RU2009141610A - Опорная конструкция и рабочая станция, содержащая опорную конструкцию, для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo - Google Patents
Опорная конструкция и рабочая станция, содержащая опорную конструкцию, для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009141610A RU2009141610A RU2009141610/14A RU2009141610A RU2009141610A RU 2009141610 A RU2009141610 A RU 2009141610A RU 2009141610/14 A RU2009141610/14 A RU 2009141610/14A RU 2009141610 A RU2009141610 A RU 2009141610A RU 2009141610 A RU2009141610 A RU 2009141610A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- workstation
- imaging
- examination
- computer
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00149—Holding or positioning arrangements using articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/303—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the vagina, i.e. vaginoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B2090/5025—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with a counter-balancing mechanism
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
- A61B2090/508—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with releasable brake mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
Abstract
1. Опорная конструкция для интегрированной передвижной рабочей станции формирования изображения, управляемой врачом, проводящим обследование, для улучшения, повышения объективности и/или документирования обследования матки in vivo, причем опорная конструкция выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, с модулем головки формирования изображения рабочей станции, пригодной для формирования изображения области обследования пациентки, находящейся на платформе для обследования, ! при этом опорная конструкция управляет движением и позиционированием при использовании, по меньшей мере, модуля головки формирования изображения в положение для формирования изображения, находящееся в непосредственной близости от упомянутой области обследования, и в отдалении от упомянутой области обследования, предоставляя возможность доступа пациентки к области обследования, причем опорная конструкция дополнительно содержит средство управления для блокировки модуля головки формирования изображения при его использовании в положении в области обследования и разблокировки для предоставления возможности перемещения из области обследования. ! 2. Опорная конструкция для интегрированной передвижной рабочей станции формирования изображения, управляемой врачом, проводящим обследование, для улучшения, повышения объективности и/или документирования обследования матки in vivo, причем опорная конструкция выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, с модулем головки формирования изображения рабочей станции, пригодной для формирования изображения области обследования пациентки, находящейся на платформе для об
Claims (51)
1. Опорная конструкция для интегрированной передвижной рабочей станции формирования изображения, управляемой врачом, проводящим обследование, для улучшения, повышения объективности и/или документирования обследования матки in vivo, причем опорная конструкция выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, с модулем головки формирования изображения рабочей станции, пригодной для формирования изображения области обследования пациентки, находящейся на платформе для обследования,
при этом опорная конструкция управляет движением и позиционированием при использовании, по меньшей мере, модуля головки формирования изображения в положение для формирования изображения, находящееся в непосредственной близости от упомянутой области обследования, и в отдалении от упомянутой области обследования, предоставляя возможность доступа пациентки к области обследования, причем опорная конструкция дополнительно содержит средство управления для блокировки модуля головки формирования изображения при его использовании в положении в области обследования и разблокировки для предоставления возможности перемещения из области обследования.
2. Опорная конструкция для интегрированной передвижной рабочей станции формирования изображения, управляемой врачом, проводящим обследование, для улучшения, повышения объективности и/или документирования обследования матки in vivo, причем опорная конструкция выполнена с возможностью соединения, по меньшей мере, с модулем головки формирования изображения рабочей станции, пригодной для формирования изображения области обследования пациентки, находящейся на платформе для обследования,
при этом опорная конструкция содержит:
(a) элемент основания;
(b) планарную конструкцию позиционирования, установленную на элементе основания образом, допускающим движение планарной конструкции позиционирования относительно элемента основания из положения, удаленного от области обследования, предоставляющего возможность доступа пациентки к платформе для обследования, в положение для формирования изображения, путем перемещения, по меньшей мере, модуля головки формирования изображения при использовании в непосредственной близости к области обследования;
(c) конструкцию пространственного микропозиционирования, расположенную непосредственно на планарной конструкции позиционирования;
(d) противовесный механизм, интегрированный в конструкцию пространственного микропозиционирования;
(e) поворотную конструкцию, расположенную непосредственно на конструкции пространственного микропозиционирования, при этом модуль головки формирования изображения расположен непосредственно на поворотной конструкции;
(f) при этом конструкция пространственного микропозиционирования и поворотная конструкция выполнены с возможностью блокировки движения для закрепления модуля головки формирования изображения в положении в области обследования и разблокировки для обеспечения возможности перемещения из области обследования;
(g) рукоятку для управления положением конструкции пространственного микропозиционирования и поворотной конструкции.
3. Опорная конструкция по п.2, в которой планарная конструкция позиционирования выполнена с возможностью блокировки в положении для формирования изображения.
4. Опорная конструкция по п.2, в которой элемент основания содержит вращающиеся элементы с заданным диапазоном движения, и планарная конструкция позиционирования установлена на вращающихся элементах.
5. Опорная конструкция по п.4, в которой вращающиеся элементы позволяют допустимый диапазон движения около 90°.
6. Опорная конструкция по п.2, в которой планарная конструкция позиционирования является шарнирно-сочлененным удлинителем.
7. Опорная конструкция по п.4, в которой планарная конструкция позиционирования содержит вертикальную опорную ногу, закрепленную вблизи ее другого конца, на котором установлены вращающиеся элементы.
8. Опорная конструкция по п.2, в которой планарная конструкция позиционирования дополнительно содержит блокируемое интегрированное колесо.
9. Опорная конструкция по п.2, в которой основание и планарная конструкция позиционирования являются тележкой или складной тележкой.
10. Опорная конструкция по п.2, в которой средства блокировки планарной конструкции позиционирования, конструкции пространственного микропозиционирования и/или поворотной конструкции выбраны из фрикционных элементов, механических тормозов, механических стопоров, гидравлических тормозов, пневматических тормозов, электромагнитных тормозов, соленоидных тормозов и/или тормозов электрических двигателей, расположенных должным образом, чтобы управлять свободой движения, по меньшей мере, одной подвижной части, по меньшей мере, одной из планарной конструкции позиционирования, конструкции пространственного микропозиционирования или поворотной конструкции.
11. Опорная конструкция по п.2, в которой конструкция пространственного микропозиционирования выполнена с возможностью блокирования/разблокирования с использованием электромагнитного и/или механического средства.
12. Опорная конструкция по п.2, в которой конструкция пространственного микропозиционирования является преобразователем XYZ.
13. Опорная конструкция по п.12, в которой движение по ХY упомянутого преобразователя XYZ блокируют/разблокируют, используя электромагнитное средство, и движение по Z упомянутого преобразователя XYZ блокируют/разблокируют, используя двигатель, соединенный с синхронизирующим ремнем и шкивом.
14. Опорная конструкция по п.2, в которой движение упомянутой поворотной конструкции блокируют/разблокируют, используя противодействующие пружины сжатия и механизм кулачкового следящего элемента.
15. Опорная конструкция по п.2, в которой противовесный механизм обеспечивает уравновешивание подвешенного груза, используя пружины с постоянной жесткостью, прикрепленные к элементу движения по оси Z.
16. Опорная конструкция по п.2, в которой упомянутая поворотная конструкция является ограниченным шаровым шарниром.
17. Опорная конструкция по п.2, в которой рукоятка дополнительно содержит средство переключения, чтобы осуществлять переключение, по существу, между блокировкой/разблокировкой упомянутых движений по XY, Z и шарового шарнира.
18. Опорная конструкция по п.17, в которой средство переключения содержит микровыключатель или рычаг с пружинами, действующий как прямодействующий тормоз для конструкции шарового шарнира и как активатор и деактиватор тормозов, расположенных в удаленных положениях, посредством, по меньшей мере, одной механической, гидравлической, пневматической, электрической передачи сигнала переключения или их комбинаций.
19. Опорная конструкция по п.18, в которой ручная сила, приложенная к рычагу, передается на активацию тормозов, расположенных в удаленных положениях, через стальной трос, заключенный в гибкую, но, по существу, несжимаемую трубку.
20. Опорная конструкция по п.1 или 2, в которой модуль головки формирования изображения выполнен с возможностью образования соединения с влагалищным расширителем, расположенным в упомянутой области обследования, и при этом опорная конструкция облегчает соединение модуля головки формирования изображения с расширителем, когда модуль головки формирования изображения находится в своем положении для формирования изображения, чтобы обеспечить, по существу, коллинеарность оси изображения и оси симметрии луча освещения с продольной осью расширителя.
21. Опорная конструкция по п.1 или 2, в которой рабочая станция дополнительно содержит средство отображения для отображения изображений и/или данных по упомянутой области обследования, принятых от модуля головки формирования изображения, функционально соединенного с опорной конструкцией таким способом, что когда модуль головки формирования изображения находится в положении для формирования изображения, модуль головки формирования изображения и средство отображения расположены в пределах поля зрения врача, проводящего обследование.
22. Опорная конструкция по п.21, в которой средство отображения является монитором, расположенным на стойке, причем стойка расположена на опорной конструкции, при этом монитор находится в пределах угла зрения врача, проводящего обследование, при этом угол зрения также включает в себя упомянутую область обследования, так что врач, проводящий обследование, может наблюдать упомянутую область обследования, модуль головки формирования изображения и монитор, не поворачивая головы.
23. Интегрированная передвижная рабочая станция формирования изображения для улучшения, повышения объективности и документирования обследования матки in vivo, содержащая опорную конструкцию, соответствующую любому из пп.1-22.
24. Рабочая станция по п.23, дополнительно содержащая одно или более из:
модуля головки формирования изображения для формирования изображения области обследования, функционально соединенного с опорной конструкцией;
средства отображения для отображения изображений и/или данных по упомянутой области обследования, принятых от модуля головки формирования изображения, функционально соединенного с опорной конструкцией;
компьютерного средства, соединенного с модулем головки формирования изображения и средством отображения; и/или
средства программного обеспечения, установленного в компьютерном средстве, которое предписывает компьютерному средству обрабатывать изображения, полученные модулем головки формирования изображения, чтобы позволить отображение изображения упомянутой области обследования с помощью средства отображения.
25. Рабочая станция по п.23 или 24, в которой модуль головки формирования изображения содержит одно или более из:
средства датчика изображения, соединенного со средством оптики для формирования изображения;
средства источника света для освещения поля зрения оптики для формирования изображения;
оптики для манипулирования световым лучом;
средства распределения диагностического маркера, содержащего зонд для нанесения;
расширителя с удлинительной осью для раскрытия стенок влагалища; и/или
первой механической опоры, расположенной на поворотной конструкции, со средством блокировки для ее разъемного соединения с зондом для нанесения и осью расширителя, и второй механической опоры, расположенной на поворотной конструкции, для установки, по меньшей мере, датчика изображения и источника света, при этом вторая механическая опора прикреплена к поворотной конструкции посредством линейного ползунка для обеспечения возможности точной фокусировки датчика изображения.
26. Рабочая станция по п.25, в которой первый поляризатор помещен на пути прохождения света датчика изображения и второй поляризатор помещен на пути прохождения света источника света, причем их плоскости поляризации, по существу, перпендикулярны друг к другу.
27. Рабочая станция по п.25, в которой первый датчик изображения используют для формирования изображения влагалища и шейки матки и второй датчик изображения соединен со средством оптики для формирования изображения для формирования изображения эндоцервикального канала и слизистой оболочки канала шейки матки.
28. Рабочая станция по п.27, в которой два датчика изображения расположены в непосредственной близости и соединены с, по меньшей мере, одной линзой, чтобы получить объемное представление влагалища и шейки матки, и при этом средство отображения обеспечивает стереовосприятие.
29. Рабочая станция по п.25, в которой средство распределения диагностического маркера является механизмом нанесения для распределения диагностического маркера по поверхности ткани, которая должна обследоваться, причем средство распределения содержит:
зонд для нанесения;
контейнер с диагностическим маркером; и
средство, позволяющее нанесение диагностического маркера,
при этом зонд для нанесения закреплен непосредственно или косвенно посредством удлинительной скобы в заданном положении на первой механической опоре и при этом ориентация его продольной оси заранее задана так, что когда модуль головки формирования изображения соединяется с осью расширителя, диагностический маркер наносится, по существу, равномерно по площади ткани, по меньшей мере, равной по размеру пятну источника света и полю зрения датчика изображения.
30. Рабочая станция по п.29, в которой контейнер с диагностическим маркером является установкой с двумя отсеками, имеющей первый отсек, содержащий объем диагностического маркера, и второй отсек, содержащий стандартизированную долю объема диагностического маркера, перекачанную из первого отсека через клапаны и наносимую зондом для нанесения с помощью средства, позволяющего нанесение маркера.
31. Рабочая станция по п.29 или 30, в которой средство, позволяющее нанесение маркера, содержит средство, позволяющее ручное перекачивание и нанесение, или средство, позволяющее перекачивание и нанесение с помощью электронного управления.
32. Рабочая станция по п.31, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один датчик для обнаружения ручного накачивания и состояния нанесения маркера и для генерирования электрического сигнала для переключения и синхронизации инициирования процедуры получения изображения с завершением нанесения диагностического маркера.
33. Рабочая станция по п.31, в которой элементы, дающие возможность ручного накачивания и нанесения, содержат механизм типа шприца, расположенный на конструкции, заключающей в себе, по меньшей мере, частично, контейнер механизма типа шприца, и при этом датчик является парой электрических контактов, расположенных, по меньшей мере, частично на заключающей их в себе конструкции, так что при ручном нанесении перемещается поршень, который, в свою очередь, приводит к замыканию электрических контактов при завершении процесса нанесения, генерируя сигнал переключения для инициирования и синхронизации процедуры получения изображения.
34. Рабочая станция по п.25, в которой ось расширителя выполнена с возможностью разъемного соединения с модулем головки формирования изображения, используя механизмы, выбранные из группы, содержащей средство механической блокировки, магнитное средство, электромагнитное средство и пневматическое средство.
35. Рабочая станция по п.23, в которой процедуры взятия биопсии/лечения записывают через видеопоток вместе с наложенными цифровыми отметками для целей документирования и для оценки точности взятия проб биопсии и лечения.
36. Рабочая станция по п.25, в которой датчик изображения имеет первую пространственную разрешающую способность, оптика для формирования изображения является линзой, обеспечивающей постоянное первое увеличение, и средство отображения имеет заданный размер и вторую пространственную разрешающую способность, при этом полное изображение, полученное датчиком изображения, отображается с меньшей, чем первая, разрешающей способностью или равной ей на средстве отображения, обеспечивающем первое увеличение, и при этом второе увеличение достигают посредством отображения и наложения выбранных субобластей изображения с разрешающей способностью, по меньшей мере, равной первой разрешающей способности, для предоставления возможности увеличения многочисленных субобластей без движения головки формирования изображения и без изменения оптического увеличения и для увеличения при последующем обследовании и анализе полученных изображений, сохраняя в то же время общий вид изображения.
37. Рабочая станция по п.36, в которой первая разрешающая способность составляет, по меньшей мере, 1024×768 и имеет скорость передачи данных, по меньшей мере, 15 кадров/с, размер дисплея составляет, по меньшей мере, 14 дюймов по диагонали, вторая разрешающая способность составляет, по меньшей мере, 640×420, первое увеличение находится в диапазоне от 6 до 25 раз и второе увеличение находится в диапазоне от 1,5 до 2,5 раз, что позволяет увеличивать многочисленные субобласти без движения головки формирования изображения и изменения оптики для увеличения, а также позволяет увеличение при последующем обследовании и анализе полученных изображений с сохранением общего вида изображения.
38. Рабочая станция по п.23, дополнительно содержащая:
средство генерирования сигнала переключения для активации получения изображения способом, синхронизированным с нанесением диагностического маркера; и
машиночитаемый носитель, хранящий команды компьютерной программы;
при этом машиночитаемый носитель хранит команды компьютерной программы, предписывая рабочей станции выполнять одно или более из следующих действий:
сохранение эталонного изображения в компьютерном запоминающем средстве компьютера;
получение и сохранение нового эталонного изображения, заменяющего ранее сохраненное эталонное изображение в компьютерном запоминающем средстве;
повторение этой процедуры до приема сигнала переключения и использование сигнала для переключения и синхронизации инициирования процедуры получения изображения, сгенерированного по завершении нанесения диагностического маркера;
сохранение самого последнего изображения, полученного непосредственно перед получением сигнала переключения, которое должно использоваться как эталонное изображение; и/или
инициирование получения, сохранение и отображение изображений во временной последовательности и с заданными временными интервалами и длительностью,
при этом рабочей станции предписывают выполнение одного или более из следующих действий:
выравнивание эталонного изображения и изображений, полученных во временной последовательности;
вычисление и отображение кривых зависимости интенсивности отраженного света от времени;
сглаживание кривых зависимости диффузного отражения от времени, используя алгоритмы, выбранные из группы, содержащей: фильтр Баттерворта, фильтр на основе быстрого преобразования Фурье, фильтр на основе одиночной и многочисленной экспоненциальной аппроксимации, фильтры на основе разности или их комбинации;
вычисление по первоначальным или аппроксимированным/ сглаженным кривым группы динамических оптических параметров, включающих в себя: интеграл по времени, определенный как площадь под кривой зависимости интенсивности отраженного света от времени, вычисленной, по меньшей мере, для части заданной продолжительности процесса получения; максимума; времени до максимума, крутизны кривой; или их комбинации;
назначение псевдоцветов диапазонам значений параметров, чтобы генерировать динамическую псевдоцветную карту, представляющую пространственное распределение диапазонов параметров;
отображение и наложение карты на изображение ткани; и/или
выравнивание карты, по меньшей мере, с эталонным изображением для выделения аномальных областей и для документирования динамических оптических эффектов для одиночного изображения.
39. Интегрированная передвижная рабочая станция формирования изображения для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo, содержащая:
опорную конструкцию, содержащую одно или более из:
элемента основания, содержащего эллипсоид эксцентрической формы, дополнительно содержащего вращающиеся элементы с допустимым диапазоном движения примерно 90°;
планарной конструкции позиционирования, содержащей шарнирно-сочлененный удлинитель, установленный на вращающихся элементах элемента основания, и при этом планарная конструкция позиционирования является относительно вытянутым элементом с вертикальной опорной ногой, закрепленной вблизи ее другого конца, с блокируемым интегрированным колесом, и при этом после диапазона движения, предоставленного вращающимися элементами, планарная конструкция позиционирования поворачивается из своего вытянутого положения (покоя), предоставляющего возможность доступа пациентки к платформе для обследования, в его закрытое положение (для формирования изображения), перемещая, по меньшей мере, модуль головки формирования изображения в непосредственную близость к области обследования;
конструкции пространственного микропозиционирования, содержащей преобразователь XYZ, расположенный непосредственно на планарной конструкции позиционирования;
противовесного механизма, интегрированного в конструкцию пространственного микропозиционирования, и при этом подвешенный груз уравновешен с помощью пружин с постоянной жесткостью, прикрепленных к элементу движения по оси Z;
поворотной конструкции, расположенной непосредственно на конструкции пространственного микропозиционирования, и при этом поворотная конструкция содержит ограниченный шаровой шарнир;
движения по ХY преобразователя XYZ блокируемого/ разблокируемого с помощью электромагнитного средства, при этом движение по Z преобразователя XYZ блокируется/разблокируется посредством двигателя, соединенного с синхронизирующим ремнем и шкивом, при этом движение поворотной конструкции блокируется/разблокируется посредством противодействующих пружин сжатия и механизма кулачкового следящего элемента; и
рукоятки для управления положением конструкции пространственного микропозиционирования и поворотной конструкции, расположенной на поворотной конструкции, дополнительно содержащей микровыключатель для переключения, по существу, между блокировкой/разблокировкой движений по ХY, Z и шарового шарнира;
модуль головки формирования изображения, расположенный непосредственно на поворотной конструкции, содержащий одно или более из:
датчика изображения, содержащего, по меньшей мере, один датчик на приборах с зарядовой связью (CCD), соединенный с поляризатором с первой ориентацией его плоскости поляризации;
линзы для формирования изображения, содержащей линзу с фокусным расстоянием, по меньшей мере, 20 мм;
средства источника света, содержащего светодиодный источник белого света, оснащенного оптическими элементами для фокусировки луча света на области обследования, и при этом источник света соединен с поляризатором со второй ориентацией его плоскости поляризации, и при этом вторая ориентация регулируется, чтобы стать, по существу, перпендикулярной первой плоскости поляризации;
по меньшей мере, одного датчика изображения и средства освещения, прикрепленного ко второй механической опоре, и при этом вторая механическая опора прикреплена к поворотной конструкции посредством линейного ползунка для выполнения точной фокусировки;
оптики манипулирования лучом, содержащей, по меньшей мере, один световой отражатель для отклонения лучей света, по меньшей мере, одного из: средства формирования изображения и средства освещения, чтобы они стали, по существу, соосными, и при этом световой отражатель расположен на достаточном удалении от этого одного из: средства формирования изображения и средства освещения, которое подвергается отклонению светового луча, формируя четкую апертуру, из которой световые лучи другого из: средства формирования изображения и средства освещения проходят, по существу, беспрепятственно;
распределителя диагностического маркера, включающего в себя сосуд, содержащий объем диагностического маркера и соединенный через двухходовой клапан и трубопровод с механизмом типа шприца фиксированного объема, полностью конусный остроугольный осевой распылительный наконечник, и при этом наконечник разъемным способом соединен с удлинительной скобой и выровнен должным образом, так чтобы маркер равномерно наносился на область обследования, покрывая, по меньшей мере, поле зрения датчика изображения, и при этом наконечник соединен с механизмом типа шприца через трубопроводы и клапаны для передачи и распределения маркера из наконечника, и при этом механизм типа шприца размещен в соответственно сконструированный корпус, содержащий один или более фотодатчиков для обнаружения состояния полностью нажатого механизма типа шприца, и при этом выходной сигнал фотодатчиков используют для синхронизации получения изображения с нанесением диагностического маркера;
оси расширителя, разъемным способом соединенной с первой механической опорой через средство механической блокировки, расположенное на первой механической опоре через удлинительную скобу, и при этом средство блокировки является механизмом байонетного типа, и при этом механизм байонетного типа содержит предварительно нагруженный рукав с составляющей одно целое угловой канавкой и механизм предварительной нагрузки для рукава, посредством которого удлинительная ось на обратной стороне влагалищного расширителя блокируется в рукаве, и при этом предварительно нагруженный рукав состоит из гнезда для удлинительной оси, прикрепленной к оси расширителя, и при этом ось расширителя имеет установочный штифт, запрессованный в ней вблизи ее дистального конца и перпендикулярно к оси расширителя, и при этом установочный штифт сопряжен с гнездом, и при этом удлинительная ось расширителя содержит признаки формы, чтобы пространственно позиционировать продольную ось расширителя, по существу, соосно с центральными осями изображения и освещения внутри расширителя, когда ось расширителя блокируется на упомянутой первой механической опоре;
компьютерное средство, расположенное непосредственно на ХY-элементе конструкции пространственного микропозиционирования, при этом компьютерное средство основано на мультиядерном микропроцессоре, различные ядра которого параллельно решают различные задачи, и при этом компьютерное средство дополнительно содержит средство управления для управления, по меньшей мере, блокировочными механизмами и для синхронизации получения изображения с нанесением вещества и для переключения между ними, компьютерное запоминающее средство, и средство аппаратного интерфейса для подключения периферийного оборудования компьютера, включая, но без ограничения перечисленным, один или более из дисплеев, средства интерфейса пользователя, локальной сети, больничных баз данных, Интернета и/или принтеров;
средство интерфейса пользователя, при этом средство интерфейса пользователя выбирают из числа следующих: сенсорный экран, клавиатура, беспроводная клавиатура, речевой интерфейс, ножной переключатель или их комбинации;
средство отображения, при этом средство отображения выбраны из числа следующих: мониторы, мониторы с сенсорным экраном, дисплеи, устанавливаемые в головке, телевизоры с видеовходом и их комбинации, и при этом монитор помещен по одной стороне платформы для обследования и расположен непосредственно на элементе основания, и при этом монитор пространственно расположен так, чтобы быть в пределах угла зрения (или поля зрения) пользователя, и при этом угол зрения (или поле зрения) также содержит область обследования и модуль головки формирования изображения; и/или
средство программного обеспечения, при этом программное обеспечение используют для программирования компьютера, чтобы выполнять, по меньшей мере, частично, одну или более из следующих функций: калибровка изображения, инициализация получения изображения, регистрация изображения, вычисление динамической кривой, обработка и анализ, вычисление динамической псевдоцветной карты и сегментация, документирование ведения взятия биопсии/лечения, увеличение изображения и/или операции с базами данных для хранения, извлечения и последующей обработки изображений и данных.
40. Интегрированная передвижная рабочая станция формирования изображения для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo, содержащая:
распределитель диагностического маркера;
модуль головки формирования изображения для формирования изображения области обследования, содержащий одно или более из:
датчика изображения, оптики для формирования изображения и/или источника света;
средство генерирования сигнала переключения для активации получения изображения способом, синхронизированным с нанесением диагностического маркера;
компьютерное средство, соединенное, по меньшей мере, с модулем головки формирования изображения;
средство отображения, соединенное с компьютерным средством для отображения изображения упомянутой области обследования;
средство интерфейса пользователя; и
машиночитаемый носитель, хранящий команды компьютерной программы;
при этом машиночитаемый носитель хранит команды компьютерной программы, предписывая рабочей станции выполнять одно или более следующих действий:
хранение эталонного изображения в компьютерном запоминающем средстве компьютера;
получение и сохранение нового эталонного изображения, заменяющего ранее сохраненное эталонное изображение в компьютерном запоминающем средстве;
повторение этой процедуры до приема сигнала переключения и использование сигнала для переключения и синхронизации инициирования процедуры получения изображения, сгенерированного по завершении нанесения диагностического маркера;
хранение самого последнего изображения, полученного непосредственно перед получением сигнала переключения, для использования его в качестве эталонного изображения; и
инициирование получения, сохранения и отображения изображений во временной последовательности и с заданными интервалами и продолжительностью времени;
и при этом машиночитаемый носитель хранит команды компьютерной программы, предписывая рабочей станции выполнять одно или более следующих действий:
выравнивание эталонного изображения с изображениями, полученными во временной последовательности;
вычисление и отображение кривых зависимости интенсивности отраженного света от времени;
сглаживание упомянутых кривых зависимости диффузного отражения от времени, используя алгоритмы, выбранные из группы, содержащей: фильтр Баттерворта, фильтр на основе быстрого преобразования Фурье, фильтр на основе одиночной и множественной экспоненциальной аппроксимации, фильтры на основе разности или их комбинаций;
вычисление по первоначальным или аппроксимированным/сглаженным кривым группы динамических оптических параметров, включающих в себя: интеграл по времени, определяемый как площадь под кривой зависимости интенсивности отраженного света от времени, вычисленной, по меньшей мере, для части заданной продолжительности процесса получения изображения; максимума; времени до максимума, крутизны кривой или их комбинации;
назначение псевдоцветов диапазонам значений параметров, чтобы генерировать динамическую псевдоцветную карту, представляющую пространственное распределение диапазонов параметров;
отображение и наложение карты на изображение ткани; и
выравнивание карты, по меньшей мере, с эталонным изображением для выделения аномальных областей и для документирования динамических оптических эффектов с помощью одиночного изображения.
41. Рабочая станция по п.40, в которой датчик изображения является датчиком цветного изображения и полученные и сохраненные изображения являются цветными изображениями и изображениями канала зеленого цвета датчика цветного изображения.
42. Рабочая станция по п.40, в которой команды, хранящиеся на машиночитаемом носителе, предписывают проводить регистрацию изображения, используя алгоритм жесткой регистрации, основанный на показателе подобия, выбранном из числа быстрого преобразования Фурье (FFT) и нормализованной взаимной информации.
43. Рабочая станция по п.40, в которой команды, хранящиеся на машиночитаемом носителе, предписывают проводить регистрацию изображения, используя алгоритм регистрации деформации, основанный на сплайновом преобразовании тонких пластин, объединенный с жесткими критериями подобия и алгоритмами слежения за местным движением.
44. Рабочая станция по п.42 или 43, в которой команды, хранящиеся на машиночитаемом носителе, предписывают проводить регистрацию изображения, применяя один алгоритм регистрации к результату другого.
45. Рабочая станция по п.40, в которой продолжительность получения и сохранения изображений во временной последовательности выбраны в диапазоне 1-4 мин.
46. Рабочая станция по п.40, в которой динамическую псевдоцветную карту используют в качестве руководства для ручного нанесения через интерфейс цифровых маркировок, налагаемых на отображаемое в реальном времени изображение и соответствующих областям изображения, намеченным для взятия биопсии/лечения, для направления взятия биопсии и документирования процедуры взятия биопсии.
47. Рабочая станция по п.46, в которой маркировки выбираются автоматически посредством сегментации и анализа динамической псевдоцветной карты.
48. Рабочая станция по п.40, в которой процедуры взятия биопсии/лечения записываются с помощью видеопотока вместе с наложенными цифровыми маркировками для целей документирования и оценки точностей взятия биопсии и лечения.
49. Интегрированная передвижная рабочая станция формирования изображения для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo, содержащая:
модуль головки формирования изображения для формирования изображения области обследования, содержащий одно или более из:
датчика изображения, оптики для формирования изображения и/или источника света;
компьютерное средство, соединенное с модулем головки формирования изображения;
средство отображения, соединенное с компьютерным средством, для отображения изображения упомянутой области обследования;
средство интерфейса пользователя; и
средство программного обеспечения, установленное в компьютерном средстве, которое предписывает компьютерному средству получать, сохранять и обрабатывать изображения, полученные модулем головки формирования изображения, чтобы позволить отображение изображения области обследования с помощью средства отображения,
при этом датчик изображения имеет первую пространственную разрешающую способность, оптика для формирования изображения является линзой, обеспечивающей постоянное первое увеличение, средство отображения имеет заданный размер и вторую пространственную разрешающую способность, и при этом полное изображение, полученное датчиком, отображается с меньшей, чем первая, разрешающей способностью или равной ей на средстве отображения, обеспечивающем первое увеличение, и при этом второе увеличение достигается посредством отображения и наложения выбранных субобластей изображения с разрешающей способностью, по меньшей мере, равной первой разрешающей способности, для предоставления возможности увеличения многочисленных субобластей без движения головки формирования изображения и без изменения оптического увеличения и для увеличения при последующем обследовании и анализе полученных изображений, сохраняя в то же время общий вид изображения.
50. Рабочая станция по п.49, в которой первая разрешающая способность составляет, по меньшей мере, 1024×768 и имеет скорость передачи данных, по меньшей мере, 15 кадров/с, размер дисплея составляет, по меньшей мере, 14 дюймов по диагонали, вторая разрешающая способность составляет, по меньшей мере, 640×420, первое увеличение находится в диапазоне от 6 до 25 раз и второе увеличение находится в диапазоне от 1,5 до 2,5 раз, что дает возможность увеличения многочисленных субобластей без движения головки формирования изображения и изменения оптического увеличения, а также увеличение при последующем обследовании и анализе полученных изображений с сохранением общего вида изображения.
51. Рабочая станция по пп.23, 39, 40 или 49, дополнительно содержащая средство базы данных, интегрированное в компьютерное запоминающее средство, позволяющее осуществлять извлечение и воспроизведение с помощью интерфейсного средства группы данных, включая, но без ограничения перечисленным, персональные данные пациентки, причину направления пациентки и историю болезни, результаты тестирований in vitro и in vivo, план тактики лечения пациентки, по меньшей мере, поднабор полученных изображений, псевдоцветную карту, маркировки с соответствующими значениями параметров и динамические кривые, документированные потоки изображений и документированное взятие биопсии/лечение.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US92312107P | 2007-04-11 | 2007-04-11 | |
| US60/923,121 | 2007-04-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009141610A true RU2009141610A (ru) | 2011-05-20 |
Family
ID=39433528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009141610/14A RU2009141610A (ru) | 2007-04-11 | 2008-04-11 | Опорная конструкция и рабочая станция, содержащая опорную конструкцию, для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090076368A1 (ru) |
| EP (1) | EP2144571A2 (ru) |
| JP (1) | JP2010524518A (ru) |
| CN (1) | CN101677837A (ru) |
| AU (1) | AU2008237675A1 (ru) |
| BR (1) | BRPI0808578A2 (ru) |
| CA (1) | CA2682940A1 (ru) |
| GB (1) | GB2448421A (ru) |
| RU (1) | RU2009141610A (ru) |
| WO (1) | WO2008125870A2 (ru) |
Families Citing this family (90)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101023363B1 (ko) | 2009-04-14 | 2011-03-22 | 윤주희 | 자궁경부 적출용 수술보조장치 |
| US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| WO2012077117A1 (en) | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Peermedical Ltd. | Flexible electronic circuit board multi-camera endoscope |
| US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
| EP3811847A1 (en) | 2009-06-18 | 2021-04-28 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
| US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
| US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
| US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
| US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
| US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
| US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
| US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
| US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
| US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
| US20130053657A1 (en) * | 2009-09-28 | 2013-02-28 | Illuminare Holdings Ltd. | Intravaginal monitoring device and network |
| IT1405000B1 (it) * | 2010-02-04 | 2013-12-16 | El En Spa | Dispositivo per il trattamento del canale vaginale e relativo apparecchio |
| JP2011182808A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-22 | Fujifilm Corp | 医用画像生成装置、医用画像表示装置、医用画像生成方法及びプログラム |
| KR101196210B1 (ko) * | 2010-05-18 | 2012-11-05 | 삼성메디슨 주식회사 | 유체를 이용한 자동평형유지장치 및 방법 |
| EP2613687B1 (en) | 2010-09-08 | 2016-11-02 | Covidien LP | Catheter with imaging assembly |
| US10080486B2 (en) | 2010-09-20 | 2018-09-25 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
| US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| EP2635932B1 (en) | 2010-10-28 | 2019-06-05 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Optical systems for multi-sensor endoscopes |
| US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| US9814374B2 (en) | 2010-12-09 | 2017-11-14 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
| JP5657375B2 (ja) * | 2010-12-24 | 2015-01-21 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及びプログラム |
| EP3228236A1 (en) | 2011-02-07 | 2017-10-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
| JP6231885B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2017-11-15 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 頸部を検査する医療機器 |
| CN102894950A (zh) * | 2011-07-29 | 2013-01-30 | 上海科沁机电有限公司 | 可调焦的电子光学系统及可调焦电子耳镜 |
| CA2798716A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Removable tip endoscope |
| EP2604172B1 (en) | 2011-12-13 | 2015-08-12 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
| US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
| US9517184B2 (en) | 2012-09-07 | 2016-12-13 | Covidien Lp | Feeding tube with insufflation device and related methods therefor |
| WO2014045174A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Koninklijke Philips N.V. | Labeling a cervical image |
| EP2942616B1 (en) * | 2013-01-07 | 2017-08-09 | Shimadzu Corporation | Gas absorption spectroscopy system and gas absorption spectroscopy method |
| JP5580955B1 (ja) * | 2013-03-08 | 2014-08-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡の接眼装置および内視鏡 |
| US11013398B2 (en) * | 2013-03-13 | 2021-05-25 | Stryker Corporation | System for obtaining clear endoscope images |
| US9164537B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-10-20 | Toshiba Global Commerce Solutions Holding Corporation | Display screen assembly having a selectively engageable mount assembly |
| US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
| US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
| US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
| DE102013217476A1 (de) * | 2013-09-03 | 2015-03-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Repositionierung eines mobilen bildgebenden Geräts |
| CN105722471A (zh) * | 2013-09-18 | 2016-06-29 | 伊鲁米吉有限公司 | 光学窥器 |
| US10119901B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-11-06 | Mikroscan Technologies, Inc. | Geological scanner |
| US10028649B2 (en) * | 2013-12-02 | 2018-07-24 | Welch Allyn, Inc. | Digital colposcope system |
| CN103767658B (zh) * | 2013-12-30 | 2017-02-08 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 电子阴道镜图像的采集方法及装置 |
| JP6270537B2 (ja) * | 2014-02-27 | 2018-01-31 | オリンパス株式会社 | 医療用システム |
| WO2015142786A1 (en) | 2014-03-17 | 2015-09-24 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Constant force spring with active bias |
| CN103932665B (zh) * | 2014-03-17 | 2016-03-02 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种电子阴道镜图像的显示方法及装置 |
| WO2016069794A1 (en) | 2014-10-28 | 2016-05-06 | Mikroscan Technologies, Inc. | Microdissection viewing system |
| CN105212886A (zh) * | 2015-02-28 | 2016-01-06 | 赵峰 | 数码电子阴道镜装置 |
| CN104688475A (zh) * | 2015-03-17 | 2015-06-10 | 林爱敏 | 一种新型妇产床 |
| KR20160112143A (ko) | 2015-03-18 | 2016-09-28 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 전자 장치에서의 디스플레이 패널의 화면 업데이트 방법 |
| CN104799819A (zh) * | 2015-04-19 | 2015-07-29 | 孙燕 | 妇科疾病扫描检测装置 |
| EP3325938B1 (en) * | 2015-05-25 | 2022-05-11 | Natarajan, Adarsh | Sample stainer |
| US10045731B2 (en) * | 2015-06-25 | 2018-08-14 | M/S Manipal University | Device and apparatus to facilitate cervix cancer screening |
| CN105193373A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-12-30 | 刘爱 | 阴道治疗装置 |
| CN105055102B (zh) * | 2015-08-05 | 2016-11-30 | 汪燕 | 妇科宫颈疾病检查诊治装置 |
| US20170108685A1 (en) * | 2015-10-16 | 2017-04-20 | Mikroscan Technologies, Inc. | Systems, media, methods, and apparatus for enhanced digital microscopy |
| CN105259147A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-01-20 | 江西大福医疗科技股份有限公司 | 荧光红外激光影像检测仪 |
| CN105476598B (zh) * | 2016-01-12 | 2017-05-03 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 阴道镜工作距离的调节方法及装置 |
| JP6753081B2 (ja) * | 2016-03-09 | 2020-09-09 | ソニー株式会社 | 内視鏡手術システム、画像処理方法及び医療用観察システム |
| JP6306642B2 (ja) * | 2016-06-01 | 2018-04-04 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用インスツルメントハンガー |
| CN106308728A (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-11 | 姜岩 | 消化道疾病双重观察装置 |
| KR102586862B1 (ko) * | 2016-10-28 | 2023-10-11 | 베크만 컬터, 인코포레이티드 | 물질 준비 평가 시스템 |
| WO2018159461A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び、内視鏡システムの作動方法 |
| JP6926631B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2021-08-25 | ウシオ電機株式会社 | 蛍光観察ユニット |
| US11127305B2 (en) | 2017-10-27 | 2021-09-21 | Drone Delivery Canada Corp. | Unmanned aerial vehicle delivery system for delivery of medical or emergency supplies |
| US10987184B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-04-27 | Drone Delivery Canada Corp. | Medical or emergency package and method of use thereof |
| CA3053026A1 (en) | 2018-09-07 | 2020-03-07 | Signalisation D'urgence Rh Inc. | Collapsible warning device and method for emitting a light signal |
| JP7444065B2 (ja) * | 2018-09-11 | 2024-03-06 | ソニーグループ株式会社 | 医療用観察システム、医療用観察装置及び医療用観察方法 |
| WO2020076644A2 (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-16 | Duke University | Methods for automated detection of cervical pre-cancers with a low-cost, point-of-care, pocket colposcope |
| CN109350439A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-19 | 王园 | 一种妇产科临床探查治疗平台 |
| CN109925714B (zh) * | 2019-01-09 | 2022-04-05 | 浙江工业大学 | 一种基于Unity3D引擎的虚拟智能骑行系统 |
| CN110376012B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-04-09 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 一种病理切片机标本定位装置及其使用方法 |
| AU2020344517A1 (en) * | 2019-09-09 | 2022-03-24 | PAIGE.AI, Inc. | Systems and methods for processing images of slides for digital pathology |
| DE102019125490A1 (de) * | 2019-09-23 | 2021-03-25 | Karl Storz Se & Co. Kg | Fußschalter für medizinische Geräte |
| CN110680411B (zh) * | 2019-10-09 | 2020-10-02 | 山东大学 | 一种宫颈穿刺活检钳及其使用方法 |
| CN110946552B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-04-08 | 南京航空航天大学 | 一种结合光谱和图像的宫颈癌前病变筛查方法 |
| WO2021154849A1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-08-05 | PAIGE.AI, Inc. | Systems and methods for processing electronic images for computational detection methods |
| CN111631754B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-07-09 | 清华大学 | 一种咽拭子自动采样系统 |
| CN113288675B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-08-02 | 山西白求恩医院(山西医学科学院) | 多功能的妇产科护理床 |
| US11583164B2 (en) * | 2021-05-05 | 2023-02-21 | Ambu A/S | Video processing apparatus |
| JP2023033730A (ja) * | 2021-08-30 | 2023-03-13 | カシオ計算機株式会社 | 機器のスタンド |
| CN113730165A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-03 | 南京市儿童医院 | 一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置 |
| RU210078U1 (ru) * | 2021-11-02 | 2022-03-28 | Максим Станиславович Афанасьев | Устройство для скрининга патологии наружных и внутренних половых органов у женщин |
| CN115813448B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-06-02 | 莱阳市动物疫病预防控制中心 | 一种应用于畜牧兽医疫病的样本采集装置 |
| CN116382465B (zh) * | 2023-02-17 | 2024-02-13 | 中国科学院自动化研究所 | 光学脑机接口系统和方法 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3964296A (en) * | 1975-06-03 | 1976-06-22 | Terrance Matzuk | Integrated ultrasonic scanning apparatus |
| US5143054A (en) * | 1988-12-28 | 1992-09-01 | Adair Edwin Lloyd | Cervical videoscope with detachable camera unit |
| DE4334069A1 (de) * | 1993-06-21 | 1995-04-13 | Zeiss Carl Fa | Ausbalancierbares Stativ |
| DE9318307U1 (de) * | 1993-12-01 | 1994-03-10 | Damminger Rudolf Dr | Anordnung für die ärztliche Diagnostik, Dokumentation und Kommunikation |
| JP3544568B2 (ja) * | 1994-11-15 | 2004-07-21 | オリンパス株式会社 | コルポスコープ |
| WO1997000404A1 (en) * | 1995-06-14 | 1997-01-03 | Flynn Thomas S | Universal tool support system |
| JPH10505286A (ja) * | 1995-06-20 | 1998-05-26 | シン ング、ワン | 医療処置のための関節アーム |
| US5716321A (en) * | 1995-10-10 | 1998-02-10 | Conceptus, Inc. | Method for maintaining separation between a falloposcope and a tubal wall |
| US5840012A (en) * | 1996-11-13 | 1998-11-24 | Welch Allyn, Inc. | Diagnostic instrument supporting system |
| US5989184A (en) * | 1997-04-04 | 1999-11-23 | Medtech Research Corporation | Apparatus and method for digital photography useful in cervical cancer detection |
| US6088612A (en) * | 1997-04-04 | 2000-07-11 | Medtech Research Corporation | Method and apparatus for reflective glare removal in digital photography useful in cervical cancer detection |
| US6425865B1 (en) * | 1998-06-12 | 2002-07-30 | The University Of British Columbia | Robotically assisted medical ultrasound |
| AU5391999A (en) * | 1998-08-04 | 2000-02-28 | Intuitive Surgical, Inc. | Manipulator positioning linkage for robotic surgery |
| US6626830B1 (en) * | 1999-05-04 | 2003-09-30 | Cardiothoracic Systems, Inc. | Methods and devices for improved tissue stabilization |
| US6661571B1 (en) * | 1999-09-21 | 2003-12-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscopic system |
| US6803931B1 (en) * | 1999-11-04 | 2004-10-12 | Kendyl A. Roman | Graphical user interface including zoom control box representing image and magnification of displayed image |
| US20020007122A1 (en) * | 1999-12-15 | 2002-01-17 | Howard Kaufman | Methods of diagnosing disease |
| DE60138534D1 (de) * | 2000-03-28 | 2009-06-10 | Univ Texas | Verfahren und vorrichtung zur digitalen diagnostischen multispectralabbildung |
| GR1004180B (el) * | 2000-03-28 | 2003-03-11 | ����������� ����� ��������� (����) | Μεθοδος και συστημα χαρακτηρισμου και χαρτογραφησης αλλοιωσεων των ιστων |
| US7309867B2 (en) * | 2003-04-18 | 2007-12-18 | Medispectra, Inc. | Methods and apparatus for characterization of tissue samples |
| US20040209237A1 (en) * | 2003-04-18 | 2004-10-21 | Medispectra, Inc. | Methods and apparatus for characterization of tissue samples |
| JP4559093B2 (ja) * | 2003-10-03 | 2010-10-06 | オリンパス株式会社 | 医療用具支持装置 |
| AU2004311419B2 (en) * | 2003-12-30 | 2010-09-16 | Medicis Technologies Corporation | Systems and methods for the destruction of adipose tissue |
| US7860550B2 (en) * | 2004-04-06 | 2010-12-28 | Accuray, Inc. | Patient positioning assembly |
| CN101026989A (zh) * | 2004-05-25 | 2007-08-29 | 创新妇产科医学解决方案公司 | 窥器 |
| US7303527B2 (en) * | 2004-07-26 | 2007-12-04 | Ng Raymond C | Medical examination apparatus |
| US20060241347A1 (en) * | 2004-10-12 | 2006-10-26 | Peter Whitehead | Systems and methods relating to colposcopic viewing tubes for enhanced viewing and examination |
| US7749162B2 (en) * | 2005-09-29 | 2010-07-06 | Forth Photonics Ltd. | Vaginal speculum arrangement |
| ATE424755T1 (de) * | 2005-09-29 | 2009-03-15 | Forth Photonics Ltd | Vaginalspekulum |
-
2008
- 2008-04-11 EP EP08737013A patent/EP2144571A2/en not_active Withdrawn
- 2008-04-11 US US12/082,672 patent/US20090076368A1/en not_active Abandoned
- 2008-04-11 JP JP2010502581A patent/JP2010524518A/ja not_active Withdrawn
- 2008-04-11 CN CN200880019875A patent/CN101677837A/zh active Pending
- 2008-04-11 BR BRPI0808578-1A2A patent/BRPI0808578A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2008-04-11 AU AU2008237675A patent/AU2008237675A1/en not_active Abandoned
- 2008-04-11 WO PCT/GB2008/001352 patent/WO2008125870A2/en active Application Filing
- 2008-04-11 CA CA002682940A patent/CA2682940A1/en not_active Abandoned
- 2008-04-11 RU RU2009141610/14A patent/RU2009141610A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-04-11 GB GB0806653A patent/GB2448421A/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2008125870A3 (en) | 2009-07-23 |
| EP2144571A2 (en) | 2010-01-20 |
| GB0806653D0 (en) | 2008-05-14 |
| CN101677837A (zh) | 2010-03-24 |
| AU2008237675A1 (en) | 2008-10-23 |
| US20090076368A1 (en) | 2009-03-19 |
| BRPI0808578A2 (pt) | 2014-09-09 |
| CA2682940A1 (en) | 2008-10-23 |
| WO2008125870A2 (en) | 2008-10-23 |
| JP2010524518A (ja) | 2010-07-22 |
| GB2448421A (en) | 2008-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009141610A (ru) | Опорная конструкция и рабочая станция, содержащая опорную конструкцию, для улучшения, повышения объективности и документирования обследований матки in vivo | |
| WO2021000466A1 (zh) | 基于光学相干层析增强现实的手术显微成像系统与方法 | |
| WO2012060724A1 (en) | Eye examination system | |
| US20150073433A1 (en) | MR Compatible Fluorescence Viewing Device for Use in the Bore of an MR Magnet | |
| US20120190965A1 (en) | MR Compatible Stereoscopic Viewing Device for use in the Bore of an MR Magnet | |
| US20110063620A1 (en) | Optical set for examining of objects and method for examining of objects using optical devices | |
| JP7321678B2 (ja) | スリットランプ顕微鏡及び眼科システム | |
| JP7228342B2 (ja) | スリットランプ顕微鏡及び眼科システム | |
| CN111867446B (zh) | 裂隙灯显微镜及眼科系统 | |
| CN103040429A (zh) | 一种用于口腔的光学影像检测装置和成像方法 | |
| WO2019240149A1 (ja) | スリットランプ顕微鏡及び眼科システム | |
| JP7133950B2 (ja) | 眼科システム、眼科情報処理装置、プログラム、及び記録媒体 | |
| CN109893258A (zh) | 一体化外视镜腹腔镜系统 | |
| JP2019518210A (ja) | 生体組織検査装置及びその方法 | |
| WO2015041446A1 (ko) | 현미경 시스템 및 현미경 시스템의 증강 현실 이미지 제공 방법 | |
| Dwyer et al. | A miniaturised robotic probe for real-time intraoperative fusion of ultrasound and endomicroscopy | |
| JP7141223B2 (ja) | スリットランプ顕微鏡及び眼科システム | |
| CN110558932A (zh) | 一种眼科多模态成像装置及其成像方法 | |
| RU2337606C1 (ru) | Оптическая система эндоскопа | |
| CN212281375U (zh) | 带有手术定位和导航功能的c形臂x光机 | |
| CN210631311U (zh) | 一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统 | |
| JPH02207401A (ja) | 拡大撮像装置における照明装置 | |
| CN106937863B (zh) | 一种内置式显微阴道镜 | |
| CN110025383A (zh) | 一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统 | |
| JP7237219B2 (ja) | 眼科システム、眼科情報処理装置、プログラム、及び記録媒体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20110412 |