RU2545156C1 - Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата - Google Patents

Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2545156C1
RU2545156C1 RU2014123186/11A RU2014123186A RU2545156C1 RU 2545156 C1 RU2545156 C1 RU 2545156C1 RU 2014123186/11 A RU2014123186/11 A RU 2014123186/11A RU 2014123186 A RU2014123186 A RU 2014123186A RU 2545156 C1 RU2545156 C1 RU 2545156C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
sensors
readings
group
wheel
Prior art date
Application number
RU2014123186/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Владимир Иванович Винокуров
Людмила Георгиевна Гриненко
Original Assignee
Сергей Михайлович Мужичек
Василий Васильевич Ефанов
Владимир Иванович Винокуров
Людмила Георгиевна Гриненко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Михайлович Мужичек, Василий Васильевич Ефанов, Владимир Иванович Винокуров, Людмила Георгиевна Гриненко filed Critical Сергей Михайлович Мужичек
Priority to RU2014123186/11A priority Critical patent/RU2545156C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2545156C1 publication Critical patent/RU2545156C1/ru

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата (ЛА). Для поколесного взвешивания ЛА на рулежной дорожке размещают две группы датчиков на расстоянии не менее максимально возможной его длины. Каждая группа датчиков содержит не менее двух датчиков, разнесенных по направлению движения на расстояние менее минимальной длины ЛА. Производят измерения в один и тот же момент времени и для тех датчиков каждой группы, по которым проезжает колесо ЛА. Для каждой группы датчиков вычисляют усредненные показания всех датчиков группы. Вычисляют коэффициенты для коррекции показаний при взвешивании следующего летательного аппарата. Определяют по номеру летательного аппарата его тип и значение его критической массы для этого типа. Осматривают в автоматизированном режиме внешний вид летательного аппарата. При превышении критической массы летательного аппарата или наличии не снятых заглушек, не закрытых лючков, течи топлива или жидкостей, обледенения поверхностей информируют лицо, принимающее решение о взлете. Обеспечивается повышение безопасности полетов ЛА. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при выполнении предполетного контроля летательных аппаратов.
Назначение автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата - окончательная проверка его готовности к полету, а также выявление неисправностей и недостатков, которые могли появиться при стоянке летательного аппарата и его подготовке к вылету.
Известен способ информационного обеспечения процесса загрузки, контроля массы летательного аппарата перед вылетом, заключающийся в размещении датчиков давления, непосредственно на летательном аппарате, в месте крепления стоек шасси к конструкции летательного аппарата, формировании в датчиках давления, при действии на них массы летательного аппарата, сигналов преобразования в численные величины массы летательного аппарата и положения его центра масс относительно продольной и поперечной осей процессором, отображении информации экипажу о массе летательного аппарата и положении его центра масс относительно продольной и поперечной осей перед взлетом на дисплее, сравнении текущей массы летательного аппарата с допустимым значением, выдаче сигнала запрета вылета летательного аппарата в случае, если текущее значение массы летательного аппарата и положение его центра масс перед взлетом больше допустимого значения, равномерно размещают n-датчиков давления по всей конструкции грузового отсека летательного аппарата, осуществляют загрузку груза в грузовой отсек летательного аппарата, определяют среднюю массу груза в грузовом отсеке летательного аппарата, определяют равномерность размещения груза на основе сравнения отношений масс между средним и текущим значениями массы груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата, осуществляют с учетом данной информации равномерное размещение груза в контрольных точках грузового отсека летательного аппарата [1].
Недостатком известного способа является невозможность определения массы летательного аппарата в движении, а также отсутствие информации для лица, принимающего решение о взлете летательного аппарата с превышением веса летательного аппарата критической величины.
Наиболее близким к изобретению является способ повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении [2] с помощью по меньшей мере одной группы датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства, размещенной на трассе, заключающийся в том, что размещают на трассе по меньшей мере одну дополнительную группу датчиков для поколесного или поосного взвешивания автотранспортного средства на расстоянии от предыдущей группы по направлению движения не менее максимально возможной длины взвешиваемого автотранспортного средства, запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на упомянутой трассе в любой паре упомянутых групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей конкретного автотранспортного средства, запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на упомянутой трассе в упомянутой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей упомянутого конкретного автотранспортного средства, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков, находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства, и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси, вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса или оси, измеренных каждым из датчиков группы или каждой из групп датчиков в полосе движения данного автотранспортного средства, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего автотранспортного средства.
Недостатком способа является недостаточная информативность, заключающаяся в отсутствии информации о типе взвешиваемого транспортного средства, его бортовом номере, превышении веса транспортного средства критической величины, наличия не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения корпуса транспортного средства.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей способа за счет получения дополнительной информации о типе взвешиваемого транспортного средства, его бортовом номере, превышении веса транспортного средства критической величины, наличия не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенении корпуса транспортного средства.
Решение технической задачи изобретения достигается тем, что в способе автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата, заключающемся в том, что размещают на рулежной дорожке по меньшей мере одну дополнительную группу датчиков для поколесного взвешивания летательного аппарата на расстоянии от предыдущей группы по направлению движения не менее максимально возможной длины взвешиваемого летательного аппарата, запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на упомянутой рулежной дорожке в любой паре упомянутых групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес конкретного летательного аппарата, запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на упомянутой трассе в упомянутой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей упомянутого конкретного летательного аппарата, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков; находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства, и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси; вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса, измеренных каждым из датчиков группы или каждой из групп датчиков в полосе движения данного летательного аппарата, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего летательного аппарата, дополнительно распознают бортовой номер летательного аппарата, по номеру летательного аппарата определяют его тип, сравнивают вес взвешенного летательного аппарата с критическим весом для данного типа летательного аппарата, при превышении веса летательного аппарата критического веса информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата, осматривают в автоматизированном режиме летательный аппарат на предмет наличия не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата, при обнаружении не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата.
Кроме того, каждая из упомянутых групп датчиков включает в себя по меньшей мере два датчика для поколесного взвешивания летательного аппарата, разнесенные по трассе в направлении движения на величину менее минимально возможной длины взвешиваемого летательного аппарата.
Кроме того, принимают в качестве упомянутых измерительных показаний датчиков данной группы усредненные показания всех входящих в нее датчиков.
Кроме того, принимают в качестве упомянутых измерительных показаний каждого из датчиков данной группы показания соответствующего из датчиков этой группы при проезде по ней каждого из колес конкретного летательного аппарата, измеренные относительно показаний датчиков другой группы в упомянутой паре групп датчиков, измеренных в тот же момент времени.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий:
1. Распознают бортовой номер летательного аппарата, по номеру летательного аппарата определяют его тип.
2. Сравнивают вес взвешенного летательного аппарата с критическим весом для данного типа летательного аппарата, при превышении веса летательного аппарата критической величины информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата.
3. Осматривают в автоматизированном режиме летательный аппарат на предмет наличия не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата.
4. При обнаружении не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата.
Заявляемый способ является результатом научно-исследовательской и экспериментальной работы.
На фиг.1 приведена функциональная схема устройства, реализующего заявленный способ.
Способ по настоящему способу может быть реализован в устройстве, в котором на рулежной дорожке 1 (условно показанной однополосной с направлением движения по стрелке 2) установлены две группы 3 и 4 датчиков, имеющие каждая по два датчика (взвешивающих устройства). На рисунке датчики первой группы 3 имеют ссылочные позиции 31 и 32, а датчики второй группы 4 имеют ссылочные позиции 41 и 42, причем датчики 31 и 41 являются первыми в соответствующей из групп 3 и 4 при отсчете в направлении 2 движения.
Группы 3 и 4 датчиков размещены на рулежной дорожке 1 на расстоянии R одна от другой по направлению движения, причем расстояние R не менее максимально возможной длины взвешиваемого летательного аппарата. К примеру, это расстояние R может превышать 25 м для рулежных дорожек, на которых разрешен проезд широкофюзеляжных летательных аппаратов.
Датчики 31 и 32 в первой группе 3 и датчики 41 и 42 во второй группе 4 размещены на рулежной дорожке на расстоянии L один от другого по направлению движения, причем расстояние L меньше минимально возможной длины взвешиваемого летательного аппарата. Например, это расстояние L может быть меньше 5 м.
Датчики (взвешивающие устройства) 31, 32, 41, 42, как правило, укладываются в дорожное полотно рулежной дорожки 1 в каждой полосе движения поперек направления 2 движения летательных аппаратов.
Перед каждым из датчиков 31, 32, 41, 42 может быть размещена индукционная петля 5. В принципе, такие индукционные петли 5 могут устанавливаться только перед первыми по направлению движения датчиками в каждой группе (т.е. перед датчиками 31 и 41). Каждая индукционная петля 5 служит для индикации наезда летательного аппарата на расположенный за ней датчик. Сигналы со всех датчиков обеих групп 3 и 4 и со всех индукционных петель 5 поступают в вычислительный блок 6.
Вблизи каждой из групп 3 и 4 датчиков установлены первое и второе считывающие средства 7 и 8. Каждое считывающее средство выполнено с возможностью считывать по меньшей мере одну из идентификационных меток летательного аппарата, например его бортовой номер. Такими идентификационными метками могут быть также радиоидентификационные метки (радиоидентификаторы, RFID), закрепляемые на летательных аппаратах. Помимо бортового номера первое считывающее средство 7 передает изображение летательного аппарата в вычислительный блок 6, где по бортовому номеру определяется тип летательного аппарата, а также осуществляется первичная обработка его изображения на предмет наличия не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата. Второе считывающее средство 8 осуществляет вторичную передачу изображения летательного аппарата в вычислительный блок 6, где оно обрабатывается и с учетом первичного изображения принимается окончательное решение о наличии не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата. При обнаружении не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата в вычислительном блоке 6 формируется сигнал тревоги, который доводится до лица, принимающего решение о взлете летательного аппарата.
При этом считывающее средство представляет собой, например, видеокамеру и (или) считыватель (ридер), выполнение которого позволяет считывать идентификационные метки соответствующего типа. При проезде летательного аппарата через первую в паре группу 3 датчиков расположенное рядом считывающее средство одновременно осуществляет фиксацию времени считывания.
Вычислительный блок 6 осуществляет необходимую обработку данных. Для этого вычислительный блок 6 может содержать соответственно запрограммированное процессорное средство (компьютер, процессор, контроллер и т.п.) и память для хранения данных, принятых от датчиков 31, 32, 41, 42, индукционных петель 5, а также от считывающих средств 7 и 8, и для хранения результирующих данных, полученных в результате обработки принятых данных.
При проезде летательного аппарата через группу 3 датчиков, расположенную первой в паре групп 3 и 4 датчиков на трассе 1, датчики 31, 32 этой группы 3 формируют сигналы, пропорциональные весу каждого колеса проезжающего летательного аппарата. Показания каждого из датчиков группы 3 при проезде по этой группе датчиков каждого из колес летательного аппарата запоминают в вычислительном блоке 6 в качестве первых измерительных показаний для данного аппарата. Точно так же показания каждого из датчиков группы 4 датчиков, расположенной вслед за группой 3 датчиков по направлению 2 движения, при проезде по этой группе датчиков каждого из колес того же самого летательного аппарата запоминают в вычислительном блоке 6 в качестве вторых измерительных показаний для этого аппарата. Затем в вычислительном блоке 6 определяют вес летательного аппарата и сравнивают его с критическим весом для данного типа летательного аппарата, при превышении веса летательного аппарата критического веса информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата.
Применение предлагаемого способа позволяет повысить безопасность полетов летательных аппаратов.
Источники информации
1. Патент РФ на изобретение №2466360, кл. G01G 19/07, 20.08.2012 г.
2. Патент РФ на изобретение №2494355, кл. G01G 19/00, 27.09.2013 г. (прототип).

Claims (4)

1. Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата, заключающийся в том, что размещают на рулежной дорожке по меньшей мере одну дополнительную группу датчиков для поколесного взвешивания летательного аппарата на расстоянии от предыдущей группы по направлению движения не менее максимально возможной длины взвешиваемого летательного аппарата; запоминают, в качестве первых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной первой по направлению движения на упомянутой рулежной дорожке в любой паре упомянутых групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес конкретного летательного аппарата; запоминают, в качестве вторых измерительных показаний, показания каждого из датчиков группы, размещенной следующей по направлению движения на упомянутой трассе в упомянутой паре групп датчиков, при проезде по ней каждого из колес или каждой из осей упомянутого конкретного летательного аппарата, проехавшего перед этим по предыдущей группе датчиков в той же паре групп датчиков; находят средние значения первого и второго измерительных показаний, соответствующих конкретному колесу или оси автотранспортного средства, и принимают их в качестве результирующих показаний веса данного колеса или оси; вычисляют соответствующие корректирующие коэффициенты при сравнении показаний веса каждого колеса, измеренных каждым из датчиков группы или каждой из групп датчиков в полосе движения данного летательного аппарата, с найденными соответствующими средними значениями и используют вычисленные корректирующие коэффициенты для коррекции их показаний при взвешивании следующего летательного аппарата, отличающийся тем, что распознают бортовой номер летательного аппарата, по номеру летательного аппарата определяют его тип, сравнивают вес взвешенного летательного аппарата с критическим весом для данного типа летательного аппарата, при превышении веса летательного аппарата критической величины информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата, осматривают в автоматизированном режиме летательный аппарат на предмет наличия не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата, при обнаружении не закрытых лючков, не снятых заглушек, течи топлива или других жидкостей, обледенения планера летательного аппарата информируют об этом лицо, принимающее решение о взлете летательного аппарата.
2. Способ по п. 1, в котором каждая из упомянутых групп датчиков включает в себя по меньшей мере два датчика для поколесного взвешивания летательного аппарата, разнесенные по трассе в направлении движения на величину менее минимально возможной длины взвешиваемого летательного аппарата.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором принимают в качестве упомянутых измерительных показаний датчиков данной группы усредненные показания всех входящих в нее датчиков.
4. Способ по п. 1, в котором принимают в качестве упомянутых измерительных показаний каждого из датчиков данной группы показания соответствующего из датчиков этой группы при проезде по ней каждого из колес конкретного летательного аппарата, измеренные относительно показаний датчиков другой группы в упомянутой паре групп датчиков, измеренных в тот же момент времени.
RU2014123186/11A 2014-06-09 2014-06-09 Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата RU2545156C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014123186/11A RU2545156C1 (ru) 2014-06-09 2014-06-09 Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014123186/11A RU2545156C1 (ru) 2014-06-09 2014-06-09 Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2545156C1 true RU2545156C1 (ru) 2015-03-27

Family

ID=53383191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014123186/11A RU2545156C1 (ru) 2014-06-09 2014-06-09 Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2545156C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0153111B1 (en) * 1984-02-10 1991-07-17 Aldis Consultants Inc. Method and apparatus for determining weight of a vehicle
RU2010107337A (ru) * 2007-08-24 2011-09-27 Стратек Системс Лимитед (Sg) Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа
RU2466360C2 (ru) * 2011-02-14 2012-11-10 Василий Васильевич Ефанов Способ информационного обеспечения процесса загрузки, контроля массы летательного аппарата перед вылетом и устройство для его осуществления
RU2494355C1 (ru) * 2012-04-10 2013-09-27 Владимир Ильич Речицкий Способ и система повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении
RU133082U1 (ru) * 2013-04-08 2013-10-10 Денис Сергеевич Гвоздев Устройство идентификации подвижных единиц железнодорожного транспорта

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0153111B1 (en) * 1984-02-10 1991-07-17 Aldis Consultants Inc. Method and apparatus for determining weight of a vehicle
RU2010107337A (ru) * 2007-08-24 2011-09-27 Стратек Системс Лимитед (Sg) Способ наблюдения за взлетно-посадочной полосой и система для реализации способа
RU2466360C2 (ru) * 2011-02-14 2012-11-10 Василий Васильевич Ефанов Способ информационного обеспечения процесса загрузки, контроля массы летательного аппарата перед вылетом и устройство для его осуществления
RU2494355C1 (ru) * 2012-04-10 2013-09-27 Владимир Ильич Речицкий Способ и система повышения точности при взвешивании автотранспортного средства в движении
RU133082U1 (ru) * 2013-04-08 2013-10-10 Денис Сергеевич Гвоздев Устройство идентификации подвижных единиц железнодорожного транспорта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103901806B (zh) 一种智能船舶靠泊辅助系统及方法
US20170097435A1 (en) Method of autonomous power line detection, avoidance, navigation, and inspection using aerial crafts
US9047675B2 (en) Strike detection using video images
CN204166693U (zh) 一种基于小型无人机的道路交通巡检系统
US20170365029A1 (en) Arrival information providing method, server and display device
CN104764436A (zh) 确定沿机场的横向进场轨迹的线状地形断面的方法和装置
EP3689756B1 (en) Identification of aircraft surface positions using camera images
CN104729586A (zh) 一种机场安检机端行李体积与重量自动测量装置
RU2016148537A (ru) Способ навигации беспилотного аппарата в присутствии постороннего летательного аппарата и беспилотный аппарат для осуществления способа
CN104597907A (zh) 一种架空输电线路无人机巡检系统飞行准确性评价方法
RU2017135477A (ru) Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата
CN111076716B (zh) 用于车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读存储介质
CN106289823A (zh) 一种机车蛇形运动检测系统及其检测方法
US20210292009A1 (en) Aircraft fuel system monitoring
CN104713482A (zh) 一种机场行李体积与重量自助测量装置
Pytka et al. Budzy nski
CN104677359B (zh) 一种动态载体运行轨迹预测预报的方法
US2541429A (en) Aircraft balance indicator
US20200166632A1 (en) Method and system to identifiy and display suspicious aircraft
CN104165676A (zh) 通过轴动态监控、轴组秤量的动态车辆高精度称重方法
RU2545156C1 (ru) Способ автоматизированного предполетного контроля летательного аппарата
EA201300849A1 (ru) Способ и система взвешивания автотранспортного средства непосредственно в процессе его движения по трассе
CN106527485A (zh) 一种基于光机电一体化视觉定位的无人机定点飞行控制系统
DE102013000410A1 (de) Verfahren zur autonomen Navigation einer eigenfortbewegungsfähigen Plattform relativ zu einem Objektiv
RU2745837C2 (ru) Система для определения в реальном времени параметров летательного аппарата, проходящего по поверхности рулежной дорожки (варианты), и способы её использования