RU2015126543A - Определение местоположения транспортного средства - Google Patents
Определение местоположения транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015126543A RU2015126543A RU2015126543A RU2015126543A RU2015126543A RU 2015126543 A RU2015126543 A RU 2015126543A RU 2015126543 A RU2015126543 A RU 2015126543A RU 2015126543 A RU2015126543 A RU 2015126543A RU 2015126543 A RU2015126543 A RU 2015126543A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- waveguide
- vibration
- sections
- track
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 17
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/4861—Circuits for detection, sampling, integration or read-out
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Claims (59)
1. Способ для определения местоположения рельсового транспортного средства (110) вдоль рельсового пути (100), вдоль которого проложен волновод (50), причем в способе в волновод (50) последовательно во времени вводят электромагнитные импульсы (Pin) и для каждого переданного импульса принимают и оценивают по меньшей мере один образец обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3), генерируемый посредством индуцированного транспортным средством обратного рассеяния электромагнитного импульса,
отличающийся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути (100) имеет по меньшей мере один участок (51-55) определения местоположения, в котором чувствительность к вибрации волновода (50) и/или вибрация, воздействующая на волновод (50), больше или меньше, чем вне участка (51-55) определения местоположения,
- оценивают амплитуду принимаемого образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) и
- генерируют сигнал местоположения, когда амплитуда принимаемого образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) увеличивается или уменьшается с течением времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
определяют местоположение движущегося на рельсовом пути (100) рельсового транспортного средства (110), причем воздействующая на волновод (50) вибрация на участке (51-55) определения местоположения посредством локальной механической связи между волноводом (50) и рельсовым путем (100) повышается или посредством устройства уменьшения вибрации уменьшается.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
чувствительность к вибрации волновода (50) на участке (51-55) определения местоположения повышается или уменьшается за счет того, что на участке (51-55) определения местоположения используют материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
чувствительность к вибрации волновода (50) на участке (51-55) определения местоположения повышается или уменьшается за счет того, что на участке (51-55) определения местоположения используют материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что дополнительно генерируют вспомогательный сигнал (ZOS) определения местоположения, указывающий местоположение (Ls) рельсового транспортного средства (110).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- измеряют отражения на введенных в волновод и известных по их положению местах помех (117), и
- генерируют вспомогательный сигнал (ZOS) определения местоположения, когда прием образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) совпадает по времени с отражением из-за такого места помех (117).
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- измеряют временной интервал (Т1, Т2, Т3) между вводом электромагнитных импульсов в волновод (50) и обнаружением соответствующего образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3), и
- на основе временного интервала генерируют сигнал дальности (Se), указывающий местоположение (Ls) рельсового транспортного средства, в качестве вспомогательного сигнала (ZOS) определения местоположения.
8. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
генерируют сигнал ошибки (F), когда расстояние между положением транспортного средства (110), указываемым вспомогательным сигналом (ZOS) определения местоположения, и известным положением участка (51-55) определения местоположения превышает заданный порог.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что
генерируют сигнал ошибки (F), когда расстояние между положением транспортного средства (110), указываемым вспомогательным сигналом (ZOS) определения местоположения, и известным положением участка (51-55) определения местоположения превышает заданный порог.
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что
генерируют сигнал ошибки (F), когда расстояние между положением транспортного средства (110), указываемым вспомогательным сигналом (ZOS) определения местоположения, и известным положением участка (51-55) определения местоположения превышает заданный порог.
11. Способ по любому из пп. 1-4, 6-10, отличающийся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути (100) содержит множество участков (51-55) определения местоположения, в которых чувствительность к вибрации волновода и/или вибрация, воздействующая на волновод, больше или меньше, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения, и
- генерируют соответствующий сигнал (So) местоположения, когда амплитуда принятых образцов обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) с течением времени увеличивается или уменьшается.
12. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути (100) содержит множество участков (51-55) определения местоположения, в которых чувствительность к вибрации волновода и/или вибрация, воздействующая на волновод, больше или меньше, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения, и
- генерируют соответствующий сигнал (So) местоположения, когда амплитуда принятых образцов обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) с течением времени увеличивается или уменьшается.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
при въезде транспортного средства (110) на рельсовый путь (100) после первой генерации сигнала (So) местоположения отсчитывают появления следующих сигналов (So) местоположения и с помощью соответствующего показания счетчика формируют информацию определения местоположения.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что
при въезде транспортного средства (110) на рельсовый путь (100) после первой генерации сигнала (So) местоположения отсчитывают появления следующих сигналов (So) местоположения и с помощью соответствующего показания счетчика формируют информацию определения местоположения.
15. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
- расположение участков (51-55) определения местоположения и/или соответствующая длина участков (51-55) определения местоположения образует кодирование местоположения, и
- при оценке временной характеристики образца (Rm1, Rm2, Rm3) обратного рассеяния распознают кодирование местоположения и осуществляют различение участков (51-55) определения местоположения на основе кодирования местоположения.
16. Способ по любому из пп. 12-16, отличающийся тем, что
- расположение участков (51-55) определения местоположения и/или соответствующая длина участков (51-55) определения местоположения образует кодирование местоположения, и
- при оценке временной характеристики образца (Rm1, Rm2, Rm3) обратного рассеяния распознают кодирование местоположения и осуществляют различение участков (51-55) определения местоположения на основе кодирования местоположения.
17. Устройство определения местоположения для определения местоположения транспортного средства (110) вдоль рельсового пути (100) с
- проложенным вдоль рельсового пути (100) волноводом (50),
- устройством (20) генерации импульсов для генерации и ввода последовательных во времени электромагнитных импульсов (Pin) в волновод,
- устройством (30) обнаружения для обнаружения электромагнитных образцов обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3), сгенерированных за счет индуцированного транспортным средством обратного рассеяния, и
- устройством (60) оценки для оценки образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3),
отличающееся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути имеет по меньшей мере один участок (51-55) определения местоположения, на котором чувствительность к вибрации волновода (50) и/или вибрация, воздействующая на волновод (50), больше или меньше, чем вне участка (51-55) определения местоположения, и
- устройство (60) оценки выполнено таким образом, что оно выполняет определение местоположения рельсового транспортного средства (110) по меньшей мере также с учетом амплитуды образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3).
18. Устройство определения местоположения по п. 17, отличающееся тем, что
- волновод (50) проложен рядом с рельсовым путем (100), и
- воздействующая на волновод (50) вибрация на участке (51-55) определения местоположения посредством локальной механической связи между волноводом (50) и рельсовым путем (100) увеличивается или посредством устройства снижения вибрации снижается.
19. Устройство определения местоположения по п. 17, отличающееся тем, что
волновод (50) имеет на участке (51-55) определения местоположения материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после участка (51-55) определения местоположения.
20. Устройство определения местоположения по п. 18, отличающееся тем, что
волновод (50) имеет на участке (51-55) определения местоположения материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после участка (51-55) определения местоположения.
21. Устройство определения местоположения по любому из п.п. 17-20, отличающееся тем, что
волновод (50) вдоль рельсового пути (100) имеет по маршруту множество участков (51-55) определения местоположения, на которых чувствительность к вибрации волновода (50) и/или вибрация, воздействующая на волновод (50), больше или меньше, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения.
22. Устройство определения местоположения по п. 21, отличающееся тем, что
расположение участков (51-55) определения местоположения и/или соответствующей длины участков (51-55) определения местоположения образует кодирование местоположения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012222471.8A DE102012222471A1 (de) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Fahrzeugortung |
| DE102012222471.8 | 2012-12-06 | ||
| PCT/EP2013/074248 WO2014086582A2 (de) | 2012-12-06 | 2013-11-20 | Fahrzeugortung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015126543A true RU2015126543A (ru) | 2017-01-13 |
| RU2608783C2 RU2608783C2 (ru) | 2017-01-24 |
Family
ID=49683693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015126543A RU2608783C2 (ru) | 2012-12-06 | 2013-11-20 | Определение местоположения транспортного средства |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9566988B2 (ru) |
| EP (1) | EP2903879B1 (ru) |
| CN (1) | CN104822578B (ru) |
| DE (1) | DE102012222471A1 (ru) |
| ES (1) | ES2616413T3 (ru) |
| HK (1) | HK1209391A1 (ru) |
| RU (1) | RU2608783C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014086582A2 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016210968A1 (de) * | 2016-06-20 | 2017-12-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Ortungseinrichtung sowie Ortungseinrichtung |
| US10317256B2 (en) * | 2017-04-14 | 2019-06-11 | Palo Alto Research Center Incorporated | Monitoring transportation systems |
| RU2659913C1 (ru) * | 2017-08-24 | 2018-07-04 | Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте | Система контроля местоположения поезда |
| DE112017007782B4 (de) * | 2017-08-28 | 2022-04-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Drahtlos-Kommunikationseinrichtung, Drahtlos-Kommunikationsverfahren und Drahtlos-Kommunikationsprogramm |
| EP3531078A1 (en) * | 2018-02-21 | 2019-08-28 | Frauscher Sensortechnik GmbH | Evaluation unit, tracking system and method for evaluating a digital signal |
| RU2675041C1 (ru) * | 2018-03-21 | 2018-12-14 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система контроля местоположения поезда |
| DE102019118531A1 (de) | 2019-07-09 | 2021-01-14 | Conductix-Wampfler Gmbh | Kommunikationssystem |
| RU2727438C1 (ru) * | 2019-12-02 | 2020-07-21 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Система контроля местоположения поездов |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4151969A (en) * | 1977-09-12 | 1979-05-01 | Southern Railway Company | System for selectively determining the location of a railway car moving along a railway track |
| FR2619909B1 (fr) | 1987-08-27 | 1991-08-02 | Comp Generale Electricite | Dispositif de mesure incrementale d'un deplacement lineaire |
| US5355208A (en) * | 1992-06-24 | 1994-10-11 | Mason & Hanger National, Inc. | Distributed fiber optic sensor for locating and identifying remote disturbances |
| US5330136A (en) * | 1992-09-25 | 1994-07-19 | Union Switch & Signal Inc. | Railway coded track circuit apparatus and method utilizing fiber optic sensing |
| FR2730817B1 (fr) | 1995-02-21 | 1997-04-04 | Gec Alsthom Transport Sa | Dispositif de localisation d'un vehicule se deplacant le long de moyens de propagation d'ondes electromagnetiques |
| FR2857644B1 (fr) | 2003-07-16 | 2006-03-10 | Inrets | Dispositif et procede de positionnement et de controle de vehicules ferroviaires a bandes de frequence ultra larges. |
| EP2351680B1 (en) * | 2004-03-29 | 2012-12-12 | The Hong Kong Polytechnic University | System and process for monitoring railway tracks |
| US7366055B2 (en) * | 2006-05-05 | 2008-04-29 | Optoplan As | Ocean bottom seismic sensing system |
| FR2916908B1 (fr) | 2007-05-31 | 2011-09-30 | Alstom Transport Sa | Antenne a guide d'ondes embarquee sur un vehicule ferroviaire |
| GB0915322D0 (en) | 2009-09-03 | 2009-10-07 | Westinghouse Brake & Signal | Railway systems using fibre optic hydrophony systems |
| RU2011118415A (ru) * | 2011-05-06 | 2012-11-20 | Сименс Акциенгезелльшафт (DE) | Способ мониторинга железных дорог на основе волоконной оптики |
| CN102358335A (zh) | 2011-09-09 | 2012-02-22 | 北京交通大学 | 基于m-z干涉仪的高速列车实时定位系统 |
| DE102012213495A1 (de) * | 2012-07-31 | 2014-02-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeugortung |
| DE102012217627A1 (de) * | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs in einem Eisenbahnsystem und Eisenbahnsystem |
| DE102012022146A1 (de) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg | Ultraschallaktor für einen linearen Ultraschallmotor sowie linearer Ultraschallmotor mit einem Ultraschallaktor |
-
2012
- 2012-12-06 DE DE102012222471.8A patent/DE102012222471A1/de not_active Ceased
-
2013
- 2013-11-20 US US14/650,356 patent/US9566988B2/en active Active
- 2013-11-20 WO PCT/EP2013/074248 patent/WO2014086582A2/de active Application Filing
- 2013-11-20 EP EP13798971.1A patent/EP2903879B1/de active Active
- 2013-11-20 RU RU2015126543A patent/RU2608783C2/ru active
- 2013-11-20 ES ES13798971.1T patent/ES2616413T3/es active Active
- 2013-11-20 CN CN201380063001.4A patent/CN104822578B/zh active Active
-
2015
- 2015-10-13 HK HK15109980.6A patent/HK1209391A1/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2903879A2 (de) | 2015-08-12 |
| CN104822578B (zh) | 2016-11-09 |
| CN104822578A (zh) | 2015-08-05 |
| WO2014086582A3 (de) | 2014-07-31 |
| HK1209391A1 (zh) | 2016-04-01 |
| WO2014086582A2 (de) | 2014-06-12 |
| RU2608783C2 (ru) | 2017-01-24 |
| DE102012222471A1 (de) | 2014-06-12 |
| ES2616413T3 (es) | 2017-06-13 |
| US9566988B2 (en) | 2017-02-14 |
| EP2903879B1 (de) | 2016-11-16 |
| US20150321682A1 (en) | 2015-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015126543A (ru) | Определение местоположения транспортного средства | |
| TWI648548B (zh) | 用於軌道監控用感測器配置之評估單元、感測器配置及對應方法 | |
| US9880278B2 (en) | Object determination using a radar sensor | |
| US10180491B2 (en) | Object detection device | |
| JP5483044B2 (ja) | 物体検出装置及び当該物体検出装置を用いた車両の開閉制御システム、並びに包絡線の立ち上がり検出方法 | |
| CN106537175B (zh) | 用于运载工具的周围环境对象的声学检查的设备和方法 | |
| RU2009126754A (ru) | Способ и устройство для трилатерапии с использованием прогнозирования линий связи в пределах прямой видимости и фильтрации трасс в пределах прямой видимости до проведения измерений | |
| CN102914346B (zh) | 在考虑移动性的情况下的跟踪 | |
| RU2013114357A (ru) | Радиолокационная система измерения уровня с функцией мониторинга эксплуатации | |
| CN101356079A (zh) | 用于探测行人碰撞的装置和方法 | |
| KR20130096702A (ko) | 차량의 주변 환경 모니터링 방법 및 장치 | |
| RU2012158127A (ru) | Конфигурационный блок и способ конфигурирования датчика обнаружения присутствия | |
| KR101450997B1 (ko) | 주행 차선 검출 장치, 주행 차선 검출 방법, 및 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| JP2013170898A (ja) | 障害物判定装置 | |
| DE502004004973D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur erfassung des wegs eines zielobjekts | |
| US20200180669A1 (en) | Methods and devices for locating a railway vehicle | |
| CN106574972B (zh) | 用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法和装置 | |
| RU2013131080A (ru) | Способ детектирования колеса транспортного средства | |
| KR102179631B1 (ko) | 초음파 신호를 생성하고 평가하기 위한, 특히 장애물로부터의 차량의 거리를 결정하기 위한 장치 및 방법 | |
| ATE449350T1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur optoelektronischen berührungslosen distanzmessung | |
| CN106597423A (zh) | 一种基于相位敏感光时域反射计的列车行驶轨迹检测方法 | |
| RU2010108596A (ru) | Способ определения дальности до поверхности земли | |
| KR101620239B1 (ko) | 차선 판정 장치, 차선 판정 방법 및 차선 판정용 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 | |
| JP2019159648A (ja) | 車両計数装置、車両計数方法、及び車両計数プログラム | |
| US7119888B2 (en) | Method for determining the relative speed of an object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20201029 |