RU2010154661A - Убирающееся посадочное шасси вертолета - Google Patents

Убирающееся посадочное шасси вертолета Download PDF

Info

Publication number
RU2010154661A
RU2010154661A RU2010154661/11A RU2010154661A RU2010154661A RU 2010154661 A RU2010154661 A RU 2010154661A RU 2010154661/11 A RU2010154661/11 A RU 2010154661/11A RU 2010154661 A RU2010154661 A RU 2010154661A RU 2010154661 A RU2010154661 A RU 2010154661A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension structure
wheel
rotation
landing gear
axis
Prior art date
Application number
RU2010154661/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2555375C2 (ru
Inventor
Фабио НАННОНИ (IT)
Фабио НАННОНИ
Данте БАЛЛЕРИО (IT)
Данте БАЛЛЕРИО
Original Assignee
АГУСТА С.п.А. (IT)
Агуста С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АГУСТА С.п.А. (IT), Агуста С.П.А. filed Critical АГУСТА С.п.А. (IT)
Publication of RU2010154661A publication Critical patent/RU2010154661A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2555375C2 publication Critical patent/RU2555375C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/02Undercarriages
    • B64C25/08Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
    • B64C25/10Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
    • B64C25/14Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like fore-and-aft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/34Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  wheeled type, e.g. multi-wheeled bogies
    • B64C25/36Arrangements or adaptations of wheels, tyres or axles in general
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/52Skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/66Convertible alighting gear; Combinations of different kinds of ground or like engaging elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C2025/325Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface  specially adapted for helicopters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

1. Убирающееся посадочное шасси (4) вертолета, содержащее: ! подвесную конструкцию (10); ! одно колесо (8), прикрепленное к подвесной конструкции (10) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси вращения (9); ! приводные средства для перемещения подвесной конструкции (10) и колеса (8) между втянутым положением, чтобы уменьшить аэродинамическое сопротивление вертолета (1), и опущенным положением для посадки и взлета вертолета (1); ! полоз (40), расположенный между осью вращения (9) и периферией колеса (8), и находящийся диаметрально напротив подвесной конструкции (10) относительно оси вращения (9); ! соединительное средство (42), в свою очередь содержащее соединительные шарнирные средства (43, 68), соединяющие полоз (40) с подвесной конструкцией (10) с возможностью поворота вокруг оси вращения (9); и !упругие установочные средства (43, 81) для поддержания полоза (40) в исходном угловом положении; ! отличающееся тем, что упругие установочные средства содержат торсионный валик (43), проходящий вдоль оси вращения (9). ! 2. Посадочное шасси по п.1, отличающееся тем, что подвесная конструкция содержит соединительный участок (24), расположенный коаксиально с и около колеса (8); причем как колесо (8), так и полоз (40) поддерживаются посредством соединительного участка (24). ! 3. Посадочное шасси по п.2, отличающееся тем, что торсионный валик (43) проходит внутри полой оси (26), с которой смонтировано колесо, и содержит первый и второй концы (60, 48), расположенные за пределами полой оси (26) и прикрепленные соответственно к полозу (40) и к соединительному участку (24) подвесной конструкции (10). ! 4. Посадочное шасси по п.3, отличающееся тем, что соединительное средство (42) содер

Claims (11)

1. Убирающееся посадочное шасси (4) вертолета, содержащее:
подвесную конструкцию (10);
одно колесо (8), прикрепленное к подвесной конструкции (10) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси вращения (9);
приводные средства для перемещения подвесной конструкции (10) и колеса (8) между втянутым положением, чтобы уменьшить аэродинамическое сопротивление вертолета (1), и опущенным положением для посадки и взлета вертолета (1);
полоз (40), расположенный между осью вращения (9) и периферией колеса (8), и находящийся диаметрально напротив подвесной конструкции (10) относительно оси вращения (9);
соединительное средство (42), в свою очередь содержащее соединительные шарнирные средства (43, 68), соединяющие полоз (40) с подвесной конструкцией (10) с возможностью поворота вокруг оси вращения (9); и
упругие установочные средства (43, 81) для поддержания полоза (40) в исходном угловом положении;
отличающееся тем, что упругие установочные средства содержат торсионный валик (43), проходящий вдоль оси вращения (9).
2. Посадочное шасси по п.1, отличающееся тем, что подвесная конструкция содержит соединительный участок (24), расположенный коаксиально с и около колеса (8); причем как колесо (8), так и полоз (40) поддерживаются посредством соединительного участка (24).
3. Посадочное шасси по п.2, отличающееся тем, что торсионный валик (43) проходит внутри полой оси (26), с которой смонтировано колесо, и содержит первый и второй концы (60, 48), расположенные за пределами полой оси (26) и прикрепленные соответственно к полозу (40) и к соединительному участку (24) подвесной конструкции (10).
4. Посадочное шасси по п.3, отличающееся тем, что соединительное средство (42) содержит первую и вторую боковины, расположенные на противоположных осевых сторонах колеса (8); причем первая боковина прикреплена к первому концу (60) торсионного валика (43); а вторая боковина шарнирно прикреплена с возможностью вращения вокруг оси вращения (9).
5. Посадочное шасси по п.3 или 4, отличающееся тем, что второй конец (48) прикреплен к первому элементу (35), содержащему отверстия с резьбой, в которые вкручены винты (32), соединяющие тормозной узел (30) с соединительным участком (24).
6. Посадочное шасси по п.1, отличающееся тем, что оно содержит ограничительное средство, определяющее максимальный угол колебания полоза (40) относительно исходного углового положения; причем ограничительное средство содержит:
выступ (77), параллельный оси вращения (9) и зафиксированный относительно любого одного из подвесной конструкции (10) и полоза (40); и
два ограничительных фланца, зафиксированных относительно другого из подвесной конструкции (10) и полоза (40).
7. Посадочное шасси по п.6, отличающееся тем, что ограничительные фланцы образованы посредством соответствующих концов канавки (80), соединенной с возможностью перемещения с выступом (77).
8. Посадочное шасси по п.7, отличающееся тем, что канавка (80) образована на пластине (51), прикрепленной к полозу (40) и расположенной около колеса (8); причем выступ (77) совмещен в фиксированном положении с соединительным участком (24) подвесной конструкции (10).
9. Посадочное шасси по п.8, отличающееся тем, что выступ (77) образует часть второго элемента (36), содержащего отверстия с резьбой, в которые вкручены винты (32), соединяющие тормозной узел (30) с соединительным участком (24).
10. Посадочное шасси по любому из пп.6-9, отличающееся тем, что упругое установочное средство содержит пружину (81), которая действует на выступ (77) с возможностью удерживания полоза (40) в исходном угловом положении.
11. Убирающееся посадочное шасси (4) вертолета, содержащее:
подвесную конструкцию (10);
одно колесо (8), прикрепленное к подвесной конструкции (10) с возможностью вращения вокруг своей собственной оси вращения (9); и
приводные средства для перемещения подвесной конструкции (10) и колеса (8) между втянутым положением, чтобы уменьшить аэродинамическое сопротивление вертолета (1), и опущенным положением для посадки и взлета вертолета (1);
отличающееся тем, что оно также содержит:
полоз (40), расположенный между осью вращения (9) и периферией колеса (8) и находящийся диаметрально напротив подвесной конструкции (10); и
соединительное средство (42), соединяющее полоз (40) с подвесной конструкцией (10).
RU2010154661/11A 2009-12-30 2010-12-30 Убирающееся посадочное шасси вертолета RU2555375C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09425545A EP2340996B1 (en) 2009-12-30 2009-12-30 Retractable helicopter landing gear
EP09425545.2 2009-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010154661A true RU2010154661A (ru) 2012-07-10
RU2555375C2 RU2555375C2 (ru) 2015-07-10

Family

ID=42133648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010154661/11A RU2555375C2 (ru) 2009-12-30 2010-12-30 Убирающееся посадочное шасси вертолета

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8490919B2 (ru)
EP (1) EP2340996B1 (ru)
JP (1) JP5897794B2 (ru)
KR (1) KR101763253B1 (ru)
CN (1) CN102114913B (ru)
AT (1) ATE544676T1 (ru)
PL (1) PL2340996T3 (ru)
PT (1) PT2340996E (ru)
RU (1) RU2555375C2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2319760T3 (pl) * 2009-11-04 2012-08-31 Agustawestland Spa Podwozie statku powietrznego
US8448900B2 (en) * 2010-03-24 2013-05-28 The Boeing Company Semi-levered landing gear and associated method
US8752785B2 (en) * 2012-06-25 2014-06-17 Bell Helicopter Textron Inc. Semi-levered articulated landing gear system
CN102963524A (zh) * 2012-09-14 2013-03-13 马永政 橇、轮复合式中小型无人机起落架系统
CN103419930B (zh) * 2013-08-20 2015-10-28 桂林航龙科讯电子技术有限公司 一种无人机滑轮滑撬转换机构
CN104724283A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 直升机轮式起落架用雪橇
US9821904B2 (en) * 2014-11-10 2017-11-21 Goodrich Corporation Landing gear with structural load path diverter bracket
US9033276B1 (en) 2015-01-07 2015-05-19 TLL Associates Telescoping landing leg system
KR20170083380A (ko) * 2016-01-08 2017-07-18 한화테크윈 주식회사 이동 장치
US10059362B1 (en) 2016-04-26 2018-08-28 Bombardier Recreational Products Inc. Snowmobile ski assembly
CN106394882B (zh) * 2016-09-18 2018-07-03 西安爱生技术集团公司 一种滑槽式无人机滑撬收放机构
GB2563214A (en) 2017-06-05 2018-12-12 Airbus Operations Ltd Landing gear
GB2568742A (en) 2017-11-27 2019-05-29 Airbus Operations Ltd Spring assembly
US11142304B2 (en) 2017-11-29 2021-10-12 Sikorsky Aircraft Corporation Retractable landing gear system for a vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft
EP3599163B1 (en) * 2018-07-27 2020-11-11 LEONARDO S.p.A. Helicopter kit
CN111284685B (zh) * 2020-03-12 2021-04-13 中航飞机起落架有限责任公司 一种空间收放起落架应急放下装置及应急放下方法
GB2599346B (en) * 2020-08-21 2024-04-17 Hill Group Tech Limited Helicopter ground movement system and method
US20230356831A1 (en) * 2020-08-21 2023-11-09 Hill Group Technologies Limited An improved rotorcraft
CN113184173B (zh) * 2021-06-07 2023-04-21 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机
KR102623939B1 (ko) * 2021-12-24 2024-01-11 주식회사 현대케피코 드론
US20230373650A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-23 Safran Landing Systems Canada Inc. Landing gear load measurement system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2733026A (en) * 1956-01-31 Aircraft ski
US1844295A (en) * 1929-10-24 1932-02-09 Perry Raymond George Landing gear for aircraft
US2548832A (en) * 1948-09-17 1951-04-10 Curtiss Wright Corp Combined landing gear door and fluid foil
US2718367A (en) * 1951-06-22 1955-09-20 All American Eng Co Planing surface position actuating device
US2925970A (en) * 1953-11-06 1960-02-23 Dehavilland Aircraft Canada Retractable aircraft landing element mounting
US2909342A (en) * 1954-06-04 1959-10-20 Menasco Mfg Company Landing gear for helicopters
US2842325A (en) * 1956-01-11 1958-07-08 All American Eng Co Retractable landing gear
US2918234A (en) * 1956-01-13 1959-12-22 Iii Thomas H Mcconica Ski rigging apparatus
US3128065A (en) * 1961-05-15 1964-04-07 Wesley K Landes Heavy duty aircraft ski
FR2299212A1 (fr) * 1975-01-28 1976-08-27 Messier Hispano Sa Dispositif a ski pour montage sur un train d'atterrissage a roues disposees en tandem
SU1762754A3 (ru) * 1990-06-12 1992-09-15 Акционерное общество "Авиатика" Лыжное шасси летательного аппарата
US5570857A (en) * 1994-09-13 1996-11-05 Landes; Wesley K. Hinged aircraft ski for improving egress and ingress from an aircraft cabin
JP3160618B2 (ja) * 1997-01-28 2001-04-25 防衛庁技術研究本部長 ヘリコプタ用降着装置
ITTO20011121A1 (it) * 2001-11-30 2003-05-30 Agusta Spa Carrello per un elicottero.
US7284726B2 (en) * 2004-02-17 2007-10-23 Sikorsky Aircraft Corporation Self extinguishing composite primary structure
FR2884801B1 (fr) * 2005-04-22 2008-11-14 Eurocopter France Atterrisseur auxillaire de nez, structure porteuse et aeronef a voilure tournante
US7500678B1 (en) * 2005-06-03 2009-03-10 Whiting Spencer C Airplane ski lift
WO2007015447A1 (ja) * 2005-08-04 2007-02-08 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha 無人ヘリコプタ
FR2902079B1 (fr) * 2006-06-09 2008-08-29 Lisa Airplanes Sas Avion motorise a structure mixte hydrodynamique et aerodynamique pour le decollage et l'atterrissage sur l'eau, le sol ou la neige
RU75633U1 (ru) * 2008-05-04 2008-08-20 Нижегородское открытое акционерное общество "Гидромаш" Опора лыжно-колесного шасси летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
CN102114913B (zh) 2015-12-09
JP2011136689A (ja) 2011-07-14
US8490919B2 (en) 2013-07-23
US20110155845A1 (en) 2011-06-30
ATE544676T1 (de) 2012-02-15
PT2340996E (pt) 2012-05-14
EP2340996B1 (en) 2012-02-08
RU2555375C2 (ru) 2015-07-10
KR20110079562A (ko) 2011-07-07
CN102114913A (zh) 2011-07-06
JP5897794B2 (ja) 2016-03-30
KR101763253B1 (ko) 2017-07-31
EP2340996A1 (en) 2011-07-06
PL2340996T3 (pl) 2012-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010154661A (ru) Убирающееся посадочное шасси вертолета
US9403564B1 (en) Dynamically adjustable airfoil system for road vehicles
CN101434253B (zh) 汽车转向柱的缩进-倾斜装置
AR052459A1 (es) Suspension de vehiculo de alto despeje con ejes gemelos para transferir el torque de direccion
CN203381689U (zh) 剪刀叉式前后进agv驱动单元
CN111086562B (zh) 车身可缩放四轮机器人
CN107934804A (zh) 一种汽车起重机配重拆装装置
CN106114101A (zh) 轮式移动机器人底盘直线悬挂减震装置
CN102828480B (zh) 清洗辊平行四杆调节机构、护栏清洗装置以及护栏清洗车
CN207902015U (zh) 一种可上下台阶的多功能移动轮
CN113184173A (zh) 一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机
CN104386120A (zh) 一种助力转向驱动装置
CN207918013U (zh) 一种汽车车窗玻璃搬运辅助装置
CN110304240B (zh) 一种轻小型无人机滑橇式起落架结构及其工作方法
CN210149583U (zh) 可调角度的拖车底盘
CN220865654U (zh) 飞机前起落架装置
CN113022511A (zh) 一种车辆脱困装置
US12005949B2 (en) Wheel shock absorption structure and child carrier
CN114132356B (zh) 一种建筑施工用具有防摩擦防歪斜功能的夹轨器
RU2007128718A (ru) Убирающееся шасси летательного аппарата
CN204077744U (zh) 减震式文物推车
CN212332534U (zh) 一种具有缓冲结构的碳纤维自行车架
CN217259455U (zh) 一种方便安装的汽车导向臂
CN220500570U (zh) 一种桥梁建设用预制混凝土运输装置
CN219930766U (zh) 一种便于更换的交通公路用减速带

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161231