RU2009126754A - Способ и устройство для трилатерапии с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости и фильтрации трасс в пределах прямой видимости до проведения измерений - Google Patents
Способ и устройство для трилатерапии с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости и фильтрации трасс в пределах прямой видимости до проведения измерений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009126754A RU2009126754A RU2009126754/09A RU2009126754A RU2009126754A RU 2009126754 A RU2009126754 A RU 2009126754A RU 2009126754/09 A RU2009126754/09 A RU 2009126754/09A RU 2009126754 A RU2009126754 A RU 2009126754A RU 2009126754 A RU2009126754 A RU 2009126754A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- filtering
- receiver
- radio
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/0218—Multipath in signal reception
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Способ трилатерации, предусматривающий стадии, на которых: ! принимают сигнал по каждой из множества трасс LOS; ! прогнозируют эффективность трассы LOS; ! отфильтровывают сигналы, принятые по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения; и ! выполняют трилатерацию с использованием неотфильтрованных сигналов для определения, по существу, местоположения устройства. ! 2. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой измеряют время прибытия для каждого сигнала. ! 3. Способ по п.2, в котором фильтрация сигналов, принятых по трассе LOS, имеющих эффективность ниже заданной пороговой величины, выполняется до измерения времени прибытия каждого сигнала. ! 4. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой осуществляют фильтрацию сигналов, принятых по трассе NLOS. ! 5. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют спрогнозированную эффективность трасс для фильтрации сигналов после выполнения измерения времени прибытия. ! 6. Способ по п.1, в котором прогнозирование эффективности каждой трассы LOS включает в себя прогнозирование энергетического запаса линии для каждой трассы LOS. ! 7. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых: ! измеряют время прибытия для каждого сигнала, при этом фильтрация сигналов, принятых по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения, выполняется до измерения времени прибытия каждого сигнала; и ! отфильтровывают любые иные сигналы после выполнения измерения времени прибытия. ! 8. Способ по п.7, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют спрогнозированную эффективность трассы для использовани�
Claims (34)
1. Способ трилатерации, предусматривающий стадии, на которых:
принимают сигнал по каждой из множества трасс LOS;
прогнозируют эффективность трассы LOS;
отфильтровывают сигналы, принятые по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения; и
выполняют трилатерацию с использованием неотфильтрованных сигналов для определения, по существу, местоположения устройства.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой измеряют время прибытия для каждого сигнала.
3. Способ по п.2, в котором фильтрация сигналов, принятых по трассе LOS, имеющих эффективность ниже заданной пороговой величины, выполняется до измерения времени прибытия каждого сигнала.
4. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой осуществляют фильтрацию сигналов, принятых по трассе NLOS.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют спрогнозированную эффективность трасс для фильтрации сигналов после выполнения измерения времени прибытия.
6. Способ по п.1, в котором прогнозирование эффективности каждой трассы LOS включает в себя прогнозирование энергетического запаса линии для каждой трассы LOS.
7. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых:
измеряют время прибытия для каждого сигнала, при этом фильтрация сигналов, принятых по трассам LOS, с эффективностью ниже заданного порогового значения, выполняется до измерения времени прибытия каждого сигнала; и
отфильтровывают любые иные сигналы после выполнения измерения времени прибытия.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют спрогнозированную эффективность трассы для использования при фильтрации любых иных сигналов после выполнения измерений времени прибытия.
9. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадии, на которых:
определяют пересечения между трассой LOS и каким-либо ослабляющим объектом;
определяют ослабление мощности радиочастотного сигнала для каждого ослабляющего объекта; и
прогнозируют энергетический запас линии для каждой трассы LOS.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой оценивают местоположение и угловую ориентацию приемной антенны.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой оценивают местоположение и угловую ориентацию передающей антенны.
12. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой оценивают группу характеристик любых ослабляющих сигнал объектов, находящихся в рабочей среде устройства, при этом группа характеристик включает в себя местоположение в рабочей среде, физические размеры и электромагнитные ослабляющие свойства.
13. Способ по п.1, дополнительно содержащий стадию, на которой считают возможным использовать для выполнения трилатерации сигналы в случае, если энергетический запас линии больше или равен заданному значению энергетического запаса линии.
14. Способ трилатерации, предусматривающий стадии, на которых:
прогнозируют эффективность радиолинии для каждой радиолинии между приемником и каждым из множества передатчиков;
выбирают радиолинии для измерений дальности, которые обладают наилучшей спрогнозированной эффективностью относительно других радиолиний; и определяют местоположение приемника с использованием выбранных радиолиний для измерений дальности.
15. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой определяют по меньшей мере одно из энергетического запаса линии и вероятности обнаружения сигналов для каждой радиолинии.
16. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой предоставляют информацию о любых граничных сигналах и радиолиниях для использования при фильтрации сигналов для снижения вероятности ошибок NLOS.
17. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой отфильтровывают радиолинии, у которых энергетический запас линии ниже заданного порогового значения.
18. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой принимают во внимание любые ослабляющие объекты при прогнозировании эффективности радиолинии для каждой радиолинии.
19. Способ по п.18, в котором принятие во внимание любых ослабляющих объектов содержит этапы, на которых:
определяют любые пересечения между каждой радиолинией и любыми ослабляющими объектами; и
определяют ослабление мощности сигнала для каждого ослабляющего объекта.
20. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой обеспечивают возможность выбора минимум трех источников обнаружимого сигнала для определения местоположения.
21. Способ по п.14, дополнительно содержащий стадию, на которой выполняют фильтрацию до проведения измерений и после проведения измерений.
22. Устройство для трилатерации, содержащее:
приемник для приема сигнала от каждого из множества передатчиков по соответствующей радиотрассе;
модуль для прогнозирования эффективности каждой радиотрассы;
фильтрующее устройство для фильтрации сигналов, принятых по радиотрассам, с соответствующей эффективностью ниже заданного порогового уровня;
модуль для определения местоположения приемника с использованием неотфильтрованных сигналов; и
устройство вывода для представления местоположения приемника или устройства, связанного с приемником.
23. Устройство по п.22, дополнительно содержащее устройство для восприятия угловой ориентации и местоположения устройства или приемника.
24. Устройство по п.22, дополнительно содержащее по меньшей мере одно устройство для восприятия, обнаружения или отображения любых ослабляющих объектах на соответствующих радиотрассах.
25. Устройство по п.22, дополнительно содержащее память, причем память содержит по меньшей мере одно из свойств антенны для антенны, связанной с приемником, свойств передающей линии антенна-приемник, параметра полосы пропускания, параметра минимальной обнаружимой мощности сигнала и свойств, связанных с любыми ослабляющими объектами на соответствующих радиотрассах.
26. Устройство по п.22, в котором фильтрующее устройство отфильтровывает сигналы до выполнения каких-либо измерений для определения местоположения приемника.
27. Устройство для трилатерации, содержащее:
средство для прогнозирования эффективности радиолинии для каждой радиолинии между приемником и каждым из множества передатчиков;
средство для выбора радиолиний для измерений дальности, которые имеют наилучшую спрогнозированную эффективность относительно других радиолиний; и
средство для определения местоположения приемника с использованием выбранных радиолиний для измерений дальности.
28. Устройство по п.27, дополнительно содержащее предварительный фильтр для фильтрации любых радиолиний, имеющих спрогнозированную эффективность ниже заданного уровня, до измерений для определения местоположения приемника.
29. Устройство по п.27, дополнительно содержащие послефильтр для сокращения ошибок NLOS после измерений для определения местоположения приемника.
30. Устройство по п.29, дополнительно содержащее средство для предоставления послефильтру информации об эффективности радиолинии.
31. Устройство по п.27, в котором устройство используют в связи с транспортным средством для обнаружения местоположения транспортного средства.
32. Транспортное средство, содержащее:
устройство для определения местоположения транспортного средства, причем устройство включает в себя:
средство для прогнозирования эффективности радиолинии для каждой радиолинии между приемником и каждым из множества передатчиков;
средство для выбора радиолиний для измерений дальности, которые имеют лучшую спрогнозированную эффективность относительно других радиолиний; и
средство для определения местоположения транспортного средства с использованием выбранных радиолиний для измерений дальности.
33. Транспортное средство по п.32, дополнительно содержащее предварительный фильтр для фильтрации любых радиолиний, имеющих спрогнозированную эффективность ниже заданного уровня, до проведения измерений для определения местоположения приемника.
34. Транспортное средство по п.32, дополнительно содержащее послефильтр для сокращения ошибок NLOS после измерений для определения местоположения приемника.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US11/610,570 US7468696B2 (en) | 2006-12-14 | 2006-12-14 | Method and device for trilateration using LOS link prediction and pre-measurement LOS path filtering |
| US11/610,570 | 2006-12-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009126754A true RU2009126754A (ru) | 2011-01-20 |
| RU2465616C2 RU2465616C2 (ru) | 2012-10-27 |
Family
ID=39526499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009126754/07A RU2465616C2 (ru) | 2006-12-14 | 2007-12-12 | Способ и устройство для трилатерации с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости и фильтрации трасс в пределах прямой видимости до проведения измерений |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7468696B2 (ru) |
| EP (1) | EP2162758B1 (ru) |
| JP (1) | JP5538896B2 (ru) |
| CN (1) | CN101960329B (ru) |
| AU (1) | AU2007334063B2 (ru) |
| CA (1) | CA2662671C (ru) |
| RU (1) | RU2465616C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008076728A2 (ru) |
Families Citing this family (51)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100635011B1 (ko) * | 2004-11-16 | 2006-10-16 | 한국전자통신연구원 | 부채널수 변화에 따른 이득값 조절이 가능한직교주파수분할다중접속 시스템의 송신장치 및 그장치에서의 데이터 송신방법 |
| US8584205B2 (en) | 2011-03-28 | 2013-11-12 | The Boeing Company | Guard spot beams to deter satellite-based authentication system spoofing |
| US8977843B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-03-10 | The Boeing Company | Geolocating network nodes in attenuated environments for cyber and network security applications |
| US8570216B2 (en) | 2008-05-30 | 2013-10-29 | The Boeing Company | Differential correction system enhancement leverages roving receivers enabled for a non-GPS, secondary PN and T signal to characterize local errors |
| US9213103B2 (en) | 2008-05-30 | 2015-12-15 | The Boeing Company | Cells obtaining timing and positioning by using satellite systems with high power signals for improved building penetration |
| US8769267B2 (en) | 2008-05-30 | 2014-07-01 | The Boeing Company | Geothentication based on new network packet structure |
| US9009796B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-04-14 | The Boeing Company | Spot beam based authentication |
| US20110074634A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Wireless positioning method and apparatus |
| US8704186B2 (en) * | 2009-11-17 | 2014-04-22 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Active noise canceling system for mechanically cooled germanium radiation detectors |
| US9625573B2 (en) | 2010-04-08 | 2017-04-18 | The Boeing Company | Geolocation leveraging spot beam overlap |
| US10088312B2 (en) | 2010-04-08 | 2018-10-02 | The Boeing Company | Geolocation using acquisition signals |
| US9294321B2 (en) | 2010-05-14 | 2016-03-22 | The Boeing Company | Bit signal structure for differentially encoded broadcasts |
| US9344147B1 (en) | 2010-05-14 | 2016-05-17 | The Boeing Company | Appending bursts to create a super burst for improved building penetration |
| US9515826B2 (en) | 2010-11-18 | 2016-12-06 | The Boeing Company | Network topology aided by smart agent download |
| US9201131B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-12-01 | The Boeing Company | Secure routing based on degree of trust |
| US8949941B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-02-03 | The Boeing Company | Geothentication based on network ranging |
| US9465582B1 (en) | 2010-11-18 | 2016-10-11 | The Boeing Company | Significant random number generator |
| US9178894B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-11-03 | The Boeing Company | Secure routing based on the physical locations of routers |
| US9215244B2 (en) | 2010-11-18 | 2015-12-15 | The Boeing Company | Context aware network security monitoring for threat detection |
| US8910246B2 (en) | 2010-11-18 | 2014-12-09 | The Boeing Company | Contextual-based virtual data boundaries |
| US9015302B2 (en) | 2011-02-16 | 2015-04-21 | The Boeing Company | Scheduled network management |
| US9509507B1 (en) | 2011-02-16 | 2016-11-29 | The Boeing Company | Information distribution system using quantum entanglement in a timed network delivery system |
| US8483301B2 (en) | 2011-03-10 | 2013-07-09 | The Boeing Company | Multitone signal synchronization |
| US8774837B2 (en) | 2011-04-30 | 2014-07-08 | John Anthony Wright | Methods, systems and apparatuses of emergency vehicle locating and the disruption thereof |
| US8989652B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-03-24 | The Boeing Company | Advanced timing and time transfer for satellite constellations using crosslink ranging and an accurate time source |
| EP2573998B1 (en) | 2011-09-21 | 2017-08-16 | The Boeing Company | Method and system for smart agent download |
| US8892349B2 (en) | 2011-09-27 | 2014-11-18 | The Boeing Company | Aviation advisory |
| JP6556976B2 (ja) | 2011-10-27 | 2019-08-07 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | ネットワーク測距に基づくジオセンティケーション |
| JP6207528B2 (ja) | 2012-02-03 | 2017-10-04 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 信頼度に基づくセキュアルーティング |
| EP2831860B1 (en) | 2012-03-28 | 2022-08-17 | Signify Holding B.V. | A system and method for traffic management using lighting networks |
| AU2013263249B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-07-28 | The Boeing Company | Contextual-based virtual data boundaries |
| EP2712021B1 (de) * | 2012-09-21 | 2018-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Antenne für ein Schreib-/Lesegerät für RFID-Anordnungen und Schreib-/Lesegerät für den Betrieb mit einer externen Antenne |
| WO2014088912A1 (en) | 2012-12-06 | 2014-06-12 | The Boeing Company | Context aware network security monitoring for threat detection |
| JP6538644B2 (ja) | 2013-03-15 | 2019-07-03 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | ルータの物理的位置に基づくセキュアな経路制御 |
| WO2014193335A1 (en) * | 2013-05-26 | 2014-12-04 | Intel IP Corporation | Apparatus, system and method of estimating a location of a mobile device |
| US9363645B2 (en) * | 2013-10-17 | 2016-06-07 | Symbol Technologies, Llc | Locationing system performance in non-line of sight conditions |
| WO2015088496A1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | Intel IP Corporation | Techniques for wireless time-of-flight calculation complexity reduction |
| CN104579790B (zh) * | 2015-01-26 | 2016-01-20 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种确定链路预测还原边数量的方法 |
| US10365363B2 (en) | 2015-05-08 | 2019-07-30 | Humatics Corporation | Mobile localization using sparse time-of-flight ranges and dead reckoning |
| US10220510B2 (en) | 2015-06-02 | 2019-03-05 | Humatics Corporation | Unified collaborative environments |
| US20160357193A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 5D Robotics, Inc. | Mobile ultra wide band constellations |
| US10749778B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-08-18 | Acorn Technologies, Inc. | Communication system determining time of arrival using matching pursuit |
| US10348787B2 (en) | 2015-08-27 | 2019-07-09 | The Boeing Company | Flight data recorder streaming (FDRS) solution |
| RU2645875C1 (ru) * | 2017-01-11 | 2018-02-28 | Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" | Способ повышения точности дифференциальной коррекции навигационных параметров в длинноволновой системе определения местоположения |
| CN107241797B (zh) * | 2017-06-02 | 2019-06-14 | 重庆邮电大学 | Nlos环境下基于散射体信息的单站定位方法 |
| EP3594712B1 (en) * | 2018-07-12 | 2023-11-22 | Cohda Wireless Pty Ltd. | A method and system for estimating range between and position of objects using a wireless communication system |
| US10979876B2 (en) | 2018-08-31 | 2021-04-13 | Cohda Wireless Pty Ltd. | Method for estimating the position of an object |
| AU2019347688B2 (en) * | 2018-09-26 | 2022-11-24 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Wireless device positioning |
| US11233593B2 (en) | 2018-12-11 | 2022-01-25 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Signal strength prediction based on line of sight analysis |
| EP3668197B1 (en) | 2018-12-12 | 2021-11-03 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Method and radio for setting the transmission power of a radio transmission |
| US20230328680A1 (en) * | 2020-10-12 | 2023-10-12 | Lg Electronics Inc. | Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system, and apparatus supporting same |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5017926A (en) * | 1989-12-05 | 1991-05-21 | Qualcomm, Inc. | Dual satellite navigation system |
| US5119504A (en) * | 1990-07-19 | 1992-06-02 | Motorola, Inc. | Position aided subscriber unit for a satellite cellular system |
| RU2060513C1 (ru) * | 1992-10-06 | 1996-05-20 | Олег Евгениевич Антонов | Способ распознавания местоположения объекта |
| JPH0749372A (ja) * | 1993-08-05 | 1995-02-21 | Mitsui Constr Co Ltd | 衛星監視装置 |
| JP2002026796A (ja) * | 1998-04-07 | 2002-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無線通信装置及び無線通信システム |
| US6313786B1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-11-06 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals |
| US6278404B1 (en) * | 1998-07-08 | 2001-08-21 | The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration | Global positioning system satellite selection method |
| AU2001249288A1 (en) * | 2000-03-20 | 2001-10-03 | Snaptrack Incorporated | Methods and apparatuses for using assistance data relating to satellite positionsystems |
| JP4378838B2 (ja) * | 2000-04-11 | 2009-12-09 | ソニー株式会社 | 移動局端末，移動体無線通信システム及び方法 |
| US6985839B1 (en) * | 2000-05-05 | 2006-01-10 | Technocom Corporation | System and method for wireless location coverage and prediction |
| JP2003075524A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Denso Corp | 移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバ |
| US6621453B2 (en) * | 2001-09-21 | 2003-09-16 | Honeywell International Inc. | Satellite attitude adjustment for GPS initialization |
| US7006834B2 (en) * | 2001-10-29 | 2006-02-28 | Qualcomm Incorporated | Base station time calibration using position measurement data sent by mobile stations during regular position location sessions |
| JP3750598B2 (ja) * | 2001-12-19 | 2006-03-01 | 株式会社日立製作所 | サーバ、携帯端末装置、および位置検出システム |
| JP2003258742A (ja) * | 2002-02-27 | 2003-09-12 | Tasada Kosakusho:Kk | 通信障害物調査装置 |
| US8160604B2 (en) * | 2002-04-18 | 2012-04-17 | Qualcomm Incorporated | Integrity monitoring in a position location system utilizing knowledge of local topography |
| FR2845113B1 (fr) * | 2002-09-26 | 2005-07-15 | Arvinmeritor Light Vehicle Sys | Detecteur d'obstacle direct et indirect pour ouvrant de vehicule automobile |
| US7221913B2 (en) * | 2004-06-23 | 2007-05-22 | Intel Corporation | Effective time-of-arrival estimation algorithm for multipath environment |
-
2006
- 2006-12-14 US US11/610,570 patent/US7468696B2/en active Active
-
2007
- 2007-12-12 AU AU2007334063A patent/AU2007334063B2/en active Active
- 2007-12-12 WO PCT/US2007/087136 patent/WO2008076728A2/en active Application Filing
- 2007-12-12 CN CN200780046355.2A patent/CN101960329B/zh active Active
- 2007-12-12 CA CA2662671A patent/CA2662671C/en active Active
- 2007-12-12 RU RU2009126754/07A patent/RU2465616C2/ru active
- 2007-12-12 JP JP2009541538A patent/JP5538896B2/ja active Active
- 2007-12-12 EP EP07865533.9A patent/EP2162758B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010513872A (ja) | 2010-04-30 |
| RU2465616C2 (ru) | 2012-10-27 |
| JP5538896B2 (ja) | 2014-07-02 |
| EP2162758B1 (en) | 2019-07-10 |
| CN101960329A (zh) | 2011-01-26 |
| WO2008076728A3 (en) | 2010-02-18 |
| CA2662671C (en) | 2014-08-12 |
| EP2162758A2 (en) | 2010-03-17 |
| AU2007334063B2 (en) | 2012-07-05 |
| CA2662671A1 (en) | 2008-06-26 |
| CN101960329B (zh) | 2014-12-31 |
| US7468696B2 (en) | 2008-12-23 |
| US20080143603A1 (en) | 2008-06-19 |
| AU2007334063A1 (en) | 2008-06-26 |
| WO2008076728A2 (en) | 2008-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009126754A (ru) | Способ и устройство для трилатерапии с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости и фильтрации трасс в пределах прямой видимости до проведения измерений | |
| RU2467343C2 (ru) | Способ и устройство для определения местоположения устройства связи | |
| US20150194054A1 (en) | Obtaining Vehicle Traffic Information Using Mobile Bluetooth Detectors | |
| WO2014125802A1 (en) | New road detection logic | |
| RU2014135373A (ru) | Указание местоположений | |
| CN105223034B (zh) | 一种制动性能测试方法及其系统 | |
| RU2007124323A (ru) | Способ автоматического обнаружения пользования транспортным средством, перевозящим людей | |
| CA2441449A1 (en) | System and method for locating a fracture in an earth formation | |
| CN103023589A (zh) | 一种室内无源被动式移动检测方法及其检测装置 | |
| DE602004012237D1 (de) | Verfahren zur präzisen bestimmung der position eines fehlers in einem elektrischen übertragungssystem | |
| CN103616700B (zh) | 接收机和接收机评估所处环境的卫星信号遮挡状况的方法 | |
| WO2010063545A8 (de) | Positionsbestimmungsverfahren und geodätisches vermessungssystem | |
| MX2008003339A (es) | Metodo y sistema para recolectar lecturas de medidores en transmisiones inalambricas de clientes no incluidos en la lista. | |
| RU2015126543A (ru) | Определение местоположения транспортного средства | |
| RU2012125393A (ru) | Способ оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов | |
| CN106324634A (zh) | Gps定位数据的处理方法和装置 | |
| CN109085619A (zh) | 多模gnss系统的定位方法及装置、存储介质、接收机 | |
| CN109035707A (zh) | 一种地质灾害预测系统 | |
| CN105222885A (zh) | 一种光纤振动检测方法及装置 | |
| CN101282563B (zh) | 无线通信系统中基于非直达路径判断的定位方法及系统 | |
| CN102914763A (zh) | 一种水工混凝土损伤声发射源定位方法 | |
| ATE449472T1 (de) | Verfahren zur optimierung von mindestens einer eigenschaft eines satellitensystems und entsprechende vorrichtung | |
| CN103207322A (zh) | 利用电磁测量技术去除背景噪声的方法 | |
| JP6129480B2 (ja) | 超音波液位測定装置 | |
| KR101392068B1 (ko) | 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치 및 그 방법 |