CN101282563B - 无线通信系统中基于非直达路径判断的定位方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种在无线通信系统中判断非直达路径的方法，包括：移动站接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式；计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi与系统公共信道发射功率和可检测径的接收功率相关；计算期望路径损失LP′i，其中期望路径损失LP′i与可检测径传播延时ti相关；根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径。本发明还揭示了一种无线通信系统中的定位系统。本发明可以判断手机所处位置与周围基站之间是否是直达路径，并基于上述的判断提出了一种定位方法，充分考虑了路径是否直达的因素，能有效地提高定位的精确度。

Description

无线通信系统中基于非直达路径判断的定位方法及系统
技术领域
本发明涉及一种在无线通信系统，尤其是针对于W-CDMA系统和针对于TD-SCDMA系统中利用基站信号相关性判断非直达路径的方法及系统。以及基于这种判断技术的定位方法及系统。
背景技术
随着无线通信技术的发展，特别是美国提出应急位置服务要求之后，无线定位服务越来越受到业界的关注。
按照是否需要手机的参与分类，对于收集的定位技术主要分为两种类型：需要手机上报信息的手机定位技术以及不需要手机上报信息的手机定位技术。
前者，网络系统需要通过信令通知手机，而且需要手机主动上报有关测量信息才可以确定手机的具体位置。如此，手机有办法了解其处于被定位状态。并且，手机也可以在用户需要阻止被定位的前提下，通过不上报有关测量信息和上报虚假测量信息的方法，使得自己的位置信息的隐私得到保护。
但是，对于后者，由于不需要手机的主动参与，手机无法确认其是否处于被定位的状态，这对于手机位置的保护造成了一定的困难。这类方法的一个典型就是基于小区号的定位方法。
按照定为参考信号分类，对于收集的定位技术主要分为3种类型：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。其中，基于手机小区号的定位方法精度较差；基于卫星导航系统的定位方法需要额外的设备以及成本；基于基站信号/手机信号的定位方法基本不需要添加额外设备而且具有中等的定位精度。
传统基于基站信号/手机信号的定位方法如图1所示。系统至少具有三个基站，分别为基站111、基站112、和基站113，和一部具有测量能力的手机12，基站与手机12存在无线传播的信号131、信号132、和信号133，对应测量到的信号传播时间分别为t1、t2、t3。由于无线电波的传播速度为恒定的光速c，所以，手机12与对应基站的距离为di＝ti×c(i＝1，2，...)。以对应基站为圆心、di为半径画圆141、142、143，则所有得到的圆的交点位置即为手机12对应位置。手机12上报其测量的基站信号的发射-接受时延给网络系统，则网络就可以根据这些值计算得到手机的所在位置。
在实际系统中，由于手机与基站之间存在建筑物等的阻挡，实际可以存在直达路径的可能性很小。图2是一种典型的情况，基站21与手机22之间由于存在建筑物23的遮挡，所以不存在理想的直达路径24。同时，由于另一个建筑物25对于基站信号的反射，基站21与手机12之间存在信号传输的路径26。由于几何中的“三角形两边之和大于第三边”的原理，所以按照此时的测量值得到的对应圆的半径会大于实际值，造成位置估计的不准确。
对于这个现象的认识，目前发展出了一些存在非直达路径的定位系统的处理和补偿方法。
第三代(3G，3rd Generation)移动通信系统是目前世界上大多数国家和地区都正在使用或者将会使用的移动通信系统。3GPP(3rd GenerationPartnership Project)作为3G的标准组织，完成了所有有关的标准工作。
有关无线定位方面，3GPP组织采纳了各方面的意见，在其标准中采用了全部三种定位模式：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。
对于基于基站信号/手机信号的定位，采用了收集测量上报的方法。由手机测量各个基站的信号到达时间，并且通过信令上报网络。而网络则完成计算手机位置的功能。
由于无线信道传播路径的不同，直达路径和非直达路径在信道性质上存在很大不同。直达路径，其均为在空气中传播，所以对应一定的传播距离的路径损失较小；非直达路径，其信号传播依靠物体的折射和衍射，对信号传播的影响因素较多，所以对应一定的传播距离的路径损失较大。
对于直达路径，路径损失为：LP＝klgd，其中，d为基站到手机之间的距离，k为固定常数，由实际测量拟合得到。
在实际应用时，判断直达路径与非直达路径就成了关键步骤。
发明内容
本发明旨在提供一种在无线通信系统中判断非直达路径的技术，以及基于这种判断技术的定位技术。
根据本发明的第一方面，提供一种在无线通信系统中判断非直达路径的方法，该方法包括：
移动站接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式；
计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi与系统公共信道发射功率和可检测径的接收功率相关；
计算期望路径损失LP′i，其中期望路径损失LP′i与可检测径传播延时ti相关；
根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径。
其中，计算实际路径损失LPi包括：测量各公共信道第一条可检测径的接收功率为RSSi；根据系统公共信道发射功率TSSi，计算实际路径损失LPi＝TSSi-RSSi。
计算期望路径损失LP′i包括：测量各基站信号的第一条可检测径传播延时ti；根据测量的传播延时，计算各基站预期传播距离di＝ti×c，其中c为光速；计算预期路径损失LP′i＝k×lg(di)，其中k为路径损失固定常数。
根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i判决是否为直达路径包括：设定一检测门限T，所述检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；如果|LPi-LP’i|<T，则该基站对应第一条可检测径为直达径；否则，则该基站对应第一条可检测径为非直达径。
较佳的是，移动站向基站报告该移动站与该基站之间的第一条可检测径是否为非直达径。
根据本发明的第二方面，提供一种在无线通信系统中判断非直达路径的系统，包括：
至少一个基站；
与至少一个基站进行通信的移动站；
移动站包括：
接收装置，接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式；
实际路径损失计算装置，计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi与系统公共信道发射功率和可检测径的接收功率相关；
期望路径损失计算装置，计算期望路径损失LP′i，其中期望路径损失LP′i与可检测径传播延时ti相关；
路径判决装置，根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径。
实际路径损失计算装置包括：接收功率测量装置，测量各公共信道第一条可检测径的接收功率为RSSi；实际路径损失计算装置，根据系统公共信道发射功率TSSi，计算实际路径损失LPi＝TSSi-RSSi。
期望路径损失计算装置包括：传播延时测量装置，测量各基站信号的第一条可检测径传播延时ti；预期传播距离计算装置，根据测量的传播延时，计算各基站预期传播距离di＝ti×c，其中c为光速；期望路径损失计算装置计算预期路径损失LP′i＝k×lg(di)，其中k为路径损失固定常数。
路径判决装置包括：检测门限设定装置，设定一检测门限T，所述检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；路径判决装置在|LPi-LP’i|<T时判该决基站对应第一条可检测径为直达径；否则，判决该基站对应第一条可检测径为非直达径。
较佳的，移动站还向基站报告该移动站与该基站之间的第一条可检测径是否为非直达径。
根据本发明的第三方面，提供一种无线通信系统中的定位方法，包括：
接收来自基站和移动站的多个测量时延；
接收来自移动站的关于该可检测径是否是直达路径的报告，其中该可检测径是否是直达路径的报告是根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i进行判决；
对多个测量时延进行滤波，输出滤波后的测量时间，其中，可检测径为直达路径或者非直达路径将在滤波过程中使用不同的参数；
基于滤波后的测量时间对移动站进行定位。
其中，对多个测量时延进行滤波包括：根据是否是直达路径的报告选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径；将所选择的参数输入进行乘法运算；将乘法器的输出与所述多个测量时延进行加法运算，得到经滤波处理后的测量时间；基于乘法运算和加法运算提供一延时。
该定位方法中，对多个测量时延进行滤波采用由乘法器、加法器和延时模块构成一阶无限冲击响应滤波器结构实现。较佳的，对多个测量时延进行滤波采用选择器、乘法器、加法器和延时模块构成自适应的一阶无限冲击响应滤波器结构实现。
根据本发明的第四方面，提供一种无线通信系统中的定位系统，包括：
数个滤波单元，接收来自基站和移动站的多个测量时延，以及来自移动站的关于该可检测径是否是直达路径的报告，其中该可检测径是否是直达路径的报告是根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i进行判决；所述滤波单元输出滤波后的测量时间；
位置估计单元，连接到所述数个滤波单元，基于滤波后的测量时间对移动站进行定位；
其中，可检测径为直达路径或者非直达路径将在滤波过程中使用不同的参数。
上述数个滤波单元中的每一个包括：
选择器，根据是否是直达路径的报告选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径；
乘法器，连接到选择器的输出；
加法器，一个输入端连接乘法器的输出，加法器的另一个输入端接收所述多个测量时延，加法器的输出端输出经滤波处理后的测量时间；
延时模块，连接乘法器的输出和加法器的输出。
其中，该乘法器、加法器和延时模块构成一阶无限冲击响应滤波器结构。较佳的，该选择器、乘法器、加法器和延时模块构成自适应的一阶无限冲击响应滤波器结构。
滤波单元的数量可以选择与基站的数量相等。
本发明利用直达路径和非直达路径在信道性质上的差别，提供了在无线通讯系统中判断非直达路径的方法及装置，从而可以简单判断手机所处位置与周围基站之间是否是直达路径，为选择3G方法来定位手机提供判断信息，并解决了关键步骤。同时，本发明还基于上述的判断技术提出了一种定位方法，充分考虑了路径是否直达的因素，能有效地提高定位的精确度。
附图说明
本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图对实施例的描述二变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中，
图1示出了无线定位技术的基本原理图；
图2示出了无线传播实际路径的示意图；
图3是本根据发明的一实施例的判断非直达路径的方法的流程图；
图4是根据本发明的一实施例的判断非直达路径的系统的结构图；
图5是根据本发明的一实施例的定位方法的流程图；
图6是根据本发明的一实施例的定位系统的结构图；
图7示出了执行本发明的定位方法的信令流程图。
具体实施方式
首先介绍一下本发明的工作原理。
如图1所示为理论上进行无线定位的基本原理图，本系统中有三个基站，分别为基站111、基站112、和基站113，另外还有一部具有测量能力的手机12，基站与手机存在无线传播的信号，分别为基站111与手机12之间的无线信号131，基站112与手机12之间的无线信号132，基站113与手机12之间的无线信号133，对应测量到的信号传播时间分别为基站111与手机12之间的信号传播时间t1，基站112与手机12之间的信号传播时间t2，基站113与手机12之间的信号传播时间t3。由于无线电波的传播速度为恒定的光速c，所以，手机与对应基站的距离为di＝ti×c(i＝1，2，...)。以对应基站为圆心、di为半径画圆，分别得到以基站111为圆心、d1为半径的圆141，以基站112为圆心、d2为半径的圆142，以基站113为圆心、d3为半径的圆143，则所有得到的圆的交点位置即为手机12对应位置。
如图2所示为实际上无线传播的示意图，基站21与手机22之间由于存在建筑物23的遮挡，所以不存在理想的直达路径24。同时，由于另一个建筑物25对于基站信号的反射，基站与手机之间存在信号传输的路径26。因此，在实际的情况中，存在着很多类路径26的非直达路径，而根据定位的原理，它们很可能被当作是直达的路径，这就会造成定位上的不准确。因为非直达路径实际是折射的路径，不是直线路径，而在定位时，却会把它们当作是直线来处理，这就使得计算得到的手机与基站之间的距离是不准确的。将这个不准确的距离用于图1所示的定位原理，就会使其中一个圆的半径出现错误，从而造成定位上的误差。
为了解决这个问题，就需要首先确定当前的路径是不是直达路径，如果不是直达路径，那就需要在定位时将它与直达路径区别对待。
本发明首先提出一种在无线通信系统中判断非直达路径的方法，参考图3所示，示出了该方法的一实施例300的流程图，该方法300包括；
302.移动站接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式。
304.计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi与系统公共信道发射功率和可检测径的接收功率相关。根据一实施例，该步骤304是通过下面的过程实现，首先测量各公共信道第一条可检测径的接收功率为RSSi，再根据系统公共信道发射功率TSSi，计算实际路径损失LPi＝TSSi-RSSi。
306.计算期望路径损失LP′i，其中期望路径损失LP′i与可检测径传播延时ti相关。根据本发明的一实施例，该步骤306通过下述的过程实现，首先测量各基站信号的第一条可检测径传播延时ti，接着根据测量的传播延时，计算各基站预期传播距离di＝ti×c，其中c为光速，再计算预期路径损失LP′i＝k×lg(di)，其中k为路径损失固定常数。
308.根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径。根据一实施例，根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i判决是否为直达路径是通过如下的方式实现：设定一检测门限T，检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；如果|LPi-LP’i|<T，则该基站对应第一条可检测径为直达径；否则，则该基站对应第一条可检测径为非直达径。
参考图3所示的实施例，该方法300还包括：
310.移动站向基站报告该移动站与该基站之间的第一条可检测径是否为非直达径。该报告的目的是为了之后的定位之用。
本发明还提供一种在无线通信系统中判断非直达路径的系统，该系统可以实现上述的方法300，参考图4，图4示出了根据本发明的一实施例的判断非直达路径的系统400的结构图，包括：
至少一个基站402；
与至少一个基站402进行通信的移动站404；
移动站404包括：
接收装置406，接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式。
实际路径损失计算装置408，计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi与系统公共信道发射功率和可检测径的接收功率相关。根据一实施例，该实际路径损失计算装置408进一步包括一接收功率测量装置408a和一实际路径损失计算装置408b。该接收功率测量装置408a测量各公共信道第一条可检测径的接收功率为RSSi，而该实际路径损失计算装置408b根据系统公共信道发射功率TSSi，计算实际路径损失LPi＝TSSi-RSSi。
该移动站404还包括期望路径损失计算装置410，计算期望路径损失LP′i，其中期望路径损失LP′i与可检测径传播延时ti相关。根据一实施例，该期望路径损失计算装置410包括传播延时测量装置410a、预期传播距离计算装置410b和期望路径损失计算装置410c。其中传播延时测量装置410a测量各基站信号的第一条可检测径传播延时ti，该预期传播距离计算装置410b根据测量的传播延时，计算各基站预期传播距离di＝ti×c，其中c为光速，而期望路径损失计算装置410c计算预期路径损失LP′i＝k×lg(di)，其中k为路径损失固定常数。
移动站404中还包括路径判决装置412，根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径。根据本发明的一实施例，该路径判决装置412包括一检测门限设定装置412a和一路径判决装置412b。其中该检测门限设定装置412a设定一检测门限T，检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关。路径判决装置412b在|LPi-LP’i|<T时判该决基站对应第一条可检测径为直达径；否则，判决该基站对应第一条可检测径为非直达径。
根据本发明的一较佳实施例，移动站404还向基站402报告该移动站404与该基站402之间的第一条可检测径是否为非直达径，以便之后的定位操作之用。
本发明还提供一种新的定位方法，利用了上述的判断非直达路径的判断技术。在确认了路径是否为直达路径之后，本发明的定位方法可针对直达路径和非直达路径进行不同的处理，以提高定位的准确度。
参考图5，示出了根据本发明的一实施例的定位方法500的流程图，该方法包括：
502.接收来自基站和移动站的多个测量时延。
504.接收来自移动站的关于该可检测径是否是直达路径的报告，其中该可检测径是否是直达路径的报告是根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i进行判决。该步骤504可由上述的方法300实现。
506.对多个测量时延进行滤波，输出滤波后的测量时间，其中，可检测径为直达路径或者非直达路径将在滤波过程中使用不同的参数。根据本发明的一实施例，该步骤506根据是否是直达路径的报告选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径。之后将所选择的参数输入进行乘法运算。将乘法器的输出与多个测量时延进行加法运算，得到经滤波处理后的测量时间。在较佳的情况中，该步骤506还基于乘法运算和加法运算提供一延时。该步骤中对多个测量时延进行滤波可采用由乘法器、加法器和延时模块构成一阶无限冲击响应滤波器结构实现。如果增加一选择器，该对多个测量时延进行滤波采用选择器、乘法器、加法器和延时模块构成自适应的一阶无限冲击响应滤波器结构实现。
508.基于滤波后的测量时间对移动站进行定位。定位的具体步骤和现有技术中相同，这里就不再详细描述，本发明只是区分了直达路径和非直达路径，提高了测量时间的精度。
本发明还提供一定位系统，可以实现上述的定位方法500。该定位系统包括：
数个滤波单元，接收来自基站和移动站的多个测量时延，以及来自移动站的关于该可检测径是否是直达路径的报告，其中该可检测径是否是直达路径的报告是根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i进行判决；滤波单元输出滤波后的测量时间。该数个滤波单元中的每一个包括：
选择器，根据是否是直达路径的报告选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径；
乘法器，连接到选择器的输出；
加法器，一个输入端连接乘法器的输出，加法器的另一个输入端接收多个测量时延，加法器的输出端输出经滤波处理后的测量时间；
延时模块，连接乘法器的输出和加法器的输出。
上述的选择器、乘法器、加法器和延时模块构成自适应的一阶无限冲击响应滤波器结构。
如果不使用选择器，那么上述的乘法器、加法器和延时模块构成一阶无限冲击响应滤波器结构，同样可以实现本发明。
本发明的定位系统中还包括位置估计单元，连接到数个滤波单元，基于滤波后的测量时间对移动站进行定位。位置估计单元的定位步骤和现有技术中相同，这里就不再详细描述，本发明只是区分了直达路径和非直达路径，提高了测量时间的精度。
一种较佳的实现方式是，滤波单元的数量与基站的数量相等。
图6揭示了根据本发明的一实施例的定位系统600的结构图，在该实施例中，定为系统包括多个可调节的滤波单元611～61N以及与这些滤波单元连接的位置估计单元62，其中滤波单元的数目N与基站数目相等。这些滤波单元611～61N接收来自基站和移动站的多个测量时延以及来自移动站的直达路径检测结果，经滤波处理后转换成滤波后的测量时间输出给位置估计单元62，位置估计单元62所做的处理是现有的手机位置计算方式。
滤波单元611由选择器6101、加法器6102、乘法器6103和延时模块6104组成。二选一的选择器6101接收直达路径检测结果，根据该检测结果选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径，均由理论计算或者仿真计算得出。选择器6101的输出端通过乘法器6103接入加法器6102的一个输入端，加法器6102的另一个输入端接收多个测量时延，加法器6102的输出端输出经滤波处理后的测量时间。另有一延时模块6104分别连接乘法器6103和加法器6102的输出端。乘法器6103和加法器6102的这种连接方式组成一个标准的一阶IIR(无限冲击响应)滤波器结构，再加上选择器，整个系统就成为自适应的一阶IIR(无限冲击响应)滤波器结构。
参考图7，图7示出了执行本发明的定位方法的信令流程图。其中，大部分的信令流程与现有技术中的流程相当，主要的区别在于直达路径判决以及位置估计过程，该过程在上面已经详细地进行了描述，结合上面的描述和现有技术中的说明，就能实现图7所描述的定位方法。
本发明利用直达路径和非直达路径在信道性质上的差别，提供了在无线通讯系统中判断非直达路径的方法及装置，从而可以简单判断手机所处位置与周围基站之间是否是直达路径，为选择3G方法来定位手机提供判断信息，并解决了关键步骤。同时，本发明还基于上述的判断技术提出了一种定位方法，充分考虑了路径是否直达的因素，能有效地提高定位的精确度。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (15)

1.一种在无线通信系统中判断非直达路径的方法，包括：
移动站接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式；
计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi为系统公共信道发射功率与各基站信号的第一条可检测径的接收功率之差；
计算期望路径损失LP′i，包括：
测量各基站信号的第一条可检测径传播延时ti；
根据测量的传播延时，计算各基站预期传播距离di＝ti×c，其中c为光速；
计算所述预期路径损失LP′i＝k×lg(di)，其中k为路径损失固定常数；
根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径，所述判决包括：
设定一检测门限T，所述检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；
如果|LPi-LP’i|＜T，则该基站对应第一条可检测径为直达径；否则，则该基站对应第一条可检测径为非直达径。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算实际路径损失LPi包括：
测量各公共信道第一条可检测径的接收功率为RSSi；
根据系统公共信道发射功率TSSi，计算实际路径损失LPi＝TSSi-RSSi。
3.如权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
移动站向基站报告该移动站与该基站之间的第一条可检测径是否为非直 达径。
4.一种在无线通信系统中判断非直达路径的系统，包括：
至少一个基站；
与所述至少一个基站进行通信的移动站；
所述移动站包括：
接收装置，接收空中的无线信号，并且进行射频信号处理，将信号转化为基带信号形式；
实际路径损失计算装置，计算实际路径损失LPi，其中实际路径损失LPi为系统公共信道发射功率与各基站信号的第一条可检测径的接收功率之差；
期望路径损失计算装置，计算期望路径损失LP′i，所述期望路径损失LP′i＝k×lg(ti×c)，其中c为光速，k为路径损失固定常数，ti为各基站信号的第一条可检测径传播延时；
路径判决装置，根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i，对应每个基站判决第一条可检测径是否为直达路径，其中所述路径判决装置包括：
检测门限设定装置，设定一检测门限T，所述检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；
路径判决装置在|LPi-LP’i|＜T时判决该基站对应第一条可检测径为直达径；否则，判决该基站对应第一条可检测径为非直达径。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述实际路径损失计算装置包括：
接收功率测量装置，测量各公共信道第一条可检测径的接收功率为RSSi；
实际路径损失计算装置根据系统公共信道发射功率TSSi，计算实际路径损失LPi＝TSSi-RSSi。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述期望路径损失计算装置包括： 
传播延时测量装置，测量各基站信号的第一条可检测径传播延时ti；
预期传播距离计算装置，根据测量的传播延时，计算各基站预期传播距离di＝ti×c，其中c为光速；
期望路径损失计算装置计算预期路径损失LP′i＝k×lg(di)，其中k为路径损失固定常数。
7.如权利要求4-6中任一项所述的系统，其特征在于，
所述移动站还向基站报告该移动站与该基站之间的第一条可检测径是否为非直达径。
8.一种无线通信系统中的定位方法，包括：
接收来自基站和移动站的多个测量时延；
接收来自移动站的关于可检测径是否是直达路径的报告，其中该可检测径是否是直达路径的报告是根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i进行判决，其中所述实际路径损失LPi由系统公共信道发射功率与各基站信号的第一条可检测径的接收功率之差计算得到，所述期望路径损失LP′i＝k×lg(ti×c)，其中c为光速，k为路径损失固定常数，ti为各基站信号的第一条可检测径传播延时；所述判决包括：
设定一检测门限T，所述检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；
如果|LPi-LP’i|＜T，则该基站对应第一条可检测径为直达径；否则，则该基站对应第一条可检测径为非直达径；
对所述多个测量时延进行滤波，输出滤波后的测量时间，其中，各基站信号的第一条可检测径为直达路径或者非直达路径将在滤波过程中使用不同的参数；
基于所述滤波后的测量时间对移动站进行定位。
9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述对多个测量时延进行滤波包括： 
根据是否是直达路径的报告选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径；
将所选择的参数输入进行乘法运算；
将乘法器的输出与所述多个测量时延进行加法运算，得到经滤波处理后的测量时间；
基于乘法运算和加法运算提供一延时。
10.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，
所述对多个测量时延进行滤波采用由乘法器、加法器和延时模块构成一阶无限冲击响应滤波器结构实现。
11.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，
所述对多个测量时延进行滤波采用选择器、乘法器、加法器和延时模块构成自适应的一阶无限冲击响应滤波器结构实现。
12.一种无线通信系统中的定位系统，包括：
数个滤波单元，接收来自基站和移动站的多个测量时延，以及来自移动站的关于可检测径是否是直达路径的报告，其中该可检测径是否是直达路径的报告是根据实际路径损失LPi和期望路径损失LP′i进行判决，其中所述实际路径损失LPi由系统公共信道发射功率与各基站信号的第一条可检测径的接收功率之差计算得到，所述期望路径损失LP′i＝k×lg(ti×c)，其中c为光速，k为路径损失固定常数，ti为各基站信号的第一条可检测径传播延时；该判决包括设定一检测门限T，所述检测门限T与预期传播路径和实际传播路径之间的差异相关；如果|LPi-LP’i|＜T，则该基站对应第一条可检测径为直达径；否则，则该基站对应第一条可检测径为非直达径；所述滤波单元输出滤波后的测量时间；
位置估计单元，连接到所述数个滤波单元，基于所述滤波后的测量时间对移动站进行定位；
其中，各基站信号的第一条可检测径为直达路径或者非直达路径将在滤波 过程中使用不同的参数。
13.如权利要求12所述的定位系统，其特征在于，所述数个滤波单元中的每一个包括：
选择器，根据是否是直达路径的报告选择第一参数aLOS或者第二参数aNLOS，其中aLOS对应直达路径，aNLOS对应非直达路径；
乘法器，连接到选择器的输出；
加法器，一个输入端连接乘法器的输出，加法器的另一个输入端接收所述多个测量时延，加法器的输出端输出经滤波处理后的测量时间；
延时模块，连接乘法器的输出和加法器的输出。
14.如权利要求13所述的定位系统，其特征在于，
所述乘法器、加法器和延时模块构成一阶无限冲击响应滤波器结构；
所述选择器、乘法器、加法器和延时模块构成自适应的一阶无限冲击响应滤波器结构。
15.如权利要求12所述的定位系统，其特征在于，
所述滤波单元的数量与基站的数量相等。 
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