CN103767658B - 电子阴道镜图像的采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子阴道镜图像的采集方法，包括如下步骤：在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；将取得的图像划分为多个区域，分别将每个区域的像素值与对应的、设定的阈值比较，按照比较结果分别标记，并分别存储；采集实时图像作为碘反应图像并存储；将碘反应图像划分为多个区域，分别将每个区域的像素值与设定的阈值比较，按照比较结果分别标记，并存储所述得到的标记值；本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的电子阴道镜图像的采集方法及装置，具有以下有益效果：其效率高、随意性小、不会遗漏。

Description

电子阴道镜图像的采集方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗设备，更具体地说，涉及一种电子阴道镜图像的采集方法及装置。

背景技术

电子阴道镜检查可以发现宫颈糜烂、宫颈息肉、宫颈上皮内瘤样病变、宫颈癌、阴道炎、外阴、阴道或宫颈肉头瘤病、毒感染和亚临床乳头瘤病毒感染。阴道镜不仅在诊断子宫颈早期癌变和辨别肿瘤与炎症等方面有价值，而且在治疗方面，特别在宫颈上皮内瘤样病变的治疗有特殊应用价值。因为阴道镜可以看到上皮变化的位置和范围，电子阴道镜的视频图像打印或计算机视频图像采集和存储对宫颈病变的追踪观察非常重要。在电子阴道镜检查过程中，判断的依据是取得图像的情况，所以，其图像的取得在整个诊断过程中处于非常重要的地位。而在现有技术中，其图像取得主要就是医生利用脚踏开关、鼠标、采集按键进行采集图像，医生需要观察5%醋酸溶液和5%复方碘溶液后的变化，醋酸和碘反应对时间都有要求，必须在规定的时间内进行采集图像才意义，因此需要一边计时一边观察图像，计时到则进行采图，给医生操作带来非常大的不便性以及协调性要求比较高。医生采集完的图片需要点击鼠标单张观察以及对比才能得出对应的结论，不仅效率非常低，而且由于人为控制、观察，其采集到的图像随意性较大、可能会遗漏某些图像特征点，不利于最后的判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述效率低、随意性大、可能遗漏的缺陷，提供一种效率高、随意性小、不会遗漏的一种电子阴道镜图像的采集方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电子阴道镜图像的采集方法，包括如下步骤：

A）在开始醋酸反应时，计时并在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；

B）分别将所述取得的多个醋酸反应图像和醋酸反应图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与该种图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储所述醋酸反应图像、醋酸反应图像的绿光图像和得到的标记值；

C）在碘反应时，采集实时图像作为碘反应图像并存储；

D）将所述取得的碘反应图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述碘反应图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并存储所述得到的标记值；

其中，以镜头中心设置的十字光标的交叉点为圆心，以多条均匀分布在圆周上的直径将图像等分，以所述十字光标的交叉点为圆心设置多个不同半径的同心圆将所述等分的图像再次划分，得到图像的所述多个区域。

更进一步地，在执行所述步骤A）之前，还包括如下步骤：

E）在当前取得图像是原始图像时，采集并存储所述原始图像；取得所述原始图像时的滤波绿光值，取得原始图像的绿光图像并存储；

F）分别将所述取得的原始图像和原始图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述原始图像的设定阈值大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储得到的标记值。

更进一步地，所述步骤E）中进一步包括：

E1）取得未经过生理盐水清理的宫颈图像，并将其转换为像素数据依次存储在指定的缓存中；取得经过生理盐水清理的宫颈图像，并将其转换为像素数据依次存储在另一指定的缓存中；使所述两个缓存中的数据相减，判断其差值的绝对值是否大于第一指定阈值，如是，判断所述经过生理盐水清理的图像为原始图像；

所述步骤F）进一步包括：

F1）按照划分的区域分别依次比较该区域的各像素值是否大于表示该像素数据为红的第二阈值，如该区域内超过一半的像素值大于所述第二阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；

F2）取得或设定异性血管特征图像数据模板；对所述绿光图像数据中所述每个区域的图像数据进行血管特征提取，将得到的血管特征数据与所述异性血管特征图像数据模板进行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于设定的匹配阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；

F3）分别存储得到的原始图像标记值和原始图像的绿光图像标记值在不同的、指定的状态寄存器中。

更进一步地，所述步骤A）中进一步包括：

A1）在醋酸反应时，开始计时，并在计时中每隔30秒自动取得醋酸反应图像并分别存储；在取得最后一个醋酸反应图像后，取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应的绿光图像；

所述步骤B）中进一步包括：

B1）分别将各醋酸反应图像按照所述划分区域分别得到每个区域的图像数据，并将各图像数据分别与第三设定阈值和第四设定阈值比较，当所述图像数据大于第三设定阈值而小于第四设定阈值时，设定该区域的标记值为第一标记值；所述图像数据大于所述第四阈值时，设定该区域的标记值为第三标记值；当所述图像数据小于所述第三阈值时，设定该区域的标记值为第二标记值；分别将各图像的各区域标记值存储在不同的状态寄存器中；

B2）取得或设定异性血管特征图像数据模板；对所述醋酸反应的绿光图像数据中所述每个区域的图像数据进行血管特征提取，将得到的血管特征数据与所述异性血管特征图像数据模板进行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于设定的匹配阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；将得到的醋酸反应绿光图像的标记值存储在指定的寄存器中。

更进一步地，所述步骤C）进一步包括：

C1）在进行碘反应时，实时取得图像，将其转换为表示该图像的像素点数据，依次将各像素点数据与给定的图像像素点数据进行相减，并将其差值的绝对值与表示宫颈图碘着色的图像像素点数据阈值的第五阈值进行比较，如果多于10%的像素点的差值大于第五阈值，则当前取得图像是碘反应图像；

所述步骤D）进一步包括：

D1）将所述碘反应图像划分为所述多个区域，分别比较每个区域中的像素点数据与所述第五阈值的绝对值大小，如一个区域的像素点数据绝对值大于所述第五阈值的区域，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；

D2）存储得到的碘反应图像的标记值到指定的状态寄存器。

更进一步地，还包括如下步骤：将所述存储各种图像的状态寄存器中的值以表格形式输出或/和按照所述划分区域显示每个其标记值为第一标记值和第三标记值的区域。

更进一步地，所述多条均匀分布在圆周上的直径为6条，两条直径之间的夹角为30度；所述同心圆为其半径分别为r、2r和3r的3个，所述r是最小一个同心圆的半径；所述图像被划分为36个区域。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，包括：

醋酸反应图像采集模块：用于在开始醋酸反应时，计时并在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；

醋酸反应图像分析模块：用于分别将所述取得的多个醋酸反应图像和醋酸反应图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与该种图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储所述醋酸反应图像、醋酸反应图像的绿光图像和得到的标记值；

碘反应图像采集模块：用于在碘反应时，采集实时图像作为碘反应图像并存储；

碘反应图像分析模块：用于将所述取得的碘反应图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述碘反应图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并存储所述得到的标记值；

其中，以镜头中心设置的十字光标的交叉点为圆心，以多条均匀分布在圆周上的直径将图像等分，以所述十字光标的交叉点为圆心设置多个不同半径的同心圆将所述等分的图像再次划分，得到图像的所述多个区域。

更进一步地，还包括：

原始图像取得模块：用于在当前取得图像是原始图像时，采集并存储所述原始图像；取得所述原始图像时的滤波绿光值，取得原始图像的绿光图像并存储；

原始图像分析模块：用于分别将所述取得的原始图像和原始图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述原始图像的设定阈值大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储得到的标记值。

更进一步地，还包括：

图像标记输出模块：用于将所述存储各种图像的状态寄存器中的值以表格形式输出或/和按照所述划分区域显示每个其标记值为第一标记值和第三标记值的区域。

实施本发明的电子阴道镜图像的采集方法及装置，具有以下有益效果：由于采用定时自动采集图像，并对采集的图像进行判断，保证了图像的采集时间，得到了正确的图像；同时，对得到的图像进行区域划分及自动分析，标注或设定其每个区域的特征值（即标记值），使得操作人员在得到图像的同时还得到该图像的特征参数，这种参数指出了图像值得注意的地方，减少医生在判断时对具有这些特征值的区域遗漏的可能性。因此，其效率高、随意性小、不会遗漏。

附图说明

图1是本发明电子阴道镜图像的采集方法及装置实施例中其图像采集方法的流程图；

图2是所述实施例中采集分析原始图像的流程图；

图3是所述实施例中采集并分析醋酸反应图像的流程图；

图4是所述实施例中采集并分析碘反应图像的流程图；

图5是所述实施例中图像区域的划分示意图；

图6是所述实施例中装置的结构示意图；

图7是所述实施例中电子阴道镜的硬件结构示意图；

图8是所述实施例中与所述电子阴道镜连接的工作站的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的电子阴道镜图像的采集方法及装置实施例中实施例中，其图像采集方法包括如下步骤：

步骤S11 取得并存储原始图像以及原始图像的绿光图像：在本实施例中，在执行本步骤之前，通过CCD图像光电传感器实时将检测环境的成像光信号转换成电信号，对图像信号进行预处理，对图像的RGB值参数进行设置，保证图像的色彩、亮度的一致性，预处理后经过采集系统将模拟信号转换为数字信号。这是所有图像取得的基础。在本步骤中，在当前取得图像是原始图像时，采集并存储所述原始图像；在上述取得原始图像的RGB参数的基础上，改变该参数中的滤波绿光值，取得原始图像的绿光图像并存储。在本步骤中，具体来讲需要判断当前图像是否为原始图像，在本实施例中，采取取得未经过生理盐水清理的宫颈图像，并将其转换为像素数据依次存储在指定的缓存中；取得经过生理盐水清理的宫颈图像，并将其转换为像素数据依次存储在另一指定的缓存中；使所述两个缓存中的数据相减，判断其差值的绝对值是否大于第一指定阈值，如是，判断所述经过生理盐水清理的图像为原始图像；当确定取得图像为原始图像后，在原先的图像取得参数的基础上改变RGB参数的绿光滤光值（即图像处理中的白平衡参数，电子绿光滤波RGB值中的R值和B值），得到原始的绿光图像并存储。

步骤S12 分别将上述图像划分区域，逐个判断每个区域的特性并标记，分别存储得到的标记值：在本步骤中，分别将所述取得的原始图像和原始图像的绿光图像划分为多个区域，分别将每个区域的像素值与设定的阈值比较，按照比较结果分别标记，并分别存储得到的标记值。在本实施例中，对所有取得的图像数据均采用将图像划分区域，然后依次判断各区域的图像数据并对这些区域进行标注；所有的图像的区域划分方法是相同的，请参见图5，在镜头上设置有十字标记，该标记在取得图像时对准检测的宫颈中心，以该十字标记的交叉点为圆心，先使用多个同心圆将图像划分，然后再使用多条均匀分布在圆周上的直径再次划分已经被划分过的图像，得到多个划分好的图像区域。一个具体的例子如下：多条均匀分布在圆周上的直径为6条，两条直径之间的夹角为30度；同心圆为其半径分别为r、2r和3r的3个， r是最小一个同心圆的半径；如此，有镜头取得的图像被划分为36个区域。当然，在一些情况下，也可以改变上述参数，例如，同心圆可以是4个或使用均匀分布的10条直径等等。

步骤S13 开始醋酸反应，取得醋酸反应图像及醋酸反应的绿光图像并存储：在本步骤中，在开始醋酸反应时，计时并在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；在取得最后一个醋酸反应图像之后，在原先的图像取得参数的基础上改变RGB参数的绿光滤光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；分别将得到的多个醋酸反应图像及其醋酸反应的绿光图像分别存储。在本实施例中，多个醋酸反应图像是在计时中每隔30秒自动取得醋酸反应图像并分别存储；例如，分别采集醋酸反应时间为30秒、60秒、90秒、120秒、150秒的图像，并存储于存储器D3中。值得一提的是，在本实施例中，取得绿光图像的方法或方式大致是相同的，只不过在不同的时间上取得，表示不同阶段的绿光图像而已，例如，原始的绿光图像或醋酸反应的绿光图像。

步骤S14 分别将上述醋酸反应图像划分区域，逐个判断每个区域的特性并标记，分别存储得到的标记值：在本步骤中，分别将得到的图像按照上述的区域划分的方法将其划分为多个区域，然后再对每个区域的数据进行与其对应的阈值比较判断，即比较该区域内的像素值和这种图像对应的阈值的大小，按照不同比较的结果，设定该区域的标记值，并分别存储每个图像或每个区域的标记值。具体的判断情况稍后详述。

步骤S15 取得并存储碘反应图像：在本步骤中，在碘反应时，采集实时图像作为碘反应图像并存储；同样地，在本实施例中，涉及一个判断实时取得的图像是否未碘反应图像的问题，也就是说，开始碘反应后，多长时间得到的图像可以认为是碘反应图像，该问题显然涉及图像取得时间和图像特定。在本步骤中，开始碘反应后，实时取得图像，将其转换为表示该图像的像素点数据，依次将各像素点数据与给定的图像像素点数据进行相减，并将其差值的绝对值与表示宫颈图碘着色的图像像素点数据阈值的第五阈值进行比较，如果多于10%的像素点的差值大于第五阈值，则当前取得图像是碘反应图像；否则，取得下一个图像并继续判断。

步骤S16 将上述碘反应图像划分区域，逐个判断每个区域的特性并标记，存储得到的标记值：在本步骤中，分别将得到的图像按照上述的区域划分的方法将其划分为多个区域，然后再对每个区域的数据进行与其对应的阈值比较判断，按照比较的结果设定该区域的标记值并分别存储每个图像或区域的标记值。具体的判断情况稍后详述。

值得一提的是，在本实施例中，上述步骤中的步骤S11和步骤S12并不是必不可少。这两个步骤的执行使得本实施例中取得图像的种类较多和依据这些图像进行判断的基础较好，从而使得判断较为准确。但是，在一些情况下，也可以省略这两个步骤，直接由醋酸反应开始检测并取得图像，这种做法也是能够接受的，虽然其效果不如加上步骤S11和S12的情况。

此外，在本实施例中，执行完上述步骤已经采集到检查所需的图像，但是为了进一步帮助使用者判断，使得使用者不会出现或尽可能不出现遗漏某些区域的情况，还可以将所述存储各种图像的状态寄存器中的值以表格形式输出，以提醒使用者；同时，也可以按照所述划分区域显示每个其标记值为某个标记值的区域，例如，第一标记值和第三标记值。在一些情况下，也可以选择上述两种输出方式中的任意一种输出。

在本实施例中，将原始图像及其绿光图像按照上述的区域划分的方法划分并判断的具体情况请参见图2。在图2中，包括如下步骤：

步骤S21 将得到的原始图像和原始绿光图像分别划分为多个区域：在本步骤中，按照上述的规定，分别将得到的原始图像以及原始图像的绿光图像（原始绿光图像）划分为36个区域。

步骤S22 将原始图像数据按划分的区域逐个与第二阈值比较，依据比较结果标记该区域：在本步骤中，按照划分的区域分别依次比较该区域的各像素值是否大于表示像素数据为红的第二阈值，如该区域内超过一半的像素值大于所述第二阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；在本实施例中，这些标记值都是通过存储在寄存器中一个特定的数值表示的，例如，在寄存器中，第一标记值记录为数值1，第二标记值记录为数值0，而第三标记值记录为数值2等等，只要能够通过简单的方法将这些标记值区别开就可以。在此基础上，上述的第一标记值、第二标记值和第三标记值也可以在寄存器中存储为其他的值。

步骤S23 对绿光图像的每个区域进行血管特征提取，并与异性血管特征数据模块比较，标记该区域：在本步骤中，对原始绿光图像数据中的每个区域的图像数据进行血管特征提取，将得到的血管特征数据与异性血管特征图像数据模板进行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于设定的匹配阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；其中，上述异性血管特征图像数据模板是实现存储的，在本步骤中，将其配置或取得并用于比较。

步骤S24 分别存储得到的原始图像标记值和绿光图像标记值：在本步骤中，分别将上述步骤S22和步骤S23中得到的状态值（即标记值）存储在不同的状态寄存器中，例如，将步骤S22中得到的所有区域的状态按照一定的规律存储在寄存器S1中，而将步骤S23中得到的所有区域的状态按照一定的规律存储在寄存器S2中。在本实施例中，寄存器的标号并不表示一个特殊的寄存器，仅仅用于表示不同的寄存器。

在本实施例中，如图3所示，具体的醋酸反应的图像采集及分析的步骤如下：

步骤S31 分别将得到的醋酸反应图像和醋酸反应的绿光图像分别划分为多个区域：在本步骤中，将得到的上述各醋酸反应图像及得到的醋酸反应绿光图像按照上述的规定分别将其划分为36个区域。

步骤S32 分别将醋酸反应图像数据按划分的区域逐个与第三阈值、第四阈值比较，依据比较结果标记该区域：在本步骤中，分别将各醋酸反应图像按照所述划分区域分别得到每个区域的图像数据，并将各图像数据分别与第三设定阈值和第四设定阈值比较（这两个阈值也是事先设定的，且第四阈值大于第三阈值），当一个区域的图像数据大于第三设定阈值而小于第四设定阈值时（实际上，在本实施例中，比较的是像素的值），设定该区域的标记值为第一标记值；如果图像数据大于所述第四阈值时，设定该区域的标记值为第三标记值；当图像数据小于所述第三阈值时，设定该区域的标记值为第二标记值；按照上述描述比较所有图像的所有区域，并得到这些区域的标记值。

步骤S33 对绿光图像的每个区域进行血管特征提取，并与异性血管特征数据模块比较，标记该区域：在本步骤中，对醋酸绿光图像数据中的每个区域的图像数据进行血管特征提取，将得到的血管特征数据与异性血管特征图像数据模板进行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于设定的匹配阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；其中，上述异性血管特征图像数据模板是实现存储的，在本步骤中，将其配置或取得并用于比较。与步骤S23比较，在本步骤中，不同的仅仅是绿光图像数据。

步骤S34 分别存储得到的醋酸图像标记值和绿光图像标记值：同样地，分别将上述步骤中得到的标记值以图像为单元存储在不同的寄存器中。

此外，在本实施例中，碘反应的图像分析步骤如图4所示，包括如下步骤：

步骤S41将得到的碘反应图像划分为多个区域：在本步骤中，按照与上述步骤中相同的方式将得到的碘反应图像划分为36个区域。

步骤S42 分别将碘反应图像数据按划分的区域逐个与第五阈值比较，依据比较结果标记该区域：在本步骤中，分别比较每个区域中的像素点数据与第五阈值（该阈值同样是事先设定的），当一个区域的像素点数据绝对值大于所述第五阈值时，设定该区域的标记值为第一标记值，否则，设定该区域的标记值为第二标记值；存储得到的碘反应图像的状态值在指定的状态寄存器。

本实施例中，还涉及一种实现上述方法的装置，该装置的结构示意图如图6所示，在图6中，该装置包括：醋酸反应图像采集模块61、醋酸反应图像分析模块62、碘反应图像采集模块63、碘反应图像分析模块64、原始图像取得模块65、原始图像分析模块66以及图像标记输出模块67；其中，醋酸反应图像采集模块61用于在开始醋酸反应时，计时并在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；醋酸反应图像分析模块62用于分别将所述取得的多个醋酸反应图像和醋酸反应图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与该种图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储所述醋酸反应图像、醋酸反应图像的绿光图像和得到的标记值；碘反应图像采集模块63用于在碘反应时，采集实时图像作为碘反应图像并存储；碘反应图像分析模块64用于将所述取得的碘反应图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述碘反应图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并存储所述得到的标记值；原始图像取得模块65用于在当前取得图像是原始图像时，采集并存储所述原始图像；取得所述原始图像时的滤波绿光值，取得原始图像的绿光图像并存储；原始图像分析模块66用于分别将所述取得的原始图像和原始图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述原始图像的设定阈值大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储得到的标记值；图像标记输出模块67用于将所述存储各种图像的状态寄存器中的值以表格形式输出或/和按照所述划分区域显示每个其标记值为第一标记值和第三标记值的区域。

其中，对图像的划分是以镜头中心设置的十字光标的交叉点为圆心，以多条均匀分布在圆周上的直径将图像等分，以所述十字光标的交叉点为圆心设置多个不同半径的同心圆将所述等分的图像再次划分，得到图像的所述多个区域。

此外，在本实施例中，对于硬件而言，包括电子阴道镜及与其连接的工作站，二者配合完成整个图像取得及分析的过程。请参见图7和图8。在图7中，该电子阴道镜包括电池供电单元206、生成图像信号获取单元205、图像进行转换单元204、图象处理控制单元203、通讯握手单元202、无线通讯单元201。

工作站包括无线通讯单元210、通讯握手单元211、图像处理单元212、图像自动采集单元214、图像分析单元214、图像显示单元215、控制单元216、供电单元217。

具体实施过程如下：电子阴道镜由供电单元206进行供电，工作站由供电单元216进行供电；所述生成图像信号获取单元205工作，首先图像反光通过变焦镜头汇聚到CCD上后，CCD图像传感器将光信号转换成模拟电信号；AD数字信号转换单元204将模拟电信号转转为图像数字信号发送给图像处理控制单元203；图象处理控制单元203获取图像数字信号后，进行一些相关处理，色彩处理、亮度调节等，按照协议生成需要传输的图像文件， 由系统控制处理器通过通讯握手单元202判断是否与工作站无线通讯连接上，如果连接成功，则将图像文件发送给无线或有线方式进行通讯。通讯单元201将图像文件发送给工作站。

工作站通讯单元210接受图像文件，将图像文件发送给图像处理单元212，图像处理单元接受到图像文件后，对其进行解析，通知图像自动采集单元，图像自动采集单元213进行采集图像，图像分析单元214对采集的图像进行分析，将分析的结果通过显示单元215进行提示以及显示；控制单元214根据图像质量、聚焦、显示的现象进行判断是否要进行控制，控制单元根据不同的控制功能组织不同的命令发送给通讯单元，发送之前先通过通讯握手单元211进行通讯连接，如果通讯不成功则连续三次握手，三次不成功则提醒通讯失败，需要重发命令；电子阴道镜处理控制单元接受到命令后进行相关的处理。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

A）在开始醋酸反应时，计时并在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；

B）分别将取得的多个醋酸反应图像和醋酸反应图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述醋酸反应图像和所述醋酸反应图像的绿光图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储所述醋酸反应图像、醋酸反应图像的绿光图像和得到的标记值；

C）在碘反应时，采集实时图像作为碘反应图像并存储；

D）将取得的碘反应图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述碘反应图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并存储得到的标记值；

其中，以镜头中心设置的十字光标的交叉点为圆心，以多条均匀分布在圆周上的直径将图像等分，以所述十字光标的交叉点为圆心设置多个不同半径的同心圆将等分的图像再次划分，得到图像的所述多个区域；所述标记值是存储在寄存器中的特定的值。

2.根据权利要求1所述的电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，在执行所述步骤A）之前，还包括如下步骤：

E）在当前取得图像是原始图像时，采集并存储所述原始图像；改变取得所述原始图像时的滤波绿光值，取得原始图像的绿光图像并存储；

F）分别将取得的原始图像和原始图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述原始图像的设定阈值大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储得到的标记值。

3.根据权利要求2所述的电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，所述步骤E）中进一步包括：

E1）取得未经过生理盐水清理的宫颈图像，并将其转换为像素数据依次存储在指定的缓存中；取得经过生理盐水清理的宫颈图像，并将其转换为像素数据依次存储在另一指定的缓存中；使两个缓存中的数据相减，判断其差值的绝对值是否大于第一指定阈值，如是，判断经过生理盐水清理的图像为原始图像；

所述步骤F）进一步包括：

F1）按照划分的区域分别依次比较该区域的各像素值是否大于表示像素数据为红的第二阈值，如该区域内超过一半的像素值大于所述第二阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；

F2）取得或设定异性血管特征图像数据模板；对所述原始图像的绿光图像中所述每个区域的图像数据进行血管特征提取，将得到的血管特征数据与所述异性血管特征图像数据模板进行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于设定的匹配阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；

F3）分别存储得到的原始图像标记值和原始图像的绿光图像标记值在不同的、指定的状态寄存器中。

4.根据权利要求3所述的电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，所述步骤A）中进一步包括：

A1）在醋酸反应时，开始计时，并在计时中每隔30秒自动取得醋酸反应图像并分别存储；在取得最后一个醋酸反应图像后，改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应的绿光图像；

所述步骤B）中进一步包括：

B1）分别将各醋酸反应图像按照划分区域分别得到每个区域的图像数据，并将各图像数据分别与第三设定阈值和第四设定阈值比较，当所述图像数据大于第三设定阈值而小于第四设定阈值时，设定该区域的标记值为第一标记值；所述图像数据大于所述第四设定阈值时，设定该区域的标记值为第三标记值；当所述图像数据小于所述第三设定阈值时，设定该区域的标记值为第二标记值；分别将各图像的各区域标记值存储在不同的状态寄存器中；

B2）取得或设定异性血管特征图像数据模板；对所述醋酸反应图像的绿光图像中所述每个区域的图像数据进行血管特征提取，将得到的血管特征数据与所述异性血管特征图像数据模板进行特征匹配，并得到其特征匹配值；如得到的特征匹配值大于设定的匹配阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；将得到的醋酸反应图像的绿光图像的标记值存储在指定的寄存器中。

5.根据权利要求4所述的电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，所述步骤C）进一步包括：

C1）在进行碘反应时，实时取得图像，将其转换为表示该图像的像素点数据，依次将各像素点数据与给定的图像像素点数据进行相减，并将其差值的绝对值与表示宫颈图碘着色的图像像素点数据阈值的第五阈值进行比较，如果多于10%的像素点的差值大于第五阈值，则当前取得图像是碘反应图像；

所述步骤D）进一步包括：

D1）将所述碘反应图像划分为所述多个区域，分别比较每个区域中的像素点数据与所述第五阈值的绝对值大小，如一个区域的像素点数据绝对值大于所述第五阈值，设定该区域的标记值为第一标记值；否则，设定该区域的标记值为第二标记值；

D2）存储得到的碘反应图像的标记值到指定的状态寄存器。

6.根据权利要求5所述的电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，还包括如下步骤：将存储各种图像的状态寄存器中的标记值以表格形式输出或/和按照所述划分区域显示每个标记值为第一标记值和第三标记值的区域。

7.根据权利要求1所述的电子阴道镜图像的采集方法，其特征在于，所述多条均匀分布在圆周上的直径为6条，两条直径之间的夹角为30度；所述同心圆为其半径分别为r、2r和3r的3个，所述r是最小一个同心圆的半径；所述图像被划分为36个区域。

8.一种实现如权利要求1所述的电子阴道镜图像采集方法的装置，其特征在于，包括：

醋酸反应图像采集模块：用于在开始醋酸反应时，计时并在设定的时间点上采集多个醋酸反应图像；改变取得所述醋酸反应图像时的滤波绿光值，取得醋酸反应图像的绿光图像；

醋酸反应图像分析模块：用于分别将取得的多个醋酸反应图像和醋酸反应图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述醋酸反应图像和所述醋酸反应图像的绿光图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储所述醋酸反应图像、醋酸反应图像的绿光图像和得到的标记值；

碘反应图像采集模块：用于在碘反应时，采集实时图像作为碘反应图像并存储；

碘反应图像分析模块：用于将取得的碘反应图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述碘反应图像的设定阈值的大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并存储得到的标记值；

其中，以镜头中心设置的十字光标的交叉点为圆心，以多条均匀分布在圆周上的直径将图像等分，以所述十字光标的交叉点为圆心设置多个不同半径的同心圆将等分的图像再次划分，得到图像的所述多个区域；所述标记值是存储在寄存器中的特定的值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

原始图像取得模块：用于在当前取得图像是原始图像时，采集并存储所述原始图像；改变取得所述原始图像时的滤波绿光值，取得原始图像的绿光图像并存储；

原始图像分析模块：用于分别将取得的原始图像和原始图像的绿光图像划分为多个区域，分别比较每个区域的像素值与所述原始图像的设定阈值大小，按照不同的比较结果分别对该区域设定不同的标记值，并分别存储得到的标记值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

图像标记输出模块：用于将存储各种图像的状态寄存器中的标记值以表格形式输出或/和按照划分区域显示每个标记值为第一标记值和第三标记值的区域。