JP2003075524A - 移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバ - Google Patents
移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバInfo
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- G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
- G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
Abstract
(57)【要約】
【課題】 基地局情報を用いた移動通信端末位置の算出
誤差増大を防止する。 【解決手段】 移動通信端末は、測位開始要求および位
置サーバからの測位応答の受信（200，210）の後、周辺
の基地局をサーチし得られた周辺基地局情報及び自身の
端末情報を位置サーバへ報告する（220，230）。それに
より位置サーバが特定した端末位置に応じて受信すべき
ＧＰＳ衛星に関するアシスタント情報を受信し（24
0）、ＧＰＳ信号及び信号遅延量などの基地局信号を測
定する（250，260）。信号遅延量がしきい値より小さい
基地局数が、第１の所定数以上の場合しきい値以上の信
号遅延量データを廃棄し、第１の所定数５未満の場合信
号遅延量が小さい順に第２の所定数まで選択し残余を廃
棄する（270〜290）。廃棄により残った信号遅延量に基
づき測位演算され、結果を取得する（300，310）。
誤差増大を防止する。 【解決手段】 移動通信端末は、測位開始要求および位
置サーバからの測位応答の受信（200，210）の後、周辺
の基地局をサーチし得られた周辺基地局情報及び自身の
端末情報を位置サーバへ報告する（220，230）。それに
より位置サーバが特定した端末位置に応じて受信すべき
ＧＰＳ衛星に関するアシスタント情報を受信し（24
0）、ＧＰＳ信号及び信号遅延量などの基地局信号を測
定する（250，260）。信号遅延量がしきい値より小さい
基地局数が、第１の所定数以上の場合しきい値以上の信
号遅延量データを廃棄し、第１の所定数５未満の場合信
号遅延量が小さい順に第２の所定数まで選択し残余を廃
棄する（270〜290）。廃棄により残った信号遅延量に基
づき測位演算され、結果を取得する（300，310）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話や移動体
通信装置など基地局との間で無線により通信を行う移動
通信端末装置に関するもので、特に移動通信端末装置の
位置を特定する際に用いて好適である。
通信装置など基地局との間で無線により通信を行う移動
通信端末装置に関するもので、特に移動通信端末装置の
位置を特定する際に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、携帯電話網などの通信網において、移動通信端末
が受信した基地局情報より移動通信端末の位置を特定す
るものがある。すなわち、ＣＤＭＡ（CodeDivision Mul
tiple Access：符号分割多重接続）方式の通信網を例に
説明すると、移動通信端末は、それぞれ拡散符号として
ＰＮ（Pseudo Noise：擬似雑音）符号が割り当てられた
各基地局からの信号を受信しＰＮ符号で逆拡散を行う。
各基地局および移動通信端末はすべて同一のシステムク
ロックで同期がとられており、前記逆拡散で得られる相
関ピークはＰＮ符号毎に決められた時刻に発生する。た
だし、実際は基地局からの伝搬時間に応じて相関ピーク
の発生時刻は定められた時刻よりも信号遅延量の分遅れ
る。移動通信端末はこの信号遅延量を測定し、対応する
ＰＮ符号と共に基地局情報として位置サーバへ送り、位
置サーバがその基地局情報に基づき測位演算した移動通
信端末の位置情報を再度取得することにより移動通信端
末自身の位置を特定する。
より、携帯電話網などの通信網において、移動通信端末
が受信した基地局情報より移動通信端末の位置を特定す
るものがある。すなわち、ＣＤＭＡ（CodeDivision Mul
tiple Access：符号分割多重接続）方式の通信網を例に
説明すると、移動通信端末は、それぞれ拡散符号として
ＰＮ（Pseudo Noise：擬似雑音）符号が割り当てられた
各基地局からの信号を受信しＰＮ符号で逆拡散を行う。
各基地局および移動通信端末はすべて同一のシステムク
ロックで同期がとられており、前記逆拡散で得られる相
関ピークはＰＮ符号毎に決められた時刻に発生する。た
だし、実際は基地局からの伝搬時間に応じて相関ピーク
の発生時刻は定められた時刻よりも信号遅延量の分遅れ
る。移動通信端末はこの信号遅延量を測定し、対応する
ＰＮ符号と共に基地局情報として位置サーバへ送り、位
置サーバがその基地局情報に基づき測位演算した移動通
信端末の位置情報を再度取得することにより移動通信端
末自身の位置を特定する。
【０００３】なお、位置特定のためには、基地局の情報
（ＩＤ（識別符号）、位置、周波数、アンテナ方向な
ど）を記憶しておき、さらにそれらを用いて複雑な計算
を必要とするので、通常、移動通信端末自身が位置演算
を行うのではなく、移動通信端末は位置演算に必要な情
報を収集し、実際の計算は別に通信網に備えられた位置
サーバで行われている。
（ＩＤ（識別符号）、位置、周波数、アンテナ方向な
ど）を記憶しておき、さらにそれらを用いて複雑な計算
を必要とするので、通常、移動通信端末自身が位置演算
を行うのではなく、移動通信端末は位置演算に必要な情
報を収集し、実際の計算は別に通信網に備えられた位置
サーバで行われている。
【０００４】端末の位置算出の基礎となる測定値である
各基地局からの信号遅延量は、各基地局から端末への伝
搬経路および伝搬時間に対応しており、信号遅延量が大
きいということは、基地局からの電波が長い経路を伝搬
したことを示している。ところで、高層建築物が多い都
市部では、電波の建物での多重反射のため、伝搬経路が
基地局−端末間の直線距離よりもかなり長くなってしま
う。即ち、伝搬時間が長いということは、基地局から端
末への直接波の伝搬時間が長いということの他に、多重
反射の影響を受けている可能性が高いということを示し
ている。
各基地局からの信号遅延量は、各基地局から端末への伝
搬経路および伝搬時間に対応しており、信号遅延量が大
きいということは、基地局からの電波が長い経路を伝搬
したことを示している。ところで、高層建築物が多い都
市部では、電波の建物での多重反射のため、伝搬経路が
基地局−端末間の直線距離よりもかなり長くなってしま
う。即ち、伝搬時間が長いということは、基地局から端
末への直接波の伝搬時間が長いということの他に、多重
反射の影響を受けている可能性が高いということを示し
ている。
【０００５】図３は長方形で示される複数の建物と基地
局ＢＳおよび移動通信端末ＭＳとの配置を示す。この例
では、基地局ＢＳと端末ＭＳとの間では電波は直接伝搬
できず、建物で複数回反射した多重反射波として伝搬す
る。このときの伝搬距離（実線）は、基地局ＢＳ−端末
ＭＳ間距離（破線）に比して長距離になる。したがって
多重反射による伝搬時間（すなわち伝搬距離）に基づい
て基地局−端末間距離を算出すると、実際の距離との誤
差が大きくなり、正しい端末位置が得られないという問
題があった。
局ＢＳおよび移動通信端末ＭＳとの配置を示す。この例
では、基地局ＢＳと端末ＭＳとの間では電波は直接伝搬
できず、建物で複数回反射した多重反射波として伝搬す
る。このときの伝搬距離（実線）は、基地局ＢＳ−端末
ＭＳ間距離（破線）に比して長距離になる。したがって
多重反射による伝搬時間（すなわち伝搬距離）に基づい
て基地局−端末間距離を算出すると、実際の距離との誤
差が大きくなり、正しい端末位置が得られないという問
題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みて、基地局情報を
用いて移動通信端末の位置を算出する際の、測位誤差増
大を防止することを目的とする。
用いて移動通信端末の位置を算出する際の、測位誤差増
大を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、通信網を形成する基地局
との間で無線回線を介して通信するとともに、端末位置
算出に必要な情報であって、少なくとも前記基地局から
の信号遅延量を含む測位情報を収集して前記通信網に送
信し、該送信された測位情報に基づき前記通信網におい
て算出された端末位置情報を取得する移動通信端末装置
であって、前記信号遅延量のうち遅延量が予め有するし
きい値より小さい信号を選択して前記測位情報として前
記通信網に送信することを特徴とする。また、請求項５
に記載の発明は、この移動通信端末装置のコンピュータ
を実行するプログラムである。
め、請求項１に記載の発明は、通信網を形成する基地局
との間で無線回線を介して通信するとともに、端末位置
算出に必要な情報であって、少なくとも前記基地局から
の信号遅延量を含む測位情報を収集して前記通信網に送
信し、該送信された測位情報に基づき前記通信網におい
て算出された端末位置情報を取得する移動通信端末装置
であって、前記信号遅延量のうち遅延量が予め有するし
きい値より小さい信号を選択して前記測位情報として前
記通信網に送信することを特徴とする。また、請求項５
に記載の発明は、この移動通信端末装置のコンピュータ
を実行するプログラムである。
【０００８】この発明によれば、移動通信端末が測位に
必要な情報として収集した測位情報のうち、各基地局か
らの信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい
信号を破棄し、予め有するしきい値よりも遅延量の小さ
い信号を選択して、測位演算を行う通信網側へ送付する
ので、測位演算において伝搬時間が大きい、すなわち、
伝搬距離が長いため実際の基地局−端末間距離との誤差
が大きくなる可能性のあるデータを排除することができ
るため、測位精度の低下を防止することができる。
必要な情報として収集した測位情報のうち、各基地局か
らの信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい
信号を破棄し、予め有するしきい値よりも遅延量の小さ
い信号を選択して、測位演算を行う通信網側へ送付する
ので、測位演算において伝搬時間が大きい、すなわち、
伝搬距離が長いため実際の基地局−端末間距離との誤差
が大きくなる可能性のあるデータを排除することができ
るため、測位精度の低下を防止することができる。
【０００９】請求項２に記載の発明は、通信網を形成す
る基地局との間で無線回線を介して通信するとともに、
端末位置算出に必要な情報であって、少なくとも前記基
地局からの信号遅延量を含む測位情報を収集して前記通
信網に送信し、該送信された測位情報に基づき前記通信
網において算出された端末位置情報を取得する移動通信
端末装置であって、前記信号遅延量のうち遅延量の小さ
い順に所定数の信号を選択して前記測位情報として前記
通信網に送信することを特徴とする。また、請求項６に
記載の発明は、この移動通信端末装置のコンピュータを
実行するプログラムである。
る基地局との間で無線回線を介して通信するとともに、
端末位置算出に必要な情報であって、少なくとも前記基
地局からの信号遅延量を含む測位情報を収集して前記通
信網に送信し、該送信された測位情報に基づき前記通信
網において算出された端末位置情報を取得する移動通信
端末装置であって、前記信号遅延量のうち遅延量の小さ
い順に所定数の信号を選択して前記測位情報として前記
通信網に送信することを特徴とする。また、請求項６に
記載の発明は、この移動通信端末装置のコンピュータを
実行するプログラムである。
【００１０】この発明によれば、移動通信端末が測位に
必要な情報として収集した測位情報のうち、各基地局か
らの信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい
信号を破棄し、遅延量の小さい順に所定数の信号を選択
して、測位演算を行う通信網側へ送付するので、測位演
算において伝搬時間が大きい、すなわち、伝搬距離が長
いため実際の基地局−端末間距離との誤差が大きくなる
可能性のあるデータを排除することができるため、測位
精度の低下を防止することができる。
必要な情報として収集した測位情報のうち、各基地局か
らの信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい
信号を破棄し、遅延量の小さい順に所定数の信号を選択
して、測位演算を行う通信網側へ送付するので、測位演
算において伝搬時間が大きい、すなわち、伝搬距離が長
いため実際の基地局−端末間距離との誤差が大きくなる
可能性のあるデータを排除することができるため、測位
精度の低下を防止することができる。
【００１１】なお、前記信号遅延量は、請求項３または
７に記載の発明のように、時間基準となるリファレンス
基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量とすること
ができる。このとき、リファレンス基地局は、例えば、
移動通信端末が最も近くに位置すると判定した基地局と
することができる。また、前記しきい値はこの相対的な
遅延量に対するしきい値として設定することができる。
７に記載の発明のように、時間基準となるリファレンス
基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量とすること
ができる。このとき、リファレンス基地局は、例えば、
移動通信端末が最も近くに位置すると判定した基地局と
することができる。また、前記しきい値はこの相対的な
遅延量に対するしきい値として設定することができる。
【００１２】請求項４または８に記載の発明は、前記し
きい値より小さい遅延量の信号の数が第１の所定数に満
たない場合は、前記選択した信号遅延量は遅延量の小さ
い順に第２の所定数の信号として選択されることを特徴
とする。
きい値より小さい遅延量の信号の数が第１の所定数に満
たない場合は、前記選択した信号遅延量は遅延量の小さ
い順に第２の所定数の信号として選択されることを特徴
とする。
【００１３】この発明によれば、しきい値より小さい遅
延量の信号の数が第１の所定数に満たない場合でも、遅
延量の小さい順に第２の所定数の信号を選択して測位演
算を行う通信網へ送信するので、請求項１または５に記
載の発明と同様に、測位演算において伝搬時間が大き
い、すなわち、伝搬距離が長いため実際の基地局−端末
間距離との誤差が大きくなる可能性のあるデータを排除
することができるため、測位精度の低下を防止すること
ができる。なお、第１および第２の所定数は同じ数であ
っても異なった数であってもよい。
延量の信号の数が第１の所定数に満たない場合でも、遅
延量の小さい順に第２の所定数の信号を選択して測位演
算を行う通信網へ送信するので、請求項１または５に記
載の発明と同様に、測位演算において伝搬時間が大き
い、すなわち、伝搬距離が長いため実際の基地局−端末
間距離との誤差が大きくなる可能性のあるデータを排除
することができるため、測位精度の低下を防止すること
ができる。なお、第１および第２の所定数は同じ数であ
っても異なった数であってもよい。
【００１４】請求項９に記載の発明は、通信網を形成し
てなり、前記通信網を形成する基地局との間で無線回線
を介して通信する移動通信端末装置が、端末位置算出に
必要な情報であって、少なくとも前記基地局からの信号
遅延量を含む測位情報を収集して送信した情報を受信
し、該受信した測位情報に基づき前記移動通信端末装置
の位置を算出し、該算出結果を前記移動通信端末装置へ
送付する位置サーバであって、前記移動通信端末装置よ
り送信された測位情報に含まれる前記信号遅延量のう
ち、遅延量が予め有するしきい値より小さい信号を選択
し、該選択した信号遅延量に基づき端末位置を算出する
ことを特徴とする。
てなり、前記通信網を形成する基地局との間で無線回線
を介して通信する移動通信端末装置が、端末位置算出に
必要な情報であって、少なくとも前記基地局からの信号
遅延量を含む測位情報を収集して送信した情報を受信
し、該受信した測位情報に基づき前記移動通信端末装置
の位置を算出し、該算出結果を前記移動通信端末装置へ
送付する位置サーバであって、前記移動通信端末装置よ
り送信された測位情報に含まれる前記信号遅延量のう
ち、遅延量が予め有するしきい値より小さい信号を選択
し、該選択した信号遅延量に基づき端末位置を算出する
ことを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、移動通信端末が測位に
必要な情報として収集し通信網へ送信した測位情報のう
ち、端末位置を算出する位置サーバが、各基地局からの
信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい信号
を破棄し、遅延量が予め有するしきい値より小さい信号
を選択して測位演算を行うので、測位演算において伝搬
時間が大きい、すなわち、伝搬距離が長いため実際の基
地局−端末間距離との誤差が大きくなる可能性のあるデ
ータを排除することができるため、測位精度の低下を防
止することができる。
必要な情報として収集し通信網へ送信した測位情報のう
ち、端末位置を算出する位置サーバが、各基地局からの
信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい信号
を破棄し、遅延量が予め有するしきい値より小さい信号
を選択して測位演算を行うので、測位演算において伝搬
時間が大きい、すなわち、伝搬距離が長いため実際の基
地局−端末間距離との誤差が大きくなる可能性のあるデ
ータを排除することができるため、測位精度の低下を防
止することができる。
【００１６】請求項１０に記載の発明は、通信網を形成
してなり、前記通信網を形成する基地局との間で無線回
線を介して通信する移動通信端末装置が、端末位置算出
に必要な情報であって、少なくとも前記基地局からの信
号遅延量を含む測位情報を収集して送信した情報を受信
し、該受信した測位情報に基づき前記移動通信端末装置
の位置を算出し、該算出結果を前記移動通信端末装置へ
送付する位置サーバであって、前記移動通信端末装置よ
り送信された測位情報に含まれる前記信号遅延量のう
ち、遅延量の小さい順に所定数の信号を選択し、該選択
した信号遅延量に基づき端末位置を算出することを特徴
とする。
してなり、前記通信網を形成する基地局との間で無線回
線を介して通信する移動通信端末装置が、端末位置算出
に必要な情報であって、少なくとも前記基地局からの信
号遅延量を含む測位情報を収集して送信した情報を受信
し、該受信した測位情報に基づき前記移動通信端末装置
の位置を算出し、該算出結果を前記移動通信端末装置へ
送付する位置サーバであって、前記移動通信端末装置よ
り送信された測位情報に含まれる前記信号遅延量のう
ち、遅延量の小さい順に所定数の信号を選択し、該選択
した信号遅延量に基づき端末位置を算出することを特徴
とする。
【００１７】この発明によれば、移動通信端末が測位に
必要な情報として収集し通信網へ送信した測位情報のう
ち、端末位置を算出する位置サーバが、各基地局からの
信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい信号
を破棄し、遅延量の小さい順に所定数の信号を選択して
測位演算を行うので、測位演算において伝搬時間が大き
い、すなわち、伝搬距離が長いため実際の基地局−端末
間距離との誤差が大きくなる可能性のあるデータを排除
することができるため、測位精度の低下を防止すること
ができる。
必要な情報として収集し通信網へ送信した測位情報のう
ち、端末位置を算出する位置サーバが、各基地局からの
信号遅延量の大きい、すなわち、伝搬時間の大きい信号
を破棄し、遅延量の小さい順に所定数の信号を選択して
測位演算を行うので、測位演算において伝搬時間が大き
い、すなわち、伝搬距離が長いため実際の基地局−端末
間距離との誤差が大きくなる可能性のあるデータを排除
することができるため、測位精度の低下を防止すること
ができる。
【００１８】なお、前記信号遅延量は、請求項１１に記
載の発明のように、時間基準となるリファレンス基地局
の信号遅延量に対する相対的な遅延量とすることができ
る。このとき、リファレンス基地局は、例えば、移動通
信端末が最も近くに位置すると判定した基地局とするこ
とができる。
載の発明のように、時間基準となるリファレンス基地局
の信号遅延量に対する相対的な遅延量とすることができ
る。このとき、リファレンス基地局は、例えば、移動通
信端末が最も近くに位置すると判定した基地局とするこ
とができる。
【００１９】請求項１２に記載の発明は、前記しきい値
より小さい遅延量の信号の数が第１の所定数に満たない
場合は、前記選択した信号遅延量は遅延量の小さい順に
第２の所定数の信号として選択されることを特徴とす
る。
より小さい遅延量の信号の数が第１の所定数に満たない
場合は、前記選択した信号遅延量は遅延量の小さい順に
第２の所定数の信号として選択されることを特徴とす
る。
【００２０】この発明によれば、位置サーバが、しきい
値より小さい遅延量の信号の数が第１の所定数に満たな
い場合でも、遅延量の小さい順に第２の所定数の信号を
選択して測位演算を行うので、請求項４または８に記載
の発明と同様に、測位演算において伝搬時間が大きい、
すなわち、伝搬距離が長いため実際の基地局−端末間距
離との誤差が大きくなる可能性のあるデータを排除する
ことができるため、測位精度の低下を防止することがで
きる。なお、第１および第２の所定数は同じ数であって
も異なった数であってもよい。
値より小さい遅延量の信号の数が第１の所定数に満たな
い場合でも、遅延量の小さい順に第２の所定数の信号を
選択して測位演算を行うので、請求項４または８に記載
の発明と同様に、測位演算において伝搬時間が大きい、
すなわち、伝搬距離が長いため実際の基地局−端末間距
離との誤差が大きくなる可能性のあるデータを排除する
ことができるため、測位精度の低下を防止することがで
きる。なお、第１および第２の所定数は同じ数であって
も異なった数であってもよい。
【００２１】また、前記しきい値を、請求項１３に記載
の発明のように、前記移動通信端末装置により測位情報
が送信された地域に応じて設定するようにしてもよい。
これにより、例えば、都市中心部のように伝搬路に多重
反射が発生しうる建物が存在するような地域、あるいは
基地局のセル面積が小さい地域でのしきい値を小さく設
定し、逆に都市郊外部などではしきい値を大きく設定す
ることにより、移動通信端末の存在する地域によらず測
位演算結果の誤差を低く抑えることが可能である。
の発明のように、前記移動通信端末装置により測位情報
が送信された地域に応じて設定するようにしてもよい。
これにより、例えば、都市中心部のように伝搬路に多重
反射が発生しうる建物が存在するような地域、あるいは
基地局のセル面積が小さい地域でのしきい値を小さく設
定し、逆に都市郊外部などではしきい値を大きく設定す
ることにより、移動通信端末の存在する地域によらず測
位演算結果の誤差を低く抑えることが可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に、本発明
の第１実施形態の移動通信端末装置が用いられるＣＤＭ
Ａ通信網の全体システムを示す。移動通信端末ＭＳは、
ＣＤＭＡネットワークにつながった各基地局ＢＳとの間
で通信を行う。また、ＣＤＭＡネットワークには、移動
通信端末ＭＳが取得した端末位置算出に必要な測位情報
を用いて実際の測位計算を行う専用の位置サーバＰＳＶ
も接続されている。そして、各基地局ＢＳおよび位置サ
ーバＰＳＶは、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、シス
テムクロックをＧＰＳ信号に同期させている。さらに、
移動通信端末ＭＳはＧＰＳ信号を受信可能で、端末位置
算出に必要な測位情報として、受信したＧＰＳ信号をネ
ットワーク経由で位置サーバＰＳＶに送信している。
の第１実施形態の移動通信端末装置が用いられるＣＤＭ
Ａ通信網の全体システムを示す。移動通信端末ＭＳは、
ＣＤＭＡネットワークにつながった各基地局ＢＳとの間
で通信を行う。また、ＣＤＭＡネットワークには、移動
通信端末ＭＳが取得した端末位置算出に必要な測位情報
を用いて実際の測位計算を行う専用の位置サーバＰＳＶ
も接続されている。そして、各基地局ＢＳおよび位置サ
ーバＰＳＶは、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、シス
テムクロックをＧＰＳ信号に同期させている。さらに、
移動通信端末ＭＳはＧＰＳ信号を受信可能で、端末位置
算出に必要な測位情報として、受信したＧＰＳ信号をネ
ットワーク経由で位置サーバＰＳＶに送信している。
【００２３】図２のブロック図に示すように、移動通信
端末ＭＳは、基地局ＢＳと通信を行うＣＤＭＡ用アンテ
ナ１と、その通信の送受を行うＣＤＭＡ無線部２と、Ｇ
ＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信部としてのＧ
ＰＳ用アンテナ３およびＧＰＳ無線部４と、端末ユーザ
との音声インターフェースを行うスピーカ５、マイク６
および音声処理部７と、操作入力のためのキー操作部８
と、各種情報を端末ユーザに表示する表示手段としての
ディスプレイ９と、プログラムおよびデータを記憶する
記憶部１０と、各プログラムを実行するとともに各部の
制御を司る制御部１１とからなり、コンピュータにより
構成することができる。なお、キー操作部８はディスプ
レイ９にタッチパネル型のものを用いることにより共用
してもよい。さらに、ＣＤＭＡ用アンテナ１とＧＰＳ用
アンテナ３とは、一つのアンテナで共用してもよい。
端末ＭＳは、基地局ＢＳと通信を行うＣＤＭＡ用アンテ
ナ１と、その通信の送受を行うＣＤＭＡ無線部２と、Ｇ
ＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信部としてのＧ
ＰＳ用アンテナ３およびＧＰＳ無線部４と、端末ユーザ
との音声インターフェースを行うスピーカ５、マイク６
および音声処理部７と、操作入力のためのキー操作部８
と、各種情報を端末ユーザに表示する表示手段としての
ディスプレイ９と、プログラムおよびデータを記憶する
記憶部１０と、各プログラムを実行するとともに各部の
制御を司る制御部１１とからなり、コンピュータにより
構成することができる。なお、キー操作部８はディスプ
レイ９にタッチパネル型のものを用いることにより共用
してもよい。さらに、ＣＤＭＡ用アンテナ１とＧＰＳ用
アンテナ３とは、一つのアンテナで共用してもよい。
【００２４】次に、本第１実施形態の移動通信端末ＭＳ
のコンピュータが実行する処理を、図４および図５のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、上述したよう
に、ＰＮ符号とは、ＣＤＭＡ方式における拡散符号であ
り、最大５１２種類の符号がそれぞれ各基地局ＢＳに割
り当てられ、基地局ＢＳと同期がとられた端末ＭＳにお
いて、受信信号のＰＮ符号による逆拡散時ＰＮ符号系列
の１周期開始時点から相関ピーク発生時点までの時間
（位相差）により基地局を識別する。また、信号遅延量
とは、上記のＰＮ符号に対応する位相差に対する基地局
−端末間の伝搬時間に応じた信号の遅延量のことであ
る。
のコンピュータが実行する処理を、図４および図５のフ
ローチャートを用いて説明する。なお、上述したよう
に、ＰＮ符号とは、ＣＤＭＡ方式における拡散符号であ
り、最大５１２種類の符号がそれぞれ各基地局ＢＳに割
り当てられ、基地局ＢＳと同期がとられた端末ＭＳにお
いて、受信信号のＰＮ符号による逆拡散時ＰＮ符号系列
の１周期開始時点から相関ピーク発生時点までの時間
（位相差）により基地局を識別する。また、信号遅延量
とは、上記のＰＮ符号に対応する位相差に対する基地局
−端末間の伝搬時間に応じた信号の遅延量のことであ
る。
【００２５】また、位置サーバＰＳＶにおける端末の位
置演算は、大略次のように行われる。端末ＭＳが収集し
た信号遅延量が最小の（即ち、端末ＭＳに最も近いと推
定される）リファレンス基地局および他の周辺基地局の
各ＰＮ符号及び信号遅延量とＧＰＳ信号（衛星番号と受
信時刻）とに基づき、ＰＮ符号に対応付けられたデータ
ベースより各基地局の緯度経度が得られ、リファレンス
基地局を時間基準として他の周辺基地局の信号遅延量に
より各基地局と端末間の距離が算出され、さらに、ＧＰ
Ｓ衛星番号および受信時刻よりＧＰＳ衛星−端末ＭＳ間
距離が算出され、これらの値により三角測量の原理で端
末ＭＳの位置が特定できる。
置演算は、大略次のように行われる。端末ＭＳが収集し
た信号遅延量が最小の（即ち、端末ＭＳに最も近いと推
定される）リファレンス基地局および他の周辺基地局の
各ＰＮ符号及び信号遅延量とＧＰＳ信号（衛星番号と受
信時刻）とに基づき、ＰＮ符号に対応付けられたデータ
ベースより各基地局の緯度経度が得られ、リファレンス
基地局を時間基準として他の周辺基地局の信号遅延量に
より各基地局と端末間の距離が算出され、さらに、ＧＰ
Ｓ衛星番号および受信時刻よりＧＰＳ衛星−端末ＭＳ間
距離が算出され、これらの値により三角測量の原理で端
末ＭＳの位置が特定できる。
【００２６】端末ＭＳの電源投入直後や通信が行われて
いないときのアイドル状態（待ち受け状態）では、図４
に示すように端末ＭＳは、後述するネイバーリストに基
づいて端末の周辺の基地局ＢＳをサーチし、その中から
受信強度が最も大きい基地局をサービング基地局として
選ぶ（ステップ１００）。そして、そのサービング基地
局よりページングチャネルを受信し、それによってオー
バーヘッド情報を取得する（ステップ１１０）。オーバ
ーヘッド情報にはサービング基地局のＰＮ符号および識
別符号、サービング基地局の位置情報（緯度、経度）、
使用できる周波数、周辺基地局がリストアップされたネ
イバーリスト、およびネットワークＩＤ（識別子）など
が含まれている。端末ＭＳはこのオーバーヘッド情報を
アイドル状態で間欠的に取得し、内容を更新している。
いないときのアイドル状態（待ち受け状態）では、図４
に示すように端末ＭＳは、後述するネイバーリストに基
づいて端末の周辺の基地局ＢＳをサーチし、その中から
受信強度が最も大きい基地局をサービング基地局として
選ぶ（ステップ１００）。そして、そのサービング基地
局よりページングチャネルを受信し、それによってオー
バーヘッド情報を取得する（ステップ１１０）。オーバ
ーヘッド情報にはサービング基地局のＰＮ符号および識
別符号、サービング基地局の位置情報（緯度、経度）、
使用できる周波数、周辺基地局がリストアップされたネ
イバーリスト、およびネットワークＩＤ（識別子）など
が含まれている。端末ＭＳはこのオーバーヘッド情報を
アイドル状態で間欠的に取得し、内容を更新している。
【００２７】なお、長距離の移動後に端末電源を投入し
たときのように、既に有しているネイバーリストに周辺
基地局が存在しない場合は、ＰＮ符号を順にサーチして
捕捉した基地局を最初のサービング基地局としてオーバ
ーヘッド情報を取得し、以降のアイドル状態で図４のフ
ローチャートにより取得情報を更新する。
たときのように、既に有しているネイバーリストに周辺
基地局が存在しない場合は、ＰＮ符号を順にサーチして
捕捉した基地局を最初のサービング基地局としてオーバ
ーヘッド情報を取得し、以降のアイドル状態で図４のフ
ローチャートにより取得情報を更新する。
【００２８】次に、測位演算に必要な測位情報を収集す
る過程を図５に基づき説明する。
る過程を図５に基づき説明する。
【００２９】測位開始のトリガーとして、端末ユーザが
自分自身の位置を知りたい場合にキー操作が行われる
と、基地局との通信ができないいわゆる圏外の状態でな
い限りは、端末ＭＳ側から通信網へ測位開始要求が出さ
れる（ステップ２００）。
自分自身の位置を知りたい場合にキー操作が行われる
と、基地局との通信ができないいわゆる圏外の状態でな
い限りは、端末ＭＳ側から通信網へ測位開始要求が出さ
れる（ステップ２００）。
【００３０】測位開始要求に対して位置サーバＰＳＶか
らネットワークを介して返された測位応答を受信すると
（ステップ２１０）、端末ＭＳは前記ネイバーリストに
基づいて周辺の基地局をサーチして、各基地局からの電
波の受信結果に基づき信号遅延量が最小となる基地局の
ＰＮ符号をリファレンス基地局として選定し、リファレ
ンス基地局及び他の周辺基地局のＰＮ符号と信号遅延量
とを基地局情報として記憶部１０に一時記憶する（ステ
ップ２２０）。
らネットワークを介して返された測位応答を受信すると
（ステップ２１０）、端末ＭＳは前記ネイバーリストに
基づいて周辺の基地局をサーチして、各基地局からの電
波の受信結果に基づき信号遅延量が最小となる基地局の
ＰＮ符号をリファレンス基地局として選定し、リファレ
ンス基地局及び他の周辺基地局のＰＮ符号と信号遅延量
とを基地局情報として記憶部１０に一時記憶する（ステ
ップ２２０）。
【００３１】ここで信号遅延量最小とするのは、端末Ｍ
Ｓの最も近くに位置すると推測される基地局をリファレ
ンス基地局とするためである。また、各基地局の信号遅
延量は、リファレンス基地局を時間基準としリファレン
ス基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量とするこ
とができる。
Ｓの最も近くに位置すると推測される基地局をリファレ
ンス基地局とするためである。また、各基地局の信号遅
延量は、リファレンス基地局を時間基準としリファレン
ス基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量とするこ
とができる。
【００３２】次に、ステップ２３０で、位置サーバＰＳ
Ｖへ、自らの端末情報および上記取得した周辺の基地局
情報（リファレンス基地局のＰＮ符号および信号遅延量
と他の周辺基地局のＰＮ符号およびリファレンス基地局
からの相対的な遅延量とからなる）を報告する。
Ｖへ、自らの端末情報および上記取得した周辺の基地局
情報（リファレンス基地局のＰＮ符号および信号遅延量
と他の周辺基地局のＰＮ符号およびリファレンス基地局
からの相対的な遅延量とからなる）を報告する。
【００３３】位置サーバＰＳＶは、端末ＭＳから送られ
た上記情報に基づき、端末の大まかな位置を設定し、そ
の位置に応じて受信すべきＧＰＳ衛星の番号やその捕捉
パラメータを測位用アシスタント情報として端末ＭＳへ
返し、端末ＭＳは測位用アシスタント情報を受信する
（ステップ２４０）。
た上記情報に基づき、端末の大まかな位置を設定し、そ
の位置に応じて受信すべきＧＰＳ衛星の番号やその捕捉
パラメータを測位用アシスタント情報として端末ＭＳへ
返し、端末ＭＳは測位用アシスタント情報を受信する
（ステップ２４０）。
【００３４】端末ＭＳは、アシスタント情報に基づきＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、しきい値以上の受
信強度が得られた信号を測定する（ステップ２５０）。
さらに、周辺基地局からの信号遅延量を最新情報として
再度測定する（ステップ２６０ 基地局信号測定）。
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、しきい値以上の受
信強度が得られた信号を測定する（ステップ２５０）。
さらに、周辺基地局からの信号遅延量を最新情報として
再度測定する（ステップ２６０ 基地局信号測定）。
【００３５】次に、ステップ２７０で、収集した各基地
局の信号遅延量と予め設定されたしきい値とを比較し、
しきい値より小さい信号遅延量の数（基地局の数に相
当）が第１の所定数である５以上か５未満かを判定す
る。ここで、しきい値は、リファレンス基地局の信号遅
延量を時間基準の０としたときの相対遅延量に対するも
のとして設定する。例えば、しきい値を伝搬距離として
約５ｋｍに相当する１６．３μｓに設定すると、このし
きい値は端末ＭＳを中心としリファレンス基地局を通る
円周より、伝搬距離として約５ｋｍ大きい同心円の内外
にある基地局を判定する基準となる。すなわち、相対的
な遅延量に対してしきい値を設定すれば、端末ＭＳとリ
ファレンス基地局との距離によらず常に端末ＭＳを中心
としリファレンス基地局を通る円周よりしきい値に相当
する一定距離の同心円内外を判定することができる。換
言すれば、リファレンス基地局が端末ＭＳから比較的遠
くに位置する場合、しきい値で設定される範囲もそれに
応じて遠くまで及ぶことになる。勿論、しきい値として
リファレンス基地局を基準とする相対的遅延量でなく信
号遅延量そのものに対して設定してもよい。この場合
は、しきい値は端末ＭＳからの伝搬距離に相当する。
局の信号遅延量と予め設定されたしきい値とを比較し、
しきい値より小さい信号遅延量の数（基地局の数に相
当）が第１の所定数である５以上か５未満かを判定す
る。ここで、しきい値は、リファレンス基地局の信号遅
延量を時間基準の０としたときの相対遅延量に対するも
のとして設定する。例えば、しきい値を伝搬距離として
約５ｋｍに相当する１６．３μｓに設定すると、このし
きい値は端末ＭＳを中心としリファレンス基地局を通る
円周より、伝搬距離として約５ｋｍ大きい同心円の内外
にある基地局を判定する基準となる。すなわち、相対的
な遅延量に対してしきい値を設定すれば、端末ＭＳとリ
ファレンス基地局との距離によらず常に端末ＭＳを中心
としリファレンス基地局を通る円周よりしきい値に相当
する一定距離の同心円内外を判定することができる。換
言すれば、リファレンス基地局が端末ＭＳから比較的遠
くに位置する場合、しきい値で設定される範囲もそれに
応じて遠くまで及ぶことになる。勿論、しきい値として
リファレンス基地局を基準とする相対的遅延量でなく信
号遅延量そのものに対して設定してもよい。この場合
は、しきい値は端末ＭＳからの伝搬距離に相当する。
【００３６】しきい値より小さい信号遅延量の数が第１
の所定数である５以上である場合は、ステップ２８０で
しきい値以上の信号遅延量のデータを破棄し、一方、第
１の所定数である５未満である場合は、ステップ２９０
で信号遅延量が小さい順に最大第２の所定数である５つ
まで選択し、余りのデータを廃棄する。
の所定数である５以上である場合は、ステップ２８０で
しきい値以上の信号遅延量のデータを破棄し、一方、第
１の所定数である５未満である場合は、ステップ２９０
で信号遅延量が小さい順に最大第２の所定数である５つ
まで選択し、余りのデータを廃棄する。
【００３７】なお、第１の所定数、すなわち、しきい値
より小さい信号遅延量の数の判定基準、および、第２の
所定数、すなわち、遅延量の小さい順に選択される信号
遅延量の数は、必要な測位精度が得られるよう適宜決め
ることができる。すなわち、測位演算に必要な信号遅延
量の数は、三角測量の原理から最小限３であればよい
が、ある程度の測位精度を得るために通常は４つを用い
て測位演算される。測位精度をより高くしたい場合は選
択数を多く、精度は低くてもよい場合は選択数を少なく
なるよう第１および第２の所定数を設定することができ
る。さらに、ステップ２５０でＧＰＳ信号が得られてい
る場合は、そのＧＰＳ信号の数にあたる分（たとえば２
つ）、信号遅延量の選択数を（たとえば上記の５から３
へ）減らしてもよい。なお、このＧＰＳ信号に応じた選
択数の変更は、測位演算を実行する際に位置サーバ側で
行うことができる。
より小さい信号遅延量の数の判定基準、および、第２の
所定数、すなわち、遅延量の小さい順に選択される信号
遅延量の数は、必要な測位精度が得られるよう適宜決め
ることができる。すなわち、測位演算に必要な信号遅延
量の数は、三角測量の原理から最小限３であればよい
が、ある程度の測位精度を得るために通常は４つを用い
て測位演算される。測位精度をより高くしたい場合は選
択数を多く、精度は低くてもよい場合は選択数を少なく
なるよう第１および第２の所定数を設定することができ
る。さらに、ステップ２５０でＧＰＳ信号が得られてい
る場合は、そのＧＰＳ信号の数にあたる分（たとえば２
つ）、信号遅延量の選択数を（たとえば上記の５から３
へ）減らしてもよい。なお、このＧＰＳ信号に応じた選
択数の変更は、測位演算を実行する際に位置サーバ側で
行うことができる。
【００３８】また、測定された信号遅延量の総数が第２
の所定数である５未満である場合は、ステップ２９０で
選択される信号遅延量のデータ数は測定された全データ
数（第２の所定数に相当）となる。
の所定数である５未満である場合は、ステップ２９０で
選択される信号遅延量のデータ数は測定された全データ
数（第２の所定数に相当）となる。
【００３９】ステップ３００では、ステップ２５０で測
定されたＧＰＳ信号とステップ２８０，２９０で廃棄さ
れずに残ったデータ、即ち信号遅延量および対応する基
地局のＰＮ符号とを測位情報として、端末ＭＳ自身の情
報とともに位置サーバＰＳＶへ送信する。位置サーバＰ
ＳＶは、端末ＭＳから送信された測位情報に基づき端末
位置を算出してその結果を端末ＭＳへ返す。端末ＭＳ
は、位置サーバＰＳＶで演算された測位結果を受信し、
表示手段であるディスプレイ９に表示し、端末ユーザへ
報知する（ステップ３１０）。
定されたＧＰＳ信号とステップ２８０，２９０で廃棄さ
れずに残ったデータ、即ち信号遅延量および対応する基
地局のＰＮ符号とを測位情報として、端末ＭＳ自身の情
報とともに位置サーバＰＳＶへ送信する。位置サーバＰ
ＳＶは、端末ＭＳから送信された測位情報に基づき端末
位置を算出してその結果を端末ＭＳへ返す。端末ＭＳ
は、位置サーバＰＳＶで演算された測位結果を受信し、
表示手段であるディスプレイ９に表示し、端末ユーザへ
報知する（ステップ３１０）。
【００４０】本第１実施形態の移動通信端末装置は、端
末位置算出に必要な測位情報として収集した基地局情報
のうち、信号遅延量がしきい値より大きい信号を破棄
し、信号遅延量が小さい信号のみ選択して通信網の位置
サーバへ送信するので、測位演算において基地局からの
伝搬時間が大きい信号、すなわち、建物などによる多重
反射によって伝搬距離が直接波の伝搬距離よりも大きく
なる可能性のある信号を排除できるため、伝搬時間と実
際の基地局−端末間距離との差を少なくすることがで
き、位置サーバによる測位演算の精度低下を防止でき
る。
末位置算出に必要な測位情報として収集した基地局情報
のうち、信号遅延量がしきい値より大きい信号を破棄
し、信号遅延量が小さい信号のみ選択して通信網の位置
サーバへ送信するので、測位演算において基地局からの
伝搬時間が大きい信号、すなわち、建物などによる多重
反射によって伝搬距離が直接波の伝搬距離よりも大きく
なる可能性のある信号を排除できるため、伝搬時間と実
際の基地局−端末間距離との差を少なくすることがで
き、位置サーバによる測位演算の精度低下を防止でき
る。
【００４１】また、本第１実施形態の移動通信端末装置
は、信号遅延量としきい値との比較において、しきい値
より小さい信号遅延量の数が第１の所定数（たとえば
５）より少ない場合でも信号遅延量の小さい順に第２の
所定数を上限として選択するので、移動通信端末の受信
環境が良好でない場合でも、測位精度をある程度確保し
た測位結果が得られる。
は、信号遅延量としきい値との比較において、しきい値
より小さい信号遅延量の数が第１の所定数（たとえば
５）より少ない場合でも信号遅延量の小さい順に第２の
所定数を上限として選択するので、移動通信端末の受信
環境が良好でない場合でも、測位精度をある程度確保し
た測位結果が得られる。
【００４２】なお、本第１実施形態の移動通信端末装置
のコンピュータプログラムは、予め記憶部１０に記憶さ
れていてもよいし、また、通信網から配信されるプログ
ラムを端末で必要の都度適宜受信し、利用するようにし
てもよい。 （第２実施形態）第２実施形態は、端末ＭＳは収集した
基地局情報である測位情報を取捨選択することなく全
て、通信網に設けられた測位演算を実行する位置サーバ
ＰＳＶへ送信し、遅延量の小さい信号の選択、残余デー
タの破棄処理を、位置サーバＰＳＶが行うものであり、
その他の構成は前記第１実施形態と同様である。以下、
位置サーバＰＳＶの動作を図６のフローチャートを用い
て説明する。
のコンピュータプログラムは、予め記憶部１０に記憶さ
れていてもよいし、また、通信網から配信されるプログ
ラムを端末で必要の都度適宜受信し、利用するようにし
てもよい。 （第２実施形態）第２実施形態は、端末ＭＳは収集した
基地局情報である測位情報を取捨選択することなく全
て、通信網に設けられた測位演算を実行する位置サーバ
ＰＳＶへ送信し、遅延量の小さい信号の選択、残余デー
タの破棄処理を、位置サーバＰＳＶが行うものであり、
その他の構成は前記第１実施形態と同様である。以下、
位置サーバＰＳＶの動作を図６のフローチャートを用い
て説明する。
【００４３】端末ＭＳからの測位開始要求を受信し（ス
テップ４００）、それに対して測位応答を端末ＭＳに対
して送信する（ステップ４１０）。端末ＭＳは前記第１
実施形態と同様に、前記ネイバーリストに基づいて周辺
の基地局をサーチして、各基地局からの電波の受信結果
に基づき信号遅延量が最小となる基地局のＰＮ符号をリ
ファレンス基地局として選定し、リファレンス基地局及
び他の周辺基地局のＰＮ符号と信号遅延量とを基地局情
報として、端末自身の情報とともに位置サーバＰＳＶに
送信する。
テップ４００）、それに対して測位応答を端末ＭＳに対
して送信する（ステップ４１０）。端末ＭＳは前記第１
実施形態と同様に、前記ネイバーリストに基づいて周辺
の基地局をサーチして、各基地局からの電波の受信結果
に基づき信号遅延量が最小となる基地局のＰＮ符号をリ
ファレンス基地局として選定し、リファレンス基地局及
び他の周辺基地局のＰＮ符号と信号遅延量とを基地局情
報として、端末自身の情報とともに位置サーバＰＳＶに
送信する。
【００４４】位置サーバＰＳＶは上記端末ＭＳからの測
位情報を受信すると（ステップ４２０）、端末ＭＳの大
まかな位置を設定し、その位置に応じて受信すべきＧＰ
Ｓ衛星の番号やその捕捉パラメータを測位用アシスタン
ト情報として端末ＭＳへ返す（ステップ４３０）。
位情報を受信すると（ステップ４２０）、端末ＭＳの大
まかな位置を設定し、その位置に応じて受信すべきＧＰ
Ｓ衛星の番号やその捕捉パラメータを測位用アシスタン
ト情報として端末ＭＳへ返す（ステップ４３０）。
【００４５】端末ＭＳは、アシスタント情報に基づきＧ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を測定し、さらに、周辺基地
局からの信号遅延量を最新情報として再度測定して、こ
れらの情報を測位情報として位置サーバへ送信する。
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を測定し、さらに、周辺基地
局からの信号遅延量を最新情報として再度測定して、こ
れらの情報を測位情報として位置サーバへ送信する。
【００４６】位置サーバＰＳＶは、測位情報を受信する
と（ステップ４４０）、端末ＭＳが最も近くにある基地
局として選定したリファレンス基地局に応じたしきい値
を設定する（ステップ４５０）。このしきい値は、リフ
ァレンス基地局とされる基地局の位置に応じて、位置サ
ーバのデータベースに予め設定、記憶されている。すな
わち、リファレンス基地局が建物（特に高層建築物）密
集地に位置する場合、しきい値を小さく、建物の密集度
が低いほどしきい値を大きく設定することができる。あ
るいは、基地局のセル面積に応じて、セル面積が小さい
都市部ではしきい値を小さく、基地局のセル面積が大き
い都市郊外へ行くほどしきい値を大きくなるよう設定す
ることも可能である。
と（ステップ４４０）、端末ＭＳが最も近くにある基地
局として選定したリファレンス基地局に応じたしきい値
を設定する（ステップ４５０）。このしきい値は、リフ
ァレンス基地局とされる基地局の位置に応じて、位置サ
ーバのデータベースに予め設定、記憶されている。すな
わち、リファレンス基地局が建物（特に高層建築物）密
集地に位置する場合、しきい値を小さく、建物の密集度
が低いほどしきい値を大きく設定することができる。あ
るいは、基地局のセル面積に応じて、セル面積が小さい
都市部ではしきい値を小さく、基地局のセル面積が大き
い都市郊外へ行くほどしきい値を大きくなるよう設定す
ることも可能である。
【００４７】次に、ステップ４６０で、端末ＭＳから送
信された各基地局の信号遅延量とステップ４５０で設定
されたしきい値とを比較し、第１実施形態と同様に、し
きい値より小さい信号遅延量の数（基地局の数に相当）
が第１の所定数である５以上か５未満かを判定する。
信された各基地局の信号遅延量とステップ４５０で設定
されたしきい値とを比較し、第１実施形態と同様に、し
きい値より小さい信号遅延量の数（基地局の数に相当）
が第１の所定数である５以上か５未満かを判定する。
【００４８】しきい値より小さい信号遅延量の数が第１
の所定数である５以上である場合は、ステップ４７０で
しきい値以上の信号遅延量のデータを破棄し、一方、５
未満である場合は、ステップ４８０で信号遅延量が小さ
い順に最大第２の所定数である５つまで選択し、余りの
データを廃棄する。
の所定数である５以上である場合は、ステップ４７０で
しきい値以上の信号遅延量のデータを破棄し、一方、５
未満である場合は、ステップ４８０で信号遅延量が小さ
い順に最大第２の所定数である５つまで選択し、余りの
データを廃棄する。
【００４９】ステップ４９０では、上記で廃棄されずに
残ったデータ、即ち信号遅延量および対応する基地局の
ＰＮ符号と端末ＭＳ自身の情報とからなる測位情報に基
づき端末位置を算出して、その結果を端末ＭＳへ返す。
残ったデータ、即ち信号遅延量および対応する基地局の
ＰＮ符号と端末ＭＳ自身の情報とからなる測位情報に基
づき端末位置を算出して、その結果を端末ＭＳへ返す。
【００５０】本第２実施形態は、移動通信端末ＭＳが収
集した測位情報に基づいて測位演算を行う通信網に設け
られた位置サーバＰＳＶが、端末ＭＳからの測位情報の
うち信号遅延量が大きいものを破棄し、小さいものを選
択して、それにより測位演算を行うので、前記第１実施
形態と同様に、測位演算において基地局からの伝搬時間
が大きい信号、すなわち、建物などによる多重反射によ
って伝搬距離が直接波の伝搬距離よりも大きくなる可能
性のある信号を排除できるため、伝搬時間と実際の基地
局−端末間距離との差を少なくすることができ、測位演
算の精度低下を防止できる。
集した測位情報に基づいて測位演算を行う通信網に設け
られた位置サーバＰＳＶが、端末ＭＳからの測位情報の
うち信号遅延量が大きいものを破棄し、小さいものを選
択して、それにより測位演算を行うので、前記第１実施
形態と同様に、測位演算において基地局からの伝搬時間
が大きい信号、すなわち、建物などによる多重反射によ
って伝搬距離が直接波の伝搬距離よりも大きくなる可能
性のある信号を排除できるため、伝搬時間と実際の基地
局−端末間距離との差を少なくすることができ、測位演
算の精度低下を防止できる。
【００５１】また、本第２実施形態は、位置サーバＰＳ
Ｖが行う信号遅延量としきい値との比較において、しき
い値より小さい信号遅延量の数が第１の所定数（たとえ
ば５）より少ない場合は信号遅延量の小さい順に第２の
所定数を上限として選択するので、移動通信端末ＭＳの
受信環境が良好でない場合でも、測位精度をある程度確
保した測位結果が得られる。
Ｖが行う信号遅延量としきい値との比較において、しき
い値より小さい信号遅延量の数が第１の所定数（たとえ
ば５）より少ない場合は信号遅延量の小さい順に第２の
所定数を上限として選択するので、移動通信端末ＭＳの
受信環境が良好でない場合でも、測位精度をある程度確
保した測位結果が得られる。
【００５２】さらに、本第２実施形態の通信システム
は、端末ＭＳが収集した信号遅延量の大小を判定するた
めのしきい値を、端末ＭＳの位置、すなわち、端末の付
近の基地局（リファレンス基地局）位置に応じて、建物
密集地あるいは基地局のセル面積が小さい地域ではしき
い値を小さく、建物が密集していない地域あるいは基地
局のセル面積が大きい地域ではしきい値を大きく設定で
きるので、測位演算の誤差を端末ＭＳの位置によらずほ
ぼ一定に低く抑えることが可能となる。
は、端末ＭＳが収集した信号遅延量の大小を判定するた
めのしきい値を、端末ＭＳの位置、すなわち、端末の付
近の基地局（リファレンス基地局）位置に応じて、建物
密集地あるいは基地局のセル面積が小さい地域ではしき
い値を小さく、建物が密集していない地域あるいは基地
局のセル面積が大きい地域ではしきい値を大きく設定で
きるので、測位演算の誤差を端末ＭＳの位置によらずほ
ぼ一定に低く抑えることが可能となる。
【図１】本発明の実施形態にかかわる通信システムを示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の実施形態の移動通信端末装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】基地局ＢＳおよび端末ＭＳ間の建物による多重
反射伝搬路を示す図である。
反射伝搬路を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態の移動通信端末装置にお
ける、アイドル状態での情報収集処理を示すフローチャ
ートである。
ける、アイドル状態での情報収集処理を示すフローチャ
ートである。
【図５】本発明の第１実施形態の移動通信端末装置にお
ける、測位処理を示すフローチャートである。
ける、測位処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態の位置サーバにおける、
測位処理を示すフローチャートである。
測位処理を示すフローチャートである。
ＭＳ…移動通信端末、ＢＳ…基地局、ＰＳＶ…位置サー
バ、１…ＣＤＭＡ用アンテナ、２…ＣＤＭＡ無線部、３
…ＧＰＳ用アンテナ、４…ＧＰＳ無線部、５…スピー
カ、６…マイク、７…音声処理部、８…キー操作部、９
…ディスプレイ、１０…記憶部、１１…制御部
バ、１…ＣＤＭＡ用アンテナ、２…ＣＤＭＡ無線部、３
…ＧＰＳ用アンテナ、４…ＧＰＳ無線部、５…スピー
カ、６…マイク、７…音声処理部、８…キー操作部、９
…ディスプレイ、１０…記憶部、１１…制御部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 林田 篤
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
(72)発明者 荻野 博康
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
(72)発明者 社本 道雄
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
(72)発明者 竹内 利浩
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会
社デンソー内
Ｆターム(参考） 5J062 AA08 AA13 BB01 BB05 CC07
CC16 EE01 GG02
5K067 AA21 BB04 CC10 DD20 DD43
EE02 EE10 EE22 FF03 FF23
JJ51 JJ56
Claims (13)
- 【請求項１】 通信網を形成する基地局との間で無線回
線を介して通信するとともに、端末位置算出に必要な情
報であって、少なくとも前記基地局からの信号遅延量を
含む測位情報を収集して前記通信網に送信し、該送信さ
れた測位情報に基づき前記通信網において算出された端
末位置情報を取得する移動通信端末装置であって、 前記信号遅延量のうち遅延量が予め有するしきい値より
小さい信号を選択して前記測位情報として前記通信網に
送信することを特徴とする移動通信端末装置。 - 【請求項２】 通信網を形成する基地局との間で無線回
線を介して通信するとともに、端末位置算出に必要な情
報であって、少なくとも前記基地局からの信号遅延量を
含む測位情報を収集して前記通信網に送信し、該送信さ
れた測位情報に基づき前記通信網において算出された端
末位置情報を取得する移動通信端末装置であって、 前記信号遅延量のうち遅延量の小さい順に所定数の信号
を選択して前記測位情報として前記通信網に送信するこ
とを特徴とする移動通信端末装置。 - 【請求項３】 前記信号遅延量は、時間基準となるリフ
ァレンス基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量で
あることを特徴とする請求項１または２に記載の移動通
信端末装置。 - 【請求項４】 前記しきい値より小さい遅延量の信号の
数が第１の所定数に満たない場合は、前記選択した信号
遅延量は遅延量の小さい順に第２所定数の信号として選
択されることを特徴とする請求項１に記載の移動通信端
末装置。 - 【請求項５】 通信網を形成する基地局との間で無線回
線を介して通信する移動通信端末装置が有するコンピュ
ータに、 端末位置算出に必要な情報であって、少なくとも前記基
地局からの信号遅延量を含む測位情報を収集するステッ
プと、 前記信号遅延量のうち遅延量が予め有するしきい値より
小さい信号を選択して前記測位情報として前記通信網に
送信するステップと、 前記送信された測位情報に基づき前記通信網において算
出された端末位置情報を取得するステップと、 を実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項６】 通信網を形成する基地局との間で無線回
線を介して通信する移動通信端末装置が有するコンピュ
ータに、 端末位置算出に必要な情報であって、少なくとも前記基
地局からの信号遅延量を含む測位情報を収集するステッ
プと、 前記信号遅延量のうち遅延量の小さい順に所定数の信号
を選択して前記測位情報として前記通信網に送信するス
テップと、 前記送信された測位情報に基づき前記通信網において算
出された端末位置情報を取得するステップと、 を実行させることを特徴とするプログラム。 - 【請求項７】 前記信号遅延量は、時間基準となるリフ
ァレンス基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量で
あることを特徴とする請求項５または６に記載のプログ
ラム。 - 【請求項８】 前記しきい値より小さい遅延量の信号の
数が第１の所定数に満たない場合は、前記選択した信号
遅延量は遅延量の小さい順に第２の所定数の信号として
選択されることを特徴とする請求項５に記載のプログラ
ム。 - 【請求項９】 通信網を形成してなり、前記通信網を形
成する基地局との間で無線回線を介して通信する移動通
信端末装置が、端末位置算出に必要な情報であって、少
なくとも前記基地局からの信号遅延量を含む測位情報を
収集して送信した情報を受信し、該受信した測位情報に
基づき前記移動通信端末装置の位置を算出し、該算出結
果を前記移動通信端末装置へ送付する位置サーバであっ
て、 前記移動通信端末装置より送信された測位情報に含まれ
る前記信号遅延量のうち、遅延量が予め有するしきい値
より小さい信号を選択し、該選択した信号遅延量に基づ
き端末位置を算出することを特徴とする位置サーバ。 - 【請求項１０】 通信網を形成してなり、前記通信網を
形成する基地局との間で無線回線を介して通信する移動
通信端末装置が、端末位置算出に必要な情報であって、
少なくとも前記基地局からの信号遅延量を含む測位情報
を収集して送信した情報を受信し、該受信した測位情報
に基づき前記移動通信端末装置の位置を算出し、該算出
結果を前記移動通信端末装置へ送付する位置サーバであ
って、 前記移動通信端末装置より送信された測位情報に含まれ
る前記信号遅延量のうち、遅延量の小さい順に所定数の
信号を選択し、該選択した信号遅延量に基づき端末位置
を算出することを特徴とする位置サーバ。 - 【請求項１１】 前記信号遅延量は、時間基準となるリ
ファレンス基地局の信号遅延量に対する相対的な遅延量
であることを特徴とする請求項９または１０に記載の位
置サーバ。 - 【請求項１２】 前記しきい値より小さい遅延量の信号
の数が第１の所定数に満たない場合は、前記選択した信
号遅延量は遅延量の小さい順に第２の所定数の信号とし
て選択されることを特徴とする請求項９に記載の位置サ
ーバ。 - 【請求項１３】 前記しきい値は、前記移動通信端末装
置により測位情報が送信された地域に応じて設定される
ことを特徴とする請求項９に記載の位置サーバ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264242A JP2003075524A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバ |
| US10/224,351 US20030045302A1 (en) | 2001-08-31 | 2002-08-21 | Mobile communication system and program for specifying location of terminal unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001264242A JP2003075524A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003075524A true JP2003075524A (ja) | 2003-03-12 |
Family
ID=19090877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001264242A Pending JP2003075524A (ja) | 2001-08-31 | 2001-08-31 | 移動通信端末装置、そのプログラムおよび位置サーバ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030045302A1 (ja) |
| JP (1) | JP2003075524A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011112528A (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-09 | Kyocera Corp | 携帯通信端末 |
| KR20150129439A (ko) * | 2014-05-12 | 2015-11-20 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 측위 프로그램이 저장된 기록매체와 측위 서버장치 |
| CN111830544A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-10-27 | 合肥移顺信息技术有限公司 | 车辆定位的方法、装置、系统及存储介质 |
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| JP4885961B2 (ja) * | 2005-08-29 | 2012-02-29 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） | ネットワークにおけるアクセスノード選択 |
| FR2917853A1 (fr) * | 2007-06-25 | 2008-12-26 | Airbus France Sas | Procede et dispositif pour determiner une position consolidee d'un mobile, en particulier d'un aeronef |
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| JP2012034002A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Nec Corp | シミュレーションシステム、シミュレーション装置およびシミュレーション方法 |
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| JP2000244967A (ja) * | 1999-02-24 | 2000-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体通信システム、該システムを構成する移動機および基地局、並びに該システムにおける移動機の位置検出方法 |
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- 2001-08-31 JP JP2001264242A patent/JP2003075524A/ja active Pending
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2002
- 2002-08-21 US US10/224,351 patent/US20030045302A1/en not_active Abandoned
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| CN111830544B (zh) * | 2020-07-02 | 2024-01-05 | 合肥移顺信息技术有限公司 | 车辆定位的方法、装置、系统及存储介质 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030045302A1 (en) | 2003-03-06 |
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