CN101277510B - 基于手机移动速度的无线定位方法 - Google Patents

基于手机移动速度的无线定位方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于手机移动速度的无线定位方法和装置，获得了理想的无线定位测量结果。其技术方案为：本发明包括手机对移动速度的测量过程，并根据移动速度调整滤波器系数，从而调整滤波器的带宽，使得滤波器的带宽其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小。用户速度高将导致两次理想测量结果的相关性差，因此需要较大带宽的滤波器进行处理。类似地，用户速度低将导致两次理想测量结果的相关性好，因此需要较小带宽的滤波器进行处理。本发明应用于移动通信领域。

Description

基于手机移动速度的无线定位方法
技术领域
本发明涉及无线定位方法与装置，尤其涉及网络系统与用户终端之间存在测量上报过程的无线定位方法与装置。
背景技术
随着无线通讯技术的发展，特别是美国提出应急位置服务要求之后，无线定位服务越来越受到业界的关注。
按照是否需要手机参与，对于收集的定位技术主要分为两种类型：需要手机上报信息的手机定位技术以及不需要手机上报信息的手机定位技术。前者，网络系统需要通过信令通知手机，而且需要手机主动上报有关测量信息才可以确定手机的具体位置。因此手机有办法了解其处于被定位状态。并且，手机也可以在用户需要阻止被定位的前提下，通过不上报有关测量信息和上报虚假测量信息的方法，使得自己的位置信息的隐私得到保护。但对于后者，由于不需要手机的主动参与，手机无法确认其是否处于被定位的状态，这对于手机位置的保护造成了一定的困难。这类方法的一个典型就是基于小区号的定位方法。
另一方面，按照定位参考信号分类，对于收集的定位技术主要分为3种类型：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。其中，基于手机小区号的定位方法精度较差，基于卫星导航系统的定位方法需要额外的设备以及成本，基于基站信号/手机信号的定位方法基本不需要添加额外设备而且具有中等的定位精度。
现有的基于基站信号/手机信号的定位方法如图1所示，系统至少具有三个基站111～113和一部具有测量能力的手机12，这三个基站与手机12存在无线传播的信号131～133对应测量到的信号传播时间为t1～t3。由于无线电波的传播速度为恒定的光速c，所以，手机与对应基站的距离为di＝ti×c(i＝1，2，...)。以对应基站为圆心、di为半径画圆141～143，则所有得到的圆的交点位置即为手机对应位置。手机上报其测量的基站信号的发射-接受时延给网络系统，则网络就可以根据这些值计算得到手机的所在位置。
第三代(3G，3rd Generation)移动通信系统是目前世界上大多数国家和地区都正在使用或者将会使用的移动通信系统。3GPP(3rd Generation PartnershipProject)作为3G的标准组织，完成了所有有关的标准工作。有关无线定位方面，3GPP组织采纳了各方面的意见，在其标准中采用了全部三种定位模式：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。对于基于基站信号/手机信号的定位，采用了收集测量上报的方法。由手机测量各个基站的信号到达时间，并且通过信令上报网络。而网络则完成计算手机位置的功能。
具体过程请参见图2，核心网(CN)向服务无线网络控制器(SRNC)发送定位请求。SRNC向手机(UE)发送基站间接收时延测量请求和手机接收-发射时间测量请求。手机在接收请求后对基站间接收时延和手机接收-发射时间进行测量，并将这两个测量值上报至8RNC。然后，SRNC向基站(Node B)发送基站发射时延测量请求，Node B进行测量过程，并向SRNC上报基站间发射时延测量结果。SRNC进行位置计算过程，将计算结果上报至核心网CN。
由于测量误差的存在以及信道衰落等变化因素的影响，一般对于测量获得结果需要进行滤波处理。但是其中滤波器的带宽选择相对困难：若带宽过大，则噪声残留过大，滤波效果不明显；若带宽过小，则处理时间较长，还可能损害有效信号。实际上由于在测量过程中，手机位置并不是固定的，手机位置的移动给测量带来了误差，当移动速度过高时两次理想测量结果的相关性就变得较差。因此，采用同样带宽的滤波器对测量结果的处理效果并不理想。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供了一种基于手机移动速度的无线定位方法和装置，获得了理想的无线定位测量结果。
本发明的另一目的是提供了另一种基于手机移动速度的无线定位方法和装置，也获得了理想的无线定位测量结果。
本发明的技术方案为：本发明提出了一种基于手机移动速度的无线定位方法，包括：
核心网向服务无线网络控制器发送定位请求；
服务无线网络控制器向手机发送基站间接收时延测量请求、手机接收-发射时间测量请求和移动速度测量请求；
手机测量过程，包括对手机移动速度进行测量；
手机向服务无线网络控制器上报基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果和移动速度测量结果；
服务无线网络控制器向基站发送基站间发射时延测量请求；
基站测量过程；
基站向服务无线网络控制器上报基站间发射时延测量结果；
服务无线网络控制器采用滤波器对上报的传输时延进行滤波，同时根据上报的移动速度测量结果决定滤波器系数，从而确定该滤波器的带宽，其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小；
服务无线网络控制器对传输时延的滤波结果进行位置计算；
服务无线网络控制器向核心网上报位置计算结果。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该滤波器是一阶无限脉冲响应滤波器。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该移动速度与滤波器系数的映射关系为：α＝1-e-vi/V，其中α为滤波器系数，vi为移动速度，V为参考速度。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该参考速度V由系统仿真获得。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该传输时延是通过上报的基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果和基站间发射时延测量结果计算得到。
本发明提出了另外一种基于手机移动速度的无线定位方法，包括：
核心网向服务无线网络控制器发送定位请求；
服务无线网络控制器向手机发送基站间接收时延测量请求、手机接收-发射时间测量请求和移动速度测量请求；
手机测量过程，包括对手机移动速度进行测量；
手机采用滤波器对测量获得的传输时延进行滤波，同时根据移动速度测量结果决定滤波器系数，从而确定该滤波器的带宽，其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小；
手机向服务无线网络控制器上报滤波操作后的基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果；
服务无线网络控制器向基站发送基站间发射时延测量请求；
基站测量过程；
基站向服务无线网络控制器上报基站间发射时延测量结果；
服务无线网络控制器进行位置计算；
服务无线网络控制器向核心网上报位置计算结果。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该滤波器是一阶无限脉冲响应滤波器。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该移动速度与滤波器系数的映射关系为：α＝1-e-vi/V，其中α为滤波器系数，vi为移动速度，V为参考速度。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该参考速度V由系统仿真获得。
上述的基于手机移动速度的无线定位方法，其中，该传输时延是通过基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果计算得到。
基于上述的无线定位方法，本发明提出了一种基于手机移动速度的无线定位装置，包括：
定位请求模块，核心网向服务无线网络控制器发送定位请求；
基站间接收时延测量模块，根据服务无线网络控制器向手机发送的基站间接收时延测量请求，在手机端对基站间接收时延进行测量，并将测量结果上报至服务无线网络控制器；
手机接收-发射时间测量模块，根据服务无线网络控制器向手机发送的手机接收-发射时间测量请求，在手机端对手机接收-发射时间进行测量，并将测量结果上报至服务无线网络控制器；
手机移动速度测量模块，根据服务无线网络控制器向手机发送的手机移动速度测量请求，在手机端对手机移动速度进行测量，并将测量结果上报至服务无线网络控制器；
基站间发射时延测量模块，根据服务无线网络控制器向基站发送的基站间发射时延测量请求，在基站对基站间发射时延进行测量，并将测量结果上报至服务无线网络控制器；
滤波模块，包括至少一个可变带宽的自适应滤波器，每个滤波器的第一输入端接收一个基站的传输时延，第二输入端接收手机移动速度，输出端输出滤波后的测量结果，滤波器内部还设有一滤波器系数调整模块，根据接收到的手机移动速度决定滤波器系数并输出，从而确定滤波器带宽，其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小；
位置计算模块，根据滤波模块输出的测量结果进行手机位置计算并上报至核心网。
上述的基于手机移动速度的无线定位装置，其中，该滤波模块中的滤波器是一阶无限脉冲响应滤波器。
上述的基于手机移动速度的无线定位装置，其中，该些滤波器中的滤波器系数调整模块的调整方式为：α＝1-e-vi/V，其中α为滤波器系数，vi为移动速度，V为参考速度且为系统仿真所得。
上述的基于手机移动速度的无线定位装置，其中，该滤波模块接收到的传输时延是通过上报的基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果和基站间发射时延测量结果计算得到的。
本发明还提出了一种基于手机移动速度的无线定位装置，包括：
定位请求模块，核心网向服务无线网络控制器发送定位请求；
基站间接收时延测量模块，根据服务无线网络控制器向手机发送的基站间接收时延测量请求，在手机端对基站间接收时延进行测量，并输出测量结果；
手机接收-发射时间测量模块，根据服务无线网络控制器向手机发送的手机接收-发射时间测量请求，在手机端对手机接收-发射时间进行测量，并输出测量结果；
手机移动速度测量模块，根据服务无线网络控制器向手机发送的手机移动速度测量请求，在手机端对手机移动速度进行测量，并输出测量结果；
滤波模块，包括至少一个可变带宽的自适应滤波器，每个滤波器的第一输入端接收一个基站的传输时延，第二输入端接收手机移动速度，输出端输出滤波后的测量结果，滤波器内部还设有一滤波器系数调整模块，根据接收到的手机移动速度决定滤波器系数并输出，从而确定滤波器带宽，其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小；
基站间发射时延测量模块，根据服务无线网络控制器向基站发送的基站间发射时延测量请求，在基站对基站间发射时延进行测量，并将测量结果上报至服务无线网络控制器；
位置计算模块，根据该滤波模块输出的测量结果和该基站间发射时延测量模块输出的测量结果进行手机位置计算并上报至核心网。
上述的基于手机移动速度的无线定位装置，其中，该滤波模块中的滤波器是一阶无限脉冲响应滤波器。
上述的基于手机移动速度的无线定位装置，其中，该些滤波器中的滤波器系数调整模块的调整方式为：α＝1-e-vi/V，其中α为滤波器系数，vi为移动速度，V为参考速度且为系统仿真所得。
上述的基于手机移动速度的无线定位装置，其中，该滤波模块接收到的传输时延是通过接收到的基站间接收时延测量结果和手机接收-发射时间测量结果计算得到的。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明包括手机对移动速度的测量过程，并根据移动速度调整滤波器系数，从而调整滤波器的带宽，使得滤波器的带宽其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小。用户速度高将导致两次理想测量结果的相关性差，因此需要较大带宽的滤波器进行处理。类似地，用户速度低将导致两次理想测量结果的相关性好，因此需要较小带宽的滤波器进行处理。这种采用自适应滤波器处理测量结果的方法和装置可以获得理想的无线定位测量结果。
附图说明
图1是无线定位的原理图。
图2是现有的3GPP无线定位的流程图。
图3是本发明的基于手机移动速度的无线定位方法的较佳实施例的流程示意图。
图4是本发明的基于手机移动速度的无线定位方法的另一较佳实施例的流程示意图。
图5是本发明的基于手机移动速度的无线定位装置的较佳实施例的原理框图。
图6是本发明的基于手机移动速度的无线定位装置的另一较佳实施例的原理框图。
图7是本发明的滤波模块的一个较佳实施例的框图。
图8是本发明的自适应滤波器的一个较佳实施例的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图3示出了本发明的基于手机移动速度的无线定位方法的较佳实施例的流程。下面结合图3对该流程中的各步骤进行较为详细的描述。
步骤S101：核心网(CN)向服务无线网络控制器(SRNC)发送定位请求。
步骤S102：SRNC向手机(UE)发送基站间接收时延测量请求。
步骤S103：SRNC向UE发送手机接收-发射时间测量请求。
步骤S104：SRNC向UE发送手机移动速度测量请求。
步骤S105：UE测量过程，包括对手机移动速度的测量。
步骤S106：UE向SRNC上报基站间接收时延测量结果。
步骤S107：UE向SRNC上报手机接收-发射时间测量结果。
步骤S108：UE向SRNC上报手机移动速度测量结果。
步骤S109：SRNC向基站(Node B)发送基站间发射时延测量请求。
步骤S110：Node B测量过程。
步骤S111：Node B向SRNC上报基站间发射时延测量结果。
步骤S112：SRNC对上报的传输时延进行滤波。滤波处理所采用的滤波模块可同时参见图7，若干个自适应滤波器411～41N并列组成一个滤波模块41。不同基站(假设有N个)的测量结果和对应的用户手机移动速度分别由这些自适应滤波器411～41N处理，获得滤波后的测量结果。
自适应滤波器的带宽可随移动速度的变化而调整，当移动速度高时带宽大，当移动速度低时带宽小。因此可根据上报的手机移动速度的测量结果决定滤波器系数，从而确定滤波器的带宽。请同时参见图8，以一阶无限脉冲响应滤波器(简称为一阶IIR滤波器)为例，通过对滤波器系数进行调整来达到带宽可调的目的。假设滤波器系数为α，vi为手机移动速度，则两者之间的映射关系为：α＝1-e-vi/V，其中V为参考速度且为系统仿真所得。因此，手机移动速度vi越大，则滤波器系数α越大，滤波器带宽也越大。应理解，这里的映射关系仅为示例，只要能在手机移动速度vi和滤波器系数α之间建立关联：滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小，就应包含在本发明的保护范围内。
这里所述的传输时延是指通过上报的基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果和基站间发射时延测量结果计算得到。
步骤S113：SRNC对传输时延的滤波结果进行位置计算。
步骤S114：SRNC向核心网(CN)上报位置计算结果。
上述的实施例中，滤波过程是在服务无线网络控制器中完成的。本发明还提出了一种基于手机移动速度的无线定位方法，其滤波过程在手机端完成。请参见图4，下面是对图4流程中各步骤的详细描述。
步骤S201：核心网(CN)向服务无线网络控制器(SRNC)发送定位请求。
步骤S202：SRNC向手机(UE)发送基站间接收时延测量请求。
步骤S203：SRNC向UE发送手机接收-发射时间测量请求。
步骤S204：SRNC向UE发送手机移动速度测量请求。
步骤S205：UE测量过程，包括对手机移动速度的测量。
步骤S206：UE对测量得到的传输时延进行滤波。
滤波处理所采用的滤波模块可同时参见图7，若干个自适应滤波器411～41N并列组成一个滤波模块41。不同基站(假设有N个)的测量结果和对应的用户手机移动速度分别由这些自适应滤波器411～41N处理，获得滤波后的测量结果。
自适应滤波器的带宽可随移动速度的变化而调整，当移动速度高时带宽大，当移动速度低时带宽小。因此可根据上报的手机移动速度的测量结果决定滤波器系数，从而确定滤波器的带宽。请同时参见图8，以一阶无限脉冲响应滤波器(简称为一阶IIR滤波器)为例，通过对滤波器系数进行调整来达到带宽可调的目的。假设滤波器系数为α，vi为手机移动速度，则两者之间的映射关系为：α＝1-e-vi/V，其中V为参考速度且为系统仿真所得。因此，手机移动速度vi越大，则滤波器系数α越大，滤波器带宽也越大。应理解，这里的映射关系仅为示例，只要能在手机移动速度vi和滤波器系数α之间建立如下关联：滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小，就应包含在本发明的保护范围内。而滤波器可以是其他的数字滤波器，例如高阶的FIR滤波器和IIR滤波器。
这里所述的传输时延是指通过基站间接收时延测量结果和手机接收-发射时间测量结果计算得到。
步骤S207：UE向SRNC上报滤波后的基站间接收时延测量结果。
步骤S208：UE向SRNC上报滤波后的手机接收-发射时间测量结果。
步骤S209：SRNC向基站(Node B)发送基站间发射时延测量请求。
步骤S210：Node B测量过程。
步骤S211：Node B向SRNC上报基站间发射时延测量结果。
步骤S212：SRNC进行位置计算过程。
步骤S213：SRNC向CN上报位置计算结果。
基于图3实施例的方法，本发明提出了一种基于手机移动速度的无线定位装置。请参见图5，无线定位装置30包括：定位请求模块31、基站间接收时延测量模块32、手机接收-发射时间测量模块33、基站间发射时延测量模块34、手机移动速度测量模块35、滤波模块36和位置计算模块37。
核心网通过定位请求模块31向SRNC发送定位请求。基站间接收时延测量模块32根据SRNC向手机发送的基站间接收时延测量请求，在手机端对基站间接收时延进行测量，并将测量结果上报至SRNC。手机接收-发射时间测量模块33根据SRNC向手机发送的手机接收-发射时间测量请求，在手机端对手机接收-发射时间进行测量，并将测量结果上报至SRNC。手机移动速度测量模块35根据SRNC向手机发送的手机移动速度测量请求，在手机端对手机移动速度进行测量，并将测量结果上报至SRNC。基站间发射时延测量模块34根据SRNC向基站发送的基站间发射时延测量请求，在基站对基站发射时延进行测量，并将测量结果上报至SRNC。
基站间接收时延测量模块32、手机接收-发射时间测量模块33、基站间发射时延测量模块34的上报测量结果经计算得到传输时延。滤波模块36的一个输入端接收该传输时延，另一个输入端连接手机移动速度测量模块35的输出端，对传输时延进行滤波，输出滤波后的传输时延。滤波模块36的具体结构可参见图7，滤波模块36可包括若干个自适应滤波器411～41N，分别接收N个不同的基站的测量结果(即传输时延)和对应的手机移动速度。这N个滤波后的测量结果传送至位置计算模块37。
对于每个自适应滤波器，可采用一阶或高阶的FIR滤波器或IIR滤波器等数字滤波器，并在滤波器内部加设一个滤波器系数调整模块。请参见图8，滤波器系数调整模块56的输入端接收手机移动速度vi，根据速度vi计算出滤波器系数α至一阶IIR滤波器的乘法单元51和加法单元55。其计算公式为：α＝1-e-vi/V，其中V为参考速度且为系统仿真所得。
该一阶IIR滤波器的工作原理如下：一阶IIR滤波器的输出为：y(k)＝αx(k)+(1-α)y(k-1)，其中x(k)是输入，y(k)是输出，y(k-1)是前次的输出。也即，一阶IIR滤波器带有反馈。滤波器系数α越大，滤波器带宽也越大。将vi与α的计算公式代入上式中：y(k)＝(1-e-vi/V)x(k)+e-vi/Vy(k-1)。这里的公式仅为示例，vi与α的计算公式可以采用其他的方式，只要满足vi越大α越大且α不大于1即可。
位置计算模块37根据滤波模块36输出的测量结果进行手机位置的计算，并将计算结果上报至核心网。
基于图4实施例的方法，本发明另外提出了一种基于手机移动速度的无线定位装置。请参见图6，无线定位装置60包括：定位请求模块61、基站间接收时延测量模块62、手机接收-发射时间测量模块63、基站间发射时延测量模块66、手机移动速度测量模块64、滤波模块65和位置计算模块67。
核心网通过定位请求模块61向SRNC发送定位请求。基站间接收时延测量模块62根据SRNC向手机发送的基站间接收时延测量请求，在手机端对基站间接收时延进行测量。手机接收-发射时间测量模块63根据SRNC向手机发送的手机接收-发射时间测量请求，在手机端对手机接收-发射时间进行测量。手机移动速度测量模块64根据SRNC向手机发送的手机移动速度测量请求，在手机端对手机移动速度进行测量。
通过基站间接收时延测量模块62和手机接收-发射时间测量模块63的输出计算得到传输时延。该传输时延传送至滤波模块65，滤波模块65通过另一输入端接收手机移动速度测量模块64的输出。滤波模块65的原理与上一实施例中的滤波模块36的原理相同，因此不再赘述。
滤波模块65的输出和基站发射时延测量模块66测得的结果传送至位置计算模块67。位置计算模块67进行手机位置的计算并上报至核心网。
本发明的发明点在于：进行手机移动速度的测量，并根据该速度测量值调整滤波器系数，从而调整滤波器带宽，使得本发明可以获得理想的无线定位测量结果。
上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本发明的，本领域普通技术人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种基于手机移动速度的无线定位方法，包括：
核心网向服务无线网络控制器发送定位请求；
服务无线网络控制器向手机发送基站间接收时延测量请求、手机接收-发射时间测量请求和移动速度测量请求；
手机测量过程，包括对手机移动速度进行测量；
手机向服务无线网络控制器上报基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果和移动速度测量结果；
服务无线网络控制器向基站发送基站间发射时延测量请求；
基站测量过程；
基站向服务无线网络控制器上报基站间发射时延测量结果；
服务无线网络控制器采用滤波器对上报的传输时延进行滤波，同时根据上报的移动速度测量结果决定滤波器系数，从而确定该滤波器的带宽，其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小，其中该上报的传输时延是通过上报的该基站间接收时延测量结果、该手机接收-发射时间测量结果和基站间发射时延测量结果计算得到的；
服务无线网络控制器对传输时延的滤波结果进行位置计算；
服务无线网络控制器向核心网上报位置计算结果。
2.根据权利要求1所述的基于手机移动速度的无线定位方法，其特征在于，该滤波器是一阶无限脉冲响应滤波器。
3.根据权利要求2所述的基于手机移动速度的无线定位方法，其特征在于，该移动速度与滤波器系数的映射关系为：α＝1-e-vi/V，其中α为滤波器系数，vi为移动速度，V为参考速度。
4.根据权利要求3所述的基于手机移动速度的无线定位方法，其特征在于，该参考速度V由系统仿真获得。
5.一种基于手机移动速度的无线定位方法，包括：
核心网向服务无线网络控制器发送定位请求；
服务无线网络控制器向手机发送基站间接收时延测量请求、手机接收-发射时间测量请求和移动速度测量请求；
手机测量过程，包括对手机移动速度进行测量；
手机采用滤波器对测量获得的传输时延进行滤波，同时根据移动速度测量结果决定滤波器系数，从而确定该滤波器的带宽，其中滤波器带宽随移动速度的变大而变大，随移动速度的变小而变小，其中该测量获得的传输时延是通过基站间接收时延测量结果和手机接收-发射时间测量结果计算得到的；
手机向服务无线网络控制器上报滤波操作后的基站间接收时延测量结果、手机接收-发射时间测量结果；
服务无线网络控制器向基站发送基站间发射时延测量请求；
基站测量过程；
基站向服务无线网络控制器上报基站间发射时延测量结果；
服务无线网络控制器进行位置计算；
服务无线网络控制器向核心网上报位置计算结果。
6.根据权利要求5所述的基于手机移动速度的无线定位方法，其特征在于，该滤波器是一阶无限脉冲响应滤波器。
7.根据权利要求6所述的基于手机移动速度的无线定位方法，其特征在于，该移动速度与滤波器系数的映射关系为：α＝1-e-vi/V，其中α为滤波器系数，vi为移动速度，V为参考速度。
8.根据权利要求7所述的基于手机移动速度的无线定位方法，其特征在于，该参考速度V由系统仿真获得。
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