权利要求2所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述外滑移伸缩器底座（604）上设有槽孔（605）。

4.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述内滑移伸缩器（8）包括内滑移伸缩器主杆（801）、内滑移伸缩器底座连接杆（802）、内滑移伸缩器充电轨连接柱（803）以及内滑移伸缩器底座（804），所述内滑移伸缩器主杆（801）一端与所述内滑移伸缩器充电轨连接柱（803）固定连接，其另一端与所述内滑移伸缩器底座连接杆（802）固定连接，所述内滑移伸缩器底座连接杆（802）下端连接于所述内滑移伸缩器底座（804）上。

5.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，滑槽（5）包括外滑移伸缩器嵌入槽（501）、底座连接杆移动槽（502）、内滑移伸缩器嵌入槽（503）以及滑移器底座嵌入槽（504）。

6.根据权利要求1所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述内滑移伸缩器（8）高度低于所述滑槽（5），所述外滑移伸缩器（6）高于所述滑槽（5）。

7.根据权利要求5或6所述的一种智轨列车的伸缩式充电装置，其特征在于，所述滑槽（5）两端设置封堵块（12）。

8.一种智轨列车的伸缩式充电方法，应用如权利要求1-7中任一项所述的智轨列车的伸缩式充电装置实现，具体包括如下步骤：

S1：所述信号及动力集成箱（2）内，设有动力驱动系统及信号集成系统，信号集成系统包含信号接收器、中枢处理器、指令发射器，信号接收器与智轨列车管理中心连接，获取智轨列车发车信息，到站时间信息，车辆信息，指令发射器与集成箱内的动力驱动系统连接；

S2：智轨车辆驶入车站，对动力驱动系统提前设定触发信号，当系统判定将要驶入智轨列车需要充电时，依据智轨列车的发车信息及实时反馈的车辆位置信息，由中枢处理器通过内置算法拟合计算充电装置启动时间及智轨到站时间是否匹配；

S3：动力驱动作用下，所述可伸缩顶进器（3）向站台外伸出，带动所述横向推拉杆（4）向站台外推进，所述推拉杆连接柱（11）卡入外滑移伸缩器底座（604）预留的槽孔（605）内，驱动所述外滑移伸缩器（6）工作；

S4：随着所述外滑移伸缩器（6）向站台外移动时，所述中央伸缩杆（7）被拉伸，在长度达到极限时，带动所述内滑移伸缩器（8）向外滑动，在所述可伸缩顶进器（3）拉伸长度达到最大时，自动停止工作，则充电装置启动完成；

S5：智轨列车充电完成后驶出车站，信号接收器将信息反馈到中枢处理器，中枢处理器判定充电完成，将收缩信息传输到指令发射器，指令发射器对动力驱动系统发出收缩指令，动力驱动系统工作；

S6：动力驱动系统作用下，所述可伸缩顶进器（3）收缩带动所述横向推拉杆（4）向站台内移动，所述外滑移伸缩器（6）往站台内回缩，进而带动所述中央伸缩杆（7）往站台内回缩，最后将所述内滑移伸缩器（8）推回站台内，完成整个充电装置的收缩作业。

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