CN205228472U - 室内定位轨迹追踪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内定位轨迹追踪器，包括轨迹追踪组件、主控制器、液晶显示器及双变压供电组件；轨迹追踪组件包括加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置，主控制器的一个输出端分别与加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置的输入端连接，主控制器的另一个输出端与液晶显示器的输入端连接；双变压供电组件与液晶显示器电连接，双变压供电组件包括供电电池、第一升压装置、第一降压装置、第二升压装置及第二降压装置。本实用新型能根据测量物体当前坐标x，y轴的速度、航向，计算并保存位移量于数组，通过液晶显示器显示被测对象行动轨迹、x，y轴速度、航向及日期。

Description

室内定位轨迹追踪器

技术领域

本实用新型涉及一种定位追踪设备，尤其涉及一种室内定位轨迹追踪器。

背景技术

基于GPS定位的使用范围局限(如室内隐蔽的地方无法使用)，接收信号易干扰，测量点位的选择要求严苛等缺点，室内定位轨迹追踪器不依赖卫星导航系统，使用到GPS无法运用的场所，弥补其不足，完成精确地位置定位和轨迹记录。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种室内定位轨迹追踪器，能精确的完成室内的位置定位和轨迹记录。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种室内定位轨迹追踪器，包括轨迹追踪组件、主控制器、液晶显示器及双变压供电组件；所述的轨迹追踪组件包括加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置，所述的主控制器的一个输出端分别与所述的加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置的输入端连接，所述的主控制器的另一个输出端与所述的液晶显示器的输入端连接；所述的双变压供电组件与所述的液晶显示器电连接，所述的双变压供电组件包括供电电池、第一升压装置、第一降压装置、第二升压装置及第二降压装置，所述的供电电池的输出端分别与所述的第一降压装置及第二降压装置的一端对应连接，所述的第一降压装置及第二降压装置的另一端分别与所述的第一升压装置及第二升压装置的一端对应连接，所述的第一升压装置及第二升压装置的另一端分别与所述的液晶显示器连接。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，还包括蓝牙连接器，所述的蓝牙连接器连接在所述的主控制器上。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，还包括TF卡，所述的TF卡连接在所述的主控制器上。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，还包括时钟装置，所述的时钟装置连接在所述的主控制器上，所述的时钟装置的型号为DS1307。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的液晶显示器为LCD触摸屏。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的轨迹追踪组件的型号为GY-80。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的热电偶装置的型号为MAX6675K。

上述的室内定位轨迹追踪器，其中，所述的主控制器的型号为K60ARM。

本实用新型能根据测量物体当前坐标x，y轴的速度、航向，计算并保存位移量于数组，通过液晶显示器显示被测对象行动轨迹、x，y轴速度、航向及日期。

附图说明

图1是本实用新型室内定位轨迹追踪器的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1所示，一种室内定位轨迹追踪器，包括轨迹追踪组件1、主控制器2、液晶显示器3及双变压供电组件；所述的轨迹追踪组件1包括加速度传感器11、陀螺仪12、磁场罗盘13、大气压传感器14及热电偶装置15，所述的主控制器2的一个输出端分别与所述的加速度传感器11、陀螺仪12、磁场罗盘13、大气压传感器14及热电偶装置15的输入端连接，所述的主控制器2的另一个输出端与所述的液晶显示器3的输入端连接；所述的双变压供电组件与所述的液晶显示器3电连接，所述的双变压供电组件包括供电电池4、第一升压装置5、第一降压装置6、第二升压装置7及第二降压装置8，所述的供电电池4的输出端分别与所述的第一降压装置6及第二降压装置8的一端对应连接，所述的第一降压装置6及第二降压装置8的另一端分别与所述的第一升压装置5及第二升压装置7的一端对应连接，所述的第一升压装置5及第二升压装置7的另一端分别与所述的液晶显示器3连接。

还包括蓝牙连接器9，所述的蓝牙连接器9连接在所述的主控制器2上，可通过蓝牙外接电子设备。

还包括TF卡10，所述的TF卡10连接在所述的主控制器2上，便于SPI通信，快速、简单，用于记录数据。

还包括时钟装置16，所述的时钟装置16连接在所述的主控制器2上，所述的时钟装置16的型号为DS1307，IIC通信，用于断电计时。

所述的液晶显示器3为LCD触摸屏，便于操作，显示效果好，后继可开发人机交互功能。

所述的轨迹追踪组件1的型号为GY-80，集成了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁场、大气压传感器。轨迹追踪组件1通过IIC通信，节省端口，传输速度快；体积小，集成度高，功能强大；价格低廉。

所述的热电偶装置15的型号为MAX6675K，量程0-800摄氏度，串口输出，自带补偿，3.3V供电，12位分辨率。

所述的主控制器2的型号为K60ARM。

本实用新型基于Freescale系列K60ARM的轨迹追踪组件1为核心，读取GY-80主控制器2上的加速度传感器11得到加速度值，通过单片机采集该信号积分出速度和位移，并控制一组数据引脚输出相应电平给液晶显示器3，实时显示运动轨迹。

具体实现是：k60ARM轨迹追踪组件1读取加速度传感器11和陀螺仪12的值，将陀螺仪12的值积分得出角度，找出不同角度下加速度传感器11受重力加速度影响产生的值，然后互补滤波消除重力对加速度传感器11值的影响，再对修正的加速度传感器11值积分两次，得到位移。

此外，在不同角度下，还要将加速度传感器11积分得到的位移量根据倾角分解到x轴、y轴上，避免倾斜带来的影响。用磁场罗盘13读取运动方向。采用21个IO口控制液晶显示器3的显示，斜二侧图绘制三维图像。液晶显示器3电流较大，采用双变压供电组件并联供电，供电电池4的电压为1.5V，第一升压装置5及第二升压装置7固定输出5V，再通过第一降压装置6及第二降压装置8降压至3.3V。

第一升压装置5及第二升压装置7：输入(0.9V～5V)，输出5V，最大电流600mA。

第一降压装置6及第二降压装置8：LM2596S，输入5V，可调降压至3.3V，最大输出电流3A。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

综上所述，本实用新型能根据测量物体当前坐标x，y轴的速度、航向，计算并保存位移量于数组，通过液晶显示器显示被测对象行动轨迹、x，y轴速度、航向及日期。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种室内定位轨迹追踪器，其特征在于：包括轨迹追踪组件、主控制器、液晶显示器及双变压供电组件；所述的轨迹追踪组件包括加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置，所述的主控制器的一个输出端分别与所述的加速度传感器、陀螺仪、磁场罗盘、大气压传感器及热电偶装置的输入端连接，所述的主控制器的另一个输出端与所述的液晶显示器的输入端连接；所述的双变压供电组件与所述的液晶显示器电连接，所述的双变压供电组件包括供电电池、第一升压装置、第一降压装置、第二升压装置及第二降压装置，所述的供电电池的输出端分别与所述的第一降压装置及第二降压装置的一端对应连接，所述的第一降压装置及第二降压装置的另一端分别与所述的第一升压装置及第二升压装置的一端对应连接，所述的第一升压装置及第二升压装置的另一端分别与所述的液晶显示器连接。

2.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：还包括蓝牙连接器，所述的蓝牙连接器连接在所述的主控制器上。

3.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：还包括TF卡，所述的TF卡连接在所述的主控制器上。

4.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：还包括时钟装置，所述的时钟装置连接在所述的主控制器上，所述的时钟装置的型号为DS1307。

5.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：所述的液晶显示器为LCD触摸屏。

6.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：所述的轨迹追踪组件的型号为GY-80。

7.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：所述的热电偶装置的型号为MAX6675K。

8.根据权利要求1所述的室内定位轨迹追踪器，其特征在于：所述的主控制器的型号为K60ARM。