KR102519745B1 - 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents
활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102519745B1 KR102519745B1 KR1020220116367A KR20220116367A KR102519745B1 KR 102519745 B1 KR102519745 B1 KR 102519745B1 KR 1020220116367 A KR1020220116367 A KR 1020220116367A KR 20220116367 A KR20220116367 A KR 20220116367A KR 102519745 B1 KR102519745 B1 KR 102519745B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- damage
- partial
- area
- damage history
- Prior art date
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 101100421200 Caenorhabditis elegans sep-1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
본 발명은 활주로 상의 순찰 차량과 연동해서, 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리할 수 있는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 관리자가 활주로 상에 존재하는 파손 부위를 보다 효율적으로 모니터링할 수 있도록 지원할 수 있다.
Description
본 발명은 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
공항의 활주로는 항공기 이착륙시의 안전을 위해서, 항상 최상의 상태를 유지해야 할 필요가 있다.
관련해서, 활주로 상에, 표면의 일부가 부서지거나 내려앉아 생긴 국부적인 구멍인 포트홀(pothole)이나 포장 균열 등과 같은 파손 부위가 존재한다면, 항공기의 이착륙시 상당한 장애 요소로 작용할 수 있어, 안전에 큰 위협이 될 수 있다.
이와 관련해서, 대부분의 공항에서는 특정 주기 간격으로 소정의 순찰 차량을 활주로 상에서 운행하게 함으로써, 활주로 상에 발생한 파손 부위에 대한 정보를 수집하고 있다.
하지만, 기존의 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하는 방식은 순찰 차량에 탑승한 사람이 직접 육안으로 활주로 상의 파손 부위가 존재하는지 확인하고, 이를 기록하는 형태로 이루어지고 있었다는 점에서, 상당한 비효율성이 존재하였다.
이와 관련해서, 최근에는 영상으로부터 소정의 객체를 검출할 수 있는 다양한 객체 검출 모델들이 등장함에 따라, 사람의 육안으로 파손 부위를 추적하는 것이 아니라, 순찰 차량에 카메라를 탑재한 후, 이 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 활주로 상의 파손 부위에 해당되는 객체를 검출하는 방식으로, 파손 정보를 획득하는 방안의 도입을 고려할 수 있다.
따라서, 활주로 상의 순찰 차량과 연동해서, 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리할 수 있는 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 활주로 상의 순찰 차량과 연동해서, 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리할 수 있는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 관리자가 활주로 상에 존재하는 파손 부위를 보다 효율적으로 모니터링할 수 있도록 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치는 상기 활주로에서 파손 부위를 검출하기 위한 대상 영역으로 사전 지정된 감시 영역을 구성하는 n x k(n과 k는 각각 2이상의 자연수임)개의 부분 영역들 - 상기 부분 영역들은 상기 감시 영역을 가로 n개, 세로 k개의 그리드 형태로 분할하였을 때 생성되는 영역을 의미함 - 의 식별 정보와 각 부분 영역의 중심점의 위치 정보를 저장하고 있는 영역 정보 저장부, 상기 감시 영역 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위해, 상기 감시 영역을 순찰하고 있는 순찰 차량에 탑재된 정보 수집 단말 - 상기 정보 수집 단말은, 상기 감시 영역 상 존재하는 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위한 단말로서, 전방을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어 있으며, 파손 부위 검출을 위한 사전 설정된 객체 인식 모델을 기초로, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 당해 시점의 날짜/시간 정보와 위치 정보를 생성한 후, 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보로 구성된 파손 검출 정보를 생성하여 상기 파손 정보 관리 시스템 장치로 전송하도록 구성되어 있음 - 로부터, 제1 파손 검출 정보가 수신되면, 상기 제1 파손 검출 정보에 포함된 제1 캡쳐 이미지, 제1 날짜/시간 정보 및 제1 위치 정보를 확인한 후, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 상기 부분 영역들 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택하는 선택부 및 상기 제1 부분 영역의 식별 정보가 선택되면, 상기 제1 부분 영역의 식별 정보, 상기 제1 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 복수의 파손 이력 정보들이 저장되어 있는 파손 이력 데이터베이스에 상기 제1 파손 이력 정보를 추가 저장하는 이력 정보 저장부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 상기 활주로에서 파손 부위를 검출하기 위한 대상 영역으로 사전 지정된 감시 영역을 구성하는 n x k(n과 k는 각각 2이상의 자연수임)개의 부분 영역들 - 상기 부분 영역들은 상기 감시 영역을 가로 n개, 세로 k개의 그리드 형태로 분할하였을 때 생성되는 영역을 의미함 - 의 식별 정보와 각 부분 영역의 중심점의 위치 정보를 저장하고 있는 영역 정보 저장부를 유지하는 단계, 상기 감시 영역 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위해, 상기 감시 영역을 순찰하고 있는 순찰 차량에 탑재된 정보 수집 단말 - 상기 정보 수집 단말은, 상기 감시 영역 상 존재하는 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위한 단말로서, 전방을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어 있으며, 파손 부위 검출을 위한 사전 설정된 객체 인식 모델을 기초로, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 당해 시점의 날짜/시간 정보와 위치 정보를 생성한 후, 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보로 구성된 파손 검출 정보를 생성하여 상기 파손 정보 관리 시스템 장치로 전송하도록 구성되어 있음 - 로부터, 제1 파손 검출 정보가 수신되면, 상기 제1 파손 검출 정보에 포함된 제1 캡쳐 이미지, 제1 날짜/시간 정보 및 제1 위치 정보를 확인한 후, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 상기 부분 영역들 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택하는 단계 및 상기 제1 부분 영역의 식별 정보가 선택되면, 상기 제1 부분 영역의 식별 정보, 상기 제1 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 복수의 파손 이력 정보들이 저장되어 있는 파손 이력 데이터베이스에 상기 제1 파손 이력 정보를 추가 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명은 활주로 상의 순찰 차량과 연동해서, 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리할 수 있는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 관리자가 활주로 상에 존재하는 파손 부위를 보다 효율적으로 모니터링할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치(110)는 영역 정보 저장부(111), 선택부(112) 및 이력 정보 저장부(113)를 포함한다.
우선, 본 발명에서는 활주로 상에서 파손 부위를 검출하기 위한 대상 영역인 것으로 사전 지정된 감시 영역이 존재하는 것으로 가정한다. 예컨대, 소정의 활주로가 있을 때, 이 활주로에서 파손이 자주 발생하는 영역 또는 항공기의 이착륙이 주로 발생하는 영역 등이 상기 감시 영역으로 지정되어 있을 수 있다.
이때, 본 발명에서는, 상기 감시 영역을 도 2에 도시된 그림과 같이, 가로 n개, 세로 k개(여기서, n과 k는 각각 2이상의 자연수임)개의 그리드 형태로 분할하여 n x k개의 부분 영역들로 관리하고 있을 수 있다.
예컨대, n과 k를 모두 3이라고 하는 경우, 본 발명에서는 상기 감시 영역을 도 2에 도시된 그림과 같이, 가로 3개, 세로 3개의 그리드 형태로 분할된 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219)로 관리하고 있을 수 있다.
이때, 영역 정보 저장부(111)는 상기 감시 영역을 구성하는 n x k개의 부분 영역들의 식별 정보와 각 부분 영역의 중심점의 위치 정보를 저장하고 있을 수 있다.
예컨대, 상기 감시 영역이 도 2에 도시된 그림과 같이, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219)로 분할 관리되고 있다고 하는 경우, 영역 정보 저장부(111)에는 하기의 표 1과 같이 정보가 저장되어 있을 수 있다.
| 부분 영역들 | 식별 정보 | 중심점의 위치 정보 |
| 부분 영역 1(211) | 식별 정보 1 | 위치 정보 1 |
| 부분 영역 2(212) | 식별 정보 2 | 위치 정보 2 |
| 부분 영역 3(213) | 식별 정보 3 | 위치 정보 3 |
| 부분 영역 4(214) | 식별 정보 4 | 위치 정보 4 |
| 부분 영역 5(215) | 식별 정보 5 | 위치 정보 5 |
| 부분 영역 6(216) | 식별 정보 6 | 위치 정보 6 |
| 부분 영역 7(217) | 식별 정보 7 | 위치 정보 7 |
| 부분 영역 8(218) | 식별 정보 8 | 위치 정보 8 |
| 부분 영역 9(219) | 식별 정보 9 | 위치 정보 9 |
또한, 본 발명에서는 상기 감시 영역 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위해서, 정보 수집 단말(140)이 탑재된 순찰 차량(130)을 주기적으로 상기 감시 영역 상에 순찰을 내보내는 형태로 운영될 수 있다. 여기서, 정보 수집 단말(140)은 상기 감시 영역 상 존재하는 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위한 단말로서, 전방을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어 있으며, 파손 부위 검출을 위한 사전 설정된 객체 인식 모델을 기초로, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 당해 시점의 날짜/시간 정보와 위치 정보를 생성한 후, 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보로 구성된 파손 검출 정보를 생성하여 본 발명에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치(140)로 전송하도록 구성되어 있을 수 있다.
여기서, 상기 객체 인식 모델은 합성곱 신경망이나, YOLO(You Only Look Once) 모델 등과 같은 딥러닝 기반의 객체 인식 모델이 활용될 수 있다. 이와 관련해서, 상기 객체 인식 모델은 포트홀이나 포장 균열 등과 같은 파손 부위가 촬영된 다수의 학습 이미지들을 기반으로, 소정의 영상으로부터 파손 부위에 해당되는 객체를 검출하도록 기계학습된 모델일 수 있다.
예컨대, 순찰 차량(130)은 상기 감시 영역 상에서 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 전부를 커버하는 방식으로, 매일 오전 10시~오후 1시까지 순찰을 돌 수 있고, 이때, 순찰 차량(130)에 탑재된 정보 수집 단말(140)은 카메라를 통해 촬영되는 전방의 영상에 대해서, 상기 객체 인식 모델을 통해 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 특정 시점에서 파손 부위가 존재하는 것으로 판단된 경우, 해당 시점에서의 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 해당 시점의 날짜/시간 정보와 해당 시점에서의 순찰 차량(130)의 위치 정보를 생성할 수 있다.
만약, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단된 시점이 '2022년 9월 1일 오전 11시'라고 하는 경우, 정보 수집 단말(140)은 해당 시점에서의 캡쳐 이미지와 '2022년 9월 1일 오전 11시'라고 하는 날짜/시간 정보 및 해당 시점에서의 순찰 차량(130)의 위치 정보를 생성할 수 있다. 그러고 나서, 정보 수집 단말(140)은 상기 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보, 위치 정보를 본 발명에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치(110)로 전송할 수 있다.
이렇게, 정보 수집 단말(140)은 상기 객체 인식 모델을 통해서, 파손 부위에 대한 객체 인식이 수행될 때마다, 그 때의 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보를 파손 정보 관리 시스템 장치(110)로 전송할 수 있다.
이러한 상황에서, 선택부(112)는 순찰 차량(130)에 탑재된 정보 수집 단말(140)로부터, 정보 수집 단말(140)이 생성한 제1 파손 검출 정보가 수신되는 경우, 상기 제1 파손 검출 정보에 포함된 제1 캡쳐 이미지, 제1 날짜/시간 정보 및 제1 위치 정보를 확인한 후, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 상기 부분 영역들 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택한다.
예컨대, 상기 부분 영역들이 도 2에 도시된 그림과 같은 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219)로 구성되어 있다고 하는 경우, 선택부(112)는 정보 수집 단말(140)로부터 상기 제1 파손 검출 정보가 수신되는 경우, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택할 수 있다. 관련해서, 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보가, 상기 표 1에서 나타낸 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219)의 중심점의 위치 정보 중, '위치 정보 3'이라고 하는 경우, 선택부(112)는 상기 제1 부분 영역의 식별 정보로서, '부분 영역 3'(213)의 식별 정보인 '식별 정보 3'을 선택할 수 있다.
이력 정보 저장부(113)는 상기 제1 부분 영역의 식별 정보가 선택되면, 상기 제1 부분 영역의 식별 정보, 상기 제1 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 복수의 파손 이력 정보들이 저장되어 있는 파손 이력 데이터베이스(10)에 상기 제1 파손 이력 정보를 추가 저장한다.
관련해서, 전술한 예와 같이, 선택부(112)에 의해 '식별 정보 3'이 선택되었다고 하고, 상기 제1 날짜/시간 정보를 '2022년 9월 1일 오전 11시'라고 하는 경우, 이력 정보 저장부(113)는 '부분 영역 3'(213)의 식별 정보인 '식별 정보 3'과 '2022년 9월 1일 오전 11시'라고 하는 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 상기 제1 파손 이력 정보를 파손 이력 데이터베이스(10)에 추가 저장할 수 있다.
이러한 방식으로, 본 발명에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치(110)는 정보 수집 단말(140)로부터 소정의 파손 검출 정보가 수신되면, 이를 기반으로 파손 이력 정보를 생성하여 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장하는 과정을 반복할 수 있고, 이로 인해, 파손 이력 데이터베이스(10)는 하기의 표 2와 같이 구성될 수 있다.
| 파손 이력 정보 | 식별 정보 | 날짜/시간 정보 | 캡쳐 이미지 |
| 파손 이력 정보 1 | 식별 정보 1 | 2022년 8월 30일 오전 10시 32분 | 캡쳐 이미지 1 |
| 파손 이력 정보 2 | 식별 정보 2 | 2022년 8월 31일 오전 11시 5분 | 캡쳐 이미지 2 |
| 파손 이력 정보 3 | 식별 정보 1 | 2022년 8월 31일 오전 11시 7분 | 캡쳐 이미지 3 |
| 파손 이력 정보 4 | 식별 정보 3 | 2022년 9월 1일 오전 10시 8분 | 캡쳐 이미지 4 |
| 파손 이력 정보 5 | 식별 정보 2 | 2022년 9월 1일 오전 11시 2분 | 캡쳐 이미지 5 |
| 파손 이력 정보 6 | 식별 정보 1 | 2022년 9월 1일 오후 12시 20분 | 캡쳐 이미지 6 |
| ... | ... | ... | ... |
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 파손 정보 관리 시스템 장치(110)는 확인부(114) 및 이력 정보 표시부(115)를 더 포함할 수 있다.
확인부(114)는 관리자로부터 상기 부분 영역들 중 어느 하나인 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 표시 명령이 인가되면, 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보가 존재하는지 여부를 확인한다.
이력 정보 표시부(115)는 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보로, 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보가 존재하는 것으로 확인되면, 파손 이력 데이터베이스(10)로부터 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를 추출한 후, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 날짜/시간 정보를 확인하여, 가장 최신의 날짜/시간 정보를 갖는 파손 이력 정보부터 내림차순으로, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 캡쳐 이미지와 날짜/시간 정보를 순차적으로 정렬하여 화면 상에 표시한다.
예컨대, 상기 표 2와 같이, 파손 이력 데이터베이스(10)가 구축된 상태라고 하고, 관리자로부터 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 중 '부분 영역 1'(211)에 대한 파손 이력 정보의 표시 명령이 파손 정보 관리 시스템 장치(110)에 인가되었다고 하는 경우, 확인부(114)는 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중, '부분 영역 1'(211)의 식별 정보인 '식별 정보 1'을 포함하고 있는 파손 이력 정보가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다.
관련해서, 상기 표 2의 파손 이력 데이터베이스(10)에서는 '식별 정보 1'을 포함하고 있는 파손 이력 정보로, '파손 이력 정보 1', '파손 이력 정보 3', '파손 이력 정보 6'이 저장되어 있으므로, 이력 정보 표시부(115)는 파손 이력 데이터베이스(10)로부터 '파손 이력 정보 1', '파손 이력 정보 3', '파손 이력 정보 6'을 추출한 후, '파손 이력 정보 1', '파손 이력 정보 3', '파손 이력 정보 6'에 포함된 날짜/시간 정보를 확인하여, 가장 최신의 날짜/시간 정보를 갖는 파손 이력 정보인 '파손 이력 정보 6'부터 내림차순으로, '파손 이력 정보 6', '파손 이력 정보 3', '파손 이력 정보 1'에 포함된 캡쳐 이미지와 날짜/시간 정보를 순차적으로 정렬하여 화면 상에 표시할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 '부분 영역 1'(211)에서 파손 이력이 있는 것으로 확인할 수 있고, '부분 영역 1'(211)에서의 파손 이력이 다수회 검출되어 현재까지 존재하는 것으로 확인되면, '부분 영역 1'(211)에 보수 전문가를 파견함으로써, '부분 영역 1'(211)에 존재하는 파손 부위를 복구할 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 파손 정보 관리 시스템 장치(110)는 이력 삭제부(116)를 더 포함할 수 있다.
이력 삭제부(116)는 상기 부분 영역들 중 상기 제2 부분 영역에 대해서 발생된 파손 부위에 대한 복구 작업이 완료됨에 따라, 상기 관리자로부터 상기 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 삭제 명령이 인가되면, 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역에 대한 식별 정보를 포함하고 있는 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를, 파손 이력 데이터베이스(10)에서 일괄 삭제한다.
관련해서, 전술한 예와 같이, 관리자가 '부분 영역 1'(211)에 보수 전문가를 파견함으로써, '부분 영역 1'(211)에 존재하는 파손 부위가 복구 완료되었다고 가정하자. 그러면, 관리자는 파손 정보 관리 시스템 장치(110)에 '부분 영역 1'(211)에 대한 파손 이력 정보의 삭제 명령을 인가할 수 있고, 이때, 이력 삭제부(116)는 상기 삭제 명령에 대응하여, 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 '부분 영역 1'(211)에 대한 식별 정보인 '식별 정보 1'을 포함하고 있는 파손 이력 정보인, '파손 이력 정보 1', '파손 이력 정보 3', '파손 이력 정보 6'을, 파손 이력 데이터베이스(10)에서 일괄 삭제할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 파손 정보 관리 시스템 장치(110)는 파손 지수 지정부(117) 및 정보 표시부(118)를 더 포함할 수 있다.
파손 지수 지정부(117)는 상기 관리자로부터 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보의 표시 명령이 인가되면, 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서, 상기 부분 영역들 각각의 식별 정보가 포함된 횟수를 각 부분 영역별로 카운트한 후, 각 부분 영역별로 카운트된 횟수를, 각 부분 영역에 대응되는 파손 지수로 지정한다.
관련해서, 파손 이력 데이터베이스(10)가 상기 표 2와 같이 구성되어 있다고 하는 경우, 파손 지수 지정부(117)는 관리자로부터 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보의 표시 명령이 인가되면, 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각의 식별 정보가 포함된 횟수를 각 부분 영역별로 카운트할 수 있다.
즉, 파손 지수 지정부(117)는 '부분 영역 1'(211)의 식별 정보인 '식별 정보 1'이 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서 몇 회 포함되어 있는지 카운트할 수 있고, '부분 영역 2'(212)의 식별 정보인 '식별 정보 2'가 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서 몇 회 포함되어 있는지 카운트할 수 있으며, '부분 영역 3'(213)의 식별 정보인 '식별 정보 3'이 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서 몇 회 포함되어 있는지 카운트할 수 있다.
이러한 방식으로, 파손 지수 지정부(117)는 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대해, 각 부분 영역의 식별 정보가 파손 이력 데이터베이스(10)에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서 몇 회 포함되어 있는지 카운트할 수 있다.
이렇게, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대해서 횟수가 카운트되면, 파손 지수 지정부(117)는 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대해서 카운트된 횟수를 각 부분 영역에 대응되는 파손 지수로 지정할 수 있다.
예컨대, '부분 영역 1'(211)에 대해서는 '10회'로 카운트되었고, '부분 영역 2'(212)에 대해서는 '13회'로 카운트되었으며, '부분 영역 3'(213)에 대해서는 '8회'로 카운트되었다고 하는 경우, 파손 지수 지정부(117)는 '부분 영역 1'(211)의 파손 지수를 '10'으로 지정할 수 있고, '부분 영역 2'(212)의 파손 지수를 '13'으로 지정할 수 있으며, '부분 영역 3'(213)의 파손 지수를 '8'로 지정할 수 있다. 이러한 방식으로, 파손 지수 지정부(117)는 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대응되는 파손 지수를 지정할 수 있다.
정보 표시부(118)는 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수의 지정이 완료되면, 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수에 대한 정보를 화면 상에 표시한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, '9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대한 파손 지수가 지정되었다고 하는 경우, 정보 표시부(118)는 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대한 파손 지수를, 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로 화면 상에 표시할 수 있다.
이를 통해, 관리자는 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대한 파손 지수를 보고, 파손 지수가 높은 부분 영역에 대해서는 파손 이력 데이터베이스(10) 상에 많은 수의 파손 이력 정보가 존재하는 부분 영역인 것으로 확인할 수 있다. 이렇게, 파손 이력 데이터베이스(10) 상에 많은 수의 파손 이력 정보가 존재하는 부분 영역이라는 것은, 파손 부위가 최초로 검출된 시점부터 여러 번 반복해서 파손 부위가 검출된 영역이라는 것을 의미하기 때문에, 관리자는 해당 부분 영역의 파손 상태가 심각한 상태로 발전되어 있을 것으로 예상할 수 있을 것이다. 따라서, 관리자는 이러한 각 부분 영역의 파손 지수를 확인해 보고, 특정 임계치 이상의 파손 지수를 갖는 부분 영역에 대해서는 즉시, 보수 전문가를 파견하여 복구 작업을 수행할 수 있을 것이다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정보 표시부(118)는 상기 부분 영역들 각각에 대한 파손 지수를 관리자가 한눈에 볼 수 있도록 하기 위한 구성을 더 포함할 수 있다.
이와 관련해서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정보 표시부(118)는 3차원 좌표계를 기준으로, 상기 부분 영역들이 x축과 y축으로 구성된 xy평면 상에 배치되고, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수의 크기를 표상하는 도형 개체가 z축에 배치된 형상의 3차원 차트를 생성한 후, 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 3차원 차트를 화면 상에 표시할 수 있다.
관련해서, 전술한 바와 같이, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219)에 대한 파손 지수가 지정되었다고 하는 경우, 정보 표시부(118)는 도 3에 도시된 그림과 같이, 3차원 좌표계를 기준으로, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219)이 x축과 y축으로 구성된 xy평면 상에 배치되고, 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 각각에 대응되는 파손 지수의 크기를 표상하는 도형 개체(본 예시에서는 막대 그래프 개체)가 z축에 배치된 형상의 3차원 차트를 생성한 후, 이 3차원 차트를 화면 상에 표시할 수 있다.
이렇게, 도 3의 예시와 같은 3차원 차트가 화면 상에 표시되면, 관리자는 9개의 부분 영역들(211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219) 중 어느 부분 영역에서의 파손 지수가 심각하게 높은지를 한 눈에 볼 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 정보 표시부(118)는 상기 3차원 차트를 화면 상에 표시할 때, 상기 부분 영역들 중 특정 부분 영역에서의 파손 지수가 사전 설정된 임계치를 초과하는 것으로 확인되는 경우, 해당 부분 영역에 대응되는 z축의 도형 개체의 색상을 사전 설정된 특이 색상으로 적용하여 표시함으로써, 관리자가 해당 부분 영역에 대한 파손 정도가 매우 심각한 상태임을 빠르게 파악할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S410)에서는 상기 활주로에서 파손 부위를 검출하기 위한 대상 영역으로 사전 지정된 감시 영역을 구성하는 n x k(n과 k는 각각 2이상의 자연수임)개의 부분 영역들(상기 부분 영역들은 상기 감시 영역을 가로 n개, 세로 k개의 그리드 형태로 분할하였을 때 생성되는 영역을 의미함)의 식별 정보와 각 부분 영역의 중심점의 위치 정보를 저장하고 있는 영역 정보 저장부를 유지한다.
단계(S420)에서는 상기 감시 영역 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위해, 상기 감시 영역을 순찰하고 있는 순찰 차량에 탑재된 정보 수집 단말(상기 정보 수집 단말은, 상기 감시 영역 상 존재하는 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위한 단말로서, 전방을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어 있으며, 파손 부위 검출을 위한 사전 설정된 객체 인식 모델을 기초로, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 당해 시점의 날짜/시간 정보와 위치 정보를 생성한 후, 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보로 구성된 파손 검출 정보를 생성하여 상기 파손 정보 관리 시스템 장치로 전송하도록 구성되어 있음)로부터, 제1 파손 검출 정보가 수신되면, 상기 제1 파손 검출 정보에 포함된 제1 캡쳐 이미지, 제1 날짜/시간 정보 및 제1 위치 정보를 확인한 후, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 상기 부분 영역들 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택한다.
단계(S430)에서는 상기 제1 부분 영역의 식별 정보가 선택되면, 상기 제1 부분 영역의 식별 정보, 상기 제1 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 복수의 파손 이력 정보들이 저장되어 있는 파손 이력 데이터베이스에 상기 제1 파손 이력 정보를 추가 저장한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 관리자로부터 상기 부분 영역들 중 어느 하나인 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 표시 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 단계 및 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보로, 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 파손 이력 데이터베이스로부터 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를 추출한 후, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 날짜/시간 정보를 확인하여, 가장 최신의 날짜/시간 정보를 갖는 파손 이력 정보부터 내림차순으로, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 캡쳐 이미지와 날짜/시간 정보를 순차적으로 정렬하여 화면 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 상기 부분 영역들 중 상기 제2 부분 영역에 대해서 발생된 파손 부위에 대한 복구 작업이 완료됨에 따라, 상기 관리자로부터 상기 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 삭제 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역에 대한 식별 정보를 포함하고 있는 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를, 상기 파손 이력 데이터베이스에서 일괄 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 상기 관리자로부터 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보의 표시 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서, 상기 부분 영역들 각각의 식별 정보가 포함된 횟수를 각 부분 영역별로 카운트한 후, 각 부분 영역별로 카운트된 횟수를, 각 부분 영역에 대응되는 파손 지수로 지정하는 단계 및 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 파손 지수에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 단계는 3차원 좌표계를 기준으로, 상기 부분 영역들이 x축과 y축으로 구성된 xy평면 상에 배치되고, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수의 크기를 표상하는 도형 개체가 z축에 배치된 형상의 3차원 차트를 생성한 후, 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 3차원 차트를 화면 상에 표시할 수 있다.
이상, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한 파손 정보 관리 시스템 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 파손 정보 관리 시스템 장치
111: 영역 정보 저장부 112: 선택부
113: 이력 정보 저장부 114: 확인부
115: 이력 정보 표시부 116: 이력 삭제부
117: 파손 지수 지정부 118: 정보 표시부
10: 파손 이력 데이터베이스
130: 순찰 차량
140: 정보 수집 단말
111: 영역 정보 저장부 112: 선택부
113: 이력 정보 저장부 114: 확인부
115: 이력 정보 표시부 116: 이력 삭제부
117: 파손 지수 지정부 118: 정보 표시부
10: 파손 이력 데이터베이스
130: 순찰 차량
140: 정보 수집 단말
Claims (12)
- 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치에 있어서,
상기 활주로에서 파손 부위를 검출하기 위한 대상 영역으로 사전 지정된 감시 영역을 구성하는 n x k(n과 k는 각각 2이상의 자연수임)개의 부분 영역들 - 상기 부분 영역들은 상기 감시 영역을 가로 n개, 세로 k개의 그리드 형태로 분할하였을 때 생성되는 영역을 의미함 - 의 식별 정보와 각 부분 영역의 중심점의 위치 정보를 저장하고 있는 영역 정보 저장부;
상기 감시 영역 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위해, 상기 감시 영역을 순찰하고 있는 순찰 차량에 탑재된 정보 수집 단말 - 상기 정보 수집 단말은, 상기 감시 영역 상 존재하는 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위한 단말로서, 전방을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어 있으며, 파손 부위 검출을 위한 사전 설정된 객체 인식 모델을 기초로, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 당해 시점의 날짜/시간 정보와 위치 정보를 생성한 후, 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보로 구성된 파손 검출 정보를 생성하여 상기 파손 정보 관리 시스템 장치로 전송하도록 구성되어 있음 - 로부터, 제1 파손 검출 정보가 수신되면, 상기 제1 파손 검출 정보에 포함된 제1 캡쳐 이미지, 제1 날짜/시간 정보 및 제1 위치 정보를 확인한 후, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 상기 부분 영역들 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택하는 선택부;
상기 제1 부분 영역의 식별 정보가 선택되면, 상기 제1 부분 영역의 식별 정보, 상기 제1 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 복수의 파손 이력 정보들이 저장되어 있는 파손 이력 데이터베이스에 상기 제1 파손 이력 정보를 추가 저장하는 이력 정보 저장부;
관리자로부터 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보의 표시 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서, 상기 부분 영역들 각각의 식별 정보가 포함된 횟수를 각 부분 영역별로 카운트한 후, 각 부분 영역별로 카운트된 횟수를, 각 부분 영역에 대응되는 파손 지수로 지정하는 파손 지수 지정부; 및
상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 정보 표시부
를 포함하고,
상기 정보 표시부는
3차원 좌표계를 기준으로, 상기 부분 영역들이 x축과 y축으로 구성된 xy평면 상에 배치되고, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수의 크기를 표상하는 도형 개체가 z축에 배치된 형상의 3차원 차트를 생성한 후, 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 3차원 차트를 화면 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 파손 정보 관리 시스템 장치. - 제1항에 있어서,
관리자로부터 상기 부분 영역들 중 어느 하나인 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 표시 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 확인부; 및
상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보로, 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 파손 이력 데이터베이스로부터 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를 추출한 후, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 날짜/시간 정보를 확인하여, 가장 최신의 날짜/시간 정보를 갖는 파손 이력 정보부터 내림차순으로, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 캡쳐 이미지와 날짜/시간 정보를 순차적으로 정렬하여 화면 상에 표시하는 이력 정보 표시부
를 더 포함하는 파손 정보 관리 시스템 장치. - 제2항에 있어서,
상기 부분 영역들 중 상기 제2 부분 영역에 대해서 발생된 파손 부위에 대한 복구 작업이 완료됨에 따라, 상기 관리자로부터 상기 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 삭제 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역에 대한 식별 정보를 포함하고 있는 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를, 상기 파손 이력 데이터베이스에서 일괄 삭제하는 이력 삭제부
를 더 포함하는 파손 정보 관리 시스템 장치. - 삭제
- 삭제
- 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 활주로에서 파손 부위를 검출하기 위한 대상 영역으로 사전 지정된 감시 영역을 구성하는 n x k(n과 k는 각각 2이상의 자연수임)개의 부분 영역들 - 상기 부분 영역들은 상기 감시 영역을 가로 n개, 세로 k개의 그리드 형태로 분할하였을 때 생성되는 영역을 의미함 - 의 식별 정보와 각 부분 영역의 중심점의 위치 정보를 저장하고 있는 영역 정보 저장부를 유지하는 단계;
상기 감시 영역 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위해, 상기 감시 영역을 순찰하고 있는 순찰 차량에 탑재된 정보 수집 단말 - 상기 정보 수집 단말은, 상기 감시 영역 상 존재하는 파손 부위에 대한 정보를 수집하기 위한 단말로서, 전방을 촬영하기 위한 카메라가 구비되어 있으며, 파손 부위 검출을 위한 사전 설정된 객체 인식 모델을 기초로, 상기 카메라를 통해 촬영되는 영상으로부터 파손 부위가 존재하는지 여부를 판단한 후, 파손 부위가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 영상을 캡쳐하여 캡쳐 이미지를 생성함과 동시에, 당해 시점의 날짜/시간 정보와 위치 정보를 생성한 후, 캡쳐 이미지, 날짜/시간 정보 및 위치 정보로 구성된 파손 검출 정보를 생성하여 상기 파손 정보 관리 시스템 장치로 전송하도록 구성되어 있음 - 로부터, 제1 파손 검출 정보가 수신되면, 상기 제1 파손 검출 정보에 포함된 제1 캡쳐 이미지, 제1 날짜/시간 정보 및 제1 위치 정보를 확인한 후, 상기 제1 위치 정보를 기초로, 상기 부분 영역들 중 상기 제1 위치 정보와의 이격 거리가 최소인 중심점의 위치 정보를 갖는 제1 부분 영역의 식별 정보를 선택하는 단계;
상기 제1 부분 영역의 식별 정보가 선택되면, 상기 제1 부분 영역의 식별 정보, 상기 제1 날짜/시간 정보 및 상기 제1 캡쳐 이미지로 구성된 제1 파손 이력 정보를 생성한 후, 복수의 파손 이력 정보들이 저장되어 있는 파손 이력 데이터베이스에 상기 제1 파손 이력 정보를 추가 저장하는 단계;
관리자로부터 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보의 표시 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들에서, 상기 부분 영역들 각각의 식별 정보가 포함된 횟수를 각 부분 영역별로 카운트한 후, 각 부분 영역별로 카운트된 횟수를, 각 부분 영역에 대응되는 파손 지수로 지정하는 단계; 및
상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 파손 지수에 대한 정보를 화면 상에 표시하는 단계는
3차원 좌표계를 기준으로, 상기 부분 영역들이 x축과 y축으로 구성된 xy평면 상에 배치되고, 상기 부분 영역들 각각에 대응되는 파손 지수의 크기를 표상하는 도형 개체가 z축에 배치된 형상의 3차원 차트를 생성한 후, 상기 감시 영역 전체에 대한 파손 상태 정보로서, 상기 3차원 차트를 화면 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법. - 제6항에 있어서,
관리자로부터 상기 부분 영역들 중 어느 하나인 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 표시 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및
상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역의 식별 정보를 포함하고 있는 파손 이력 정보로, 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보가 존재하는 것으로 확인되면, 상기 파손 이력 데이터베이스로부터 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를 추출한 후, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 날짜/시간 정보를 확인하여, 가장 최신의 날짜/시간 정보를 갖는 파손 이력 정보부터 내림차순으로, 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보에 포함된 캡쳐 이미지와 날짜/시간 정보를 순차적으로 정렬하여 화면 상에 표시하는 단계
를 더 포함하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법. - 제7항에 있어서,
상기 부분 영역들 중 상기 제2 부분 영역에 대해서 발생된 파손 부위에 대한 복구 작업이 완료됨에 따라, 상기 관리자로부터 상기 제2 부분 영역에 대한 파손 이력 정보의 삭제 명령이 인가되면, 상기 파손 이력 데이터베이스에 저장되어 있는 복수의 파손 이력 정보들 중 상기 제2 부분 영역에 대한 식별 정보를 포함하고 있는 상기 적어도 하나의 제2 파손 이력 정보를, 상기 파손 이력 데이터베이스에서 일괄 삭제하는 단계
를 더 포함하는 파손 정보 관리 시스템 장치의 동작 방법. - 삭제
- 삭제
- 제6항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
- 제6항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220116367A KR102519745B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220116367A KR102519745B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102519745B1 true KR102519745B1 (ko) | 2023-04-11 |
Family
ID=85976597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220116367A KR102519745B1 (ko) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102519745B1 (ko) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008059376A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Toen Kk | 道路情報管理装置 |
| JP2010539740A (ja) * | 2007-08-24 | 2010-12-16 | ストラテック システムズ リミテッド | 滑走路監視システムおよび方法 |
| KR101910887B1 (ko) * | 2017-03-06 | 2018-10-23 | 주식회사유넷컨버전스 | 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법 |
| JP2020056303A (ja) * | 2015-07-21 | 2020-04-09 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
| JP2020159135A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | 路面性状計測装置、路面性状計測方法、および、路面性状計測プログラム |
-
2022
- 2022-09-15 KR KR1020220116367A patent/KR102519745B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008059376A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Toen Kk | 道路情報管理装置 |
| JP2010539740A (ja) * | 2007-08-24 | 2010-12-16 | ストラテック システムズ リミテッド | 滑走路監視システムおよび方法 |
| JP2020056303A (ja) * | 2015-07-21 | 2020-04-09 | 株式会社東芝 | ひび割れ解析装置、ひび割れ解析方法及びひび割れ解析プログラム |
| KR101910887B1 (ko) * | 2017-03-06 | 2018-10-23 | 주식회사유넷컨버전스 | 활주로 내의 이물질 위치 표시 방법 |
| JP2020159135A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 三菱電機株式会社 | 路面性状計測装置、路面性状計測方法、および、路面性状計測プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Han et al. | Potential of big visual data and building information modeling for construction performance analytics: An exploratory study | |
| Park et al. | Hardhat-wearing detection for enhancing on-site safety of construction workers | |
| CN206672041U (zh) | 一种基于增强现实的矿用设备智能巡检和维护辅助系统 | |
| CN110428069B (zh) | 电力工器具智能管理方法、系统、设备和介质 | |
| CN106662451A (zh) | 使用关联特征对的丢失车辆恢复 | |
| CN106791700B (zh) | 一种企业关键区域人员路径安全监控系统及方法 | |
| CN103716687A (zh) | 使用指纹以在视频中追踪移动对象的系统和方法 | |
| CN110520372B (zh) | 物品管理支援装置、物品管理支援系统及物品管理支援方法 | |
| CN110458794B (zh) | 用于轨道列车的配件质量检测方法及装置 | |
| KR20160018944A (ko) | 차량의 사고부위를 인식하여 가견적 리스트를 모바일 장치에서 생성하는 방법 | |
| CN113688965B (zh) | 一种自动仓储扫码检测的方法和货物管理系统 | |
| CN116206255B (zh) | 基于机器视觉的危险区域人员监控方法与装置 | |
| CN115099724A (zh) | 施工场景的监控预警方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN116986246A (zh) | 一种用于对输煤皮带进行智能巡检系统及巡检方法 | |
| KR102519745B1 (ko) | 활주로 상의 파손 부위에 대한 정보를 수집하여 관리하는 파손 정보 관리 시스템 장치 및 그 동작 방법 | |
| CN108985471A (zh) | 基于3d轻量化模型的航空器管理系统 | |
| CN111553305A (zh) | 一种违章视频识别系统和方法 | |
| EP3070459A1 (en) | Inspection target object extraction apparatus and inspection target object extraction method | |
| KR20240073247A (ko) | 도로 파손 부위 정보 수집 시스템 장치 | |
| CN116524428A (zh) | 基于目标检测及场景融合的电力作业安全风险识别方法 | |
| CN116485369A (zh) | 基于ar设备的飞机绕机检查辅助方法和系统 | |
| CN113033443B (zh) | 一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法 | |
| KR102407361B1 (ko) | 인공 지능 기반 공정 인식 시스템 | |
| CN114444856A (zh) | 一种辅助装配系统 | |
| CN112581525A (zh) | 人体佩戴物品的状态检测方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |