CN102662495A - 坐标感测系统、坐标感测方法及显示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坐标感测系统、坐标感测方法以及应用于该坐标感测系统及坐标感测方法的显示系统。该坐标感测系统包含：磁性件，该磁性件具有磁偶极矩；方向感测器，用以感测该磁性件的磁偶极矩方向；第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场；以及处理器，与该方向感测器形成通讯且电性连接于该第一磁感测器，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向，并且根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标。本发明利用方向感测器以及至少一磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标，可应用于遥控激光笔、游戏摇杆、遥控器等手持式物件中。

Description

坐标感测系统、坐标感测方法及显示系统

技术领域

本发明关于一种坐标感测系统及坐标感测方法，尤指一种利用方向感测器以及至少一磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标的坐标感测系统及坐标感测方法。特别地，上述的坐标感测系统及坐标感测方法可应用于显示系统中。

背景技术

随着体感控制的运用越来越普及，未来更有可能改变现有的操作模式，其中手势的应用最为广泛。欲准确地判断出使用者于空间中所操作的手势，就必须准确地计算出使用者用来呈现手势的物件(例如，遥控激光笔、游戏摇杆、遥控器等)位于空间中的三维坐标。于先前技术中，用来感测物件位于空间中的三维坐标的方法大多是利用摄影机撷取使用者的影像，再对所撷取的影像进行分析。此方法的缺点在于需使用解析度较高的摄影机来取像，并且需搭配复杂的影像处理演算法。影像处理演算法愈复杂，则需动用更高阶的运算处理器。此会增加对应的电子产品的生产成本。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种坐标感测系统及坐标感测方法，其利用方向感测器以及至少一磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标，以解决上述问题。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述的坐标感测系统及坐标感测方法的显示系统。

根据本发明的目的之一提供一种坐标感测系统，其包含：磁性件，该磁性件具有磁偶极矩；方向感测器，用以感测该磁性件的磁偶极矩方向；第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场；以及处理器，与该方向感测器形成通讯且电性连接于该第一磁感测器，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向，并且根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标。

作为可选的技术方案，当该磁偶极矩方向与直角坐标的一坐标轴同向时，该方向感测器为二轴陀螺仪。

作为可选的技术方案，该坐标感测系统另包含第二磁感测器，电性连接于该处理器，该第二磁感测器用以感测该磁性件的第二磁场，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第二磁场计算该磁性件与该第二磁感测器之间的第二距离以及该第二距离的方向，并且根据该第二距离以及该第二距离的方向计算该磁性件的该坐标。

作为可选的技术方案，该坐标感测系统另包含通讯模组，电性连接于该处理器，用以与显示装置及该方向感测器形成通讯，该处理器通过该通讯模组将该磁性件的该坐标传送至该显示装置。

作为可选的技术方案，该坐标感测系统另包含壳体，该第一磁感测器、该处理器以及该通讯模组皆设置于该壳体中，于该壳体上定义指示平面，该处理器通过该通讯模组将该磁偶极矩方向传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向执行预定功能。

作为可选的技术方案，当该磁性件的一端朝向该指示平面时，该预定功能为橡皮擦功能、手掌功能或3D绘图功能。

作为可选的技术方案，当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，该预定功能为手写输入功能；当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值时，该预定功能为游标移动功能。

根据本发明的另一目的提供一种坐标感测方法，其包含：利用方向感测器感测磁性件的磁偶极矩方向，其中该磁性件具有磁偶极矩；利用第一磁感测器感测该磁性件的第一磁场；根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向；以及根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标。

作为可选的技术方案，当该磁偶极矩方向与直角坐标的一坐标轴同向时，该方向感测器为二轴陀螺仪。

作为可选的技术方案，该坐标感测方法另包含：利用第二磁感测器感测该磁性件的第二磁场；根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第二磁场计算该磁性件与该第二磁感测器之间第二距离以及该第二距离的方向；以及根据该第二距离以及该第二距离的方向计算该磁性件的该坐标。

作为可选的技术方案，该坐标感测方法另包含：于该第一磁感测器所在的壳体上定义指示平面；将该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向传送至显示装置；以及根据该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向于该显示装置执行预定功能。

作为可选的技术方案，当该磁性件的一端朝向该指示平面时，该预定功能为橡皮擦功能、手掌功能或3D绘图功能。

作为可选的技术方案，当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，该预定功能为手写输入功能；当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值时，该预定功能为游标移动功能。

根据本发明的再一目的提供一种显示系统，其包含：显示装置与坐标感测系统。该显示装置用以显示物件。该坐标感测系统包含：手持式物件与坐标感测装置。该手持式物件包含磁性件以及方向感测器。该磁性件具有磁偶极矩。该方向感测器用以感测该磁性件的磁偶极矩方向。该坐标感测装置包含：通讯模组，用以与该显示装置及该方向感测器形成通讯；第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场；以及处理器，电性连接于该通讯模组及该第一磁感测器，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向，并且根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标。其中，该处理器通过该通讯模组将该磁性件的该坐标传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标控制该物件。

作为可选的技术方案，当该磁偶极矩方向与直角坐标的一坐标轴同向时，该方向感测器为二轴陀螺仪。

作为可选的技术方案，该坐标感测装置另包含第二磁感测器，电性连接于该处理器，该第二磁感测器用以感测该磁性件的第二磁场，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第二磁场计算该磁性件与该第二磁感测器之间的第二距离以及该第二距离的方向，并且根据该第二距离以及该第二距离的方向计算该磁性件的该坐标。

作为可选的技术方案，该坐标感测装置另包含壳体，该第一磁感测器、该处理器以及该通讯模组皆设置于该壳体中，于该壳体上定义指示平面，该处理器通过该通讯模组将该磁偶极矩方向传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向执行预定功能。

作为可选的技术方案，当该磁性件的一端朝向该指示平面时，该预定功能为橡皮擦功能、手掌功能或3D绘图功能。

作为可选的技术方案，当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，该预定功能为手写输入功能；当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值时，该预定功能为游标移动功能。

综上所述，本发明的坐标感测系统及坐标感测方法利用方向感测器以及至少一磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标。于实际应用中，可将磁性件与方向感测器设置于遥控激光笔、游戏摇杆、遥控器等手持式物件中，以供使用者操作手势，进而控制对应的电子装置(例如，显示装置)执行特定的功能(例如，橡皮擦功能、手掌功能、3D绘图功能、手写输入功能、游标移动功能等)。

附图说明

图1为磁性件相对磁感测器位于空间中任意点的示意图。

图2为根据本发明一实施例的显示系统的示意图。

图3为图2中的显示系统的功能方块图。

图4为磁性件的磁偶极矩方向与一直角坐标的坐标轴同向的示意图。

图5A～5C为坐标感测系统用以控制显示装置执行特定功能的示意图。

图6A～6C为坐标感测系统用以控制显示装置执行特定功能的另一示意图。

图7为根据本发明一实施例的坐标感测方法的流程图。

图8为根据本发明另一实施例的显示系统的示意图。

图9为图8中的显示系统的功能方块图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参阅图1，图1为磁性件10相对磁感测器12位于空间中任意点P的示意图。如图1所示，磁性件10位于P点，且以磁感测器12所在位置O为坐标原点，其中

为磁性件10于P点的磁偶极矩且磁偶极矩

与直角坐标的z坐标轴同向，

为磁感测器12感测到磁性件10对O点所造成的磁场，Bx、By、Bz为磁场

于x、y、z坐标轴的分量，r为磁性件10与磁感测器12的距离，θ为距离r与z坐标轴的夹角(亦即，磁偶极矩

与径向

之间的夹角)。因此，磁感测器12感测到磁性件10对O点所造成的磁场

可以极坐标表示为如下的公式一。

公式一： $\stackrel{\→}{B}=B_x\hat{i}+B_y\hat{j}+B_z\hat{k}=\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{4\mathrm{\πr}}^3}[3(\stackrel{\→}{m}\·\hat{r})\hat{r}-\stackrel{\→}{m}]=\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{4\mathrm{\πr}}^3}(3m\cos {\mathrm{\θ}}_r^{^}-m\hat{k}),$ 其中为x、y、z坐标轴的单位向量，μ₀为空气的介电常数，

为距离r的单位向量(P点指向O点的方向)。

磁场

于z坐标轴的分量可表示为如下的公式二。

公式二： ${\stackrel{\→}{B}}_z=\frac{{\mathrm{\μ}}_0}{{4\mathrm{\πr}}^3}[3m{\cos }^2\mathrm{\θ}\hat{k}-m\hat{k}]=\frac{{\mathrm{\μ}}_{0}m}{{4\mathrm{\πr}}^3}({3\cos }^2\mathrm{\θ}-1)\hat{k}.$

由公式二可得到如下的公式三。

公式三： ${3\cos }^2\mathrm{\θ}=\frac{{4\mathrm{\πr}}^3{B}_z}{{\mathrm{\μ}}_{0}m}+1.$

在磁学理论中，磁场

可以极坐标表示为如下的公式四。

公式四： $\stackrel{\→}{B}=\frac{{\mathrm{\μ}}_{0}m}{{4\mathrm{\πr}}^3}(2\cos {\mathrm{\θ}}_r^{^}+\sin \mathrm{\θ}\widehat{\mathrm{\θ}}).$

由公式三以及公式四可得到如下的公式五。

公式五： $B=\left|\stackrel{\→}{B}\right|=\frac{{\mathrm{\μ}}_{0}m}{{4\mathrm{\πr}}^3}{(1+{3\cos }^2\mathrm{\θ})}^{\frac{1}{2}}=\frac{{\mathrm{\μ}}_{0}m}{{4\mathrm{\πr}}^3}{(\frac{{4\mathrm{\πr}}^3{B}_z}{{\mathrm{\μ}}_{0}m}+2)}^{\frac{1}{2}}.$

令

代入公式五且取平方，可得到如下的公式六与公式七。

公式六： $R=\frac{-B_z\±\sqrt{B_z^2+{8B}^2}}{4}.$

公式七： $r^3=\frac{{\mathrm{\μ}}_{0}m}{\mathrm{\π}(-B_z\±\sqrt{B_z^2+{8B}^2}).}$

然后，可由公式七得到如下的公式八。

公式八： $r={\left[\frac{{\mathrm{\μ}}_{0}m}{\left(\sqrt{{8B}^2+B_z^2-B_z}\right)\mathrm{\π}}\right]}^{\frac{1}{3}},$ 其中 $B^2=B_x^2+B_y^2+B_z^2.$

以下将利用上述的公式一与公式八来说明本发明的技术特点。

请参阅图2以及图3，图2为根据本发明一实施例的显示系统3的示意图，图3为图2中的显示系统3的功能方块图。如图2与图3所示，显示系统3包含显示装置30以及坐标感测系统32。显示装置30用以显示物件300(例如，游标)。坐标感测系统32包含手持式物件320以及坐标感测装置322。手持式物件320包含磁性件3200以及方向感测器3202。坐标感测装置322包含通讯模组3220、第一磁感测器3222、处理器3224以及壳体3226。通讯模组3220、第一磁感测器3222以及处理器3224皆设置于壳体3226中。处理器3224电性连接于通讯模组3220与第一磁感测器3222。通讯模组3220可以有线或无线的方式与显示装置30及方向感测器3202形成通讯，其中有线或无线的通讯方式可由习知技艺的人轻易达成，在此不再赘述。于实际应用中，显示装置30可为液晶显示器、智慧型电视、投影机或其它具有显示功能的电子装置；手持式物件320可为遥控激光笔、游戏摇杆、遥控器或其它可供使用者操作的物件；磁性件3200可为磁铁或其它具有磁偶极矩的物件；方向感测器3202可为陀螺仪或其它方向感测器；第一磁感测器3222可为三轴磁感测器(例如，霍尔感测器)或其它磁感测器；处理器3224可为具有资料处理功能的处理器或控制器。

于此实施例中，磁性件3200具有磁偶极矩

方向感测器3202用以感测磁性件3200的磁偶极矩方向

并且将感测到的磁偶极矩方向

通过通讯模组3220传送至处理器3224。第一磁感测器3222用以感测磁性件3200的第一磁场

并且将感测到的第一磁场

传送至处理器3224。接着，套用上述的公式一与公式八，处理器3224即可根据磁偶极矩大小m、磁偶极矩方向

以及第一磁场

计算磁性件3200与第一磁感测器3222之间的第一距离r1以及第一距离r1的方向接着，以第一磁感测器3222为坐标原点，处理器3224即可根据第一距离r1以及第一距离r1的方向

计算磁性件3200的坐标。接着，处理器3224即可通过通讯模组3220将磁性件3200的坐标传送至显示装置30。接着，显示装置30即可根据磁性件3200的坐标控制物件300执行特定功能。

请参阅图4，图4为磁性件3200的磁偶极矩

与直角坐标的z坐标轴同向的示意图。如图4所示，当磁性件3200的磁偶极矩

与直角坐标的z坐标轴同向时，方向感测器3202可为二轴陀螺仪或其它二轴方向感测器。需说明的是，上述的z坐标轴亦可为x坐标轴或y坐标轴。此外，当磁性件3200的磁偶极矩

不与直角坐标的任一坐标轴同向时，方向感测器3202需为三轴陀螺仪或其它三轴方向感测器。

请参阅图5，图5为坐标感测系统32用以控制显示装置30执行特定功能的示意图。如图5所示，可于壳体3226上定义指示平面3228。在处理器3224计算出磁性件3200的坐标后，处理器3224可通过通讯模组3220将磁性件3200的坐标与磁偶极矩方向

传送至显示装置30。显示装置30即会根据磁性件3200的坐标与磁偶极矩方向执行预定功能。举例而言，当使用者操作手持式物件320使磁性件3200的一端E1朝向指示平面3228时(亦即，磁偶极矩

朝向指示平面3228)，显示装置30即会根据磁性件3200的坐标执行预定功能，例如图5A所示的橡皮擦功能、图5B所示的手掌功能或图5C所示的3D绘图功能。需说明的是，当磁性件3200的一端E1朝向指示平面3228时，显示装置30所执行的预定功能可根据实际应用而设计并且可由使用者自行设定，不以图5A～5C所绘示的实施例为限。

请参阅图6，图6为坐标感测系统32用以控制显示装置30执行特定功能的另一示意图。如图6A所示，当使用者操作手持式物件320使磁性件3200的一端E2朝向指示平面3228(亦即，磁偶极矩

背离指示平面3228)，且此端E2与指示平面3228间的距离d1小于第一临界值时(例如，d1小于3厘米)，显示装置30即会根据磁性件3200的坐标执行预定功能，例如手写输入功能。如图6B所示，当使用者操作手持式物件320使磁性件3200的一端E2与指示平面3228间的距离d2大于第二临界值时(例如，d2大于5厘米)，显示装置30即会根据磁性件3200的坐标执行预定功能，例如游标移动功能。如图6C所示，当使用者操作手持式物件320使磁性件3200的一端E2与指示平面3228间的距离d3大于第三临界值时(例如，d3大于10厘米)，第一磁感测器3222无法感测到磁性件3200，因此显示装置30即处于闲置状态。需说明的是，当磁性件3200的一端E2朝向指示平面3228时，显示装置30所执行的预定功能可根据实际应用而设计并且可由使用者自行设定，不以图6A～6C所绘示的实施例为限。

请参阅图7，图7为根据本发明一实施例的坐标感测方法的流程图。图7中的坐标感测方法可利用上述的坐标感测系统32与显示装置30来实现。首先，执行步骤S100，利用方向感测器3202感测磁性件3200的磁偶极矩方向

同时，执行步骤S102，利用第一磁感测器3222感测磁性件3200的第一磁场

接着，执行步骤S104，根据磁偶极矩大小m、磁偶极矩方向

以及第一磁场

计算磁性件3200与第一磁感测器3222之间的第一距离r1以及第一距离r1的方向

接着，执行步骤S106，根据第一距离r1以及第一距离r1的方向

计算磁性件3200的坐标。接着，执行步骤S108，将磁性件3200的坐标与磁偶极矩方向

传送至显示装置30。最后，执行步骤S110，根据磁性件3200的坐标与磁偶极矩方向

于显示装置30执行预定功能。需说明的是，预定功能的实施例如上所述，在此不再赘述。

请参阅图8以及图9，图8为根据本发明另一实施例的显示系统3′的示意图，图9为图8中的显示系统3′的功能方块图。显示系统3′与上述的显示系统3的主要不同之处在于，显示系统3′的坐标感测系统32′的坐标感测装置322′另包含第二磁感测器3230，设置于壳体3226中且电性连接于处理器3224。于实际应用中，第二磁感测器3230可为三轴磁感测器(例如，霍尔感测器)或其它磁感测器。需说明的是，图8、图9中与图2、图3中所示相同标号的元件，其作用原理大致相同，在此不再赘述。

第二磁感测器3230用以感测磁性件3200的第二磁场

并且将感测到的第二磁场

传送至处理器3224。接着，套用上述的公式一与公式八，处理器3224即可根据磁偶极矩大小m、磁偶极矩方向

以及第二磁场

计算磁性件3200与第二磁感测器3230之间的第二距离r2以及第二距离r2的方向

接着，以第二磁感测器3230为坐标原点，处理器3224即可根据第二距离r2以及第二距离r2的方向

计算磁性件3200的坐标。换言之，本发明可利用另一磁感测器来辅助计算磁性件3200的坐标，以增加坐标感测的精准度。

相较于先前技术，本发明的坐标感测系统及坐标感测方法系利用方向感测器以及至少一磁感测器来感测磁性件位于空间中的三维坐标。于实际应用中，可将磁性件与方向感测器设置于遥控激光笔、游戏摇杆、遥控器等手持式物件中，以供使用者操作手势，进而控制对应的电子装置(例如，显示装置)执行特定的功能(例如，橡皮擦功能、手掌功能、3D绘图功能、手写输入功能、游标移动功能等)。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (19)

1.一种坐标感测系统，其特征在于包含：

磁性件，该磁性件具有磁偶极矩；

方向感测器，用以感测该磁性件的磁偶极矩方向；

第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场；以及

处理器，与该方向感测器形成通讯且电性连接于该第一磁感测器，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向，并且根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标。

2.如权利要求1所述的坐标感测系统，其特征在于当该磁偶极矩方向与直角坐标的一坐标轴同向时，该方向感测器为二轴陀螺仪。

3.如权利要求1所述的坐标感测系统，其特征在于另包含第二磁感测器，电性连接于该处理器，该第二磁感测器用以感测该磁性件的第二磁场，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第二磁场计算该磁性件与该第二磁感测器之间的第二距离以及该第二距离的方向，并且根据该第二距离以及该第二距离的方向计算该磁性件的该坐标。

4.如权利要求1所述的坐标感测系统，其特征在于另包含通讯模组，电性连接于该处理器，用以与显示装置及该方向感测器形成通讯，该处理器通过该通讯模组将该磁性件的该坐标传送至该显示装置。

5.如权利要求4所述的坐标感测系统，其特征在于另包含壳体，该第一磁感测器、该处理器以及该通讯模组皆设置于该壳体中，于该壳体上定义指示平面，该处理器通过该通讯模组将该磁偶极矩方向传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向执行预定功能。

6.如权利要求5所述的坐标感测系统，其特征在于当该磁性件的一端朝向该指示平面时，该预定功能为橡皮擦功能、手掌功能或3D绘图功能。

7.如权利要求5所述的坐标感测系统，其特征在于当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，该预定功能为手写输入功能；当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值时，该预定功能为游标移动功能。

8.一种坐标感测方法，其特征在于包含：

利用方向感测器感测磁性件的磁偶极矩方向，其中该磁性件具有磁偶极矩；

利用第一磁感测器感测该磁性件的第一磁场；

根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向；以及

根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标。

9.如权利要求8所述的坐标感测方法，其特征在于当该磁偶极矩方向与直角坐标的一坐标轴同向时，该方向感测器为二轴陀螺仪。

10.如权利要求8所述的坐标感测方法，其特征在于另包含：

利用第二磁感测器感测该磁性件的第二磁场；

根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第二磁场计算该磁性件与该第二磁感测器之间第二距离以及该第二距离的方向；以及

根据该第二距离以及该第二距离的方向计算该磁性件的该坐标。

11.如权利要求8所述的坐标感测方法，其特征在于另包含：

于该第一磁感测器所在的壳体上定义指示平面；

将该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向传送至显示装置；以及

根据该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向于该显示装置执行预定功能。

12.如权利要求11所述的坐标感测方法，其特征在于当该磁性件的一端朝向该指示平面时，该预定功能为橡皮擦功能、手掌功能或3D绘图功能。

13.如权利要求11所述的坐标感测方法，其特征在于当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，该预定功能为手写输入功能；当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值时，该预定功能为游标移动功能。

14.一种显示系统，其特征在于包含：显示装置，用以显示物件；以及坐标感测系统，该坐标感测系统包含：

手持式物件，该手持式物件包含磁性件，该磁性件具有磁偶极矩；以及方向感测器，用以感测该磁性件的磁偶极矩方向；

坐标感测装置，该坐标感测装置包含：通讯模组，用以与该显示装置及该方向感测器形成通讯；第一磁感测器，用以感测该磁性件的第一磁场；以及处理器，电性连接于该通讯模组及该第一磁感测器，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第一磁场计算该磁性件与该第一磁感测器之间的第一距离以及该第一距离的方向，并且根据该第一距离以及该第一距离的方向计算该磁性件的坐标；

其中，该处理器通过该通讯模组将该磁性件的该坐标传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标控制该物件。

15.如权利要求14所述的显示系统，其特征在于当该磁偶极矩方向与直角坐标的一坐标轴同向时，该方向感测器为二轴陀螺仪。

16.如权利要求14所述的显示系统，其特征在于该坐标感测装置另包含第二磁感测器，电性连接于该处理器，该第二磁感测器用以感测该磁性件的第二磁场，该处理器用以根据该磁偶极矩大小、该磁偶极矩方向以及该第二磁场计算该磁性件与该第二磁感测器之间的第二距离以及该第二距离的方向，并且根据该第二距离以及该第二距离的方向计算该磁性件的该坐标。

17.如权利要求14所述的显示系统，其特征在于该坐标感测装置另包含壳体，该第一磁感测器、该处理器以及该通讯模组皆设置于该壳体中，于该壳体上定义指示平面，该处理器通过该通讯模组将该磁偶极矩方向传送至该显示装置，该显示装置根据该磁性件的该坐标与该磁偶极矩方向执行预定功能。

18.如权利要求17所述的显示系统，其特征在于当该磁性件的一端朝向该指示平面时，该预定功能为橡皮擦功能、手掌功能或3D绘图功能。

19.如权利要求17所述的显示系统，其特征在于当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离小于第一临界值时，该预定功能为手写输入功能；当该磁性件的一端朝向该指示平面，且该端与该指示平面间的距离大于第二临界值时，该预定功能为游标移动功能。

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