RU2010107337A - Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа - Google Patents

Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа Download PDF

Info

Publication number
RU2010107337A
RU2010107337A RU2010107337/08A RU2010107337A RU2010107337A RU 2010107337 A RU2010107337 A RU 2010107337A RU 2010107337/08 A RU2010107337/08 A RU 2010107337/08A RU 2010107337 A RU2010107337 A RU 2010107337A RU 2010107337 A RU2010107337 A RU 2010107337A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
runway
damage
images
cameras
contours
Prior art date
Application number
RU2010107337/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2523167C2 (ru
Inventor
Кхейн Меов Давид ЧЬЮ (SG)
Кхейн Меов Давид ЧЬЮ
Original Assignee
Стратек Системс Лимитед (Sg)
Стратек Системс Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Стратек Системс Лимитед (Sg), Стратек Системс Лимитед filed Critical Стратек Системс Лимитед (Sg)
Publication of RU2010107337A publication Critical patent/RU2010107337A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2523167C2 publication Critical patent/RU2523167C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/0008—Industrial image inspection checking presence/absence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19652—Systems using zones in a single scene defined for different treatment, e.g. outer zone gives pre-alarm, inner zone gives alarm
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19678—User interface
    • G08B13/19691—Signalling events for better perception by user, e.g. indicating alarms by making display brighter, adding text, creating a sound
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G06T2207/10021—Stereoscopic video; Stereoscopic image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30184—Infrastructure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30236—Traffic on road, railway or crossing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

1. Система наблюдения для обнаружения посторонних предметов, продуктов износа или повреждений (повреждений от посторонних предметов) на ВПП, включающая: ! одну или несколько камер, фиксирующих изображения ВПП; и ! систему обработки изображений для обнаружения повреждений от посторонних предметов на ВПП на основе адаптивной обработки изображений, отснятых камерами; ! при этом система наблюдения адаптивно пригодна для обнаружения повреждений от посторонних предметов в условиях наружной освещенности как в дневное, так и в ночное время без принудительного освещения, например инфракрасных или лазерных световых приборов. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что система обработки изображений включает средства повышения качества для улучшения отснятых изображений; что средства повышения качества отснятых изображений включают высокочастотный фильтр (прямой и обратный фильтр Собела или фильтр Шара) для отснятых изображений. ! 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что система обработки изображений определяет, относится ли обрабатываемый момент времени к светлому или темному времени суток; а также на изображении, полученном в ночное время, обнаруживает нетипичные условия освещенности, возникающие, например, в связи с посадкой или взлетом самолета или движением наземного транспортного средства, отличающаяся тем, что для обнаружения нетипичных условий освещенности используют общую гистограмму и статистический анализ для сравнения каждого изображения с одним или несколькими предшествующими изображениями и определения нетипичных условий освещенности, исходя из изменения интенсивности с учетом порогового значе�

Claims (17)

1. Система наблюдения для обнаружения посторонних предметов, продуктов износа или повреждений (повреждений от посторонних предметов) на ВПП, включающая:
одну или несколько камер, фиксирующих изображения ВПП; и
систему обработки изображений для обнаружения повреждений от посторонних предметов на ВПП на основе адаптивной обработки изображений, отснятых камерами;
при этом система наблюдения адаптивно пригодна для обнаружения повреждений от посторонних предметов в условиях наружной освещенности как в дневное, так и в ночное время без принудительного освещения, например инфракрасных или лазерных световых приборов.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что система обработки изображений включает средства повышения качества для улучшения отснятых изображений; что средства повышения качества отснятых изображений включают высокочастотный фильтр (прямой и обратный фильтр Собела или фильтр Шара) для отснятых изображений.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что система обработки изображений определяет, относится ли обрабатываемый момент времени к светлому или темному времени суток; а также на изображении, полученном в ночное время, обнаруживает нетипичные условия освещенности, возникающие, например, в связи с посадкой или взлетом самолета или движением наземного транспортного средства, отличающаяся тем, что для обнаружения нетипичных условий освещенности используют общую гистограмму и статистический анализ для сравнения каждого изображения с одним или несколькими предшествующими изображениями и определения нетипичных условий освещенности, исходя из изменения интенсивности с учетом порогового значения и отличающаяся тем, что для обнаружения нетипичных условий освещенности используют общую гистограмму и статистический анализ для сравнения каждого изображения с одним или несколькими предшествующими изображениями и определения нетипичных условий освещенности, исходя из изменения интенсивности с учетом порогового значения.
4. Система по п.3, отличающаяся тем, что система обработки изображений адаптивно оценивает одно или несколько пороговых значений для оптимального выделения контуров повреждения от постороннего предмета в различных условиях окружающей среды; и создает карту контуров уровней пикселей с помощью статистического метода, основанного на карте контуров фонового изображения, постепенно изученного с целью создания таблицы преобразования шкалы серых тонов, которую необходимо использовать для разработки карты пороговых значений уровней пикселей.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что в дальнейшем система обработки изображений применяет к нескольким картам контуров уровней пикселей временную фильтрацию для сохранения только карты четких контуров, которая включает только пиксели, сгруппированные для преодоления порогового значения.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что после этого система обработки изображений проводит изучение адаптивного фона на карте четких контуров; изучение адаптивного фона включает следующее:
сравнения изображений контуров фона, полученных ранее, с текущим изображением;
определение медленно изменяющихся элементов на ВПП; и
уточнение изображения контуров фона с учетом медленно изменяющихся элементов.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что система обработки изображений далее создает сводную карту контуров фона, объединяющую карту контуров адаптивного фона, ранее изученную и сохраненную карту контуров фона в дневное или ночное время и карту сезонной разметки, создаваемой для конкретного времени года или погодных условий;
сравнивает сводную карту контуров фона и карту четких контуров; и удаляет контуры фона, чтобы создать карту предполагаемых контуров повреждения от постороннего предмета.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что система обработки изображений позднее проводит фильтрацию контуров для удаления с карты предполагаемых контуров ненужных контуров, появление которых связано с изменениями окружающей среды; а также на основе карты предполагаемых контуров рассчитывает параметры контуров повреждения от постороннего предмета, при этом условия окружающей среды включают в себя переход от дневного времени к ночному или наоборот, погодные условия, дождь, задымление, облака или т.п.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что при дальнейшей обработке изображений графические данные повреждения от постороннего предмета накладываются на предполагаемый участок ВПП на дисплее, чтобы предупредить оператора на диспетчерской вышке или в диспетчерском пункте об обнаружении повреждения от постороннего предмета; классифицирует повреждение от постороннего предмета.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что для визуального подтверждения одна или несколько камер или же одна или несколько дополнительных камер направляются на предполагаемый участок для получения увеличенного изображения, одна или несколько камер включают одну или несколько неподвижных камер, одну или несколько подвижных камер или сочетание того и другого, одну или несколько черно-белых камер, одну или несколько цветных камер или и то, и другое, одну или несколько камер ночного видения, отличающаяся тем, что камеры размещаются на одной стороне ВПП или тем, что камеры размещены на обеих сторонах ВПП в шахматном порядке, а в случае выхода из строя одной или нескольких камер, соответствующие смежные камеры могут использоваться для покрытия зон, в которых ранее работали неисправные камеры.
11. Система по п.10, отличающаяся тем, что поверхность ВПП разделена на несколько участков, и одна или несколько подвижных камер последовательно осматривают полосу участок за участком с целью обнаружения повреждений от посторонних предметов, а неподвижная камера определяет места, соответствующие взлету и посадке самолета на ВПП, таким образом, подвижная камера, в первую очередь, направляется на осмотр участков ВПП в этих местах, что сокращает время обнаружения повреждений от посторонних предметов.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что система обработки изображений применяет временную фильтрацию для удаления с изображений объекта съемки на ВПП помех от дождя; это делается за счет распознавания характеристик, присущих помехам от движения дождевых капель, а также с учетом помех от движения, возникающих, когда дождь идет по всей полосе, и применяет временную фильтрацию для удаления с изображений объекта съемки на ВПП помех от снега; это делается за счет распознавания характеристик, присущих помехам от движения снежинок, а также с учетом помех от движения, возникающих, когда снег идет по всей полосе.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что система обработки изображений для калибровки изображений объекта съемки на ВПП использует маркерные радиомаяки или боковые огни ВПП, расположенные вдоль (в горизонтальном направлении) ВПП на одинаковом расстоянии по вертикали от ее края, при этом калибровка проводится для размещения пикселей на изображении ВПП в конкретных координатах реальной системы координат (например, WGS84 или Координатной сетки аэропорта), а также использует две параллельные горизонтальные линии ВПП с обеих сторон от ее средней линии, а также саму среднюю линию для получения двух коэффициентов отображения пикселей по вертикали, чтобы откалибровать изображение объекта съемки на ВПП, при этом калибровка проводится для размещения пикселей на изображении ВПП в конкретных координатах реальной системы координат (например, WGS84 или Координатной сетки аэропорта).
14. Система по п.13, отличающаяся тем, что система обработки изображений использует монокулярную СТЗ и откалиброванные изображения объекта съемки на ВПП, зафиксированные монокулярной камерой, для определения положения и расстояния до повреждения от постороннего предмета на ВПП.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что система использует положение и расстояние до повреждения от постороннего предмета, определенные по данным неподвижной камеры и откалиброванного изображения объекта съемки на ВПП, для автоматического управления подвижной камерой (например, PTZ-камерой), камера настраивается на панорамирование, и/или наклон, и/или приближение, и/или фокусирование на повреждении от постороннего предмета, чтобы получить изображения данного повреждения с телеобъектива, которые должны быть достаточно подробными для того, чтобы подтвердить обнаружение повреждения от постороннего предмета или отфильтровать ложных сигналов тревоги.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что система использует стереоскопическую СТЗ, включающую пару камер наблюдения для покрытия одного участка ВПП; таким образом, расположение и расстояние до повреждения от постороннего предмета можно рассчитать исходя из дифференциального изображения, полученного путем сравнения двух изображений, зафиксированных этими двумя камерами с одной и той же зоной наблюдения (зоной обзора) на ВПП.
17. Способ наблюдения для обнаружения посторонних предметов, продуктов износа или повреждений на ВПП; включающий в себя следующее:
фиксирование изображений ВПП;
проведение адаптивной обработки изображений, зафиксированных для обнаружения повреждений от посторонних предметов на ВПП;
отличающийся тем, что он адаптивно пригоден для обнаружения повреждений от посторонних предметов в условиях наружной освещенности как в дневное, так и в ночное время без принудительного освещения, например, инфракрасных или лазерных приборов освещения.
RU2010107337/08A 2007-08-24 2008-08-25 Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа RU2523167C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SG2007062128 2007-08-24
SG200706212-8 2007-08-24
PCT/SG2008/000311 WO2009029051A1 (en) 2007-08-24 2008-08-25 Runway surveillance system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010107337A true RU2010107337A (ru) 2011-09-27
RU2523167C2 RU2523167C2 (ru) 2014-07-20

Family

ID=54070630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010107337/08A RU2523167C2 (ru) 2007-08-24 2008-08-25 Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9483952B2 (ru)
EP (1) EP2186059A4 (ru)
JP (1) JP5551595B2 (ru)
KR (1) KR101613740B1 (ru)
CN (1) CN101918980B (ru)
BR (1) BRPI0817039A2 (ru)
IL (1) IL204153A (ru)
MX (1) MX2010002166A (ru)
MY (1) MY160146A (ru)
RU (1) RU2523167C2 (ru)
WO (1) WO2009029051A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545156C1 (ru) * 2014-06-09 2015-03-27 Сергей Михайлович Мужичек Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BRPI0817039A2 (pt) * 2007-08-24 2015-07-21 Stratech Systems Ltd Sistema e método de vigilância de pista de pouso e decolagem
WO2010099416A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-02 Magna Electronics Alert system for vehicle
JP2010206475A (ja) * 2009-03-03 2010-09-16 Fujitsu Ltd 監視支援装置、その方法、及びプログラム
EP2413096B1 (en) * 2009-03-27 2019-02-06 Yu, Qifeng Ground-based videometrics guiding method for aircraft landing or unmanned aerial vehicles recovery
ES2365081B1 (es) * 2010-03-08 2012-08-07 Idom, S.A.U. Sistema de deteccion e identificacion de obstaculos en entorno aeroportuario
US8558889B2 (en) * 2010-04-26 2013-10-15 Sensormatic Electronics, LLC Method and system for security system tampering detection
CN101852869A (zh) * 2010-05-18 2010-10-06 中国民航大学 机场跑道外来物检测系统
US8362948B2 (en) * 2010-08-13 2013-01-29 Trex Enterprises Corp Long range millimeter wave surface imaging radar system
EP2591418A1 (en) * 2010-08-16 2013-05-15 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Method and device for optical alert recognition
US9171075B2 (en) * 2010-12-30 2015-10-27 Pelco, Inc. Searching recorded video
US9615064B2 (en) 2010-12-30 2017-04-04 Pelco, Inc. Tracking moving objects using a camera network
US9049447B2 (en) 2010-12-30 2015-06-02 Pelco, Inc. Video coding
CN102117505B (zh) * 2011-01-14 2012-07-25 厦门青年网络通讯股份有限公司 一种远程统计小物体的方法及其装置
CN102156481B (zh) * 2011-01-24 2013-06-05 广州嘉崎智能科技有限公司 无人飞行器的智能追踪控制方法及系统
WO2012115594A1 (en) * 2011-02-21 2012-08-30 Stratech Systems Limited A surveillance system and a method for detecting a foreign object, debris, or damage in an airfield
CN102253381B (zh) * 2011-04-20 2012-11-28 上海交通大学 用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法
JP2012251900A (ja) * 2011-06-03 2012-12-20 Ihi Corp 残置物検出方法及び装置
CN102328751A (zh) * 2011-08-04 2012-01-25 南京航空航天大学 一种用于辅助机场跑道巡视检查的系统
CN202486332U (zh) * 2011-09-30 2012-10-10 长春奥普光电技术股份有限公司 机场道面异物扫描装置
CN102510482A (zh) * 2011-11-29 2012-06-20 蔡棽 一种提高能见度和可视距离的图像拼接重建及全局监控方法
US8868265B2 (en) 2011-11-30 2014-10-21 Honeywell International Inc. System and method for aligning aircraft and runway headings during takeoff roll
US8395662B1 (en) * 2011-12-05 2013-03-12 Adel Jumah Alabdeen Aviation emergency response system
KR101251350B1 (ko) 2011-12-13 2013-04-05 아시아나아이디티 주식회사 열 감지를 이용한 ｆｏｄ 감시 시스템
CN102540263A (zh) * 2011-12-28 2012-07-04 成都芯通科技股份有限公司 一种解决航空跑道安全的方法
US9165366B2 (en) 2012-01-19 2015-10-20 Honeywell International Inc. System and method for detecting and displaying airport approach lights
CA2910644A1 (en) * 2012-05-23 2013-11-28 Liping Fu Road surface condition classification method and system
CA2862762C (en) * 2012-08-31 2015-03-10 Systemes Pavemetrics Inc. Method and apparatus for detection of foreign object debris
KR101228072B1 (ko) 2012-11-08 2013-02-07 한국공항공사 데이터 녹화／재생 시스템 및 방법
KR101494775B1 (ko) * 2013-03-20 2015-02-23 국방과학연구소 표적감지장치
WO2014170895A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Xsight Systems Ltd. Contaminant detection and bird risk management at airports
CN103489179B (zh) * 2013-08-29 2016-08-10 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 机场跑道异物检测中去除水泥裂缝干扰的方法
KR101476785B1 (ko) * 2013-09-26 2014-12-26 삼성중공업 주식회사 헬리데크의 사각 모니터링 시스템
CN103576159B (zh) * 2013-11-14 2016-01-20 中国民用航空总局第二研究所 一种基于激光扫描技术的跑道路面检测装置及方法
EP3026652A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-01 Kapsch TrafficCom AB Double stereoscopic sensor
EP3026653A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-01 Kapsch TrafficCom AB Method of controlling a traffic surveillance system
RU2584790C1 (ru) * 2014-12-18 2016-05-20 Александр Юрьевич Цыбров Способ организации движения транспортных средств
KR101627436B1 (ko) * 2014-12-26 2016-06-07 한국공항공사 계기착륙시설 종합관리시스템 및 계기착륙시설 종합관리시스템 운용 방법
CN104679873A (zh) * 2015-03-09 2015-06-03 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种飞行器追踪方法和系统
RU2595532C1 (ru) * 2015-03-11 2016-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Радиолокационная система охраны территорий с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны
CN104881650A (zh) * 2015-05-29 2015-09-02 成都通甲优博科技有限责任公司 一种基于无人机动平台的车辆跟踪方法
CN105005089A (zh) * 2015-06-08 2015-10-28 上海交通大学 基于计算机视觉的机场道面异物探测系统与方法
KR101687710B1 (ko) * 2015-09-10 2016-12-19 한국원자력연구원 이물질 탐지 장치 및 그 방법
CN105425317A (zh) * 2015-11-09 2016-03-23 河南平原光电有限公司 机场fod检测定位光电平台
CN105527656B (zh) * 2015-11-26 2017-10-27 中国民用航空总局第二研究所 塔架式机场跑道异物定位方法
US10202204B1 (en) * 2016-03-25 2019-02-12 AAR Aerospace Consulting, LLC Aircraft-runway total energy measurement, monitoring, managing, safety, and control system and method
RU2650674C2 (ru) * 2016-04-12 2018-04-17 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" Радиолокационный способ определения положения средней линии взлетно-посадочной полосы
US10625879B2 (en) * 2016-06-27 2020-04-21 Drone Delivery Canada Corp. Location for unmanned aerial vehicle landing and taking off
US11181933B2 (en) * 2016-06-27 2021-11-23 Drone Delivery Canada Corp. Location for unmanned aerial vehicle landing and taking off
CN109792508B (zh) 2016-09-29 2021-07-13 菲力尔系统公司 使用热成像分析法的故障安全检测
CN106597556B (zh) * 2016-12-09 2019-01-15 北京无线电计量测试研究所 一种机场跑道异物检测系统背景对消的方法
EP3151164A3 (en) * 2016-12-26 2017-04-12 Argosai Teknoloji Anonim Sirketi A method for foreign object debris detection
US10096256B2 (en) 2017-03-07 2018-10-09 Rosemount Aerospace Inc. Method and system for aircraft taxi strike alerting
KR101959062B1 (ko) * 2017-03-08 2019-03-18 주식회사유넷컨버전스 활주로 감시 카메라의 작동 오차 보정 방법
WO2018180081A1 (ja) * 2017-03-29 2018-10-04 パイオニア株式会社 劣化地物特定装置、劣化地物特定システム、劣化地物特定方法、劣化地物特定プログラム及び劣化地物特定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN107341455B (zh) * 2017-06-21 2020-11-03 北京航空航天大学 一种区域多特征的检测方法及检测装置
US20190057715A1 (en) * 2017-08-15 2019-02-21 Pointr Data Inc. Deep neural network of multiple audio streams for location determination and environment monitoring
RU2692269C2 (ru) * 2017-10-13 2019-06-24 Федеральное Государственное унитарное предприятие Государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации (ФГУП ГосНИИ ГА) Способ определения уровня транспортной безопасности объектов гражданской авиации РФ
CN107905075A (zh) * 2017-12-04 2018-04-13 中国人民解放军空军工程大学 一种测量弹坑修复范围及道面平整度快速确定方法及装置
CN109982029B (zh) * 2017-12-27 2021-11-16 浙江宇视科技有限公司 一种摄像机监控场景自动调节方法及装置
KR102049433B1 (ko) * 2018-01-19 2020-01-22 주식회사유넷컨버전스 Gps 좌표의 활주로 내 이물질 위치를 공항 그리드 맵에 표시하는 방법
GB2571702B8 (en) * 2018-01-24 2020-12-09 Wave Tech Co Ltd Foreign object debris detection system, foreign object debris detection radar and method of operating a foreign object detection system
KR20190090119A (ko) 2018-01-24 2019-08-01 주식회사유넷컨버전스 활주로 내 이물질 위치 탐지 정확도 개선 방법
CN108665373B (zh) * 2018-05-08 2020-09-18 阿里巴巴集团控股有限公司 一种车辆定损的交互处理方法、装置、处理设备及客户端
JP6738858B2 (ja) * 2018-06-08 2020-08-12 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
TWI691939B (zh) 2018-10-15 2020-04-21 財團法人工業技術研究院 用以監視熱源的雙視角影像裝置及其影像處理方法
CN109409282B (zh) * 2018-10-24 2022-07-08 珠海瑞天安科技发展有限公司 一种机场跑道外来物检测方法及系统
DE102018222597A1 (de) 2018-12-20 2020-06-25 Thyssenkrupp Ag Verfahren zum Erkennen eines Hindernisses auf einem Flugzeugstand
CN109902924B (zh) * 2019-01-22 2023-04-14 中国人民解放军空军工程大学 一种军用机场单跑道训练容量评估方法
CN110135296A (zh) * 2019-04-30 2019-08-16 上海交通大学 基于卷积神经网络的机场跑道fod检测方法
CN110274823B (zh) * 2019-06-28 2020-07-24 郑州航空工业管理学院 机场跑道试飞实验装置
KR102302312B1 (ko) 2019-10-31 2021-09-15 한국기술교육대학교 산학협력단 Fod 탐지 모듈이 구비된 이동 로봇 및 이를 이용한 fod 수거 방법
EP4073741A4 (en) * 2019-12-13 2023-11-29 Lindsey Firesense, LLC SYSTEM AND METHOD FOR DEBRIS DETECTION AND INTEGRITY VALIDATION FOR LAW-BASED INFRASTRUCTURE
CN111915848B (zh) * 2020-08-18 2022-09-09 成都森川科技股份有限公司 一种铁路工务防洪减灾监测报警装备
WO2022071892A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 Chew Rong Jie David A system for detecting the deployment of a landing gear of an aircraft and a method thereof
CN112213695B (zh) * 2020-10-15 2023-04-11 四川大学 一种基于单元平均杂波图的机场跑道异物检测方法
CN112505050A (zh) * 2020-11-12 2021-03-16 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 一种机场跑道异物检测系统及方法
CN112891884A (zh) * 2021-01-18 2021-06-04 北京锐地刚科技有限公司 跑道用光导训练系统
CN113009507A (zh) * 2021-03-07 2021-06-22 航泰众联(北京)科技有限公司 一种基于激光雷达的分布式机场跑道fod监测系统及方法
CN113362656A (zh) * 2021-06-16 2021-09-07 中国民用航空总局第二研究所 一种跑道安全监控方法和系统
US11813990B2 (en) * 2021-07-06 2023-11-14 Robert Bosch Gmbh Vehicle mounted virtual visor system with optimized blocker pattern
CN113673614B (zh) * 2021-08-25 2023-12-12 北京航空航天大学 基于机器视觉的地铁隧道异物入侵检测装置及方法
US11308316B1 (en) * 2021-09-02 2022-04-19 Invision Ai, Inc. Road side vehicle occupancy detection system
CN114360296B (zh) * 2021-12-15 2024-04-09 中国飞行试验研究院 基于地基光电设备的全自动飞机进近降落过程监视方法
CN113985400B (zh) * 2021-12-27 2022-04-19 南京易信同控制设备科技有限公司 一种机场跑道外来异物监测报警系统及其方法
CN114857417A (zh) * 2021-12-31 2022-08-05 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 一种用于机场跑道异物监测的伺服旋转平台
CN114719749B (zh) * 2022-04-06 2023-07-14 重庆大学 基于机器视觉的金属表面裂纹检测及真实尺寸测量方法及系统
CN114636417B (zh) * 2022-05-23 2022-09-02 珠海翔翼航空技术有限公司 基于图像识别的飞行器迫降路径规划方法、系统和设备
KR102519745B1 (ko) * 2022-09-15 2023-04-11 주식회사 다리소프트 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179695A (en) * 1978-10-02 1979-12-18 International Telephone And Telegraph Corporation System for identification of aircraft on airport surface pathways
JPH07111734B2 (ja) * 1989-03-30 1995-11-29 本田技研工業株式会社 走行路判別方法
US5375058A (en) * 1991-12-20 1994-12-20 University Of Central Florida Surface detection system for airports
US6064429A (en) * 1997-08-18 2000-05-16 Mcdonnell Douglas Corporation Foreign object video detection and alert system and method
JP2000207693A (ja) 1999-01-08 2000-07-28 Nissan Motor Co Ltd 車載用障害物検出装置
JP3272694B2 (ja) 1999-07-14 2002-04-08 富士重工業株式会社 フェールセーフ機能を有する車外監視装置
JP2001219214A (ja) * 2000-02-04 2001-08-14 Fujikura Ltd 伸線加工用ダイス
RU2262661C2 (ru) * 2000-06-26 2005-10-20 Череповецкий научный координационный центр Российской Академии Наук (ЧНКЦ РАН) Способ обнаружения движущихся транспортных средств
US7148815B2 (en) * 2000-12-22 2006-12-12 Byron Scott Derringer Apparatus and method for detecting objects located on an airport runway
US6563432B1 (en) * 2001-01-12 2003-05-13 Safegate International Ab Aircraft docking system and method with automatic checking of apron and detection of fog or snow
GB2371617A (en) 2001-01-15 2002-07-31 Wayne Jeffrey Forsythe Railway safety system for detecting track obstruction
FR2820867A1 (fr) * 2001-02-09 2002-08-16 Philippe Gouvary Procede automatise de suivi et d'organisation de deplacement de vehicules au sol et d'identification de corps etrangers sur les pistes dans une zone aeroportuaire
GB2372315A (en) 2001-02-20 2002-08-21 Digital Image Res Ltd Determining the track condition in a transport system
JP3850674B2 (ja) 2001-03-21 2006-11-29 株式会社東芝 空港滑走路監視装置
GB0114106D0 (en) 2001-06-11 2001-08-01 Vantage Systems Ltd Inspection system
FR2835314B1 (fr) * 2002-01-25 2004-04-30 Airbus France Procede de guidage d'un aeronef en phase finale d'atterrissage et dispositif correspondant
JP2004009993A (ja) 2002-06-11 2004-01-15 Toshiba Eng Co Ltd 列車事故回避システム
WO2004008403A2 (en) 2002-07-15 2004-01-22 Magna B.S.P. Ltd. Method and apparatus for implementing multipurpose monitoring system
US6917309B2 (en) 2002-10-28 2005-07-12 Integritech System Engineering Ltd. Foreign object detection system and method
JP2004219214A (ja) 2003-01-14 2004-08-05 Toshiba Corp 路面検査方法および路面検査装置
JP2008502538A (ja) * 2004-06-11 2008-01-31 ストラテック　システムズ　リミテッド 鉄道軌道スキャニングシステムおよび方法
JP4506308B2 (ja) 2004-07-02 2010-07-21 三菱電機株式会社 画像処理装置及び該画像処理装置を用いた画像監視システム
EP1712931A1 (en) * 2005-04-14 2006-10-18 Qinetiq Limited Method and apparatus for detecting a target in a scene
RU61913U1 (ru) * 2005-11-22 2007-03-10 Аркадий Владимирович Хохлов Активный инфракрасный рельсовый детектор посторонних предметов на взлетно-посадочной полосе аэропортов
BRPI0817039A2 (pt) * 2007-08-24 2015-07-21 Stratech Systems Ltd Sistema e método de vigilância de pista de pouso e decolagem
US8022841B2 (en) * 2008-03-31 2011-09-20 Xsight Systems Ltd. System and method for ascription of foreign object debris detected on airport travel surfaces to foreign object sources

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545156C1 (ru) * 2014-06-09 2015-03-27 Сергей Михайлович Мужичек Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Also Published As

Publication number Publication date
MY160146A (en) 2017-02-28
EP2186059A4 (en) 2011-11-30
MX2010002166A (es) 2010-08-02
CN101918980B (zh) 2013-09-11
JP2010539740A (ja) 2010-12-16
RU2523167C2 (ru) 2014-07-20
KR20100069655A (ko) 2010-06-24
EP2186059A1 (en) 2010-05-19
KR101613740B1 (ko) 2016-04-19
CN101918980A (zh) 2010-12-15
US9483952B2 (en) 2016-11-01
JP5551595B2 (ja) 2014-07-16
IL204153A (en) 2015-06-30
BRPI0817039A2 (pt) 2015-07-21
WO2009029051A1 (en) 2009-03-05
US20110063445A1 (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010107337A (ru) Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа
RU2013142167A (ru) Система наблюдения и способ обнаружения засорения или повреждения аэродрома посторонними предметами
CN106203265B (zh) 一种施工扬尘污染源自动监测及影响范围预测系统及方法
TW201716266A (zh) 影像修補系統及其方法
CN106778534B (zh) 一种车辆行驶中周围环境灯光识别方法
CN108163014A (zh) 一种机车乘务员辅助瞭望预警方法及装置
CN105303844A (zh) 基于激光的夜间高速公路团雾自动检测装置及其检测方法
CN110276787B (zh) 基于标志物图像检测的导线舞动监测方法
CN105046223B (zh) 一种隧道入口“黑洞效应”严重程度的检测装置及方法
Hautiere et al. Meteorological conditions processing for vision-based traffic monitoring
KR20110136536A (ko) 영상보정 시스템
Meng et al. Highway visibility detection method based on surveillance video
Joo Detection method for road pavement defect of UAV imagery based on computer vision
US11881026B2 (en) Nighttime road fog detection system using open information of CCTV and detection method thereof
KR20120053108A (ko) 멧돼지 감시 시스템을 위한 객체 검출 방법
KR101054649B1 (ko) 터널 내 실시간 화재 감시 방법
JP7093715B2 (ja) 画像処理装置
Archer et al. Airborne FLIR sensors for runway incursion detection
Kumar EFFECTIVE FOG DETECTION AND REMOVAL USING A MODIFIED DARK CHANNEL PRIOR METHOD
CN116434142A (zh) 一种机场跑道异物检测方法及系统
CN113487518A (zh) 隧道内异物的检测方法
CN116580043A (zh) Uav自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统
KR20240010115A (ko) 블랙아이스 탐지 비전 시스템 및 탐지 방법과 학습 방법
AU2008293060A1 (en) Runway surveillance system and method
CN117129002A (zh) 一种提高行车安全性的车辆导航系统

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20120821

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20131203

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170826

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190709

PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200702