RU2011115197A - Контролепригодное устройство мониторинга вибрации и способ - Google Patents
Контролепригодное устройство мониторинга вибрации и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011115197A RU2011115197A RU2011115197/11A RU2011115197A RU2011115197A RU 2011115197 A RU2011115197 A RU 2011115197A RU 2011115197/11 A RU2011115197/11 A RU 2011115197/11A RU 2011115197 A RU2011115197 A RU 2011115197A RU 2011115197 A RU2011115197 A RU 2011115197A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- instability
- signal
- monitoring device
- acceleration
- accelerometers
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract 22
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims abstract 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract 7
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H17/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves, not provided for in the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
1. Устройство мониторинга вибрации с координатной осью, содержащее два акселерометра, закрепленных на общем держателе, причем каждый акселерометр содержит: ! инерционную массу, подвижную параллельно координатной оси между промежуточным положением покоя и двумя противоположными пределами, ! внутреннюю схему тестирования, предназначенную для перемещения инерционной массы из состояния покоя в направлении первого из двух противоположных пределов в одном направлении тестирования в отсутствии вибрации общего держателя, и ! сенсорное средство для передачи сигнала ускорения, соответствующего движению инерционной массы параллельно координатной оси, причем сигнал ускорения содержит первый участок сигнала, соответствующий движению инерционной массы между промежуточным положением покоя и первым из двух противоположных пределов, и второй участок сигнала, соответствующий движению инерционной массы между промежуточным положением покоя и другим из двух противоположных пределов, ! причем направления тестирования у двух акселерометров противоположны друг другу. ! 2. Устройство мониторинга вибрации по п.1, дополнительно содержащее модуль обработки сигнала, предназначенный для обработки сигналов ускорений, передаваемых двумя акселерометрами, и для выполнения алгоритма мониторинга нестабильности, который выдает сигнал нестабильности. ! 3. Устройство мониторинга вибрации по п.2, дополнительно снабженное средством для осуществления процедуры тестирования, содержащей: ! активацию внутренней схемы тестирования у акселерометров для имитации ситуации нестабильности; ! выполнение алгоритма мониторинга нестабил�
Claims (17)
1. Устройство мониторинга вибрации с координатной осью, содержащее два акселерометра, закрепленных на общем держателе, причем каждый акселерометр содержит:
инерционную массу, подвижную параллельно координатной оси между промежуточным положением покоя и двумя противоположными пределами,
внутреннюю схему тестирования, предназначенную для перемещения инерционной массы из состояния покоя в направлении первого из двух противоположных пределов в одном направлении тестирования в отсутствии вибрации общего держателя, и
сенсорное средство для передачи сигнала ускорения, соответствующего движению инерционной массы параллельно координатной оси, причем сигнал ускорения содержит первый участок сигнала, соответствующий движению инерционной массы между промежуточным положением покоя и первым из двух противоположных пределов, и второй участок сигнала, соответствующий движению инерционной массы между промежуточным положением покоя и другим из двух противоположных пределов,
причем направления тестирования у двух акселерометров противоположны друг другу.
2. Устройство мониторинга вибрации по п.1, дополнительно содержащее модуль обработки сигнала, предназначенный для обработки сигналов ускорений, передаваемых двумя акселерометрами, и для выполнения алгоритма мониторинга нестабильности, который выдает сигнал нестабильности.
3. Устройство мониторинга вибрации по п.2, дополнительно снабженное средством для осуществления процедуры тестирования, содержащей:
активацию внутренней схемы тестирования у акселерометров для имитации ситуации нестабильности;
выполнение алгоритма мониторинга нестабильности;
выдачу положительного результата тестирования, если алгоритм мониторинга нестабильности выдает сигнал нестабильности, и отрицательного результата тестирования в противном случае.
4. Устройство мониторинга вибрации по п.3, в котором средство для выполнения процедуры тестирования включает в себя конечный автомат.
5. Устройство мониторинга вибрации по любому из пп.2-4, в котором алгоритм мониторинга нестабильности отслеживает первые участки двух сигналов ускорения без учета вторых участков двух сигналов ускорения.
6. Устройство мониторинга вибрации по п.2, в котором модуль обработки сигнала содержит программируемое логическое устройство, подключенное к двум акселерометрам и снабженное энергонезависимыми логическими блоками, работающими одновременно параллельно и выполняющие алгоритм мониторинга нестабильности.
7. Устройство мониторинга вибрации по п.6, в котором программируемое логическое устройство представляет собой программируемую пользователем вентильную матрицу (FPGA) или сложное программируемое логическое устройство (CPLD).
8. Устройство мониторинга вибрации по п.6 или 7, в котором программируемое логическое устройство включает в себя энергонезависимое стираемое и перепрограммируемое запоминающее устройство.
9. Устройство мониторинга вибрации по п.2, в котором алгоритм мониторинга нестабильности включает в себя:
предварительную обработку первого сигнала ускорения, определение пиков предварительно обработанного сигнала ускорения, превышающих заданное пороговое значение ускорения в направлении тестирования,
приращение значения счетчика, если время между двумя последовательными пиками находится в пределах заданного временного окна,
активацию твердотельного реле безопасности, если счетчик достигает или превышает заданное пороговое значение счетчика, и
сброс счетчика, если пик не был определен в течение заданного периода времени.
10. Устройство мониторинга вибрации по п.9, в котором предварительная обработка первого сигнала ускорения включает в себя обработку первого сигнала ускорения через фильтр низкой частоты и фильтр высокой частоты.
11. Устройство мониторинга вибрации по п.1, в котором два акселерометра являются идентичными.
12. Тележка, снабженная устройством мониторинга вибрации по любому из пп.1-11.
13. Способ мониторинга вибрации с помощью устройства мониторинга вибрации по любому из пп.1-11, включающий этап, на котором выполняют алгоритм мониторинга нестабильности для выдачи сигнала нестабильности.
14. Способ по п.13, в котором алгоритм мониторинга отслеживает первые участки двух сигналов ускорения без учета вторых участков двух сигналов ускорения.
15. Способ по любому из п.13 или 14, дополнительно включающий процедуру тестирования, содержащую этапы, на которых:
активируют внутреннюю схему тестирования у акселерометров для имитации ситуации нестабильности;
выполняют алгоритм мониторинга нестабильности;
выдают положительный результат тестирования, если алгоритм мониторинга нестабильности выдает сигнал нестабильности, и отрицательный результат тестирования в противном случае.
16. Способ по любому из п.13 или 14, дополнительно включающий этапы для каждого из сигналов ускорения, на которых:
выполняют предварительную обработку сигналов ускорения для получения предварительно обработанного сигнала ускорения, включающего в себя по меньшей мере первый участок, соответствующий первому участку сигнала ускорения,
определяют пики первого участка предварительно обработанного сигнала ускорения, которые превышают заданное пороговое значение ускорения.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий этапы для каждого из сигналов ускорения, на которых:
выполняют приращение значения счетчика, если время между двумя последовательными пиками находится в пределах заданного временного окна,
выдают сигнал нестабильности, если счетчик достигает или превышает заданное пороговое значение счетчика, и
выполняют сброс счетчика, если пик не был определен в течение заданного периода времени.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08290887.2 | 2008-09-19 | ||
| EP08290887A EP2166333B1 (en) | 2008-09-19 | 2008-09-19 | Testable vibration monitoring device and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011115197A true RU2011115197A (ru) | 2012-10-27 |
Family
ID=40342807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011115197/11A RU2011115197A (ru) | 2008-09-19 | 2009-09-18 | Контролепригодное устройство мониторинга вибрации и способ |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110224944A1 (ru) |
| EP (1) | EP2166333B1 (ru) |
| JP (1) | JP2012503184A (ru) |
| KR (1) | KR20110073456A (ru) |
| CN (1) | CN102144150A (ru) |
| AT (1) | ATE543085T1 (ru) |
| AU (1) | AU2009294914C1 (ru) |
| ES (1) | ES2382836T3 (ru) |
| RU (1) | RU2011115197A (ru) |
| WO (1) | WO2010031569A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011220841A (ja) * | 2010-04-09 | 2011-11-04 | Mitsutoyo Corp | 検出器の校正方法、及び検出装置 |
| DE102011001978A1 (de) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Bombardier Transportation Gmbh | Schienenfahrzeug mit einer Entgleisungsüberwachung |
| CN102419182B (zh) * | 2011-09-06 | 2013-07-31 | 苏州科雷芯电子科技有限公司 | 一种惯性导航仿真测试方法及仿真测试平台 |
| CN103926091A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-07-16 | 中国铁道科学研究院机车车辆研究所 | 轨道车辆振动形态分析的方法及装置 |
| RU170924U1 (ru) * | 2016-06-27 | 2017-05-15 | ООО "Промышленная экология и безопасность" | Автоматизированная установка для вибродиагностики буксовых узлов колёсных пар железнодорожных вагонов |
| CN106199180B (zh) * | 2016-08-31 | 2023-07-04 | 凡登（常州）新型金属材料技术有限公司 | 在线钢丝抖动预警系统及方法 |
| CN107966307B (zh) * | 2017-12-14 | 2020-06-02 | 常州路航轨道交通科技有限公司 | 一种基于振动加速度的列车运行安全在线监测方法 |
| CN111024219B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-04-23 | 神州高铁技术股份有限公司 | 信号的获取方法、系统及存储介质、诊断方法、检测系统 |
| CN112653561B (zh) * | 2020-11-28 | 2022-06-03 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种网卡振动检测方法和网卡 |
| CN113340709B (zh) * | 2021-06-09 | 2022-06-21 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 移动载荷模拟试验装置及试验方法 |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1184937B (it) * | 1985-03-29 | 1987-10-28 | Fiat Ferroviaria Savigliano | Metodo ed apparecchiatura per la segnalazione dell instabilita dinamica di rotabili ferrotramviari |
| JPS63192653A (ja) * | 1987-02-05 | 1988-08-10 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道車輌の動揺検出装置 |
| US5506454A (en) * | 1991-03-20 | 1996-04-09 | Hitachi, Ltd. | System and method for diagnosing characteristics of acceleration sensor |
| JPH05322921A (ja) * | 1992-05-19 | 1993-12-07 | Hitachi Ltd | 加速度センサ及びこれを用いたエアバッグシステム |
| JP2774024B2 (ja) * | 1992-08-24 | 1998-07-09 | 株式会社日立製作所 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
| JPH07225244A (ja) * | 1994-02-10 | 1995-08-22 | Toyota Motor Corp | 加速度センサの故障検出装置 |
| US6786458B1 (en) * | 1997-07-18 | 2004-09-07 | Startrak, Llc | Methods and apparatus for truck hunting determination |
| JP4201426B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2008-12-24 | 川崎マイクロエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置 |
| EP1256480A4 (en) * | 2000-02-18 | 2011-06-22 | Sanyo Electric Co | RELAY FUSION DETECTOR FOR ELECTRIC VEHICLES |
| DE10020521B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-01-29 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Fahrverhaltens von Schienenfahrzeugen |
| DE10020520B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-02-12 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeuges |
| DE10020519B4 (de) | 2000-04-19 | 2004-02-12 | Db Reise & Touristik Ag | Verfahren zum Überwachen von Fahreigenschaften eines Schienenfahrzeuges |
| AT410924B (de) | 2000-10-12 | 2003-08-25 | Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur erkennung eines schlingerdämpferschadens eines schienenfahrzeuges |
| DE10062602B4 (de) * | 2000-12-12 | 2006-02-23 | Db Fernverkehr Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Fahrverhaltens von Schienenfahrzeugen und zur Diagnose von Komponenten von Schienenfahrzeugen |
| DE10137443A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-03-06 | Bombardier Transp Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen |
| CN1200259C (zh) * | 2001-12-30 | 2005-05-04 | 黄采伦 | 铁路车辆走行部在线故障诊断系统 |
| EP1534572A1 (de) * | 2002-09-05 | 2005-06-01 | Bombardier Transportation GmbH | Verfahren und vorrichtung zur zustandsüberwachung von fahrwerken von fahrzeugen |
| US6909985B2 (en) * | 2002-11-27 | 2005-06-21 | Lockheed Martin Corporation | Method and apparatus for recording changes associated with acceleration of a structure |
| US7253657B2 (en) * | 2003-12-15 | 2007-08-07 | Altera Corporation | Apparatus and methods for configuration of programmable logic devices |
| JP4414297B2 (ja) * | 2004-07-09 | 2010-02-10 | パナソニック株式会社 | プログラマブルロジックデバイス、コンフィギュレーション装置、コンフィギュレーション方法 |
| KR20060008835A (ko) * | 2004-07-24 | 2006-01-27 | 삼성전자주식회사 | 가속도 센서를 이용한 운동량 측정장치 및 방법 |
| US7245535B2 (en) * | 2005-09-21 | 2007-07-17 | Actel Corporation | Non-volatile programmable memory cell for programmable logic array |
| GB2430421A (en) * | 2005-09-22 | 2007-03-28 | Bombardier Transp Gmbh | Rail vehicle bogie |
| JP4788461B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2011-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 電源制御装置およびリレーの異常検出方法 |
| DE102006052042A1 (de) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Bombardier Transportation Gmbh | Steuerung und/oder Regelung eines 3-Phasen-Stromrichters für den Betrieb einer Asynchronmaschine |
| JP4375579B2 (ja) * | 2007-02-08 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | 容量式物理量検出装置 |
-
2008
- 2008-09-19 ES ES08290887T patent/ES2382836T3/es active Active
- 2008-09-19 AT AT08290887T patent/ATE543085T1/de active
- 2008-09-19 EP EP08290887A patent/EP2166333B1/en not_active Not-in-force
-
2009
- 2009-09-18 RU RU2011115197/11A patent/RU2011115197A/ru not_active Application Discontinuation
- 2009-09-18 US US13/119,378 patent/US20110224944A1/en not_active Abandoned
- 2009-09-18 JP JP2011527248A patent/JP2012503184A/ja not_active Ceased
- 2009-09-18 AU AU2009294914A patent/AU2009294914C1/en not_active Ceased
- 2009-09-18 CN CN2009801347454A patent/CN102144150A/zh active Pending
- 2009-09-18 KR KR1020117006299A patent/KR20110073456A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-09-18 WO PCT/EP2009/006759 patent/WO2010031569A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010031569A1 (en) | 2010-03-25 |
| AU2009294914C1 (en) | 2013-12-05 |
| KR20110073456A (ko) | 2011-06-29 |
| EP2166333A1 (en) | 2010-03-24 |
| ES2382836T3 (es) | 2012-06-13 |
| AU2009294914B2 (en) | 2013-06-27 |
| ATE543085T1 (de) | 2012-02-15 |
| AU2009294914A1 (en) | 2012-09-20 |
| CN102144150A (zh) | 2011-08-03 |
| EP2166333B1 (en) | 2012-01-25 |
| US20110224944A1 (en) | 2011-09-15 |
| JP2012503184A (ja) | 2012-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2011115197A (ru) | Контролепригодное устройство мониторинга вибрации и способ | |
| JP2015013008A5 (ru) | ||
| JP6227603B2 (ja) | 衝撃検出機能を有する電子機器 | |
| RU2016117265A (ru) | Определение расположения пользователя транспортного средства | |
| CA3035929C (en) | Systems and methods for detecting mobile device movement within a vehicle using accelerometer data | |
| ATE492436T1 (de) | Anordnung zum auslösen einer fahrzeugsicherheitsvorrichtung | |
| CN105635473A (zh) | 一种移动终端及其跌落保护方法 | |
| JPWO2019167171A1 (ja) | 異常検出装置及び異常検出方法 | |
| JPWO2019167171A6 (ja) | 異常検出装置及び異常検出方法 | |
| KR101646210B1 (ko) | 기능 안전성을 고려한 모터 제어 시스템 | |
| JP6151664B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| CN106960542A (zh) | 一种基于中断驱动的低功耗跌倒检测装置 | |
| WO2017054810A3 (de) | Sensorsatz für lager und lageranordnung | |
| CN109866219B (zh) | 一种机器人的防摔方法、机器人及终端设备 | |
| JP2010054374A (ja) | 移動検知装置 | |
| CN113021350B (zh) | 一种机器人负载测试方法 | |
| JP2020040137A (ja) | 異常判定装置及び異常判定方法 | |
| US9772616B2 (en) | Method for controlling a drilling robot, and drilling robot implementing said method | |
| CN103716020B (zh) | 用于检测脉冲信号的截止频率的方法和装置 | |
| RU2016117942A (ru) | Способ контроля промышленных систем | |
| JP2012199749A5 (ru) | ||
| Alagi et al. | Evaluation of on-robot capacitive proximity sensors with collision experiments for human-robot collaboration | |
| KR20000038288A (ko) | 지진감시 시스템 | |
| CN109353528A (zh) | 一种基于冲击安全判别方法实现的冲击探测传感器 | |
| JP2009003686A (ja) | ソフトウェア動作解析装置、ソフトウェア動作解析方法、及びソフトウェア動作解析用プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20140313 |