CN210149583U - 可调角度的拖车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机发射设备领域，具体是指一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成、前导轮和伸缩支腿，前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管上设有卡钩，螺杆下端与锁止机构连接，导轮架包括左导轮板和右导轮板，锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，异形架下端与锁止板相抵靠，锁止挂钩下端与异性架固定，上端与卡钩相配合卡住，支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，定位板与连接板经快卸销限位，本实用新型结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开。

Description

可调角度的拖车底盘

技术领域

本实用新型涉及无人机发射设备领域，具体是指一种可调角度的拖车底盘。

背景技术

众所周知，无人机发射装备通常需要调节发射角度，实现最佳发射方位和发射角的快速响应设置，目前大多发射装置均需要发射导轨可调角度，为此需要在辅梁上装有可折叠升降机构，小型发射装备多为手动摇杆式，缺点是占用上装空间，操作不方便，中型装备多为液压式折叠伸缩机构，优点是自动化程度高，缺点是占用上装空间，增加上装重量，涉及油箱管路布置等，整车略显笨重。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开的可调角度的拖车底盘。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成和前导轮，车桥总成前后间隔设有伸缩支腿，其特征在于：所述前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，所述丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管两边设有固定板，所述丝杠套管上设有向上凸起的卡钩，所述固定板内侧与丝杠套管外壁固定连接，固定板外侧与辅梁固定连接，所述丝杠机构置于丝杠套管内，丝杠机构的旋转螺母上端与旋转把手固定连接，丝杠机构的螺杆上端与旋转螺母螺纹连接，螺杆下端穿出丝杠套管与锁止机构连接，所述螺杆下方设有导轮架，所述导轮架包括左导轮板和右导轮板，所述左导轮板上端和右导轮上端之间设有锁止机构，左导轮板下端和右导轮下端之间设有前导轮，所述前导轮经导轮轴与左导轮板和右导轮板铰接，所述锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，所述异形架一端与螺杆下端固定连接，所述异形架另一端与锁止挂钩下端固定连接，异形架下端设有锁止板，所述异形架下端与锁止板相抵靠，所述异形架由左异形板和右异形板组成，所述左异形板和右异形板上间隔设有销轴孔和转轴槽，所述左异形板和右异形板经转轴、转轴槽与导轮架铰接，所述左异形板和右异形板经销轴、销轴孔相连接，所述锁止挂钩与卡钩相配合卡住，所述锁止板两侧分别与左导轮板和右导轮板固定连接，以利于需要将导轮收起时，带动导轮架抬起，手动转动旋转把手，通过丝杠机构带动导轮架向上运动，当锁止挂钩可挂在卡钩上时，停止转动旋转把手，拉动锁止挂钩，转轴在转轴槽内上移，将导轮架折叠，锁止挂钩挂在卡钩上固定，导轮放下时，锁止挂钩与卡钩分开，导轮架展开，转轴在转轴槽内下移，异形架下端与锁止板相抵靠，导轮架位置固定，然后手动转动旋转把手，导轮架向下运动，导轮碰到地面，停止转动旋转把手，所述支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，所述辅梁两侧间隔设有连接板，所述连接板一面与辅梁固定连接，连接板中间设有转轴孔，连接板上端和水平一侧分别设有限位销孔，所述伸缩支腿正对辅梁的一面设有定位板，所述定位板与伸缩支腿固定连接，定位板中间设有旋转转轴，所述定位板至少一侧设有定位销孔，所述定位板经旋转转轴、轴承和转轴孔与连接板相连接，所述快卸销穿过定位销孔和限位销孔将定位板与连接板固定连接，以利于拔下快卸销，伸缩支腿可通过旋转转轴旋转，伸缩支腿可旋转水平收起，快卸销插入定位销孔和连接板上端的限位销孔，将伸缩支腿位置固定，伸缩支腿旋转至竖直状态时，快卸销插入定位销孔和连接板水平一侧的限位销孔，将伸缩支腿位置固定。

本实用新型所述连接板和定位板之间设有快卸销定位机构，所述快卸销定位机构包括限位块和碰柱，所述连接板上设有限位块，所述限位块中间设有转轴孔，所述限位块上端和水平一侧分别设有凸起，所述凸起中间设有限位销孔，所述定位板上旋转转轴一侧上端和下端分别设有碰柱，碰柱一端与定位板固定连接，碰柱与旋转转轴相平行，所述碰柱与凸起外壁相抵靠，以利于伸缩支腿旋转至竖直状态时，定位板上端的碰柱碰到限位块上端的凸起，无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位块水平一侧的凸起的限位销孔内；当伸缩支腿旋转至水平状态时，碰柱和定位板随着伸缩支腿旋转，定位板下端的碰柱碰到限位块水平一侧的凸起外壁，伸缩支腿无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位板上端凸起的限位销孔内，将支腿固定。

本实用新型所述销轴上套有扭簧，扭簧一端抵在螺杆外壁上，另一端固定在锁止挂钩上，以利于导轮架展开时，转轴在转轴槽内下移，锁止挂钩向下，带动扭簧向下移动，扭簧另一端抵在螺杆外壁上，进一步将导轮架位置限定。

本实用新型所述伸缩支腿为手摇式伸缩支腿，所述伸缩支腿上端设有摇把，以利于通过转动摇把调节伸缩支腿的长度，通过车桥总成前后支腿的不同高度，来调整整个底盘的角度。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型前导轮收放机构的部分结构示意图。

图4是本实用新型中前导轮放下的剖视图。

图5是本实用新型中前导轮收起的剖视图。

图6是本实用新型中支腿收放机构在辅梁上的部分示意图。

图7是本实用新型中支腿收放机构在支腿上的部分示意图。

图8是本实用新型中图2的A-A剖视图。

图9是本实用新型中支腿水平收起的结构示意图。

图10时本实用新型工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁1、车桥总成2和前导轮3，车桥总成2前后间隔设有伸缩支腿4，其特征在于：所述前导轮3上设有前导轮收放机构5，伸缩支腿4上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构5包括旋转把手6、丝杠机构7、卡钩8、锁止机构9和导轮架10，所述丝杠机构7外设有丝杠套管11，丝杠套管11两边设有固定板12，所述丝杠套管11上设有向上凸起的卡钩8，所述固定板12内侧与丝杠套管11外壁固定连接，固定板12外侧与辅梁1固定连接，所述丝杠机构7置于丝杠套管11内，丝杠机构7的旋转螺母13上端与旋转把手6固定连接，丝杠机构7的螺杆14上端与旋转螺母13螺纹连接，螺杆14下端穿出丝杠套管11与锁止机构9连接，所述螺杆14下方设有导轮架10，所述导轮架10包括左导轮板15和右导轮板16，所述左导轮板15上端和右导轮16上端之间设有锁止机构9，左导轮板15下端和右导轮16下端之间设有前导轮3，所述前导轮3经导轮轴与左导轮板15和右导轮板16铰接，所述锁止机构9包括异形架17、转轴18、销轴19、锁止板20和锁止挂钩21，所述异形架一端17与螺杆14下端固定连接，所述异形架17另一端与锁止挂钩21下端固定连接，异形架17下端设有锁止板20，所述异形架17下端与锁止板20相抵靠，所述异形架17由左异形板22和右异形板23组成，所述左异形板22和右异形板23上间隔设有销轴孔和转轴槽24，所述左异形板22和右异形板23经转轴18、转轴槽24与导轮架10铰接，所述左异形板22和右异形板23经销轴19、销轴孔相连接，所述锁止挂钩9下端与左异形板22和右异形板23固定连接，所述锁止挂钩9上端与卡钩8相配合卡住，所述锁止板20两侧分别与左导轮板15和右导轮板16固定连接，以利于需要将导轮收起时，带动导轮架抬起，手动转动旋转把手，通过丝杠机构带动导轮架向上运动，当锁止挂钩可挂在卡钩上时，停止转动旋转把手，拉动锁止挂钩，转轴在转轴槽内上移，将导轮架折叠，锁止挂钩挂在卡钩上固定，导轮放下时，锁止挂钩与卡钩分开，导轮架展开，转轴在转轴槽内下移，异形架下端与锁止板相抵靠，导轮架位置固定，然后手动转动旋转把手，导轮架向下运动，导轮碰到地面，停止转动旋转把手，所述支腿收放机构包括连接板25、定位板26、旋转转轴27和快卸销28，所述辅梁1两侧间隔设有连接板25，所述连接板25一面与辅梁1固定连接，连接板25中间设有转轴孔，连接板25上端和水平一侧分别设有限位销孔，所述伸缩支腿4正对辅梁1的一面设有定位板26，所述定位板26与伸缩支腿4固定连接，定位板26中间设有旋转转轴27，所述定位板26至少一侧设有定位销孔31，所述定位板26经旋转转轴27、轴承和转轴孔与连接板25相连接，所述快卸销28穿过定位销孔31和限位销孔将定位板26与连接板25固定连接，以利于拔下快卸销，伸缩支腿可通过旋转转轴旋转，伸缩支腿可旋转水平收起，快卸销插入定位销孔和连接板上端的限位销孔，将伸缩支腿位置固定，伸缩支腿旋转至竖直状态时，快卸销插入定位销孔和连接板水平一侧的限位销孔，将伸缩支腿位置固定。

本实用新型所述连接板25和定位板26之间设有快卸销定位机构，所述快卸销定位机构包括限位块32和碰柱33，所述连接板25上设有限位块32，所述限位块32中间设有转轴孔29，所述限位块32上端和水平一侧分别设有凸起34，所述凸起34中间设有限位销孔30，所述定位板26上旋转转轴27一侧上端和下端分别设有碰柱33，碰柱33一端与定位板26固定连接，碰柱33与旋转转轴27相平行，所述碰柱33与凸起34外壁相抵靠，以利于伸缩支腿旋转至竖直状态时，定位板上端的碰柱碰到限位块上端的凸起，无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位块水平一侧的凸起的限位销孔内；当伸缩支腿旋转至水平状态时，碰柱和定位板随着伸缩支腿旋转，定位板下端的碰柱碰到限位块水平一侧的凸起外壁，伸缩支腿无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位板上端凸起的限位销孔内，将支腿固定。

本实用新型所述销轴19上套有扭簧35，扭簧35一端抵在螺杆14外壁上，另一端固定在锁止挂钩21上，以利于导轮架展开时，转轴在转轴槽内下移，锁止挂钩向下，带动扭簧向下移动，扭簧另一端抵在螺杆外壁上，进一步将导轮架位置限定。

本实用新型所述伸缩支腿4为手摇式伸缩支腿，所述伸缩支腿4上端设有摇把36，以利于通过转动摇把调节伸缩支腿的长度，通过车桥总成前后支腿的不同高度，来调整整个底盘的角度。

如附图，图1和图2为拖车底盘短距离运输状态，前导轮展放撑地，伸缩支腿收起，通过快卸销进行锁止，伸缩支腿折叠收起有利于增大离去角，提高拖车底盘通过性；如图3到图5，前导轮可收放，底盘需要调角度时需将前导轮收起，转动旋转把手，通过丝杠机构的螺杆带动锁止机构和导轮架向上收起，锁止挂钩到达可卡住卡钩的位置时，停止转动旋转把手，将锁止挂钩向支腿一侧拉起，转轴在转轴槽内上移，实现导轮架向上折叠，将锁止挂钩挂在卡钩上即可锁住；运输状态时，则松开锁止挂钩，导轮架竖直立起，异形架下端与锁止板相抵靠，扭簧碰到螺杆，实现限位固定，然后反向转动旋转把手，直至导轮展放撑地，如图6到图10，伸缩支腿的旋转转轴插入辅梁上固定的连接板内，可90°旋转，达到水平和竖直两个状态，为确保两个状态快卸销的准确定位，通过辅梁上限位块和伸缩支腿上的碰柱相互约束实现，具体来说，工作状态时，前导轮折叠收起，伸缩支腿通过拔掉快卸销，竖直立起，定位板上端的碰柱碰到限位块上端的凸起，无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位块水平一侧的凸起的限位销孔内锁止固定，根据所需要的发射角度，通过手动旋转伸缩支腿的摇把，分别调节前后支腿的伸长量；运输状态时，通过摇把缩短伸缩支腿的长度，然后拔掉快卸销，伸缩支腿旋转水平收起，碰柱和定位板随着伸缩支腿旋转，定位板下端的碰柱碰到限位块水平一侧的凸起外壁，伸缩支腿无法再旋转，快卸销可快速插入定位销孔和限位板上端凸起的限位销孔内锁止固定，提高拖车底盘通过性，本实用新型能够满足上装所需不同发射角度调整需求，节省上装空间和重量，操作便捷。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、无需占用上装空间、操作便捷、前导轮和支腿可收起可展开等优点。

Claims (4)

1.一种可调角度的拖车底盘，包括辅梁、车桥总成和前导轮，车桥总成前后间隔设有伸缩支腿，其特征在于：所述前导轮上设有前导轮收放机构，伸缩支腿上设有支腿收放机构，所述前导轮收放机构包括旋转把手、丝杠机构、卡钩、锁止机构和导轮架，所述丝杠机构外设有丝杠套管，丝杠套管两边设有固定板，所述丝杠套管上设有向上凸起的卡钩，所述固定板内侧与丝杠套管外壁固定连接，固定板外侧与辅梁固定连接，所述丝杠机构置于丝杠套管内，丝杠机构的旋转螺母上端与旋转把手固定连接，丝杠机构的螺杆上端与旋转螺母螺纹连接，螺杆下端穿出丝杠套管与锁止机构连接，所述螺杆下方设有导轮架，所述导轮架包括左导轮板和右导轮板，所述左导轮板上端和右导轮上端之间设有锁止机构，左导轮板下端和右导轮下端之间设有前导轮，所述前导轮经导轮轴与左导轮板和右导轮板铰接，所述锁止机构包括异形架、转轴、销轴、锁止板和锁止挂钩，所述异形架一端与螺杆下端固定连接，所述异形架另一端与锁止挂钩下端固定连接，异形架下端设有锁止板，所述异形架下端与锁止板相抵靠，所述异形架由左异形板和右异形板组成，所述左异形板和右异形板上间隔设有销轴孔和转轴槽，所述左异形板和右异形板经转轴、转轴槽与导轮架铰接，所述左异形板和右异形板经销轴、销轴孔相连接，所述锁止挂钩与卡钩相配合卡住，所述锁止板两侧分别与左导轮板和右导轮板固定连接，所述支腿收放机构包括连接板、定位板、旋转转轴和快卸销，所述辅梁两侧间隔设有连接板，所述连接板一面与辅梁固定连接，连接板中间设有转轴孔，连接板上端和水平一侧分别设有限位销孔，所述伸缩支腿正对辅梁的一面设有定位板，所述定位板与伸缩支腿固定连接，定位板中间设有旋转转轴，所述定位板至少一侧设有定位销孔，所述定位板经旋转转轴、轴承和转轴孔与连接板相连接，所述快卸销穿过定位销孔和限位销孔将定位板与连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调角度的拖车底盘，其特征在于：所述连接板和定位板之间设有快卸销定位机构，所述快卸销定位机构包括限位块和碰柱，所述连接板上设有限位块，所述限位块中间设有转轴孔，所述限位块上端和水平一侧分别设有凸起，所述凸起中间设有限位销孔，所述定位板上旋转转轴一侧上端和下端分别设有碰柱，碰柱一端与定位板固定连接，碰柱与旋转转轴相平行，所述碰柱与凸起外壁相抵靠。

3.根据权利要求1或2所述的一种可调角度的拖车底盘，其特征在于：所述销轴上套有扭簧，扭簧一端抵在螺杆外壁上，另一端固定在锁止挂钩上。

4.根据权利要求3所述的一种可调角度的拖车底盘，其特征在于：所述伸缩支腿为手摇式伸缩支腿，所述伸缩支腿上端设有摇把。

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