RU2010123016A - Способ и система для использования данных измерений от множества транспортных средств для детектирования изменений реального мира для использования при обновления карты - Google Patents

Abstract

1. Способ, содержащий этапы, на которых: ! собирают данные датчика средства измерения в области, содержащей в себе дороги и другие особенности, относящиеся к проезду; ! обрабатывают упомянутые данные датчика средства измерения первым способом, для того чтобы создать геопространственную картографическую базу данных, содержащую сегменты дороги, и вторым способом, для того чтобы получать подмножество данных, относящихся, по меньшей мере, к одному сегменту в пределах геопространственной картографической базы данных и указывающих его атрибут, ! статистически обрабатывают упомянутое подмножество данных по сегменту дороги для определения одного или более его предполагаемых атрибутов, ! сравнивают упомянутую созданную геопространственную картографическую базу данных, в частности, идентифицированные в ней сегменты дороги, и упомянутые предполагаемые их атрибуты с существующей ранее геопространственной картографической базой данных, содержащей в себе сегменты дороги и их атрибуты, причем идентифицируют несоответствие в присутствии или отсутствии сегмента дороги, или в его геометрии, или топологии, или в любом из его атрибутов, ! осуществляют дополнительное действие, являющееся одним из: ! (a) генерацией уведомления об изменении, ! (b) генерацией предупреждения, ! (c) генерацией запроса на изменение, ! причем окончательной операцией такого дополнительного действия является возможное обновление существующей ранее геопространственной картографической базы данных таким образом, что предшествующий атрибут заменяют, по меньшей мере, одним из: предполагаемым атрибутом, и/или введением, удалением или исправлением

Claims (14)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:

собирают данные датчика средства измерения в области, содержащей в себе дороги и другие особенности, относящиеся к проезду;

обрабатывают упомянутые данные датчика средства измерения первым способом, для того чтобы создать геопространственную картографическую базу данных, содержащую сегменты дороги, и вторым способом, для того чтобы получать подмножество данных, относящихся, по меньшей мере, к одному сегменту в пределах геопространственной картографической базы данных и указывающих его атрибут,

статистически обрабатывают упомянутое подмножество данных по сегменту дороги для определения одного или более его предполагаемых атрибутов,

сравнивают упомянутую созданную геопространственную картографическую базу данных, в частности, идентифицированные в ней сегменты дороги, и упомянутые предполагаемые их атрибуты с существующей ранее геопространственной картографической базой данных, содержащей в себе сегменты дороги и их атрибуты, причем идентифицируют несоответствие в присутствии или отсутствии сегмента дороги, или в его геометрии, или топологии, или в любом из его атрибутов,

осуществляют дополнительное действие, являющееся одним из:

(a) генерацией уведомления об изменении,

(b) генерацией предупреждения,

(c) генерацией запроса на изменение,

причем окончательной операцией такого дополнительного действия является возможное обновление существующей ранее геопространственной картографической базы данных таким образом, что предшествующий атрибут заменяют, по меньшей мере, одним из: предполагаемым атрибутом, и/или введением, удалением или исправлением сегмента дороги, насколько это касается геометрии и топологии.

2. Способ по п.1, в котором первый способ обработки является статистическим по характеру, так что сегменты дороги включают в упомянутую геопространственную картографическую базу данных только в том случае, если множество данных датчика средства измерения указывает, что упомянутые сегменты дороги существуют.

3. Способ по п.2, в котором геопространственную базу данных, являющуюся результатом выполнения упомянутых способов, обеспечивают конечным пользователям, как часть средства обновления любой локальной геопространственной базы данных, которая используется таким образом.

4. Способ по любому предыдущему пункту, в котором атрибутами сегмента дороги являются любые, выбранные из списка, содержащего:

ограничения проезда перекрестка, включающие в себя знаки остановки, светофоры различных видов, мигающие сигналы остановки и предупреждения, объезды, знаки «уступите дорогу», знаки запрета левого поворота, знаки запрета правого поворота, знаки запрет разворота,

ограничения сегмента дороги, включающие в себя пределы скорости, пропускную способность дороги, сегменты дороги с односторонним движением,

ограничения геометрии, включающие в себя присутствие или отсутствие, подробности, разделительной полосы, ширину дороги, количество полос, позиционные координаты и создана ли дорога недавно и/или ее относительный или фактический возраст, и наклон.

5. Способ, содержащий этапы, на которых:

собирают данные датчика средства измерения в области, содержащей в себе дороги и другие особенности, относящиеся к проезду;

передают данные датчика средства измерения на средство сбора,

связывают данные датчика средства измерения с одним или более сегментами дороги, хранящимися в геопространственной базе данных, причем упомянутые сегменты дороги имеют один или более атрибутов;

хранят данные датчика средства измерения связанные с сегментом дороги, в качестве первого набора данных независимо от упомянутой геопространственной базы данных,

повторяют вышеупомянутые этапы сбора, передачи, связывания и хранения для обеспечения второго и, необязательно, дополнительных наборов данных,

сравнивают один набор данных с другим для идентификации несовпадений между наборами данных на основе как сегментов дороги, так и их атрибутов, и

для каждого несовпадения осуществляют дополнительное действие, являющееся одним из:

(a) генерацией уведомления об изменении,

(b) генерацией предупреждения,

(c) генерацией запроса на изменение,

причем окончательной операцией такого дополнительного действия является возможное обновление геопространственной базы данных, в отношении тех сегментов дороги и атрибутов, которые идентифицированы в результате упомянутого сравнения, так что происходит, по меньшей мере, одно из следующего:

предшествующий атрибут заменяют предполагаемым атрибутом и,

в случае сегмента дороги, его введение, удаление или исправление, насколько это касается геометрии и топологии.

6. Способ по п.5, в котором этап связывания данных датчика средства измерения с одним или более сегментами дороги, хранящихся в геопространственной базе данных, причем упомянутые сегменты дороги имеют один или более атрибутов, осуществляют локально на средстве измерения, причем упомянутую геопространственную базу данных обеспечивают локально в местоположении средства измерения или целиком в пределах упомянутого средства измерения.

7. Способ по п.6, в котором геопространственную базу данных, являющуюся результатом выполнения упомянутых способов, обеспечивают конечным пользователям, как часть средства обновления любой локальной геопространственной базы данных, которая используется таким образом.

8. Способ по любому из пп.5-7, в котором атрибутами сегмента дороги являются любые, выбранные из списка, содержащего:

ограничения проезда перекрестка, включающие в себя знаки остановки, светофоры различных видов, мигающие сигналы остановки и предупреждения, объезды, знаки «уступите дорогу», знаки запрета левого поворота, знаки запрета правого поворота, знаки запрет разворота,

ограничения сегмента дороги, включающие в себя пределы скорости, пропускную способность дороги, сегменты дороги с односторонним движением,

ограничения геометрии, включающие в себя присутствие или отсутствие, подробности, разделительной полосы, ширину дороги, количество полос, позиционные координаты и создана ли дорога недавно и/или ее относительный или фактический возраст и наклон.

9. Способ, содержащий этапы, на которых:

собирают данные датчика средства измерения в области, содержащей в себе дороги и другие особенности, относящиеся к проезду;

обрабатывают упомянутые данные, для того чтобы создать первую геопространственную картографическую базу данных, содержащую сегменты дороги, и из упомянутых данных датчика средства измерения дополнительно получают отдельный массив данных, относящихся к одному или более сегментам в пределах геопространственной картографической базы данных и указывающих его атрибут,

статистически обрабатывают упомянутый отдельный массив данных по сегменту дороги для определения одного или более его предполагаемых атрибутов,

объединяют предполагаемые атрибуты сегментов дороги с первой геопространственной картографической базой данных для образования геопространственной картографической базы данных, созданной из данных первого измерения,

осуществляют слияние между геопространственной картографической базой данных, созданной таким образом из данных первого средства измерения, и второй существующей ранее главной геопространственной картографической базой данных, результатом чего является улучшенная третья главная геопространственная картографическая база данных.

10. Способ по п.9, в котором геопространственную базу данных, являющуюся результатом выполнения упомянутых способов, обеспечивают конечным пользователям, как часть средства обновления любой локальной геопространственной базы данных, которая используется таким образом.

11. Способ по любому из пп.9 и 10, в котором атрибутами сегмента дороги являются любые, выбранные из списка, содержащего:

ограничения проезда перекрестка, включающие в себя знаки остановки, светофоры различных видов, мигающие сигналы остановки и предупреждения, объезды, знаки «уступите дорогу», знаки запрета левого поворота, знаки запрета правого поворота, знаки запрет разворота,

ограничения сегмента дороги, включающие в себя пределы скорости, пропускную способность дороги, сегменты дороги с односторонним движением,

ограничения геометрии, включающие в себя присутствие или отсутствие, подробности, разделительной полосы, ширину дороги, количество полос, позиционные координаты и создана ли дорога недавно и/или ее относительный или фактический возраст, и наклон.

12. Способ, содержащий этапы, на которых:

собирают данные датчика средства измерения в течение первого периода времени в области, содержащей в себе дороги и другие особенности, относящиеся к проезду;

обрабатывают упомянутые данные, для того чтобы создать первую геопространственную картографическую базу данных, содержащую сегменты дороги, и также из упомянутых данных датчика средства измерения дополнительно получают отдельный массив данных, относящихся, по меньшей мере, к одному сегменту в пределах геопространственной картографической базы данных, и указывающих его атрибут,

статистически обрабатывают упомянутый отдельный массив данных по сегменту дороги для определения одного или более его предполагаемых атрибутов,

объединяют предполагаемые атрибуты сегментов дороги с первой геопространственной картографической базой данных для образования геопространственной картографической базы данных, созданной из данных первого средства измерения,

повторяют вышеупомянутые этапы сбора, обработки и объединения для данных измерения, собранных во время второго периода времени для образования геопространственной картографической базы данных, генерируемой из данных второго средства измерения,

осуществляют первое сравнение между первой и второй геопространственными картографическими базами данных, созданными таким образом, для идентификации сегментов дороги, геометрии, топологии или их атрибутов, которые изменились между упомянутым первым периодом времени и упомянутым вторым периодом времени,

осуществляют второе сравнение только между теми идентифицированными сегментами дороги, геометрией, топологией или их атрибутами, которые изменились с течением времени, и существующей ранее главной базой данных, и если упомянутое второе сравнение определяет, что сегменты дороги, геометрия, топология или их атрибуты, присутствующие в главной геопространственной базе данных, находятся в противоречии с идентифицированными сегментами дороги, геометрией, топологией или их атрибутами, то осуществляют дополнительное действие, являющееся одним из:

(a) генерацией уведомления об изменении для упомянутой главной базы данных,

(b) генерацией предупреждения,

(c) генерацией запроса на изменение,

причем окончательным осуществлением такого дополнительного действия является возможное обновление главной геопространственной базы данных в отношении, по меньшей мере, одного или более из тех сегментов дороги, геометрии, топологии или их атрибутов, которые находятся в противоречии с идентифицированными сегментами дороги, геометрией, топологией или их атрибутами, причем такое обновление является таким, что предшествующий заменяют последним, и/или в случае идентифицированного сегмента дороги, отсутствующего в главной геопространственной базе данных, выполняют введение его в нее.

13. Способ по п.12, в котором геопространственную базу данных, являющуюся результатом выполнения упомянутых способов, обеспечивают конечным пользователям, как часть средства обновления любой локальной геопространственной базы данных, которая используется таким образом.

14. Способ по любому из пп.12 и 13, в котором атрибутами сегмента дороги являются любые, выбранные из списка, содержащего:

ограничения проезда перекрестка, включающие в себя знаки остановки, светофоры различных видов, мигающие сигналы остановки и предупреждения, объезды, знаки «уступите дорогу», знаки запрета левого поворота, знаки запрета правого поворота, знаки запрета разворота,

ограничения сегмента дороги, включающие в себя пределы скорости, пропускную способность дороги, сегменты дороги с односторонним движением,

ограничения геометрии, включающие в себя присутствие или отсутствие, подробности, разделительной полосы, ширину дороги, количество полос, позиционные координаты и создана ли дорога недавно и/или ее относительный или фактический возраст, и наклон.