RU2011117282A - Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве и транспортное средство, оснащенное устройством управления амортизацией колебаний - Google Patents

Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве и транспортное средство, оснащенное устройством управления амортизацией колебаний Download PDF

Info

Publication number
RU2011117282A
RU2011117282A RU2011117282/11A RU2011117282A RU2011117282A RU 2011117282 A RU2011117282 A RU 2011117282A RU 2011117282/11 A RU2011117282/11 A RU 2011117282/11A RU 2011117282 A RU2011117282 A RU 2011117282A RU 2011117282 A RU2011117282 A RU 2011117282A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compensation component
throttle
vehicle
temperature
wheel
Prior art date
Application number
RU2011117282/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2478808C2 (ru
Inventor
Йоситака ОИКАВА
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2011117282A publication Critical patent/RU2011117282A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2478808C2 publication Critical patent/RU2478808C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B60W2510/0609—Throttle change rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1422—Variable gain or coefficients
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2065—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control being related to the coil temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/28—Control for reducing torsional vibrations, e.g. at acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве, которое выполняет управление амортизацией колебаний для амортизации продольных колебаний или вертикальных колебаний транспортного средства посредством управления выходной мощностью приведения в движение транспортного средства, содержащее:часть управления амортизацией колебаний, которая управляет крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний на основе крутящего момента на колесе, действующего на каждое колесо транспортного средства, который формируется в месте поверхности дороги, где опирается колесо, отличающееся тем, что оно содержитчасть регулирования компонента компенсации, которая изменяет величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсации крутящего момента на колесе для управления амортизацией колебаний, которая вычисляется частью управления амортизацией колебаний, на основе температуры электродвигателя дроссельной заслонки для регулирования степени открытия дроссельной заслонки двигателя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации рассчитывает температуру проводника для подачи тока на электродвигатель дроссельной заслонки для регулирования степени открытия дроссельной заслонки на основе величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, ичасть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, когда температура проводника становится выше заданного значения.3. Устройство по п. 2, от

Claims (14)

1. Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве, которое выполняет управление амортизацией колебаний для амортизации продольных колебаний или вертикальных колебаний транспортного средства посредством управления выходной мощностью приведения в движение транспортного средства, содержащее:
часть управления амортизацией колебаний, которая управляет крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний на основе крутящего момента на колесе, действующего на каждое колесо транспортного средства, который формируется в месте поверхности дороги, где опирается колесо, отличающееся тем, что оно содержит
часть регулирования компонента компенсации, которая изменяет величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсации крутящего момента на колесе для управления амортизацией колебаний, которая вычисляется частью управления амортизацией колебаний, на основе температуры электродвигателя дроссельной заслонки для регулирования степени открытия дроссельной заслонки двигателя.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации рассчитывает температуру проводника для подачи тока на электродвигатель дроссельной заслонки для регулирования степени открытия дроссельной заслонки на основе величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, и
часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, когда температура проводника становится выше заданного значения.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсирования крутящего момента на колесе, когда частота или амплитуда величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки становится равной заданному значению или превышает его.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсирования крутящего момента на колесе, когда появление частоты или амплитуды величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, равной или превышающей заданное значение, наблюдается хотя бы один раз.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсирования крутящего момента на колесе, когда появление частоты или амплитуды величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, равной или превышающей заданное значение, наблюдается больше заданного числа раз последовательно или в течение заданного периода.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации посредством уменьшения коэффициента усиления для компонента компенсации.
7. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, устраняя ту часть значения крутящего момента на колесе, введенную в часть управления амортизацией колебаний или компонент компенсации, которая имеет частоту, превышающую заданную частоту.
8. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что часть управления амортизацией колебаний включает в себя:
часть управления амортизацией колебаний с прямой связью, которая вычисляет компонент компенсации для управления крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний, вызванных крутящим моментом на колесе, сформированным посредством запроса ускорения/торможения транспортного средства или запроса поворота транспортного средства, и
часть управления амортизацией колебаний с обратной связью, которая вычисляет компонент компенсации для управления крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний, вызванных крутящим моментом на колесе, фактически прикладываемым к каждому колесу,
при этом часть регулирования компонента компенсации изменяет величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, которая вычисляется частью управления амортизацией колебаний с обратной связью.
9. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что температура привода дроссельной заслонки вычисляется на основе требуемой степени открытия дроссельной заслонки или вычисляется на основе фактической степени открытия дроссельной заслонки.
10. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит устройство управления амортизацией колебаний по п. 1.
11. Транспортное средство по п. 10, отличающееся тем, что устройство управления амортизацией колебаний уменьшает величину изменения в степени открытия дроссельной заслонки, когда температура привода дроссельной заслонки растет.
12. Транспортное средство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик температуры, предусмотренный на приводе дроссельной заслонки или его проводнике, так, что осуществляется определение температуры привода дроссельной заслонки или его проводника посредством датчика температуры.
13. Транспортное средство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью определения значения, представляющего скорость отклика привода дроссельной заслонки, включая разность между значением требуемой степени открытия дроссельной заслонки и значением фактической степени открытия дроссельной заслонки, и выполнено с возможностью расчета температуры привода дроссельной заслонки на основе значения, представляющего скорость отклика привода дроссельной заслонки.
14. Транспортное средство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что устройство управления амортизацией колебаний уменьшает величину изменения степени открытия дроссельной заслонки, когда температура привода дроссельной заслонки становится равной первой температуре, и останавливает работу дроссельной заслонки, когда температура привода дроссельной заслонки становится равной второй температуре, которая выше первой температуры.
RU2011117282/11A 2008-10-31 2009-09-10 Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве и транспортное средство, оснащенное устройством управления амортизацией колебаний RU2478808C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008281197A JP5083174B2 (ja) 2008-10-31 2008-10-31 車両の制振制御装置
JP2008-281197 2008-10-31
PCT/IB2009/006796 WO2010049766A1 (en) 2008-10-31 2009-09-10 Vehicular vibration damping control device and vehicle mounted with vibration damping control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011117282A true RU2011117282A (ru) 2012-12-10
RU2478808C2 RU2478808C2 (ru) 2013-04-10

Family

ID=41435274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011117282/11A RU2478808C2 (ru) 2008-10-31 2009-09-10 Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве и транспортное средство, оснащенное устройством управления амортизацией колебаний

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9133774B2 (ru)
JP (1) JP5083174B2 (ru)
CN (1) CN102203398B (ru)
DE (1) DE112009002475B4 (ru)
GB (1) GB2477656B (ru)
RU (1) RU2478808C2 (ru)
WO (1) WO2010049766A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009007278A1 (de) * 2009-02-03 2010-08-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energieoptimale Beschleunigungssteuerung für Kraftfahrzeuge
US8682546B2 (en) 2009-07-09 2014-03-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicular damping control system
US8825291B2 (en) 2009-10-05 2014-09-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle vibration-damping controlling apparatus
JP5278373B2 (ja) 2010-02-03 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両の制振制御装置
DE102010015425A1 (de) * 2010-04-19 2011-10-20 Audi Ag Vorrichtung zum Betreiben einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs
CN102785647B (zh) * 2011-12-08 2014-12-10 同济大学 四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法
JP5857781B2 (ja) * 2012-02-15 2016-02-10 日産自動車株式会社 電動モータを用いた車両の制振制御装置
JP5711683B2 (ja) * 2012-03-19 2015-05-07 日立アプライアンス株式会社 モータ駆動装置、及びこれを備えた空気調和機、並びにモータ駆動方法
JP2013193717A (ja) * 2012-03-23 2013-09-30 Nissan Motor Co Ltd 車両の制御装置及び車両の制御方法
EP2863036B1 (en) * 2012-06-14 2016-03-02 Nissan Motor Co., Ltd Control device for internal combustion engine
FR2992025B1 (fr) * 2012-06-19 2014-08-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de commande d'une alimentation en air d'un moteur a combustion interne
DE102012216275A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Zf Friedrichshafen Ag Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Dämpfen einer Nickbewegung eines Kraftfahrzeugs und Programm
US9410990B2 (en) * 2013-03-08 2016-08-09 Deere & Company Method and sensor for sensing current in a conductor
CN103513575B (zh) * 2013-10-08 2017-04-19 广东工业大学 一种高速机构减小残余振动的s型运动曲线规划方法
DE102013021010A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Man Truck & Bus Ag Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung einer Drehmomentanforderung für eine Antriebsmaschine und zur Reduzierung von Triebstrangschlägen
US9284903B2 (en) 2013-12-30 2016-03-15 GM Global Technology Operations LLC System and method for adjusting engine speed and/or engine load to improve fuel economy without causing vehicle vibration that is perceivable by a vehicle occupant
JP6003931B2 (ja) * 2014-03-11 2016-10-05 トヨタ自動車株式会社 車両状態推定装置、車両制御装置及び車両状態推定方法
US20150260310A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Yoel Bahalul Check valve disc position indicator
US9964048B2 (en) * 2015-07-28 2018-05-08 Caterpillar Inc. Systems and methods for adaptive throttle filtering
KR101795390B1 (ko) * 2015-12-11 2017-11-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 능동 진동 제어 방법 및 장치
US10417837B2 (en) * 2016-09-22 2019-09-17 Ford Global Technologies, Llc Arrangements for collecting diagnostic information regarding vibrations of wheel-tire assembly and drive-line components of a wheeled vehicle
JP6627829B2 (ja) * 2017-07-20 2020-01-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制振制御装置
JP7384144B2 (ja) * 2020-11-13 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 駆動源制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6373308A (ja) * 1986-09-16 1988-04-02 Nec Corp サ−ボ制御システム
JPH0688543A (ja) * 1992-09-04 1994-03-29 Nippondenso Co Ltd スロットル制御装置
JP3498455B2 (ja) * 1995-12-08 2004-02-16 日産自動車株式会社 スロットルバルブの位置決め制御装置
KR100262572B1 (ko) * 1995-12-30 2000-08-01 정몽규 자동차의 액티브 롤 댐핑 제어장치 및 그 방법
DE19721298C2 (de) * 1997-05-21 2001-09-06 Mannesmann Sachs Ag Hybrid-Fahrantrieb für ein Kraftfahrzeug
DE19860762A1 (de) 1998-12-30 2000-07-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Schutz von Endstufen vor Übertemperatur
DE10001396C2 (de) 2000-01-14 2002-08-08 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln der Temperatur eines elektromotorischen Stellantriebs
JP4356305B2 (ja) * 2002-11-19 2009-11-04 株式会社デンソー 車両制御装置
JP2005155351A (ja) * 2003-11-21 2005-06-16 Hitachi Ltd スロットル位置全閉学習方法
JP2005325741A (ja) * 2004-05-13 2005-11-24 Toyota Motor Corp スロットル制御装置
DE102004036134B4 (de) * 2004-07-24 2011-09-29 Pierburg Gmbh Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors einer Stellvorrichtung für Durchflusssteuerungskomponenten in einer Verbrennungskraftmaschine sowie Stellvorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
JP4515201B2 (ja) * 2004-09-06 2010-07-28 株式会社デンソー 車両安定化制御システム
JP2008144591A (ja) * 2006-12-06 2008-06-26 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置、および、車両
JP4835480B2 (ja) * 2007-03-19 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 車両の制振制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP5083174B2 (ja) 2012-11-28
WO2010049766A1 (en) 2010-05-06
CN102203398A (zh) 2011-09-28
RU2478808C2 (ru) 2013-04-10
DE112009002475T5 (de) 2012-06-06
GB2477656B (en) 2013-11-06
US20110202235A1 (en) 2011-08-18
GB201106883D0 (en) 2011-06-01
CN102203398B (zh) 2014-09-10
DE112009002475B4 (de) 2016-11-10
JP2010106793A (ja) 2010-05-13
US9133774B2 (en) 2015-09-15
GB2477656A (en) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011117282A (ru) Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве и транспортное средство, оснащенное устройством управления амортизацией колебаний
US8626388B2 (en) Sprung mass damping control system of vehicle, and vehicle provided with said system
KR100602360B1 (ko) 내연기관의 출력 제어 장치
WO2009057750A1 (ja) ディーゼルエンジン車両の制振制御装置
US8659245B2 (en) Active vibration control apparatus
US8086377B2 (en) Suspension control apparatus
JP2004237825A (ja) 車両用電磁サスペンション装置と車両用電磁サスペンション装置のモータ制御方法
RU2016109591A (ru) Устройство управления колебаниями и система управления колебаниями
JP2004168148A (ja) 車両制御装置
WO2011095855A3 (en) Vibration damping control device for vehicle
JP6233609B2 (ja) 車両の駆動力制御装置
WO2006056374A3 (de) Verfahren zum steuern und regeln eines aktiven fahrwerksystems
JP2011178378A5 (ru)
JP6753911B2 (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置
KR20090094509A (ko) 전자 제어식 가변 댐퍼의 감쇠력 보상 시스템 및 방법
JP3800361B2 (ja) サスペンション制御装置
JP6468438B2 (ja) 車両のばね上制振制御装置
JP2009121427A (ja) ディーゼルエンジン車両の制振制御装置
RU201650U1 (ru) Активная подвеска сиденья транспортного средства
JP2010095210A (ja) 車両のサスペンション装置
JP2009275815A (ja) 制振装置及び車両
JP2009121426A (ja) ディーゼルエンジン車両の制振制御装置
JP2007530360A (ja) 空気バネ懸架式の車両の車高調整をするための方法
JP2005054645A (ja) 内燃機関の出力制御装置
JP3713674B2 (ja) サスペンション制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200911