RU2012125393A - Способ оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов - Google Patents
Способ оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012125393A RU2012125393A RU2012125393/28A RU2012125393A RU2012125393A RU 2012125393 A RU2012125393 A RU 2012125393A RU 2012125393/28 A RU2012125393/28 A RU 2012125393/28A RU 2012125393 A RU2012125393 A RU 2012125393A RU 2012125393 A RU2012125393 A RU 2012125393A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- nodes
- node
- propagation
- specified
- group
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/02—Analysing fluids
- G01N29/024—Analysing fluids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
- G01N2291/011—Velocity or travel time
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Способ для оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых линейных акустических антенн, в котором множество акустических сигналов передаются между узлами, включающий следующие стадии:- получение (62) двух предопределенных расстояний, каждое из которых разделяет пару узлов ((А, В), (В, С)), размещенных вдоль одной и той же первой линейной акустической антенны (31);- для каждой пары из первых и вторых узлов ((А, В), (В, С)), получение (62):- первой длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным первым узлом (А) и третьим узлом (D), размещенным вдоль второй линейной акустической антенны (32);- второй длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным вторым узлом и указанным третьим узлом (D);- оценку (63) указанной скорости распространения звука в воде, как функции указанных двух предопределенных расстояний и указанной первой и второй длительности распространения, полученной для каждого из пары узлов.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он содержит следующие стадии:a) получение (61) первой пары первых групп узлов ((А, В, D), (В, С, D)), причем каждая первая группа узлов включает одну из указанных пар первых и вторых узлов ((А, В), (В, С)) и соответствующий третий узел (D), и каждая первая группа узлов связана с треугольником, имеющим в качестве вершин указанные первый, второй и третий узлы, при этом третий узел (D) является общим для указанной первой группы узлов;b) получение (62) для каждой первой группы узлов:- указанной первой длительности распространения акустического сигнала передаваемого между указанными третьим и первым узлами;- указанной
Claims (13)
1. Способ для оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых линейных акустических антенн, в котором множество акустических сигналов передаются между узлами, включающий следующие стадии:
- получение (62) двух предопределенных расстояний, каждое из которых разделяет пару узлов ((А, В), (В, С)), размещенных вдоль одной и той же первой линейной акустической антенны (31);
- для каждой пары из первых и вторых узлов ((А, В), (В, С)), получение (62):
- первой длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным первым узлом (А) и третьим узлом (D), размещенным вдоль второй линейной акустической антенны (32);
- второй длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным вторым узлом и указанным третьим узлом (D);
- оценку (63) указанной скорости распространения звука в воде, как функции указанных двух предопределенных расстояний и указанной первой и второй длительности распространения, полученной для каждого из пары узлов.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он содержит следующие стадии:
a) получение (61) первой пары первых групп узлов ((А, В, D), (В, С, D)), причем каждая первая группа узлов включает одну из указанных пар первых и вторых узлов ((А, В), (В, С)) и соответствующий третий узел (D), и каждая первая группа узлов связана с треугольником, имеющим в качестве вершин указанные первый, второй и третий узлы, при этом третий узел (D) является общим для указанной первой группы узлов;
b) получение (62) для каждой первой группы узлов:
- указанной первой длительности распространения акустического сигнала передаваемого между указанными третьим и первым узлами;
- указанной второй длительности распространения акустического сигнала, передаваемого между указанными третьим и вторым узлами;
- предопределенного расстояния, разделяющего указанные первый и второй узлы;
с) оценку (63) указанной скорости распространения звука в воде, как функции первой и второй длительности распространения и предопределенного расстояния, полученного для каждой первой группы узлов, предполагая, что вершины этих двух треугольников, проходящие через указанный третий узел и связанные с первой парой первых групп узлов, равны.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первые группы узлов содержат общий узел (В) расположенный вдоль указанной первой линейной акустической антенны
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что указанная стадия оценки указанной скорости распространения звука под водой основана на следующей формуле:
где:
k - предполагаемая скорость распространения звука под водой;
АВ - первое предопределенное расстояние, разделяющее первый узел А и второй узел В первой группы узлов ABD;
ВС - первое предопределенное расстояние, разделяющее первый узел В и второй узел С первой группы узлов BCD;
tAD - первая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и первым узлом А для первой группы узлов ABD;
tCD - вторая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и вторым узлом С для первой группы узлов BCD;
tBD - вторая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и вторым узлом В для первой группы узлов ABD или первая длительность распространения акустического сигнала, переданного между третьим узлом D и первым узлом В для первой группы узлов BCD.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанная вторая линейная акустическая антенна (32) примыкает к указанной первой линейной акустической антенне (31).
6. Способ по п.2, отличающийся тем, что указанные стадии (а), (b) и (с) выполняются, по меньшей мере, для двух первых пар первых групп узлов, позволяя получить первую оценку указанной скорости распространения звука для каждой из указанных первых пар, и тем, указанный способ содержит стадию определения окончательной оценки указанной скорости распространения звука в воде в зависимости от указанных первых оценок.
7. Способ по п.2, отличающийся тем, что он содержит следующие стадии:
а') получение (64) второй пары вторых групп узлов ((Е, G, D), (G, I, D)), причем каждая вторая группа узлов, содержит указанный третий узел (D), четвертый узел и пятый узел, расположенные вдоль третьей линейной акустической антенны (33), и каждая вторая группа узлов связана с треугольником, имеющим в качестве вершин указанные третий, четвертый и пятый узлы;
b') получение для каждой второй группы узлов (65):
- третьей длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным третьим узлом и указанным четвертым узлом;
- четвертой длительность распространения акустического сигнала, переданного между указанным третьим узлом и указанным пятым узлом;
- предопределенного расстояния, разделяющего указанные четвертый и пятый узлы;
с') оценку (66) скорости распространения звука в воде как функции третьей и четвертой длительности распространения и указанного второго предопределенного расстояния, полученного для каждой второй группы узлов, предполагая, что вершины, этих двух треугольников, проходящие через указанный третий узел и связанные со второй парой второй группы узлов, равны;
причем указанные стадии (а), (b) и (с) позволяют получить первую оценку указанной скорости распространения звука в воде и указанные стадии (а'), (b') и (с') позволяют получить вторую оценку указанной скорости распространения звука в воде;
и также тем, что указанный способ содержит стадию (66) определения окончательной оценки указанной скорости распространения звука в воде как функции указанных первой и второй оценок.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанные стадии (а'), b') и с') выполняются, по меньшей мере, для двух вторых пар вторых групп узлов, позволяя получить вторую оценку указанной скорости распространения звука в воде для каждой из указанных вторых пар,
и тем, что указанный способ содержит стадию определения окончательной оценки указанной скорости распространения звука, как функции указанной первой оценки или оценок и указанной второй оценки.
9. Способ по п.7, отличающийся тем, что указанная первая (31) и третья (33) линейные акустические антенны не расположены на одной и той же стороне указанной второй линейной акустической антенны (32).
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что он выполняется устройством (700), принадлежащим группе, содержащей:
- указанный третий узел;
- центральную систему управления.
11. Продукт компьютерной программы, содержащий команды кода программы для реализации способа согласно, по меньшей мере, одному из пп.1-10, когда указанная программа выполняется компьютером.
12. Машиночитаемые средства памяти, хранящие компьютерную программу, содержащую ряд программ, исполняемых компьютером, чтобы реализовать способ согласно, по меньшей мере, одному из пп.1-10.
13. Устройство (700) для оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых линейных акустических антенн, в котором множество акустических сигналов передается между узлами, при этом устройство отличается тем, что оно содержит:
- средство для получения двух предопределенных расстояний, каждое из которых разделяет пару узлов размещенных вдоль одной и той же первой линейной акустической антенны;
- средство для получения для каждого узла из пары первого и второго узлов (А, В):
- первой длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным первым узлом (А) и третьим узлом (D), размещенным вдоль второй линейной акустической антенны;
- второй длительности распространения акустического сигнала, переданного между указанным вторым узлом (В) и указанным третьим узлом (D);
- средства для оценки указанной скорости распространения звука в воде, как функции указанных двух предопределенных расстояний, и указанной первой и второй длительности распространения, полученной для каждого из пары узлов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11305835.8 | 2011-06-29 | ||
EP11305835.8A EP2541283B1 (en) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | Method and device for estimating an underwater acoustic sound velocity in a network of acoustic nodes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012125393A true RU2012125393A (ru) | 2013-12-27 |
RU2585300C2 RU2585300C2 (ru) | 2016-05-27 |
Family
ID=44534194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012125393/28A RU2585300C2 (ru) | 2011-06-29 | 2012-06-19 | Способ оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9176248B2 (ru) |
EP (1) | EP2541283B1 (ru) |
CN (1) | CN102853896B (ru) |
BR (1) | BR102012015451B1 (ru) |
CA (1) | CA2778510C (ru) |
MX (1) | MX2012007752A (ru) |
RU (1) | RU2585300C2 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2690467B1 (en) | 2012-07-25 | 2017-01-18 | Sercel | Method for steering a towed acoustic linear antenna |
EP2690461B1 (en) | 2012-07-26 | 2017-03-01 | Sercel | Method for estimating the water speed of an acoustic node |
CN103095382B (zh) * | 2013-01-08 | 2014-09-17 | 天津大学 | 一种水声3d传感器网络中提高公平性的节点布置方法 |
JP2015036633A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | Necエンジニアリング株式会社 | 位置測定システム、レシーバおよび位置測定方法 |
WO2015153576A2 (en) * | 2014-04-04 | 2015-10-08 | Trackserver, Inc. | Method and apparatus for underwater acoustic communication |
JP6258255B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2018-01-10 | 東京瓦斯株式会社 | ガスメーターシステムおよび発熱量導出方法 |
CA2990830A1 (en) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | Ion Geophysical Corporation | Towed seismic node |
WO2017062866A1 (en) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Ion Geophysical Corporation | Acoustic ranging apparatus and methods |
CN105760115B (zh) * | 2016-03-03 | 2018-09-28 | 哈尔滨工程大学 | Uuv多负载数据集中存储与快速卸载方法 |
CN106441543A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-02-22 | 华南理工大学 | 基于三维正交阵的水下探测路径声速测量方法及装置 |
CN106959152B (zh) * | 2017-02-13 | 2018-06-05 | 中国石油大学(华东) | 一种测量海水中声波速度的方法 |
US11438072B2 (en) | 2020-11-12 | 2022-09-06 | Eagle Technology, Llc | Docking system including first and second optical transceivers for docking and related methods |
US11958580B2 (en) | 2020-11-12 | 2024-04-16 | Eagle Technology, Llc | Unmanned underwater vehicle (UUV) based underwater communications network including short-range navigation device and related methods |
CN114264721B (zh) * | 2021-11-26 | 2024-04-19 | 海鹰企业集团有限责任公司 | 新型声速处理系统 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3174128A (en) * | 1962-10-15 | 1965-03-16 | Dow Willard | Combined depth monitoring and seismic surveying apparatus |
NO147618L (ru) * | 1976-11-18 | |||
US4173748A (en) * | 1978-08-03 | 1979-11-06 | Sanders Associates, Inc. | Acoustic transducing system |
GB8721748D0 (en) * | 1987-09-16 | 1987-10-21 | Horizon Exploration Ltd | Point location determination close to sea |
NO173206C (no) * | 1988-06-06 | 1999-11-11 | Geco As | Fremgangsmåte til posisjonsbestemmelse av minst to seismiske kabler i et refleksjonsseismisk målesystem |
US4970698A (en) * | 1988-06-27 | 1990-11-13 | Dumestre Iii Alex C | Self-calibrating sonar system |
US5031159A (en) * | 1990-02-21 | 1991-07-09 | Laitram Corporation | Hydroacoustic ranging system |
US5142507A (en) * | 1990-02-21 | 1992-08-25 | The Laitram Corporation | Hydroacoustic ranging system |
NO303751B1 (no) * | 1993-11-19 | 1998-08-24 | Geco As | Fremgangsmöter til bestemmelse av posisjonen for seismisk utstyr og anvendelse av fremgangsmöten |
US5889490A (en) * | 1996-08-05 | 1999-03-30 | Wachter; Eric A. | Method and apparatus for improved ranging |
RU2136019C1 (ru) * | 1998-05-21 | 1999-08-27 | Зархин Валерий Иосифович | Шланговая гидрофонная секция буксируемого стримера |
FR2828936B1 (fr) * | 2001-08-24 | 2003-12-05 | Thomson Marconi Sonar Sas | Procede de traitement des signaux d'une antenne lineaire remorquee |
US7054229B2 (en) * | 2002-04-30 | 2006-05-30 | The Johns Hopkins University | Multi-line towed acoustic array shape measurement unit |
US7190634B2 (en) * | 2002-05-23 | 2007-03-13 | Input/Output, Inc. | GPS-based underwater cable positioning system |
US6697300B1 (en) * | 2002-09-13 | 2004-02-24 | General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. | Method and apparatus for determining the positioning of volumetric sensor array lines |
US7376045B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-05-20 | Pgs Geophysical As | System and method for determining positions of towed marine seismic streamers |
US7539079B2 (en) * | 2006-03-29 | 2009-05-26 | Pgs Geophysical As | System and method for determining positions of towed marine source-array elements |
US7835221B2 (en) * | 2006-07-06 | 2010-11-16 | Westerngeco L.L.C. | Optical methods and systems in marine seismic surveying |
US7391674B2 (en) * | 2006-07-26 | 2008-06-24 | Western Geco L.L.C. | Methods and systems for determining orientation of seismic cable apparatus |
JP4928989B2 (ja) * | 2007-03-07 | 2012-05-09 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御プログラム |
FR2917241B1 (fr) * | 2007-06-07 | 2011-04-29 | Sercel Rech Const Elect | Procede d'aide au deploiement/reploiement d'antennes acoustiques lineaires remorquees par un navire,au cours duquel des moyens de mesure de distance portes par les antennes communiquent entre eux. |
US20090245019A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Jon Falkenberg | Method and system for determining geodetic positions of towed marine sensor array components |
US7944774B2 (en) * | 2008-05-07 | 2011-05-17 | Apache Corporation | Method for determining adequacy of seismic data coverage of a subsurface area being surveyed and its application to selecting sensor array geometry |
US8385152B2 (en) * | 2009-05-27 | 2013-02-26 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | Method and system for remote sound speed measurement |
NO332563B1 (no) * | 2009-07-07 | 2012-10-29 | Kongsberg Seatex As | System og fremgangsmate for posisjonering av instrumentert tauet kabel i vann |
EP2541282A1 (en) * | 2011-06-29 | 2013-01-02 | Sercel | Method and device of obtaining a node-to-surface distance in a network of acoustic nodes, corresponding computer program product and storage means |
-
2011
- 2011-06-29 EP EP11305835.8A patent/EP2541283B1/en active Active
-
2012
- 2012-05-25 CA CA2778510A patent/CA2778510C/en active Active
- 2012-06-19 RU RU2012125393/28A patent/RU2585300C2/ru active
- 2012-06-25 BR BR102012015451-0A patent/BR102012015451B1/pt active IP Right Grant
- 2012-06-26 CN CN201210216134.8A patent/CN102853896B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-06-28 US US13/536,045 patent/US9176248B2/en active Active
- 2012-06-29 MX MX2012007752A patent/MX2012007752A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2585300C2 (ru) | 2016-05-27 |
EP2541283A1 (en) | 2013-01-02 |
CA2778510C (en) | 2020-05-05 |
US20130003498A1 (en) | 2013-01-03 |
BR102012015451B1 (pt) | 2021-04-27 |
CN102853896B (zh) | 2016-04-06 |
BR102012015451A2 (pt) | 2013-07-30 |
US9176248B2 (en) | 2015-11-03 |
MX2012007752A (es) | 2012-12-28 |
CN102853896A (zh) | 2013-01-02 |
CA2778510A1 (en) | 2012-12-29 |
EP2541283B1 (en) | 2016-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012125393A (ru) | Способ оценки скорости звука в воде в сети акустических узлов | |
RU2014102789A (ru) | Способ и устройство для автоматического обнаружения морских животных | |
RU2012149737A (ru) | Устройство обработки информации, система обработки информации и программа | |
ATE529830T1 (de) | Verfahren zum verhindern von kollisionen zwischen rfid-lesern in einem rfid-system | |
CN102610227A (zh) | 声音信号处理设备、声音信号处理方法和程序 | |
ATE477742T1 (de) | Verfahren und system für in-vivo-messung | |
WO2012108657A3 (ko) | 무선 통신 시스템에서 단말의 측정 보고 방법 및 이를 위한 장치 | |
WO2008060719A3 (en) | Methods and systems for determining orientation of seismic cable apparatus | |
EA201390209A1 (ru) | Система и способ получения и обработки сейсмических данных о полях упругих волн | |
RU2012125392A (ru) | Способ и устройство для измерения расстояния от узла до поверхности в сети акустических узлов | |
RU2012154835A (ru) | Способ и устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника | |
RU2011134877A (ru) | Усовершенствованный способ электромагнитного исследования с управляемым источником | |
JP2016169974A (ja) | 位置測定装置、位置測定方法、プログラム、および位置測定システム | |
EP2628449A3 (en) | Ultrasound apparatus and method of generating ultrasound image | |
CN104865602A (zh) | 一种通过多数据源确定地震震中位置和起震时间的方法 | |
JP2016060339A (ja) | 列車接近検出装置 | |
JP5918351B2 (ja) | 信号サーチ方法、信号サーチプログラム、信号サーチ装置、gnss信号受信装置、および情報機器端末 | |
JP2017520142A5 (ru) | ||
JP2014095586A (ja) | 地震識別装置、それを用いた地震識別システム及び地震識別方法 | |
RU2017126821A (ru) | Способ оценки эффективности информационного обмена системы связи | |
RU2012153610A (ru) | Способ определения вероятности ошибки на бит по флуктуациям фазы информационных сигналов | |
RU2013113030A (ru) | Способ оценивания отношения сигнал/шум по результатам зондирования ионосферы сигналами с лчм | |
US8755250B1 (en) | Line array doppler processing | |
JP2018151343A (ja) | 分析装置、分析システム、分析方法及びプログラム | |
RU2013104821A (ru) | Способ обнаружения сигналов с линейной частотной модуляцией |