CN202692975U - 一种绝对角度基准系统 - Google Patents
一种绝对角度基准系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202692975U CN202692975U CN 201220217881 CN201220217881U CN202692975U CN 202692975 U CN202692975 U CN 202692975U CN 201220217881 CN201220217881 CN 201220217881 CN 201220217881 U CN201220217881 U CN 201220217881U CN 202692975 U CN202692975 U CN 202692975U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- absolute angle
- utility
- model
- processor
- reference system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
一种绝对角度基准系统，包括处理器、三轴陀螺、三轴加速计，三轴地磁传感器；所述处理器与所述三轴陀螺、三轴加速计分别通过电源供电线连接，所述处理器与所述三轴地磁传感器连接。本实用新型提出一种绝对角度基准系统，使得体积减小到原来的1/10000，功耗相对减少到1/1000，并可应用到更广泛的行业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绝对角度基准系统。
背景技术
随着各现代工业的不断发展进步，许多基于角度计算的新型应用发展越来越快，例如，镜头防抖，车辆、船泊平衡稳定控制、机器人控制、GPS盲区导航、人员定位、人体工程学仿真、电影制作、家电手势遥控器、无人飞行器控制等，这些应用原先很多采用机械陀螺或激光陀螺，主要应用在航空航天领域，因其价格较高并且体积非常大，应用面非常有限。基于上述缺点，确有改进的需要。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种绝对角度基准系统，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种绝对角度基准系统，包括处理器、三轴陀螺、三轴加速计，三轴地磁传感器；所述处理器与所述三轴陀螺、三轴加速计分别通过电源供电线连接，所述处理器与所述三轴地磁传感器连接。
有益效果
本实用新型提出一种绝对角度基准系统，使得体积减小到原来的1/10000，功耗相对减少到1/1000，并可应用到更广泛的行业。
附图说明
图1为一种绝对角度基准系统示意图。
图1 中：处理器1、三轴陀螺叶2、三轴加速计3、三轴地磁传感器4。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
一种绝对角度基准系统，包括处理器1、三轴陀螺2、三轴加速计3，三轴地磁传感器4；所述处理器1与所述三轴陀螺2、三轴加速计3分别通过电源供电线连接，所述处理器1与所述三轴地磁传感器4连接。
工作时，所述处理器1接收到三轴陀螺2、三轴加速计3和三轴地磁传感器4输出的信号，后进行计算，可得到X轴、Y轴与Z轴的准确角度信息，Z轴角度是以地磁正北为0点的角度信息。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种绝对角度基准系统，包括处理器、三轴陀螺、三轴加速计，三轴地磁传感器；其特征在于，所述处理器与所述三轴陀螺、三轴加速计分别通过电源供电线连接，所述处理器与所述三轴地磁传感器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220217881 CN202692975U (zh) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 一种绝对角度基准系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220217881 CN202692975U (zh) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 一种绝对角度基准系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202692975U true CN202692975U (zh) | 2013-01-23 |
Family
ID=47548583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220217881 Expired - Fee Related CN202692975U (zh) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 一种绝对角度基准系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202692975U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110313973A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-11 | 北京积水潭医院 | 长骨旋转截骨手术角度测量系统及数据处理方法 |
-
2012
- 2012-05-16 CN CN 201220217881 patent/CN202692975U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110313973A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-11 | 北京积水潭医院 | 长骨旋转截骨手术角度测量系统及数据处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202452059U (zh) | 陀螺稳定云台 | |
| CN102620719B (zh) | 具备高精度、温度补偿的倾角传感器及其动态补偿方法 | |
| CN103389808B (zh) | 一种空间鼠标及获取空间鼠标位移的方法 | |
| CN101424534A (zh) | 惯性/重力组合导航半实物模拟装置 | |
| CN103712622A (zh) | 基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计补偿方法及装置 | |
| WO2018214226A1 (zh) | 一种无人车实时姿态测量方法 | |
| CN202442699U (zh) | 一种抗磁干扰手持式姿态测量终端 | |
| CN102455183A (zh) | 三轴姿态传感器 | |
| CN203719665U (zh) | 一种小型化闭环光纤陀螺 | |
| CN202692975U (zh) | 一种绝对角度基准系统 | |
| CN104515522A (zh) | 一种水下磁场及六轴惯性联合定位系统 | |
| CN104197931A (zh) | 一种基于fpga的微型航姿系统三维显示装置 | |
| CN202057801U (zh) | 基于bd、gps和dr的组合定位装置 | |
| CN204788412U (zh) | 一种适用于小型无人直升机的惯性传感器组件 | |
| Xiong et al. | A marginalized particle filter in initial alignment for SINS | |
| CN102662495A (zh) | 坐标感测系统、坐标感测方法及显示系统 | |
| CN204631619U (zh) | 一种四旋翼飞行器导航系统 | |
| CN202648649U (zh) | 目标方位传感器 | |
| CN204902847U (zh) | 一种导航计算机平台 | |
| CN105222764B (zh) | 一种对惯性角速度传感器进行地球自转补偿的方法 | |
| CN205228472U (zh) | 室内定位轨迹追踪器 | |
| CN204329960U (zh) | 基于重锤的倾角动态测量装置 | |
| CN204158397U (zh) | 一种人体运动检测装置 | |
| CN205373697U (zh) | 动态角度测量仪 | |
| CN102645667A (zh) | 基于组合导航的能量优化导航装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 Termination date: 20140516 |