RU2012126865A - Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации - Google Patents
Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012126865A RU2012126865A RU2012126865/11A RU2012126865A RU2012126865A RU 2012126865 A RU2012126865 A RU 2012126865A RU 2012126865/11 A RU2012126865/11 A RU 2012126865/11A RU 2012126865 A RU2012126865 A RU 2012126865A RU 2012126865 A RU2012126865 A RU 2012126865A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- adder
- input
- signal
- angular velocity
- velocity vector
- Prior art date
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата, заключающийся в том, что формируют сигнал гироизмерений вектора угловой скорости и используют его для формирования сигнала управления, отличающийся тем, что после отказа первого гироскопа формируют сигнал среднего значения астроизмерений вектора угловой скорости, при отказе двух или более гироскопов формируют сигнал идентификации вектора угловой скорости, а для формирования управления используют сигнал среднего значения астроизмерений вектора угловой скорости, при отказе астродатчика для формирования сигнала управления используют сигнал идентификации вектора угловой скорости.2. Устройство для реализации способа измерения вектора угловой скорости космического аппарата по п.1, содержащее последовательно соединенные космический аппарат, гироскопический измеритель вектора угловой скорости, формирователь сигнала гирокватерниона и первый сумматор, астродатчик, выход которого подключен через формирователь сигнала астрокватерниона ко второму входу первого сумматора и первому входу второго сумматора, модель космического аппарата, первый выход которой через формирователь кватерниона сигнала идентификации соединен со вторым входом второго сумматора, отличающееся тем, что оно содержит два нелинейных блока, два формирователя сигнала переключения, четыре нормально-разомкнутых переключателя, два нормально-замкнутых переключателя и третий сумматор, первый вход первого сумматора через первый нормально-замкнутый переключатель соединен с первым входом третьего сумматора, выход первого сумматора через последовательно соединенные пер
Claims (2)
1. Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата, заключающийся в том, что формируют сигнал гироизмерений вектора угловой скорости и используют его для формирования сигнала управления, отличающийся тем, что после отказа первого гироскопа формируют сигнал среднего значения астроизмерений вектора угловой скорости, при отказе двух или более гироскопов формируют сигнал идентификации вектора угловой скорости, а для формирования управления используют сигнал среднего значения астроизмерений вектора угловой скорости, при отказе астродатчика для формирования сигнала управления используют сигнал идентификации вектора угловой скорости.
2. Устройство для реализации способа измерения вектора угловой скорости космического аппарата по п.1, содержащее последовательно соединенные космический аппарат, гироскопический измеритель вектора угловой скорости, формирователь сигнала гирокватерниона и первый сумматор, астродатчик, выход которого подключен через формирователь сигнала астрокватерниона ко второму входу первого сумматора и первому входу второго сумматора, модель космического аппарата, первый выход которой через формирователь кватерниона сигнала идентификации соединен со вторым входом второго сумматора, отличающееся тем, что оно содержит два нелинейных блока, два формирователя сигнала переключения, четыре нормально-разомкнутых переключателя, два нормально-замкнутых переключателя и третий сумматор, первый вход первого сумматора через первый нормально-замкнутый переключатель соединен с первым входом третьего сумматора, выход первого сумматора через последовательно соединенные первый нелинейный блок, первый формирователь сигнала переключения, первый нормально-разомкнутый переключатель и второй нормально-замкнутый переключатель соединен со вторым входом третьего сумматора, выход первого формирователя сигнала переключения соединен со вторым входом первого нормально-замкнутого переключателя, второй вход первого сумматора соединен со вторым входом первого нормально-разомкнутого переключателя, второй выход космического летательного аппарата через второй нормально-разомкнутый переключатель соединен со входом астродатчика, а вход - через третий нормально-разомкнутый переключатель соединен со входом модели космического аппарата, выход второго сумматора через последовательно соединенные второй нелинейный блок и второй формирователь сигнала переключения соединен со вторым входом второго нормально-замкнутого переключателя, а выход формирователя кватерниона сигнала идентификации соединен через четвертый нормально-разомкнутый переключатель с третьим входом третьего сумматора, первый и второй выходы астродатчика соединены соответственно со вторым и третьим входами модели космического аппарата.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126865/11A RU2519603C2 (ru) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012126865/11A RU2519603C2 (ru) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012126865A true RU2012126865A (ru) | 2014-01-10 |
| RU2519603C2 RU2519603C2 (ru) | 2014-06-20 |
Family
ID=49884004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012126865/11A RU2519603C2 (ru) | 2012-06-28 | 2012-06-28 | Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2519603C2 (ru) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4012018A (en) * | 1973-10-04 | 1977-03-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | All sky pointing attitude control system |
| RU2092402C1 (ru) * | 1992-05-27 | 1997-10-10 | Центральное специализированное конструкторское бюро | Способ калибровки гироинерциальных измерителей бесплатформенной инерционной навигационной системы ориентации космического аппарата |
| RU2006118651A (ru) * | 2006-05-29 | 2007-12-10 | Военно-космическа академи им. А.Ф. Можайского (RU) | Способ определения кватерниона ориентации космического аппарата в инерциальном базисе по двум звездам |
| RU2375680C1 (ru) * | 2008-07-03 | 2009-12-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации для объектов, движущихся по баллистической траектории с вращением вокруг продольной оси |
-
2012
- 2012-06-28 RU RU2012126865/11A patent/RU2519603C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2519603C2 (ru) | 2014-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2564764A (en) | Sonar sensor fusion and model based virtual and augmented reality systems and methods | |
| WO2015200846A3 (en) | Systems and methods for extracting system parameters from nonlinear periodic signals from sensors | |
| MY202173A (en) | Apparatus, method, and system of insight-based cognitive assistant for enhancing user's expertise in learning, review, rehearsal, and memorization | |
| WO2014171734A3 (ko) | 이동 단말기 및 그 제어 방법 | |
| MX2019002874A (es) | Sistemas y metodos para detectar movimiento de dispositivo movil dentro de un vehiculo utilizando datos de acelerometro. | |
| RU2017107164A (ru) | Параметрическая инерция и интерфейсы прикладного программирования | |
| ATE526556T1 (de) | Messverfahren mithilfe eines gyroskopischen systems | |
| RU2012138412A (ru) | Устройство отображения изображения, способ управления отображением изображения и программа | |
| RU2012126865A (ru) | Способ измерения вектора угловой скорости космического аппарата и устройство для его реализации | |
| JP2015206618A5 (ru) | ||
| WO2015135614A8 (de) | Verfahren zum optimieren der einschaltzeit eines corioliskreisels sowie dafür geeigneter corioliskreisel | |
| RU2016118269A (ru) | Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль | |
| RU2008104473A (ru) | Инерционально-спутниковая система навигации, ориентации и стабилизации | |
| JP2015004650A (ja) | 慣性装置 | |
| RU2017104049A (ru) | Способ построения и устройство инерциальной системы, инвариантной по отношению к маневрированию объекта | |
| RU2005135518A (ru) | Бесплатформенная инерциальная навигационная система | |
| CN202692975U (zh) | 一种绝对角度基准系统 | |
| JP2015100478A5 (ru) | ||
| RU2013147887A (ru) | Способ ориентации космического аппарата по углу крена и устройство для его реализации | |
| UA77321U (ru) | Инерционное устройство для определения кинематических параметров мостового крана | |
| RU2014104280A (ru) | Навигационный комплекс | |
| TR201819021A2 (tr) | Hareketli̇ si̇stemlerde akilli denge algilama si̇stemi̇ ve yöntemi̇ | |
| Newton et al. | Anisotropic compact stars in Karmarkar spacetime | |
| Guo et al. | Hopf-Fold Bifurcation Analysis in a Delayed Predator-prey Models | |
| RU2564828C1 (ru) | Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс |