RU2011153523A - Способ определения неисправностей гироскопического измерителя вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации - Google Patents

Abstract

1 Способ определения неисправностей гироскопического измерителя вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации, заключающийся в том, что формируют четыре выходных сигнала гироскопов, четыре сигнала базисов, а при несменяемости выходных сигналов гироскопов в течение пяти секунд формируют первый сигнал неисправности, отличающийся тем, что формируют пять пороговых сигналов, сигналы норм гирокватернионов, сигналы норм базисов, сигнал нормы астрокватерниона, определяют скорости изменения выходных сигналов каждого из гироскопов и при превышении ими первого порогового сигнала формируют второй сигнал неисправности, определяют сигналы разностей сигналов гирокватернионов базисов и при превышении ими второго порогового сигнала формируют третий сигнал неисправности, после получения хотя бы одного сигнала неисправности определяют сигнал разности между сигналом нормы гирокватерниона рабочего базиса и сигналом нормы астрокватерниона и при превышении ею третьего порогового сигнала формируют четвертый сигнал неисправности, эпизодически на интервале времени в пять минут определяют сигналы разности сигналов гирокватернионов сигналов базисов и сигнала астрокватерниона и при превышении ею четвертого порогового сигнала формируют пятый сигнал неисправности, эпизодически в течение четырех секунд после получения третьего сигнала неисправности размыкают контур управления космическим аппаратом, подают на вход исполнительного устройства тестовый пробный сигнал, измеряют выходные сигналы гироскопов и при превышении ими пятого порогового сигнала формируют шестой сигнал неисп�

Claims (2)

1 Способ определения неисправностей гироскопического измерителя вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации, заключающийся в том, что формируют четыре выходных сигнала гироскопов, четыре сигнала базисов, а при несменяемости выходных сигналов гироскопов в течение пяти секунд формируют первый сигнал неисправности, отличающийся тем, что формируют пять пороговых сигналов, сигналы норм гирокватернионов, сигналы норм базисов, сигнал нормы астрокватерниона, определяют скорости изменения выходных сигналов каждого из гироскопов и при превышении ими первого порогового сигнала формируют второй сигнал неисправности, определяют сигналы разностей сигналов гирокватернионов базисов и при превышении ими второго порогового сигнала формируют третий сигнал неисправности, после получения хотя бы одного сигнала неисправности определяют сигнал разности между сигналом нормы гирокватерниона рабочего базиса и сигналом нормы астрокватерниона и при превышении ею третьего порогового сигнала формируют четвертый сигнал неисправности, эпизодически на интервале времени в пять минут определяют сигналы разности сигналов гирокватернионов сигналов базисов и сигнала астрокватерниона и при превышении ею четвертого порогового сигнала формируют пятый сигнал неисправности, эпизодически в течение четырех секунд после получения третьего сигнала неисправности размыкают контур управления космическим аппаратом, подают на вход исполнительного устройства тестовый пробный сигнал, измеряют выходные сигналы гироскопов и при превышении ими пятого порогового сигнала формируют шестой сигнал неисправности.

2 Устройство для определения неисправностей гироскопического измерителя вектора угловой скорости космического аппарата по п.1, содержащее последовательно соединенное устройство управления, первый переключатель, исполнительное устройство, космический аппарат и астродатчик, второй выход космического аппарата соединен через последовательно подключенные первый гироскоп, первый формирователь базиса и второй переключатель с первым входом устройства управления, второй вход первого переключателя соединен с выходом задатчика тестового сигнала, выход первого гироскопа с первым входом первого сумматора соединен с первыми входами второго и третьего формирователей базиса и через последовательно соединенные первый блок задержки, первый сумматор и первый нелинейный блок - с первым входом схемы «И», третий выход космического аппарата через второй гироскоп соединен с первым входом четвертого формирователя базиса, вторыми входами второго и третьего формирователей базиса, с первым входом второго сумматора, и выход второго гироскопа соединен через последовательно соединенные второй блок задержки, второй сумматор и второй нелинейный блок со вторым входом схемы «И», четвертый выход космического аппарата через третий гироскоп соединен с третьим входом первого формирователя базиса, со вторыми входами третьего и четвертого формирователей базиса, с первым входом третьего сумматора, а выход третьего гироскопа через последовательно соединенные третий сумматор, третий нелинейный блок подключен к третьему входу схемы «И», пятый выход космического аппарата через четвертый гироскоп подключен к третьим входам второго, третьего и четвертого формирователей базисов, к первому входу четвертого сумматора, выход четвертого гироскопа соединен через последовательно включенные четвертый сумматор и четвертый нелинейный блок к четвертому входу схемы «И», второй вход устройства управления является входом, а выход схемы «И» - первым выходом устройства, выходы второго, третьего и четвертого формирователей базиса соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами второго переключателя, отличающееся тем, что оно содержит три схемы «ИЛИ», четырнадцать нелинейных блоков, шесть сумматоров, четыре формирователя сигнала нормы гирокватерниона и формирователь сигнала нормы астрокватерниона, выход астродатчика через формирователь сигнала нормы астрокватерниона соединен с первыми входами пятого, шестого, седьмого и восьмого сумматоров, выход формирователя сигнала нормы астрокватерниона через девятый сумматор подключен ко входу пятого нелинейного блока, выход первого формирователя базиса соединен через последовательно соединенные первый формирователь сигнала нормы гирокватерниона, пятый сумматор и шестой нелинейный блок с первым входом первой схемы «ИЛИ», выход второго формирователя базиса через последовательно соединенные второй формирователь сигнала нормы гирокватерниона, шестой сумматор и седьмой нелинейный блок соединен со вторым входом первой схемы «ИЛИ», выход третьего формирователя базиса подключен к третьему входу первой схемы «ИЛИ» через последовательно соединенные третий формирователь сигнала нормы гирокватерниона, седьмой сумматор и восьмой нелинейный блок, выход четвертого формирователя базиса подключен к четвертому входу первой схемы «ИЛИ» через последовательно соединенные четвертый формирователь сигнала нормы гирокватерниона, восьмой сумматор и девятый нелинейный блок, выход третьего формирователя сигнала нормы гирокватерниона через десятый сумматор подключен ко входу десятого нелинейного блока, выход четвертого формирователя сигнала нормы гирокватерниона соединен со вторым входом десятого сумматора, выход первого гироскопа через одиннадцатый нелинейный блок подключен к первому входу второй схемы «ИЛИ» и через последовательно соединенные первое дифференцирующее устройство и двенадцатый нелинейный блок к первому входу третьей схемы «ИЛИ», выход второго гироскопа через тринадцатый нелинейный блок соединен со вторым входом второй схемы «ИЛИ», а через последовательно соединенные второе дифференцирующее устройство и четырнадцатый нелинейный блок со вторым входом третьей схемы «ИЛИ», выход третьего гироскопа подключен через пятнадцатый нелинейный блок к третьему входу второй схемы «ИЛИ», а через последовательно соединенные третье дифференцирующее звено и шестнадцатый нелинейный блок к третьему входу третьей схемы «ИЛИ», выход четвертого гироскопа подключен к четвертому входу второй схемы «ИЛИ», а через последовательно соединенные четвертое дифференцирующее устройство и восемнадцатый нелинейный блок к четвертому входу третьей схемы «ИЛИ», выходы первой схемы «ИЛИ», второй схемы «ИЛИ», третьей схемы «ИЛИ» и схемы «И» являются соответственно вторым, третьим, четвертым и пятым выходами устройства.