RU2012154835A - Способ и устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника - Google Patents
Способ и устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012154835A RU2012154835A RU2012154835/28A RU2012154835A RU2012154835A RU 2012154835 A RU2012154835 A RU 2012154835A RU 2012154835/28 A RU2012154835/28 A RU 2012154835/28A RU 2012154835 A RU2012154835 A RU 2012154835A RU 2012154835 A RU2012154835 A RU 2012154835A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- node
- transmitter
- sound velocity
- distance
- receiver
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/72—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3835—Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3861—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas control of source arrays, e.g. for far field control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Способ для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, содержащей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, причем акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал, при этом способ включает стадию оценки межузлового расстояния, как функции оценки профиля скорости звука подводного акустического канала, при этом указанный профиль скорости звука зависит от глубины.2. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния, содержит следующие стадии:- получение времени пробега акустического сигнала от узла передатчика до узла приемника, глубин погружения узла передатчика и узла приемника, скорости звука на глубине погружения узла передатчика и указанной оценки профиля скорости звука;- определение приблизительно точного межузлового расстояния, соответствующего пути по прямой линии между узлом передатчика и узлом приемника, как функции времени пробега и скорости звука на глубине погружения узла передатчика;- оценку распространения звука между узлом передатчика и узлом приемника, используя модель распространения звука и зная глубины погружения узла передатчика и узла приемника, определение приблизительно точного расстояния между узлами и оценку профиля скорости звука, при этом указанная стадия оценки распространения звука, обеспечивает длину пути дуги между узлом передатчика и узлом приемника; и- оценку межузлового расстояния, как разность между указанным приблизительно точным расстоянием между узлами и ошибкой оценки расстояния, определенно
Claims (14)
1. Способ для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, содержащей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, причем акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал, при этом способ включает стадию оценки межузлового расстояния, как функции оценки профиля скорости звука подводного акустического канала, при этом указанный профиль скорости звука зависит от глубины.
2. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния, содержит следующие стадии:
- получение времени пробега акустического сигнала от узла передатчика до узла приемника, глубин погружения узла передатчика и узла приемника, скорости звука на глубине погружения узла передатчика и указанной оценки профиля скорости звука;
- определение приблизительно точного межузлового расстояния, соответствующего пути по прямой линии между узлом передатчика и узлом приемника, как функции времени пробега и скорости звука на глубине погружения узла передатчика;
- оценку распространения звука между узлом передатчика и узлом приемника, используя модель распространения звука и зная глубины погружения узла передатчика и узла приемника, определение приблизительно точного расстояния между узлами и оценку профиля скорости звука, при этом указанная стадия оценки распространения звука, обеспечивает длину пути дуги между узлом передатчика и узлом приемника; и
- оценку межузлового расстояния, как разность между указанным приблизительно точным расстоянием между узлами и ошибкой оценки расстояния, определенного как разность между указанной длиной дуги и указанным приблизительно точным расстоянием между узлами.
3. Способ по п.2, в котором стадия получения оценки профиля скорости звука, выполняется, используя, по меньшей мере, один способ из группы, включающей:
- способы обращения, по меньшей мере, к одной базе данных профилей скорости звука; и
- способы прямого измерения, используя измерительное устройство и/или акустический способ.
4. Способ по п.2, в котором стадия получения оценки профиля скорости звука выполняется способом косвенного измерения, используя процесс инверсии, который извлекает оценку профиля скорости звука, по меньшей мере, из одного искаженного акустического сигнала, вытекающего из акустического сигнала, передаваемого между несколькими узлами через указанный подводный акустический канал.
5. Способ по п.4, в котором указанный процесс инверсии извлекает оценку профиля скорости звука из искаженного акустического сигнала, вытекающего из указанного акустического сигнала, передаваемого между указанным узлом передатчика и указанным узлом приемника через указанный подводный акустический канал.
6. Способ по п.4, в котором, по меньшей мере, две итерации указанного процесса инверсии выполняются с помощью пространственного разнесения, используя, по меньшей мере, две различные пары узлов и/или временное разнесение, используя те же самые пары узлов, по меньшей мере, в двух различных моментах времени, причем каждая итерация обеспечивает промежуточную оценку профиля скорости звука; и также тем, что стадия получения оценки профиля скорости звука, включает стадию объединения промежуточных оценок профиля скорости звука, чтобы получить конечную оценку профиля скорости звука.
7. Способ по п.6, в котором указанные, по меньшей мере, две различные пары узлов имеют различные глубины, при этом первая и вторая пары узлов определяются как имеющие различные глубины, если узел передатчика первой пары не находится на той же самой глубине, что и узел передатчика второй пары, и/или если узел приемника первой пары не находится на той же самой глубине, что и узел приемника второй пары.
8. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния включает стадию использования процесса инверсии, который извлекает оценку профиля скорости звука и оценку расстояния между узлами из искаженного акустического сигнала, вытекающего из указанного акустического сигнала, передаваемого между указанным узлом передатчика и указанным узлом приемника через указанный подводный акустический канал.
9. Способ по п.1, в котором указанная стадия оценки межузлового расстояния, включает следующие стадии:
- получение указанной оценки профиля скорости звука; и
- использование процесса инверсии (104) для извлечения оценки расстояния между узлами из искаженного акустического сигнала, вытекающего из указанного акустического сигнала, передаваемого между указанным узлом передатчика и указанным узлом приемника через указанный подводный акустический канал, и знания указанной оценки профиля скорости звука.
10. Способ по п.9, в котором стадия получения оценки профиля скорости звука, выполняется, используя, по меньшей мере, один способ из группы, включающей:
- способы обращения, по меньшей мере, к одной базе данных профилей скорости звука; и
- способы прямого измерения, используя измерительное устройство и/или акустический способ.
11. Способ по п.9, в котором стадия оценки межузлового расстояния включает следующие стадии:
- получение времени пробега акустического сигнала от узла передатчика до узла приемника, глубины погружения узла передатчика, скорости звука на глубине погружения узла передатчика;
- определение приблизительно точного межузлового расстояния, соответствующего пути по прямой линии между узлом передатчика и узлом приемника, как функции времени пробега и скорости звука на глубине погружения узла передатчика;
и в котором указанный процесс инверсии инициирован с указанным приблизительно точным расстоянием между узлами.
12. Способ по п.1, в котором реализация способа осуществляется указанным узлом приемника или централизованной системой.
13. Постоянный машиночитаемый носитель, хранящий программу, которая при выполнении этой программы компьютером или процессором выполняет способ для оценки межузлового расстояния междоузлия между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, содержащей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, при этом акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал; способ содержит стадию оценки межузлового расстояния как функции оценки профиля скорости звука в подводном акустическом канале, причем указанный профиль скорости звука зависит от глубины.
14. Устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника, принадлежащим сети, включающей множество узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн, причем акустический сигнал передается от узла передатчика до узла приемника через подводный акустический канал, отличающееся тем, что устройство включает средства для оценки расстояния между узлами, как функции оценки профиля скорости звука по подводному акустическому каналу, при этом указанный профиль скорости звука зависит от глубины погружения.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP11306697.1 | 2011-12-19 | ||
EP11306697.1A EP2607920B1 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Method and device for estimating an inter-node distance between nodes arranged along towed acoustic linear antennas. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012154835A true RU2012154835A (ru) | 2014-06-27 |
RU2605774C2 RU2605774C2 (ru) | 2016-12-27 |
Family
ID=45976014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012154835/28A RU2605774C2 (ru) | 2011-12-19 | 2012-12-18 | Способ и устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9297919B2 (ru) |
EP (1) | EP2607920B1 (ru) |
CN (1) | CN103176210B (ru) |
BR (1) | BR102012032582A2 (ru) |
CA (1) | CA2798682C (ru) |
MX (1) | MX2012014844A (ru) |
RU (1) | RU2605774C2 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2857869B1 (en) * | 2013-10-07 | 2023-05-03 | Sercel | Operation managing system for driving a navigation control device according to a degraded operating mode |
FR3013867B1 (fr) * | 2013-11-26 | 2017-11-24 | Institut Francais Des Sciences Et Technologies Des Transp De L'amenagement Et Des Reseaux | Procede de simulation de propagation d'ondes ; simulateur, programme d'ordinateur et support d'enregistrement pour la mise en œuvre du procede |
GB2524040B (en) * | 2014-03-12 | 2018-11-28 | Sonardyne Int Ltd | Aquatic time synchronisation system and method of determining a time offset |
CN104202408B (zh) * | 2014-09-11 | 2017-10-20 | 中国海洋石油总公司 | 一种获取海洋拖曳全网中各节点位置的方法和系统 |
US10120103B2 (en) * | 2015-12-30 | 2018-11-06 | International Business Machines Corporation | Intelligent/autonomous thermocline mapping and monitoring for marine and freshwater applications |
CN106501860B (zh) * | 2016-10-14 | 2019-05-24 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种应用于海洋物探的全局解算定位方法 |
CN106443792B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-04-27 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种水下多缆声学网络定位方法 |
CN106569215B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-04-27 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种应用于海洋物探获取发射水鸟声信号直达时间的方法 |
CN108238221A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 中国船舶重工集团公司七五○试验场 | 拖曳线列阵展开判别装置 |
WO2018139886A1 (ko) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | 한국해양과학기술원 | 수중 무선 이동 네트워크를 위한 스케쥴링 방법 |
US11017773B2 (en) | 2019-07-09 | 2021-05-25 | Bank Of America Corporation | Voice-based time-sensitive task processing over a high generation cellular network |
CN111174738B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-06-21 | 国网北京市电力公司 | 距离确定方法、装置、存储介质、处理器、和配电系统 |
CN113945981B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-05-26 | 长安大学 | 一种浅海海底节点二次定位方法 |
CN117220808B (zh) * | 2023-10-08 | 2024-04-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3388372A (en) * | 1967-05-22 | 1968-06-11 | Gen Precision Inc | Determination of ocean sound velocity profiles |
NO173206C (no) * | 1988-06-06 | 1999-11-11 | Geco As | Fremgangsmåte til posisjonsbestemmelse av minst to seismiske kabler i et refleksjonsseismisk målesystem |
US5031159A (en) * | 1990-02-21 | 1991-07-09 | Laitram Corporation | Hydroacoustic ranging system |
US5119341A (en) * | 1991-07-17 | 1992-06-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method for extending GPS to underwater applications |
US5357484A (en) * | 1993-10-22 | 1994-10-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for locating an acoustic source |
NO303751B1 (no) * | 1993-11-19 | 1998-08-24 | Geco As | Fremgangsmöter til bestemmelse av posisjonen for seismisk utstyr og anvendelse av fremgangsmöten |
EP2280294B1 (en) | 2004-03-17 | 2014-06-04 | WesternGeco Seismic Holdings Limited | Marine seismic survey method and system |
US7518951B2 (en) * | 2005-03-22 | 2009-04-14 | Westerngeco L.L.C. | Systems and methods for seismic streamer positioning |
US7417924B2 (en) * | 2005-04-26 | 2008-08-26 | Westerngeco L.L.C. | Apparatus, systems and methods for determining position of marine seismic acoustic receivers |
US7660192B2 (en) * | 2005-05-12 | 2010-02-09 | Western Geco L.L.C. | Seismic streamer receiver selection systems and methods |
US7376045B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-05-20 | Pgs Geophysical As | System and method for determining positions of towed marine seismic streamers |
GB2443562A (en) * | 2005-10-21 | 2008-05-07 | Pgs Geophysical As | Acoustic transmitter with multiple piezoelectric tube elements for increased bandwidth |
US20070223308A1 (en) * | 2006-03-21 | 2007-09-27 | Frivik Svein A | Methods of range selection for positioning marine seismic equipment |
US7539079B2 (en) * | 2006-03-29 | 2009-05-26 | Pgs Geophysical As | System and method for determining positions of towed marine source-array elements |
FR2917241B1 (fr) * | 2007-06-07 | 2011-04-29 | Sercel Rech Const Elect | Procede d'aide au deploiement/reploiement d'antennes acoustiques lineaires remorquees par un navire,au cours duquel des moyens de mesure de distance portes par les antennes communiquent entre eux. |
CN101482614A (zh) * | 2008-01-07 | 2009-07-15 | 格库技术有限公司 | 声音传播速度建模方法、装置和系统 |
US8094513B2 (en) * | 2008-06-03 | 2012-01-10 | Westerngeco L.L.C. | Determining positioning of survey equipment using a model |
US7813218B2 (en) | 2008-07-05 | 2010-10-12 | Westerngeco L.L.C. | Performing quality control with respect to positioning of survey hardware |
CN101685164B (zh) * | 2008-09-25 | 2012-05-23 | 嘉兴中科声学科技有限公司 | 一种水下多缆定位系统及其方法 |
US9829595B2 (en) * | 2009-02-06 | 2017-11-28 | Westerngeco L.L.C. | Particle motion sensor-based streamer positioning system |
GB2477148B (en) * | 2010-01-25 | 2014-06-18 | Sonardyne Internat Ltd | Data collection system, marine seismic survey system and method of estimating a corrected sound speed |
US20120230150A1 (en) * | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Suedow Gustav Goeran Mattias | Method for determining positions of sensor streamers during geophysical surveying |
-
2011
- 2011-12-19 EP EP11306697.1A patent/EP2607920B1/en active Active
-
2012
- 2012-12-11 CA CA2798682A patent/CA2798682C/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-14 MX MX2012014844A patent/MX2012014844A/es active IP Right Grant
- 2012-12-18 RU RU2012154835/28A patent/RU2605774C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-12-19 US US13/720,398 patent/US9297919B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-19 CN CN201210599004.7A patent/CN103176210B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-12-19 BR BRBR102012032582-9A patent/BR102012032582A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2012014844A (es) | 2013-10-15 |
EP2607920A1 (en) | 2013-06-26 |
BR102012032582A2 (pt) | 2013-10-29 |
CA2798682C (en) | 2019-10-15 |
RU2605774C2 (ru) | 2016-12-27 |
CN103176210A (zh) | 2013-06-26 |
US20130155808A1 (en) | 2013-06-20 |
CN103176210B (zh) | 2017-08-08 |
CA2798682A1 (en) | 2013-06-19 |
US9297919B2 (en) | 2016-03-29 |
EP2607920B1 (en) | 2018-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012154835A (ru) | Способ и устройство для оценки межузлового расстояния между узлом передатчика и узлом приемника | |
Diamant et al. | Underwater localization with time-synchronization and propagation speed uncertainties | |
Ramezani et al. | Target localization and tracking for an isogradient sound speed profile | |
US10271163B2 (en) | System and method for robust and efficient TDOA based location estimation in the presence of various multipath delay | |
CN102196559B (zh) | 基于tdoa定位的通道时延误差消除方法 | |
JP2009162771A5 (ru) | ||
RU2012155060A (ru) | Способ и устройство для управления акустическими характеристиками сети акустических узлов, расположенных вдоль буксируемых акустических линейных антенн | |
RU2014138926A (ru) | Система и способ канала обратной связи для определения местоположения, используя время прохождения сигнала | |
CN102890265A (zh) | 一种基于水下声传感器网络的目标被动定位方法 | |
CA2995679A1 (en) | Methods and apparatuses for positioning based on signal correlation function characteristics feedback | |
RU2015144337A (ru) | Способ и устройство для определения позиции микрофона | |
CN103323815A (zh) | 一种基于等效声速的水下声学定位方法 | |
CN106130939A (zh) | 一种迭代的mimo‑ofdm系统中快时变信道估计方法 | |
CN104977565A (zh) | 一种基于分布式多阵列实现的水下目标三维定位方法 | |
Kay et al. | Improvement of TDOA position fixing using the likelihood curvature | |
Xu et al. | Underwater acoustic source localization method based on TDOA with particle filtering | |
KR20150068237A (ko) | 수중위치 추정 시스템 및 방법 | |
KR20160024034A (ko) | 이동 노드의 위치 추정 방법 및 그 장치 | |
KR101219913B1 (ko) | 이동 노드 위치 추정 방법 | |
Han et al. | Localization of large scale underwater sensor networks based on recursive position estimation | |
CN105490755A (zh) | 一种适应移动性的水声传感器网络时间同步方法 | |
CN105939298B (zh) | 一种测量移动终端距离的方法及装置 | |
CN104580055B (zh) | 一种基于构造目标导函数确定区间搜索的多普勒估计方法 | |
Wang et al. | Improved model-based channel tracking for underwater acoustic communications | |
EP2989480B1 (en) | Space-based rss localization |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201219 |