JP6097599B2 - 二次電池の状態検知方法及び状態検知装置 - Google Patents
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Description
前記充電率算出ステップは、前記電圧検出値が所定の電圧閾値以上に到達したことを判定する電圧判定ステップと、前記電流検出値が所定の電流閾値以下に低下したことを判定する電流判定ステップと、前記電圧判定ステップで前記電圧検出値の上昇が判定されてから前記電圧閾値以上でかつ前記電流判定ステップで前記電流検出値の低下が判定されてから前記電流閾値以下の状態が所定の判定時間だけ継続したことを判定する充電率推定ステップと、前記充電率推定ステップで前記判定時間が継続したと判定されたときに、前記二次電池の充電率に前記所望の充電率を設定する充電率設定ステップと、前記変動起因状態量を用いて前記充電率設定ステップで設定された充電率を補正する第1の補正ステップと、前記所望の充電率を前記変動起因状態量を用いて決定し、決定した当該所望の充電率に対応する前記所定の電流閾値を前記変動起因状態量を用いて補正する第2の補正ステップと、を含み、
前記電流判定ステップは、前記第2の補正ステップで補正された前記電流閾値を用いて前記電流検出値を判定し、前記変動起因状態量は、成層化度合いを少なくとも含むことを特徴とする。
本発明の二次電池の状態検知方法の他の態様は、前記変動起因状態量が、前記成層化度合いの他に、前記二次電池の温度、内部抵抗、電池容量、電池サイズのいずれか1つを少なくとも含むことを特徴とする。
前記充電率算出部は、前記電圧検出値が所定の電圧閾値以上に到達したことを判定する電圧判定手段と、前記電流検出値が所定の電流閾値以下に低下したことを判定する電流判定手段と、前記電圧判定手段で前記電圧検出値の上昇が判定されてから前記電圧閾値以上でかつ前記電流判定手段で前記電流検出値の低下が判定されてから前記電流閾値以下の状態が所定の判定時間だけ継続したことを判定する充電率推定手段と、前記充電率推定手段で前記判定時間が継続したと判定されたときに、前記二次電池の充電率に前記所望の充電率を設定する充電率設定手段と、前記充電率設定手段で設定された充電率を前記変動起因状態量を用いて補正する第1の補正手段と、前記所望の充電率を前記変動起因状態量を用いて決定し、決定した当該所望の充電率に対応する前記所定の電流閾値を前記変動起因状態量を用いて補正する第2の補正手段と、を有し、
前記電流判定手段は、前記第2の補正手段で補正された前記電流閾値を用いて前記電流検出値を判定し、前記変動起因状態量は、前記変動起因状態量推定部で推定する成層化度合いを少なくとも含むことを特徴とする。
本発明の第1の実施形態に係る二次電池の状態検知方法及び状態検知装置を、図1、2を用いて説明する。図1は、本実施形態の二次電池の状態検知方法の処理の流れを説明するフローチャートである。また図2は、本実施形態の二次電池の状態検知装置100の構成を示すブロック図である。
本発明の第2の実施形態に係る二次電池の状態検知方法及び状態検知装置を、図4、5を用いて説明する。図4は、本実施形態の二次電池の状態検知方法の処理の流れを説明するフローチャートである。また図5は、本実施形態の二次電池の状態検知装置200の構成を示すブロック図である。
本発明の第3の実施形態に係る二次電池の状態検知方法及び状態検知装置を、図6、7を用いて説明する。図6は、本実施形態の二次電池の状態検知方法の処理の流れを説明するフローチャートである。また図7は、本実施形態の二次電池の状態検知装置300の構成を示すブロック図である。
本実施形態は、変動因子状態量に応じて、適宜検知条件を補正することができる。例えば、図3(b)に示すように、低温時に満充電あるいはこれに近い状態を得るためには、同図中の電流閾値(低温時)で判定することとなり、低電流で長時間の充電が必要となる。しかしながら、実際の使用環境を考えると、このような充電環境を得ることは時間的な制約から容易ではない。そのため、比較的短時間で充電率を判定することが要求される。低温時に短い充電時間で充電率を判定するためには、例えば、図3(a)の電流閾値のように、判定基準となる電流閾値をあえて充電率の低い状態での電流値とすることが考えられる。つまり、変動起因状態量と電流値及び充電率との対応表等から、充電時における任意の充電率を得ることが可能となる。
21 セルモーター
22 負荷
23 オルタネーター
31 電圧検出部
32 電流検出部
33 温度検出部
100、200、300 状態検知装置
110 電流取得手段
120 変動起因状態量取得手段
130 変動起因状態量推定部
140、240、340 充電率算出部
141、241、341 電圧判定手段
142、242、342 電流判定手段
143、243、343 充電率推定手段
144、244、344 充電率設定手段
145、245、345a、345b 補正手段
Claims (7)
- 所望の充電率になったと判定される所定の充電状態に二次電池が達したときに、前記二次電池の充電率を算出する二次電池の状態検知方法であって、
前記二次電池の充電中に、当該二次電池の電圧検出値を取得する電圧取得ステップと、
前記二次電池の電流検出値を取得する電流取得ステップと、
前記二次電池の充電率に影響を与える変動起因状態量を少なくとも一つ取得する変動起因状態量取得ステップと、
前記電圧検出値及び前記電流検出値を用いて前記二次電池が前記所定の充電状態に達したことを判定して充電率を算出する充電率算出ステップと、を有し、
前記充電率算出ステップは、
前記電圧検出値が所定の電圧閾値以上に到達したことを判定する電圧判定ステップと、
前記電流検出値が所定の電流閾値以下に低下したことを判定する電流判定ステップと、
前記電圧判定ステップで前記電圧検出値の上昇が判定されてから前記電圧閾値以上でかつ前記電流判定ステップで前記電流検出値の低下が判定されてから前記電流閾値以下の状態が所定の判定時間だけ継続したことを判定する充電率推定ステップと、
前記充電率推定ステップで前記判定時間が継続したと判定されたときに、前記二次電池の充電率に前記所望の充電率を設定する充電率設定ステップと、
前記変動起因状態量を用いて前記充電率設定ステップで設定された充電率を補正する第1の補正ステップと、
前記所望の充電率を前記変動起因状態量を用いて決定し、決定した当該所望の充電率に対応する前記所定の電流閾値を前記変動起因状態量を用いて補正する第2の補正ステップと、を含み、
前記電流判定ステップは、前記第2の補正ステップで補正された前記電流閾値を用いて前記電流検出値を判定し、
前記変動起因状態量は、成層化度合いを少なくとも含む
ことを特徴とする二次電池の状態検知方法。 - 前記第1の補正ステップでは、前記変動起因状態量を用いて決定される所定の補正パラメータを有する補正式を用いて前記充電率設定ステップで設定された前記充電率を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の二次電池の状態検知方法。 - 前記第2の補正ステップでは、前記変動起因状態量を用いて決定される所定の補正パラメータを有する補正式を用いて前記電流閾値を補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の二次電池の状態検知方法。 - 前記所定の充電状態が、満充電状態であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の二次電池の状態検知方法。
- 前記変動起因状態量は、前記成層化度合いの他に、前記二次電池の温度、内部抵抗、電池容量、電池サイズのいずれか1つを少なくとも含む
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の二次電池の状態検知方法。 - 所望の充電率になったと判定される所定の充電状態に二次電池が達したときに、前記二次電池の充電率を算出する二次電池の状態検知装置であって、
前記二次電池の充電中に、当該二次電池の電圧検出値を取得する電圧取得手段と、
前記二次電池の電流検出値を取得する電流取得手段と、
前記二次電池の充電率に影響を与える変動起因状態量を少なくとも一つ取得する変動起因状態量取得手段と、
直接測定できない前記変動起因状態量を推定する変動起因状態量推定部と、
前記電圧取得手段及び前記電流取得手段で取得された電圧検出値及び電流検出値を用いて前記二次電池が前記所定の充電状態に達したことを判定して充電率を算出する充電率算出部と、を備え、
前記充電率算出部は、
前記電圧検出値が所定の電圧閾値以上に到達したことを判定する電圧判定手段と、
前記電流検出値が所定の電流閾値以下に低下したことを判定する電流判定手段と、
前記電圧判定手段で前記電圧検出値の上昇が判定されてから前記電圧閾値以上でかつ前記電流判定手段で前記電流検出値の低下が判定されてから前記電流閾値以下の状態が所定の判定時間だけ継続したことを判定する充電率推定手段と、
前記充電率推定手段で前記判定時間が継続したと判定されたときに、前記二次電池の充電率に前記所望の充電率を設定する充電率設定手段と、
前記充電率設定手段で設定された充電率を、前記変動起因状態量を用いて補正する第1の補正手段と、
前記所望の充電率を前記変動起因状態量を用いて決定し、決定した当該所望の充電率に対応する前記所定の電流閾値を前記変動起因状態量を用いて補正する第2の補正手段と、を有し、
前記電流判定手段は、前記第2の補正手段で補正された前記電流閾値を用いて前記電流検出値を判定し、
前記変動起因状態量は、前記変動起因状態量推定部で推定する成層化度合いを少なくとも含む
ことを特徴とする二次電池の状態検知装置。 - 前記所定の充電状態が、満充電状態であることを特徴とする請求項6に記載の二次電池の状態検知装置。
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