RU2011120795A - Способ и устройство управления гибридной микросистемой рекуперативного торможения, предназначенной для установки на автотранспортном средстве - Google Patents

Способ и устройство управления гибридной микросистемой рекуперативного торможения, предназначенной для установки на автотранспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
RU2011120795A
RU2011120795A RU2011120795/11A RU2011120795A RU2011120795A RU 2011120795 A RU2011120795 A RU 2011120795A RU 2011120795/11 A RU2011120795/11 A RU 2011120795/11A RU 2011120795 A RU2011120795 A RU 2011120795A RU 2011120795 A RU2011120795 A RU 2011120795A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy
state
electrochemical battery
command
energy state
Prior art date
Application number
RU2011120795/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Эртюгрюль ТАСПИНАР
Даниель БАНШЕТРИТ
Поль-Эрик ШЮПЕН
Уссама РУИ
Сириль КОРНИЛЬОН
Жан-Франсуа ДЮГЭ
ОМРАН Рияд БЕН
Аджар ЭРКУЭ
Бенуа СУКАЗ-ГИЙУ
Original Assignee
Валео Экипман Электрик Мотер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валео Экипман Электрик Мотер filed Critical Валео Экипман Электрик Мотер
Publication of RU2011120795A publication Critical patent/RU2011120795A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109Braking
    • B60W30/18127Regenerative braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24Energy storage means
    • B60W2510/242Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244Charge state
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления рекуперативным торможением для гибридной микросистемы (1), содержащей по меньшей мере одну вращающуюся электрическую машину и электрохимическую батарею (8), причем гибридная микросистема установлена на автотранспортном средстве, при этом способ содержит этап, на котором, когда электрохимическая батарея (8) находится в первом заданном энергетическом состоянии (CBth2), соответствующем первоначальному оптимальному состоянию зарядки, подают команду на понижение указанного первого энергетического состояния до второго энергетического состояния, соответствующего промежуточному состоянию зарядки, так чтобы обеспечить доступность емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства, причем второе промежуточное энергетическое состояние составляет примерно от 50% до 80% от состояния полной зарядки.2. Способ по п.1, в котором первое энергетическое состояние находится в интервале примерно от 70% до 95% от состояния полной зарядки.3. Способ по п.1, в котором этап подачи команды на понижение энергетического состояния батареи (8) для обеспечения доступности емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства содержит подэтапы, на которых:когда электрохимическая батарея (8) находится в первом заданном энергетическом состоянии (CBth2), подают команду на подачу тока в распределительную электрическую сеть (7) транспортного средства, содержащую электрохимическую батарею (8) для получения по существу отрицательного энергетического баланса (СВ) на клеммах указанной

Claims (13)

1. Способ управления рекуперативным торможением для гибридной микросистемы (1), содержащей по меньшей мере одну вращающуюся электрическую машину и электрохимическую батарею (8), причем гибридная микросистема установлена на автотранспортном средстве, при этом способ содержит этап, на котором, когда электрохимическая батарея (8) находится в первом заданном энергетическом состоянии (CBth2), соответствующем первоначальному оптимальному состоянию зарядки, подают команду на понижение указанного первого энергетического состояния до второго энергетического состояния, соответствующего промежуточному состоянию зарядки, так чтобы обеспечить доступность емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства, причем второе промежуточное энергетическое состояние составляет примерно от 50% до 80% от состояния полной зарядки.
2. Способ по п.1, в котором первое энергетическое состояние находится в интервале примерно от 70% до 95% от состояния полной зарядки.
3. Способ по п.1, в котором этап подачи команды на понижение энергетического состояния батареи (8) для обеспечения доступности емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства содержит подэтапы, на которых:
когда электрохимическая батарея (8) находится в первом заданном энергетическом состоянии (CBth2), подают команду на подачу тока в распределительную электрическую сеть (7) транспортного средства, содержащую электрохимическую батарею (8) для получения по существу отрицательного энергетического баланса (СВ) на клеммах указанной электрохимической батареи (8), и
подают команду разрешения на рекуперацию энергии, вырабатываемой во время фаз торможения (RE=1), при этом указанная рекуперируемая энергия частично предназначена для передачи на электрохимическую батарею (8).
4. Способ по п.3, в котором этап подачи команды на понижение энергетического состояния батареи (8) для обеспечения доступности емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства содержит подэтапы, на которых:
когда энергетическое состояние электрохимической батареи (8) ниже первого заданного энергетического состояния (CBth2) и выше третьего заданного энергетического состояния, соответствующего рабочему состоянию зарядки (CBthI), подают команду на подачу тока питания от вращающейся электрической машины (2) в распределительную электрическую сеть (7) для получения по существу нулевого энергетического баланса (СВ) на контактах электрохимической батареи (8), и
подают команду разрешения на рекуперацию энергии, вырабатываемой во время фаз торможения (RE=1), при этом указанная рекуперируемая энергия частично предназначена для передачи на электрохимическую батарею (8).
5. Способ по п.3, в котором этап подачи команды на понижение энергетического состояния батареи (8) для обеспечения доступности емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства содержит подэтап подачи команды на отмену разрешения на рекуперацию энергии (RE=0).
6. Способ по п.5, в котором выполняют подэтап отмены разрешения на рекуперацию энергии (RE=0), когда электрохимическая батарея (8) находится в энергетическом состоянии, меньшем заданного четвертого энергетического состояния, соответствующего критическому состоянию зарядки (CBth4; Uthc).
7. Способ по любому из пп.1-6, в котором перед этапом подачи команды на понижение энергетического состояния батареи (8) для обеспечения доступности емкости зарядки при последующей возможности рекуперации электрической энергии во время фазы торможения транспортного средства выполняют этап, на котором получают энергетическое состояние электрохимической батареи (8).
8. Способ по п.7, в котором определяют энергетическое состояние на основании, по меньшей мере, одного параметра, характеризующего указанное энергетическое состояние электрохимической батареи (8), из следующих параметров:
- температура (Tbat) электрохимической батареи (8),
- напряжение (Ubat) электрохимической батареи (8),
- ток (Ibat) электрохимической батареи (8).
9. Гибридная микросистема (1) рекуперативного торможения для автотранспортного средства, содержащая:
вращающуюся электрическую машину (2),
по меньшей мере один силовой преобразователь (3), выполненный с возможностью подключения к распределительной электрической сети (7), при этом указанная сеть (7) содержит по меньшей мере одну электрохимическую батарею (8),
схему (5) управления, выполненную с возможностью управления силовым преобразователем (3) для подачи тока питания в сеть (7), и средство (6), связанное со схемой управления и выполненное с возможностью, когда электрохимическая батарея (8) находится в первом заданном энергетическом состоянии (CBth2), соответствующем исходному оптимальному состоянию зарядки, управления преобразователем (3) для понижения указанного первого энергетического состояния до второго энергетического состояния, соответствующего промежуточному состоянию зарядки, так чтобы обеспечить доступность емкости зарядки при последующей возможности рекуперации энергии во время фазы торможения транспортного средства.
10. Гибридная микросистема (1) по п.9, в которой связанное средство (6) выполнено с возможностью подачи команды на отмену разрешения рекуперации энергии.
11. Гибридная микросистема (1) по п.9 или 10, в которой связанное средство (6) содержит модуль (11) управления и контроля, содержащий:
средства для получения по меньшей мере одного параметра (Ubat, Ibat), характеризующего состояние электрохимической батареи (8), и
средства для определения энергетического состояния электрохимической батареи (8) на основании указанного по меньшей мере одного полученного параметра (Ubat, Ibat).
12. Гибридная микросистема (1) по любому из п.9 или 10, в которой вращающаяся электрическая машина (2) является генератором-стартером.
13. Автотранспортное средство, содержащее гибридную микросистему (1) по любому из пп.9-12.
RU2011120795/11A 2008-10-24 2009-10-05 Способ и устройство управления гибридной микросистемой рекуперативного торможения, предназначенной для установки на автотранспортном средстве RU2011120795A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0857238A FR2937593B1 (fr) 2008-10-24 2008-10-24 Procede et dispositif de commande d'un systeme micro-hybride a freinage recuperatif apte a equiper un vehicule automobile
FR0857238 2008-10-24
PCT/FR2009/051890 WO2010046575A2 (fr) 2008-10-24 2009-10-05 Procede et dispositif de commande d'un systeme micro-hybride a freinage recuperatif apte a equiper un vehicule automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011120795A true RU2011120795A (ru) 2012-11-27

Family

ID=40935555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011120795/11A RU2011120795A (ru) 2008-10-24 2009-10-05 Способ и устройство управления гибридной микросистемой рекуперативного торможения, предназначенной для установки на автотранспортном средстве

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8996211B2 (ru)
EP (1) EP2346711A2 (ru)
JP (1) JP2012506691A (ru)
KR (1) KR20110081821A (ru)
CN (1) CN102196939B (ru)
BR (1) BRPI0919395A2 (ru)
FR (1) FR2937593B1 (ru)
MX (1) MX2011004253A (ru)
RU (1) RU2011120795A (ru)
WO (1) WO2010046575A2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103153742B (zh) * 2010-10-21 2015-11-25 日野自动车株式会社 起步控制方法、起步控制装置以及混合动力汽车
DE102013202591A1 (de) * 2013-02-19 2014-08-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladeeinrichtung für ein Elektrofahrzeug
JP6097599B2 (ja) * 2013-03-07 2017-03-15 古河電気工業株式会社 二次電池の状態検知方法及び状態検知装置
KR101461895B1 (ko) * 2013-05-03 2014-11-13 현대자동차 주식회사 배터리 팩의 셀 밸런싱 시스템 및 셀 밸런싱 방법
DE102016219616A1 (de) 2016-10-10 2018-04-12 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug mit Verbrennungskraftmaschine und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungskraftmaschine
DE202016105741U1 (de) 2016-10-10 2016-10-26 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug mit Verbrennungskraftmaschine
DE102016219614A1 (de) 2016-10-10 2018-04-12 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug mit Verbrennungskraftmaschine und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungskraftmaschine
US20200377072A1 (en) * 2019-05-28 2020-12-03 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to control operation of a vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3830243B2 (ja) * 1997-10-06 2006-10-04 トヨタ自動車株式会社 電池電源装置
JP3414310B2 (ja) * 1998-09-25 2003-06-09 トヨタ自動車株式会社 エンジンの始動制御装置
DE10036504B4 (de) * 1999-08-02 2011-05-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Antriebsstrang
BR0105579A (pt) * 2000-04-07 2002-02-26 Bosch Gmbh Robert Dispositivo para o acoplamento de ao menos um grupo auxiliar a um grupo principal
JP3582479B2 (ja) * 2000-11-21 2004-10-27 日産自動車株式会社 自動車用バッテリの充電制御装置
JP3882993B2 (ja) * 2001-11-02 2007-02-21 本田技研工業株式会社 電動車両の回生制御装置
US6781252B2 (en) * 2002-03-14 2004-08-24 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for starting an engine using a starter/alternator and an accessory drive
JP3568941B2 (ja) * 2002-06-19 2004-09-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2006174543A (ja) * 2004-12-13 2006-06-29 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両における回生電力制御装置
CA2680889A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Litens Automotive Partnership Starter and accessory drive system and method for hybrid drive vehicles
US7726275B2 (en) * 2007-07-12 2010-06-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for powering a mechanically driven accessory component in an automotive vehicle
JP2009023614A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Toyota Motor Corp 車両用動力伝達装置の制御装置
FR2941102B1 (fr) * 2009-01-12 2016-04-15 Valeo Equip Electr Moteur Procede de pilotage d'une unite de stockage d'energie dans un systeme micro-hybride pour vehicule

Also Published As

Publication number Publication date
CN102196939A (zh) 2011-09-21
US20120022732A1 (en) 2012-01-26
CN102196939B (zh) 2014-09-03
MX2011004253A (es) 2011-05-23
KR20110081821A (ko) 2011-07-14
WO2010046575A3 (fr) 2010-06-17
EP2346711A2 (fr) 2011-07-27
US8996211B2 (en) 2015-03-31
FR2937593A1 (fr) 2010-04-30
WO2010046575A2 (fr) 2010-04-29
JP2012506691A (ja) 2012-03-15
BRPI0919395A2 (pt) 2016-01-19
FR2937593B1 (fr) 2012-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011120795A (ru) Способ и устройство управления гибридной микросистемой рекуперативного торможения, предназначенной для установки на автотранспортном средстве
CN110315998B (zh) 车辆电源系统
JP6593363B2 (ja) 電源システム
JP5886734B2 (ja) 電動車両
KR101171908B1 (ko) 플러그인 하이브리드 자동차의 충전장치
JP7068893B2 (ja) 車両電源システム
EP2628629B1 (en) Vehicle power supply apparatus, vehicle having same, and method for controlling vehicle-mounted charger
KR101220367B1 (ko) 플러그인 하이브리드 자동차의 충전장치 및 방법
CN110315988B (zh) 车辆电源系统
JP7081959B2 (ja) 車両電源システム
US20140184142A1 (en) Battery charging device for motor vehicle
CN107444319A (zh) 车辆用电源装置
WO2014203549A1 (ja) 補機バッテリ用電力供給装置
EP3038230B1 (en) Power supply apparatus
JP2013074733A (ja) 充電制御装置
CN110316019B (zh) 车辆电源系统
JP2012085519A (ja) 車載型電池充電器の交流電流制御
CN110315999B (zh) 车辆电源系统
JP2015196447A (ja) 車両用電源システム
JP4968596B2 (ja) 車載用電源装置
JP2013110912A (ja) 蓄電システム及び蓄電システムを搭載した車両の制御装置
CN110316018B (zh) 车辆电源系统
JP7096046B2 (ja) 車両電源システム
US9735454B2 (en) Apparatus for controlling lithium-ion battery and method of recovering lithium-ion battery
JP2016021805A (ja) 電力システム