JP2774024B2 - 加速度センサを用いたエアバッグシステム - Google Patents
加速度センサを用いたエアバッグシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加速度センサを用いたエ
アバッグシステムに関する。
アバッグシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等においては、エアバッグシステ
ム，サスペンション制御，四輪トルク制御等において、
対象となる物理的変位量を加速度センサにより検出して
いる。加速度センサとしては、例えば、圧力形、抵抗歪
形、静電容量形等各種の方式が提案、開発されている。
ム，サスペンション制御，四輪トルク制御等において、
対象となる物理的変位量を加速度センサにより検出して
いる。加速度センサとしては、例えば、圧力形、抵抗歪
形、静電容量形等各種の方式が提案、開発されている。
【０００３】この種の加速度センサに関する従来技術と
しては、例えば、センサ−ズ アンド アクチェエータ
ズ、エイ21-23(1990)316-319頁（Sensors and Actuator
s 、A21-23(1990)316-319)に記載されている。
しては、例えば、センサ−ズ アンド アクチェエータ
ズ、エイ21-23(1990)316-319頁（Sensors and Actuator
s 、A21-23(1990)316-319)に記載されている。
【０００４】ところで、この種の加速度センサの中に
は、例えばエアバッグシステムのように不作動，誤動作
が人命にかかわるものもあり、極めて高い信頼性を要求
されるものがある。
は、例えばエアバッグシステムのように不作動，誤動作
が人命にかかわるものもあり、極めて高い信頼性を要求
されるものがある。
【０００５】そのため、加速度センサとして故障診断
信号を印加して応動できるサーボ制御形のものを用い、
その加速度センサの検出部の可動部（加速度に応答して
変位する質量部）を故障診断信号に基づき故意的に作動
させる力を与えて検出部及びシステムの各部の故障を診
断する方式が提案されている。
信号を印加して応動できるサーボ制御形のものを用い、
その加速度センサの検出部の可動部（加速度に応答して
変位する質量部）を故障診断信号に基づき故意的に作動
させる力を与えて検出部及びシステムの各部の故障を診
断する方式が提案されている。
【０００６】また、誤動作防止に対しては、同一目的
の加速度を検出するための加速度センサを２個実装し
て、双方の加速度センサが所定レベル以上の加速度検出
信号を出力したときにシステムを作動させるようにした
ものが提案されている（例えば特開平３−２０６７４号
公報）。
の加速度を検出するための加速度センサを２個実装し
て、双方の加速度センサが所定レベル以上の加速度検出
信号を出力したときにシステムを作動させるようにした
ものが提案されている（例えば特開平３−２０６７４号
公報）。
【０００７】さらに、上記特開平３−２０６７４号公
報には、自動車の衝突に対する安全装置として、エアバ
ッグシステムのほかに、ベルト緊張装置を上記２個の加
速度センサの出力を条件に作動させる作動回路が開示さ
れている。
報には、自動車の衝突に対する安全装置として、エアバ
ッグシステムのほかに、ベルト緊張装置を上記２個の加
速度センサの出力を条件に作動させる作動回路が開示さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、のような
サーボ制御形の加速度センサは、サーボ制御を行う必要
から高感度の検出部を用いるため、実際の加速度検出に
おいて衝突加速度よりも小さな加速度を受けた場合でも
誤って反応してしまうおそれがあり、その予防を図る必
要がある。
サーボ制御形の加速度センサは、サーボ制御を行う必要
から高感度の検出部を用いるため、実際の加速度検出に
おいて衝突加速度よりも小さな加速度を受けた場合でも
誤って反応してしまうおそれがあり、その予防を図る必
要がある。
【０００８】そのために、上記のように、加速度セン
サを２個実装して（一方の加速度センサは非サーボ形と
する）、双方の加速度センサが所定レベル以上の加速度
検出信号を出力したときにシステムを作動させるように
することが考えられる。しかし、従来の装置において、
エアバッグシステムのほかに、ベルト緊張装置までも起
動させようとする場合には、運転に支障の生じないベル
ト緊張装置までも２個の加速度センサの出力を条件に作
動させることになり、センサの一つやエアバッグシステ
ムが故障したりした場合には、運転に支障の生じないベ
ルト緊張装置までも不作動とし安全性の面で必ずしも合
理的とはいえなかった。
サを２個実装して（一方の加速度センサは非サーボ形と
する）、双方の加速度センサが所定レベル以上の加速度
検出信号を出力したときにシステムを作動させるように
することが考えられる。しかし、従来の装置において、
エアバッグシステムのほかに、ベルト緊張装置までも起
動させようとする場合には、運転に支障の生じないベル
ト緊張装置までも２個の加速度センサの出力を条件に作
動させることになり、センサの一つやエアバッグシステ
ムが故障したりした場合には、運転に支障の生じないベ
ルト緊張装置までも不作動とし安全性の面で必ずしも合
理的とはいえなかった。
【０００９】本発明の目的は、加速度センサの故障診断
機能とセンサ誤動作防止の双方の条件を満足させるエア
バッグシステムで、しかも、エアバッグのほかにシート
ベルト締結手段を作動させるような場合に、より合理的
な安全対策を実現することのできるエアバッグシステム
を提供することにある。
機能とセンサ誤動作防止の双方の条件を満足させるエア
バッグシステムで、しかも、エアバッグのほかにシート
ベルト締結手段を作動させるような場合に、より合理的
な安全対策を実現することのできるエアバッグシステム
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、システム制御に用いる加速度センサとして
基本的には次のようなものを提案する。
するために、システム制御に用いる加速度センサとして
基本的には次のようなものを提案する。
【００１１】本発明は、加速度センサを用いたエアバッ
グシステムにおいて、同一のパッケージ内に加速度セン
サが複数個実装され、これらの加速度センサの一方がシ
ステムの故障診断系からの故障診断信号により故意的に
作動可能なサーボ制御形の加速度センサで、他方が非サ
ーボ形の加速度センサで構成し、且つ、これらの加速度
センサの双方から制御に必要な出力がだされていること
を条件にエアバッグが起動するように設定してあり、さ
らに、前記非サーボ制御形の加速度センサの出力信号を
単独でシートベルト締結信号として用いるように設定さ
れていることを特徴とする。
グシステムにおいて、同一のパッケージ内に加速度セン
サが複数個実装され、これらの加速度センサの一方がシ
ステムの故障診断系からの故障診断信号により故意的に
作動可能なサーボ制御形の加速度センサで、他方が非サ
ーボ形の加速度センサで構成し、且つ、これらの加速度
センサの双方から制御に必要な出力がだされていること
を条件にエアバッグが起動するように設定してあり、さ
らに、前記非サーボ制御形の加速度センサの出力信号を
単独でシートベルト締結信号として用いるように設定さ
れていることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
上記構成よりなれば、同一パッケージ内に複数
個の加速度センサを実装するため、同一位置で同一目的
の加速度を検出できる。双方の加速度センサからエアバ
ッグシステム制御に必要な出力がだされた場合には、エ
アバッグが起動し、また、シートベルト締結信号が出力
される。
個の加速度センサを実装するため、同一位置で同一目的
の加速度を検出できる。双方の加速度センサからエアバ
ッグシステム制御に必要な出力がだされた場合には、エ
アバッグが起動し、また、シートベルト締結信号が出力
される。
【００１３】しかも、これらの加速度センサは、一方が
サーボ制御形の加速度センサでシステムの故障診断系と
接続可能としてあるので、故障診断信号を加速度センサ
の検出部に印加して故意的な作動力を付加することで、
センサ及びシステム各部の働きをチェックでき故障診断
を可能にする。そして、このような故障がある場合に
は、エアバッグシステムが不作動となるが、非サーボ形
加速度センサ自身について正常である場合には、次のよ
うな作用がなされる。 すなわち、エアバッグシステムが
故障であっても、非サーボ形加速度センサが所定レベル
以上の加速度に応動して制御に必要な出力がだされる
と、シートベルト締結信号が出力されて該シートベルト
締結信号に対応の制御がなされる。この非サーボ形加速
度センサは、サーボ制御ほどの感度を要求されず、構造
的に検出部の可動部（加速度に応答して変位する質量
部）を過敏にしないで目的の加速度に範囲を絞って応答
でき、構造的には頑丈な検出部として故障率が極めて低
く誤動作の生じにくいものを使用できるので、上記のシ
ートベルト締結信号をこの非サーボ形加速度センサ単独
で出力させるようにしてもその信頼性は高い。
サーボ制御形の加速度センサでシステムの故障診断系と
接続可能としてあるので、故障診断信号を加速度センサ
の検出部に印加して故意的な作動力を付加することで、
センサ及びシステム各部の働きをチェックでき故障診断
を可能にする。そして、このような故障がある場合に
は、エアバッグシステムが不作動となるが、非サーボ形
加速度センサ自身について正常である場合には、次のよ
うな作用がなされる。 すなわち、エアバッグシステムが
故障であっても、非サーボ形加速度センサが所定レベル
以上の加速度に応動して制御に必要な出力がだされる
と、シートベルト締結信号が出力されて該シートベルト
締結信号に対応の制御がなされる。この非サーボ形加速
度センサは、サーボ制御ほどの感度を要求されず、構造
的に検出部の可動部（加速度に応答して変位する質量
部）を過敏にしないで目的の加速度に範囲を絞って応答
でき、構造的には頑丈な検出部として故障率が極めて低
く誤動作の生じにくいものを使用できるので、上記のシ
ートベルト締結信号をこの非サーボ形加速度センサ単独
で出力させるようにしてもその信頼性は高い。
【００１４】一方、上記したサーボ制御形の加速度セン
サは、既述した通り、サーボ制御を可能にするため高感
度である反面、過敏反応により実際の目的とする加速度
レベル（例えば、エアバッグシステムの場合には衝突加
速度）より小さな加速度を受けた場合でも、システムが
誤って作動するおそれがある。
サは、既述した通り、サーボ制御を可能にするため高感
度である反面、過敏反応により実際の目的とする加速度
レベル（例えば、エアバッグシステムの場合には衝突加
速度）より小さな加速度を受けた場合でも、システムが
誤って作動するおそれがある。
【００１５】しかし、本発明によれば、同一パッケージ
内に実装されるサーボ制御形と非サーボ形の双方の加速
度センサから制御に必要な出力がなされていることを条
件にエアバッグを起動させるよう設定してあるので、上
記のような不具合を解消できる。
内に実装されるサーボ制御形と非サーボ形の双方の加速
度センサから制御に必要な出力がなされていることを条
件にエアバッグを起動させるよう設定してあるので、上
記のような不具合を解消できる。
【００１６】すなわち、たとえ、サーボ制御形の加速度
センサが誤った出力を行ったとしても、非サーボ形の加
速度センサが出力せず或いはシステム作動に必要なまで
の出力を発生させないで誤動作を防止できる。
センサが誤った出力を行ったとしても、非サーボ形の加
速度センサが出力せず或いはシステム作動に必要なまで
の出力を発生させないで誤動作を防止できる。
【００１７】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例に係るエアバッグ
システムの加速度センサと制御部を 示すブロック構成
図、図２は上記加速度センサのパッケージ実装態様を示
す図、図３，図４は上記システムに用いる加速度セン
サ、図５は本実施例に係るエアバッグシステムの全体構
成図である。
システムの加速度センサと制御部を 示すブロック構成
図、図２は上記加速度センサのパッケージ実装態様を示
す図、図３，図４は上記システムに用いる加速度セン
サ、図５は本実施例に係るエアバッグシステムの全体構
成図である。
【００１９】図１において、１は加速度センサのパッケ
ージで、その内部に２個の加速度センサ２，３が実装さ
れる。加速度センサ２は、加速度をその変位量に対応し
た電気信号として出力する電子式の加速度センサで、例
えば加速度センサ２は静電サーボ制御形の静電容量式加
速度センサが使用され、加速度センサ３は非サーボ形の
静電容量式加速度センサが使用される。
ージで、その内部に２個の加速度センサ２，３が実装さ
れる。加速度センサ２は、加速度をその変位量に対応し
た電気信号として出力する電子式の加速度センサで、例
えば加速度センサ２は静電サーボ制御形の静電容量式加
速度センサが使用され、加速度センサ３は非サーボ形の
静電容量式加速度センサが使用される。
【００２０】ここで、サーボ制御形の加速度センサ２の
具体例を図３により、非サーボ形の加速度センサ３の具
体例を図４により説明する。
具体例を図３により、非サーボ形の加速度センサ３の具
体例を図４により説明する。
【００２１】図３において、加速度センサ２は検出部２
ａ及び変換回路２ｂよりなり、検出部２ａは、固定電極
２３及び２４を有する上下のガラス基板２０と、固定電
極２３，２４間に微小空隙を介して対向配置される可動
電極（質量部）２２とで構成され、可動電極２２はビー
ム２１によって弾性支持されている。
ａ及び変換回路２ｂよりなり、検出部２ａは、固定電極
２３及び２４を有する上下のガラス基板２０と、固定電
極２３，２４間に微小空隙を介して対向配置される可動
電極（質量部）２２とで構成され、可動電極２２はビー
ム２１によって弾性支持されている。
【００２２】固定電極２３,２４と可動電極２２間には
静電容量Ｃ１、Ｃ２が存在し、この静電容量差Ｃ１，Ｃ
２の差ΔＣが変換回路２ｂに与えられる。変換回路２ｂ
は少なくともΔＣ検出器２５、パルス幅変調器２６、ノ
ット回路２７およびフィルタ２８より構成され、これら
の要素２５、２６、２７、検出部２ａの構成をもって静
電サーボ系を形成する。
静電容量Ｃ１、Ｃ２が存在し、この静電容量差Ｃ１，Ｃ
２の差ΔＣが変換回路２ｂに与えられる。変換回路２ｂ
は少なくともΔＣ検出器２５、パルス幅変調器２６、ノ
ット回路２７およびフィルタ２８より構成され、これら
の要素２５、２６、２７、検出部２ａの構成をもって静
電サーボ系を形成する。
【００２３】すなわち、加速度Ｇが検出部２ａに加わる
と可動電極２２が加速度に基づく慣性力のため移動す
る。このため、可動電極・各固定電極間の距離が変化
し、静電容量Ｃ１、Ｃ２が変わる。ΔＣ検出器２５はＣ
１−Ｃ２の差ΔＣを検出し、ΔＣに比例した電圧ΔＶｃ
の値に比例したパルス幅をもつパルス電圧ＶEは固定電
極２３に与えられると同時にノット回路２７で反転され
ＶE′となって固定電極２４に与えられる。
と可動電極２２が加速度に基づく慣性力のため移動す
る。このため、可動電極・各固定電極間の距離が変化
し、静電容量Ｃ１、Ｃ２が変わる。ΔＣ検出器２５はＣ
１−Ｃ２の差ΔＣを検出し、ΔＣに比例した電圧ΔＶｃ
の値に比例したパルス幅をもつパルス電圧ＶEは固定電
極２３に与えられると同時にノット回路２７で反転され
ＶE′となって固定電極２４に与えられる。
【００２４】上記の回路構成とすることで加速度Ｇによ
る慣性力とパルス電圧ＶE、ＶE′による静電気力（ＶE
のパルス幅に依存する）が平衡する位置（基準位置）に
可動電極２２がサーボ制御され、パルスＶEのパルス幅
をフィルタ２８の出力端子２９で取り出すことで加速度
Ｇに比例した電圧ＶOを得る。
る慣性力とパルス電圧ＶE、ＶE′による静電気力（ＶE
のパルス幅に依存する）が平衡する位置（基準位置）に
可動電極２２がサーボ制御され、パルスＶEのパルス幅
をフィルタ２８の出力端子２９で取り出すことで加速度
Ｇに比例した電圧ＶOを得る。
【００２５】次に加速度センサ３について説明する。
【００２６】図４に示すように加速度センサ３は、検出
部３ａについては上記加速度センサ２の検出部２ａと同
様の構成をなし、変換回路３ｂは、ΔＣ検出器２５とフ
ィルタ３０とで構成される。
部３ａについては上記加速度センサ２の検出部２ａと同
様の構成をなし、変換回路３ｂは、ΔＣ検出器２５とフ
ィルタ３０とで構成される。
【００２７】検出部３ａは図３の検出部２ａと同様加速
度Ｇを検出し、この信号をΔＣ検出器２５に与え、さら
にフィルタ３０及び端子３１を通して出力信号とする。
この場合は、信号処理系をサ−ボ系としておらず、開放
系としているため、ビーム２１の剛性を高めて、目的の
加速度レベルで可動電極２２が応動でき、感度的には、
サーボ制御の加速度センサより感度を抑えて、過敏な反
応をしないようにしてある。
度Ｇを検出し、この信号をΔＣ検出器２５に与え、さら
にフィルタ３０及び端子３１を通して出力信号とする。
この場合は、信号処理系をサ−ボ系としておらず、開放
系としているため、ビーム２１の剛性を高めて、目的の
加速度レベルで可動電極２２が応動でき、感度的には、
サーボ制御の加速度センサより感度を抑えて、過敏な反
応をしないようにしてある。
【００２８】次に、上記加速度センサ２，３のパッケー
ジ実装態様を図２により説明する。
ジ実装態様を図２により説明する。
【００２９】同図の（ａ）がキャップを被着した状態、
（ｂ）がキャップを外した状態を示す。パッケージ１
は、センサを収容するためのハウジング１Ａとこれを覆
うキャップ１Ｂとで構成され、ハウジング１Ａに取付け
用のボルト挿通穴６，７と出力用のピン端子８が設けて
ある。
（ｂ）がキャップを外した状態を示す。パッケージ１
は、センサを収容するためのハウジング１Ａとこれを覆
うキャップ１Ｂとで構成され、ハウジング１Ａに取付け
用のボルト挿通穴６，７と出力用のピン端子８が設けて
ある。
【００３０】パッケージ１内には、加速度センサ２の検
出部２ａと変換回路２ｂ、加速度センサ３の検出部３ａ
と変換回路３ｂとが実装される。このパッケージ１は耐
電波障害のためのシールドを施すことが望ましい。例え
ば、パッケージ全体をシールド部材で構成し、これをア
ースする。また、センサ２，３から次に述べる制御部４
までの信号線もシールド被覆するのが望ましい。
出部２ａと変換回路２ｂ、加速度センサ３の検出部３ａ
と変換回路３ｂとが実装される。このパッケージ１は耐
電波障害のためのシールドを施すことが望ましい。例え
ば、パッケージ全体をシールド部材で構成し、これをア
ースする。また、センサ２，３から次に述べる制御部４
までの信号線もシールド被覆するのが望ましい。
【００３１】加速度センサ２及び３の出力は図１に示す
ように制御部４に入力される。制御部４は、例えばマイ
クロコンピュータにより構成され、加速度センサ２及び
３の双方から所定レベル以上の信号が入力されることを
条件にシステム動作に必要な制御信号を端子５から出力
し、図示していないシステムのアクチュエータ等を駆動
制御する。加速度センサ２及び３のいずれか一方からし
か所定レベル以上の出力がなされていない時には、誤信
号としてシステム制御信号を出力しないように設定して
ある。
ように制御部４に入力される。制御部４は、例えばマイ
クロコンピュータにより構成され、加速度センサ２及び
３の双方から所定レベル以上の信号が入力されることを
条件にシステム動作に必要な制御信号を端子５から出力
し、図示していないシステムのアクチュエータ等を駆動
制御する。加速度センサ２及び３のいずれか一方からし
か所定レベル以上の出力がなされていない時には、誤信
号としてシステム制御信号を出力しないように設定して
ある。
【００３２】また、制御部４は、サーボ制御形加速度セ
ンサ２の検出部２ａに定期的或いは運転始動時等に故障
診断信号を出力して、これを検出部２ａの固定電極２
３，２４に印加して可動電極２２を故意的に作動させ、
検出部２ａから正常な出力がなされているか、及びシス
テム各部が正常に作動できる状態にあるか否かを模擬的
にチェックする故障診断機能を有する。この場合の故障
診断機能は、支障がなければ実際にシステム各部を作動
させてもよいが、システム各部を作動させると運転に支
障が生じる場合には、システム各部を作動させないよう
にして、その駆動回路に実際に制御信号が送られている
かチェックすることにより行われる。なお、非サーボ形
の加速度センサについては、サーボ形のセンサよりも頑
丈な検出部構造とでき故障率を極めて低いものを用いる
ことができるので、診断を不要とした。
ンサ２の検出部２ａに定期的或いは運転始動時等に故障
診断信号を出力して、これを検出部２ａの固定電極２
３，２４に印加して可動電極２２を故意的に作動させ、
検出部２ａから正常な出力がなされているか、及びシス
テム各部が正常に作動できる状態にあるか否かを模擬的
にチェックする故障診断機能を有する。この場合の故障
診断機能は、支障がなければ実際にシステム各部を作動
させてもよいが、システム各部を作動させると運転に支
障が生じる場合には、システム各部を作動させないよう
にして、その駆動回路に実際に制御信号が送られている
かチェックすることにより行われる。なお、非サーボ形
の加速度センサについては、サーボ形のセンサよりも頑
丈な検出部構造とでき故障率を極めて低いものを用いる
ことができるので、診断を不要とした。
【００３３】以上の構成をなす、本実施例によれば、故
障診断機能を与えてシステムの断線，破損等に起因する
不作動等の異常があるか否かを事前にチェックできるほ
かに、２つの加速度センサの双方の出力を条件にシステ
ムを作動させるので、誤動作防止を図ることができる。
なお、上記実施例では、加速度センサ２，３は静電容
量式加速度センサを使用するが、そのほか、抵抗歪形，
圧力形等の種々の電子式加速度センサを用いることも可
能であり、また、この場合に加速度センサに故障診断の
ためのサーボをかける場合には、上記のような静電電極
を故障診断専門のものとして設けることや、その他、電
磁力により加速度検出部の質量部を故意的に作動させる
ようにしてもよい。
障診断機能を与えてシステムの断線，破損等に起因する
不作動等の異常があるか否かを事前にチェックできるほ
かに、２つの加速度センサの双方の出力を条件にシステ
ムを作動させるので、誤動作防止を図ることができる。
なお、上記実施例では、加速度センサ２，３は静電容
量式加速度センサを使用するが、そのほか、抵抗歪形，
圧力形等の種々の電子式加速度センサを用いることも可
能であり、また、この場合に加速度センサに故障診断の
ためのサーボをかける場合には、上記のような静電電極
を故障診断専門のものとして設けることや、その他、電
磁力により加速度検出部の質量部を故意的に作動させる
ようにしてもよい。
【００３４】ここで、図５により、本実施例に係るエア
バッグシステムの全体構成について説明する。 非サーボ
形加速度センサ３の検出部３ａは、車両衝突を検出する
場合に必要な加速度（例えば±５０Ｇ）付近及びそれ以
上で応動可能とし、サーボ形加速度センサ２の検出部２
ａはそれ以下の加速度であっても応動可能にして故障診
断信号が印加された場合でも応動可能にしてある。車両
の衝突信号４０は、検出部２ａ，３ａに与えられる。制
御部４は、加速度センサ２及び３の双方から衝突加速度
に相当する信号が出力されると、インフレータ４１を駆
動させ、これにより火薬の熱エネルギによりエアバッグ
バッグ４２を起動，展開させる。さらに非サーボ形加速
度センサ３の検出部３ａの出力信号を制御部４に導かず
端子４３に導いて、他の保安信号であるシ−トベルト締
結信号として利用している。
バッグシステムの全体構成について説明する。 非サーボ
形加速度センサ３の検出部３ａは、車両衝突を検出する
場合に必要な加速度（例えば±５０Ｇ）付近及びそれ以
上で応動可能とし、サーボ形加速度センサ２の検出部２
ａはそれ以下の加速度であっても応動可能にして故障診
断信号が印加された場合でも応動可能にしてある。車両
の衝突信号４０は、検出部２ａ，３ａに与えられる。制
御部４は、加速度センサ２及び３の双方から衝突加速度
に相当する信号が出力されると、インフレータ４１を駆
動させ、これにより火薬の熱エネルギによりエアバッグ
バッグ４２を起動，展開させる。さらに非サーボ形加速
度センサ３の検出部３ａの出力信号を制御部４に導かず
端子４３に導いて、他の保安信号であるシ−トベルト締
結信号として利用している。
【００３５】このような保安装置は、不作動及び誤動作
が人命にかかわるため、第信頼性を高める上で大きく貢
献できる。特に本実施例によれば、サーボ制御形センサ
を含むエアバッグシステムに故障が生じている場合、エ
アバッグシステムが不作動となるが、非サーボ形加速度
センサ自身については正常で所定レベル以上の加速度に
応動して制御に必要な出力がだされた場合には、シート
ベルト締結信号を出力されてシートベルト締結信号に対
応の制御がなされ、このシートベルト締結は運転に支障
をきたさないので、従来に比べてより車両衝突に対し安
全で合理的な対策を講じることができる。
が人命にかかわるため、第信頼性を高める上で大きく貢
献できる。特に本実施例によれば、サーボ制御形センサ
を含むエアバッグシステムに故障が生じている場合、エ
アバッグシステムが不作動となるが、非サーボ形加速度
センサ自身については正常で所定レベル以上の加速度に
応動して制御に必要な出力がだされた場合には、シート
ベルト締結信号を出力されてシートベルト締結信号に対
応の制御がなされ、このシートベルト締結は運転に支障
をきたさないので、従来に比べてより車両衝突に対し安
全で合理的な対策を講じることができる。
【００３６】
【発明の効果】 エアバッグシステムの故障診断機能とセ
ンサ誤動作防止の双方の要求を満足させることができ、
しかも、エアバッグのほかにシートベルト締結手段を有
する場 合に、シートベルト締結信号についてはエアバッ
グシステムに故障があっても信頼性の高い一方のセンサ
（非サーボ形センサ）より優先的に発生させるようにし
たので、今まで以上に合理的な安全対策を実現すること
ができる 。
ンサ誤動作防止の双方の要求を満足させることができ、
しかも、エアバッグのほかにシートベルト締結手段を有
する場 合に、シートベルト締結信号についてはエアバッ
グシステムに故障があっても信頼性の高い一方のセンサ
（非サーボ形センサ）より優先的に発生させるようにし
たので、今まで以上に合理的な安全対策を実現すること
ができる 。
【図１】本発明の一実施例に係るエアバッグシステムの
加速度センサと制御部を示すブロック構成図。
加速度センサと制御部を示すブロック構成図。
【図２】上記実施例に用いる加速度センサのパッケージ
実装態様を示す図
実装態様を示す図
【図３】上記実施例に用いる一方の加速度センサの構成
図
図
【図４】上記実施例に用いる他方の加速度センサの構成
図
図
【図５】本発明の実施例に係るエアバッグシステムのブ
ロック構成図。
ロック構成図。
１…パッケージ、２…サーボ制御形加速度センサ、３…
非サーボ形加速度センサ、２ａ，３ａ…検出部、２ｂ，
３ｂ…変換回路、４…制御部、５１，５２…加速度セン
サ（電子式加速度センサ、機械式加速度センサ）、５３
…制御部。
非サーボ形加速度センサ、２ａ，３ａ…検出部、２ｂ，
３ｂ…変換回路、４…制御部、５１，５２…加速度セン
サ（電子式加速度センサ、機械式加速度センサ）、５３
…制御部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保田 正則 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会 社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者 半沢 恵二 茨城県勝田市大字高場字鹿島谷津2477番 地３ 日立オートモティブエンジニアリ ング株式会社内 審査官 秋田 将行 (56)参考文献 特開 平４−212653（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−20674（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306850（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−231234（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−176754（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−238348（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−238359（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01P 15/00 B60R 21/32 G01P 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 加速度センサを用いたエアバッグシステ
ムにおいて、同一のパッケージ内に加速度センサが複数
個実装され、これらの加速度センサの一方がシステムの
故障診断系からの故障診断信号により故意的に作動可能
なサーボ制御形の加速度センサで、他方が非サーボ形の
加速度センサで構成し、且つ、これらの加速度センサの
双方から制御に必要な出力がだされていることを条件に
エアバッグが起動するように設定してあり、さらに、前
記非サーボ制御形の加速度センサの出力信号を単独でシ
ートベルト締結信号として用いるように設定されている
ことを特徴とするエアバッグシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223872A JP2774024B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4223872A JP2774024B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666824A JPH0666824A (ja) | 1994-03-11 |
| JP2774024B2 true JP2774024B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=16805034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4223872A Expired - Lifetime JP2774024B2 (ja) | 1992-08-24 | 1992-08-24 | 加速度センサを用いたエアバッグシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774024B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4601524B2 (ja) * | 2005-09-06 | 2010-12-22 | 富士通テン株式会社 | エアバッグ装置 |
| ES2382836T3 (es) * | 2008-09-19 | 2012-06-13 | Bombardier Transportation Gmbh | Dispositivo verificable de monitorización de vibraciones y método |
| JP6744226B2 (ja) * | 2015-01-14 | 2020-08-19 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具の制御装置及び車両用灯具システム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3920091A1 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Sicherheitseinrichtung fuer fahrzeuginsassen |
| US4958851A (en) * | 1989-05-01 | 1990-09-25 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Air bag firing circuit |
| JP3122847B2 (ja) * | 1990-12-07 | 2001-01-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両用エアバッグ装置 |
-
1992
- 1992-08-24 JP JP4223872A patent/JP2774024B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666824A (ja) | 1994-03-11 |
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