ES2616413T3 - Localización de vehículos - Google Patents

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ES2616413T3 ES13798971.1T ES13798971T ES2616413T3 ES 2616413 T3 ES2616413 T3 ES 2616413T3 ES 13798971 T ES13798971 T ES 13798971T ES 2616413 T3 ES2616413 T3 ES 2616413T3
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Abstract

Procedimiento para localizar un vehículo sobre raíles (110) a lo largo de un tramo de raíl (100), a lo largo del cual está tendida una guía de ondas (50), en donde en el procedimiento se alimentan a la guía de ondas (50) consecutivamente en el tiempo unos pulsos electromagnéticos (Pin), y para cada pulso emitido se recibe y valora respectivamente al menos un modelo de retrodispersión (Rm1, Rm2, Rm3), generado mediante una retrodispersión del pulso electromagnético inducida por el vehículo, caracterizado porque - la guía de ondas (50) presenta a lo largo del tramo de raíl (100) al menos un tramo de localización (51-55), en el que la sensibilidad a las vibraciones de la guía de ondas (50) y/o la vibración que actúa sobre la guía de ondas (50) es mayor o menor que por fuera del tramo de localización (5155), - se valora la amplitud del modelo de retrodispersión (Rm1, Rm2, rm3) recibido y - se genera una señal de posición (So), si la amplitud del modelo de retrodispersión (Rm1, Rm2, Rm3) recibido aumenta o disminuye en transcurso del tiempo.

Description

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DESCRIPCION
Localizacion de vehlcuios
La presente invencion hace referencia a un procedimiento con las caracterlsticas conforme al preambulo de la reivindicacion 1.
Se conoce un procedimiento de este tipo de la solicitud de patente internacional WO 2011/027166 A1. En este procedimiento ya conocido para localizar un vehlculo sobre ralles a lo largo de un tramo de rail esta prevista una gula de ondas, que esta tendida a lo largo del tramo de via. A la gula de ondas se alimentan consecutivamente en el tiempo unos pulsos electromagneticos. Para cada pulso emitido se recibe y valora respectivamente al menos un modelo de retrodispersion, generado mediante retrodispersion del pulso electromagnetico inducida por el vehlculo. Mediante la valoracion del modelo de retrodispersion se localiza el vehlculo sobre ralles sobre el tramo de rail.
El objeto de la presente invencion consiste en especificar un procedimiento para localizar un vehlculo, que haga posible una localizacion fiable y particularmente precisa.
Este objeto es resuelto conforme a la invencion mediante un procedimiento con las caracterlsticas conforme a la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se especifican unas conformaciones ventajosas del procedimiento conforme a la invencion.
Segun lo mencionado esto esta previsto conforme a la invencion que la gula de ondas presente a lo largo del recorrido al menos un tramo de localizacion, en el que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas es mayor o menor que por fuera del tramo de localizacion, se valore la amplitud del modelo de retrodispersion recibido y se genere una senal de posicion, si la amplitud del modelo de retrodispersion recibido aumenta o disminuye en transcurso del tiempo.
Una ventaja esencial de procedimiento conforme a la invencion consiste en que en el mismo es posible una localizacion de vehlculos, que es independiente del margen de tiempo entre la emision de pulsos electromagneticos y la recepcion del modelo de retrodispersion. En el procedimiento conforme a la invencion puede llevarse a cabo una localizacion de vehlculos con independencia de ese margen de tiempo. Esto es posible debido a que el al menos un tramo de localizacion modifica el modelo de retrodispersion como tal, precisamente segun la amplitud, de tal manera que en funcion de la modificacion del modelo de retrodispersion como tal, precisamente su modificacion de amplitud, es posible una localizacion de vehlculos en el recorrido. Por lo tanto incluso si se producen fluctuaciones temporales, por ejemplo a causa de retrasos en el marco del modelo de retrodispersion, las mismas no tienen ninguna influencia en la precision de la localizacion, ya que el vehlculo siempre producira en la zona del o de los tramos de localizacion un modelo de retrodispersion, cuya caracterlstica de amplitud indica el tramo de localizacion y es independiente del tiempo transcurrido entre la alimentacion de los pulsos en la gula de ondas y la recepcion o la valoracion del modelo de retrodispersion correspondiente.
Para hacer posible una localizacion del vehlculo en diferentes puntos del recorrido o en la zona de diferentes puntos de la gula de ondas, se considera ventajoso que el recorrido este equipado con varios tramos de localizacion, que estan previstos distanciados unos de otros en la gula de ondas.
Conforme a una conformacion particularmente preferida del procedimiento esta previsto que se localice un vehlculo sobre ralles que circula sobre un tramo de via, en donde la vibracion que actua sobre la gula de ondas en el tramo de localizacion se aumenta mediante un acoplamiento mecanico local, entre la gula de ondas y el tramo de vlas, o se reduce mediante un dispositivo reductor de vibraciones.
Alternativa o adicionalmente puede aumentarse o disminuirse la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas en el tramo de localizacion, por medio de que en el tramo de localizacion se emplea material de gula de ondas con una sensibilidad a las vibraciones mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante o detras del respectivo tramo de localizacion.
De forma preferida se genera adicionalmente una senal de localizacion adicional que especifica la posicion del vehlculo.
Una senal de localizacion adicional de este tipo puede formarse por ejemplo por medio de que se midan reflexiones en interferencias introducidas en la gula de ondas y cuya posicion es conocida, y la senal de localizacion adicional se genere si la recepcion del modelo de retrodispersion coincide temporalmente con una reflexion causada por una interferencia de este tipo. La disposicion de las interferencias y/o la longitud respectiva de las interferencias forma de forma preferida una codificacion de posicion.
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Alternativamente puede formarse una senal de localizacion adicional de este tipo, por medio de que se mida el margen de tiempo entre la alimentacion de los pulsos electromagneticos en la gula de ondas y la deteccion del modelo de retrodispersion respectivamente correspondiente y, en funcion del margen de tiempo, se genera como senal de localizacion adicional una senal de distancia que indica la posicion del vehlculo.
De forma preferida se comprueba la plausibilidad de la senal de posicion y de la senal de localizacion adicional.
Una prueba de plausibilidad de este tipo puede llevarse a cabo de forma particularmente sencilla y de este modo ventajosa, por medio de que en el caso de la formacion de una senal de posicion se compara la posicion del vehlculo, indicada mediante la senal de localizacion adicional (p.ej. senal de distancia), con la posicion conocida del tramo de localizacion.
De forma preferida se genera una senal de error si la separacion entre la posicion del vehlculo, indicada mediante la senal de localizacion adicional, y la posicion conocida del tramo de localizacion supera un valor umbral prefijado.
Ademas de esto se considera ventajoso que la gula de ondas presente a lo largo del recorrido varios segmentos de localizacion, en los que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas es mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante y detras del respectivo tramo de localizacion, y se genera respectivamente una senal de localizacion si en el transcurso de tiempo aumenta o disminuye la amplitud del modelo de retrodispersion recibido.
De forma preferida al rodar el vehlculo por el recorrido, despues de una generacion por primera vez de la senal de posicion, se cuenta la presencia de las senales de posicion adicionales y con el estado de conteo respectivo se forma una informacion de localizacion.
Tambien se considera ventajoso que la disposicion de los tramos de localizacion y/o la longitud respectiva de los tramos de localizacion formen una codificacion de posicion y que, a la hora de valorar el transcurso en el tiempo del modelo de retrodispersion, se detecte la codificacion de posicion y se lleve a cabo una diferenciacion de los tramos de localizacion en funcion de la codificacion de posicion.
La invention hace referencia ademas a un dispositivo de localizacion para localizar un vehlculo a lo largo de un recorrido con una gula de ondas tendida a lo largo del recorrido, un dispositivo generador de pulsos para generar y alimentar pulsos electromagneticos consecutivos en el tiempo en la gula de ondas y un dispositivo de deteccion para detectar modelos de retrodispersion electromagneticos producidos mediante retrodispersion inducida por el vehlculo y un dispositivo de valoracion para valorar modelos de retrodispersion.
Con relation a un dispositivo de localizacion de este tipo esta previsto conforme a la invencion que la gula de ondas presente a lo largo del recorrido al menos un tramo de localizacion, en el que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas es mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante o detras del tramo de localizacion, y el dispositivo de valoracion esta conformado de tal manera, que lleva a cabo una localizacion del vehlculo al menos igual utilizando la amplitud del modelo de retrodispersion.
Con relacion a las ventajas del dispositivo de localizacion conforme a la invencion se hace referencia a los modos de realization anteriores con respecto al procedimiento conforme a la invencion, ya que las ventajas del procedimiento conforme a la invencion se corresponden fundamentalmente con las del dispositivo de localizacion conforme a la invencion.
La gula de ondas esta tendida de forma preferida junto a un tramo de via, y la vibracion que actua sobre la gula de ondas en el tramo de localizacion se aumenta de forma preferida mediante un acoplamiento mecanico local, entre la gula de ondas y el tramo de via, o se disminuye mediante un dispositivo reductor de vibraciones.
Adicional o alternativamente la gula de ondas en el tramo de localizacion puede presentar un material de gula de ondas con una sensibilidad a las vibraciones mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante o detras del tramo de localizacion.
La gula de ondas presenta de forma particularmente preferida, a lo largo del recorrido, varios tramos de localizacion en los que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas es mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante o detras del respectivo tramo de localizacion.
La disposicion de los tramos de localizacion y/o la longitud respectiva de los tramos de localizacion forman de forma preferida una codificacion de posicion.
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A continuacion se explica con mas detalle la invencion en base a unos ejemplos de realization; aqul muestran a modo de ejemplo
la figura 1 un ejemplo de realizacion para un dispositivo de localization conforme a la invencion para localizar un vehlculo a lo largo de un recorrido,
las figuras 2-4, a modo de ejemplo, un modelo de retrodispersion que produce un vehlculo en el recorrido conforme a la figura 1,
la figura 5 un ejemplo de realizacion para un dispositivo de localizacion conforme a la invencion, en el que unos tramos de localizacion forman una codification de position,
la figura 6 otro ejemplo de realizacion para un dispositivo de localizacion conforme a la invencion,
las figuras 7-9, a modo de ejemplo, un modelo de retrodispersion que produce un vehlculo en el recorrido conforme a la figura 6,
la figura 10 otro ejemplo de realizacion para un dispositivo de localizacion conforme a la invencion, la figura 11 un ejemplo de realizacion para un elemento de conexion con mas detalle.
En las figuras se utilizan siempre, para una mejor vision de conjunto, los mismos slmbolos de referencia para componentes identicos o comparables.
La figura 1 muestra un dispositivo de localizacion 10, que comprende un dispositivo generador de pulsos 20, un dispositivo de detection 30, un dispositivo de acoplamiento optico 10, una gula de ondas 50 p.ej. en forma de una gula de ondas optica y un dispositivo de valoracion 60.
El dispositivo generador de pulsos 20 presenta de forma preferida un laser que no se muestra con mas detalle, que hace posible generar regularmente, por ejemplo con una tasa de pulsos prefijada fijamente, pulsos electromagneticos cortos, en particular opticos, y alimentarlos a la gula de ondas 50 a traves de un dispositivo de acoplamiento 40. El dispositivo generador de pulsos 20 es activado de forma preferida por el dispositivo de valoracion 60, de tal manera que el dispositivo de valoracion 60 el dispositivo de valoracion 60 conoce al menos aproximadamente los momentos de la generation de pulsos.
El dispositivo de deteccion 30 presenta por ejemplo un fotodetector, que hace posible la deteccion de una radiation electromagnetica. El dispositivo de deteccion 30 transmite sus senales de medicion al dispositivo de valoracion 60, que valora las mismas.
En la figura 1 puede verse que la gula de ondas 50 esta dispuesta a lo largo de un tramo de rail 100. Sobre el tramo de rail 100 circula un vehlculo sobre ralles 110 a lo largo de la direction de flecha P de izquierda a derecha. En la exposition conforme a la figura 1, el movimiento del vehlculo sobre ralles 110 a lo largo de la direccion de flecha P se ha simbolizado mediante dos posiciones adicionales (veanse las posiciones del vehlculo sobre ralles 110' y 110”).
La figura 1 muestra que la gula de ondas 50 esta equipada con los tramos de localizacion 51, 52 y 53, en los que la vibration que actua sobre la gula de ondas 50 causada por el vehlculo sobre ralles que pasa es mayor que por fuera de los tramos de localizacion 51, 52 y 53. El aumento de la vibracion en los tramos de localizacion 51 a 53 se basa por ejemplo en que la gula de ondas 50 en estos tramos esta acoplada mecanicamente a las vlas del tramo de rail 110 mediante uno o varios elementos de union 115 en forma de barras, tubos, mandriles, etc. (vease la fig. 11). Adicional o alternativamente en los tramos de localizacion 51 a 53 puede emplearse tambien un material de gula de ondas, que por si mismos presenta una mayor sensibilidad a las vibraciones que el material de gula de ondas por fuera de los tramos de localizacion 51, 52 y 53.
El dispositivo de localizacion 10 conforme a la figura 1 puede hacerse funcionar, para localizar el vehlculo sobre ralles 110, por ejemplo de la siguiente manera:
el dispositivo de valoracion 60 activa el dispositivo generador de pulsos 20 de tal manera, que este alimenta a la gula de ondas 50 unos pulsos electromagneticos Pin consecutivamente en el tiempo a traves del dispositivo de acoplamiento 40. Los pulsos electromagneticos generados discurren a lo largo de la direccion de flecha P en la figura 1 de izquierda a derecha y son absorbidos de forma preferida en el extremo de gula de ondas 50a por un dispositivo de absorcion.
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Mediante el vehlcuio sobre ralles 110 que circula sobre el tramo de rail 100 la gula de ondas 50 sufre localmente sacudidas o entra en oscilacion; esto se muestra en la figura 1 mediante unas flechas con el slmbolo de referencia Ms. A causa de estas oscilaciones o a causa de las sacudidas de la gula de ondas 50 se produce localmente una retrodispersion de la radiacion electromagnetica, en la zona en la que se encuentra en ese momento el vehlculo sobre ralles 110. La radiacion retrodispersada presenta un modelo de retrodispersion, que es caracterlstico de la sacudida que es provocada por el vehlculo sobre ralles 110 y se acopla a la gula de ondas 50.
La radiacion retrodispersada se propaga en contra de la direccion de flecha P del vehlculo sobre ralles en la direccion del dispositivo de acoplamiento 40 y en la direccion del dispositivo de deteccion 30 y all! es detectada por el dispositivo de deteccion 30. El dispositivo de deteccion 30 esta conformado de tal manera que mide la intensidad de la radiacion retrodispersada y transmite una senal de medicion correspondiente al dispositivo de valoracion 60. La intensidad de la radiacion retrodispersada esta caracterizada en la figura 1 con el slmbolo de referencia Ir(t).
El dispositivo de valoracion 60 valorara la radiacion retrodispersada Ir(t) y el modelo de retrodispersion contenido en la misma. Si aumenta la amplitud del modelo de retrodispersion recibido en el transcurso del tiempo, esto significa un paso por uno de los tramos de localization 51 a 53 y se genera una senal de position So. Esto se explicara con mas detalle en base a las figuras 2 a 4.
En la figura 2 se ha representado a modo de ejemplo un modelo de retrodispersion Rm1, que incide en el dispositivo de valoracion 60, si en el momento t=0 el dispositivo de pulsos 20 ha irradiado un pulso electromagnetico en la gula de ondas 50. La longitud del modelo de retrodispersion Rm1 recibido se ha marcado en la figura 2 con el slmbolo de referencia dt1.
El modelo de retrodispersion Rm1 hace referencia a la posicion del vehlculo sobre ralles conforme a la figura 1, como se ha marcado all! con llneas continuas y el slmbolo de referencia 110.
Si a continuation sigue moviendose el vehlculo sobre ralles 110 a lo largo de la direccion de flecha P conforme a la figura 1 y alcanza la posicion marcada con el slmbolo de referencia 110', se hace oscilar mecanicamente el tramo de localizacion 51 de la gula de ondas 50. En la zona del tramo de localizacion 51, sin embargo, la vibration que actua sobre la gula de ondas 50 y/o su sensibilidad a las vibraciones son mucho mayores que por fuera de los tramos de localizacion 51, 53, de tal manera que se produce un aumento de la amplitud del modelo de retrodispersion. Esto se ha representado en la figura 3.
Si el vehlculo sobre ralles 110 abandona de nuevo la zona del tramo de localizacion 51 y llega a la zona entre los dos tramos de localizacion 51 y 52 conforme a la figura 1 (vease la posicion del vehlculo sobre ralles en la figura 1 marcada con el slmbolo de referencia 110”), la amplitud del modelo de retrodispersion se reducira de nuevo a la medida normal. Conforme a esto la amplitud del modelo de retrodispersion Rm3 (vease la figura 4) se corresponde con la amplitud original del modelo de retrodispersion Rm1 conforme a la figura 2.
En resumen el dispositivo de valoracion 60 es de este modo capaz, en funcion de las amplitudes de los modelos de retrodispersion Rm1, Rm2 y Rm3, de determinar la posicion del vehlculo sobre ralles 110 sobre el tramo de rail 100, porque se conoce la posicion local de los tramos de localizacion 51 a 53 a lo largo del tramo de rail 100.
Mediante un conteo de las senales de posicion So generadas por el dispositivo de valoracion 60 puede seguirse por lo tanto la circulation del vehlculo sobre ralles.
La disposition de los tramos de localizacion y/o la longitud correspondiente de los tramos de localizacion forman de forma preferida una codification de posicion.
Ademas de una localizacion del vehlculo sobre ralles 110 en funcion de los tramos de localizacion 51 a 53, el dispositivo de deteccion 30 puede llevar tambien a cabo una localizacion en funcion de los margenes de tiempo, que se obtienen entre la alimentation de los pulsos electromagneticos Pin en la gula de ondas 50 y la deteccion del modelo de retrodispersion Rm1, Rm2 y Rm3 respectivamente correspondiente.
En las figuras 2-4 puede verse que el margen de tiempo entre el pulso de excitation electromagnetico Pin y el modelo de retrodispersion Rm1, Rm2 y Rm3 correspondiente aumentan durante la circulacion del vehlculo sobre ralles 110 sobre el tramo de rail 100; esto hay que achacarlo a que la duration de los pulsos electromagneticos y la duration de los modelos de retrodispersion electromagneticos en la gula de ondas 50 aumentan conforme aumenta la separation entre el vehlculo sobre ralles 110 y el dispositivo generador de pulsos 20 o el dispositivo de deteccion 30.
El dispositivo de valoracion 60 es de este modo capaz, en funcion de los margenes de tiempo T1, T2 y T3, de determinar la distancia y con ello la posicion del vehlculo sobre ralles 110 y generar una senal de distancia Se
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correspondiente, que forma una senal de localizacion adicional. La distancia Ls del vehlcuio sobre ralles 110' en la figura 1 puede calcularse por ejemplo conforme a :
Ls = 1/2 * T2/V
en donde V indica la velocidad de los pulsos en la gula de ondas 50. El margen de tiempo T2 puede deducirse de la medicion conforme a la figura 3. El factor 1/2 tiene en cuenta que la radiacion debe recorrer dos veces el tramo de gula de ondas respectivo, precisamente una vez en sentido de ida y otra vez en sentido de vuelta. Para la velocidad V se aplica por ejemplo:
V = c0 / n
en donde c0 indica la velocidad de la luz y n el Indice de refraccion en la gula de ondas 50.
El dispositivo de deteccion 30 es por lo tanto capaz de determinar la posicion del vehlculo sobre ralles 110 ademas tambien en funcion de los margenes de tiempo T1, T2 y T3, que transcurren entre la emision de los pulsos Pin y la recepcion del modelo de retrodispersion Rm1, Rm2 y Rm3 correspondiente.
Se considera particularmente ventajoso que el dispositivo de valoracion 60 lleve a cabo, en el caso de una localizacion del vehlculo sobre ralles 110 en la zona de uno de los tramos de localizacion 51 a 53 y de la generation de una senal de posicion So correspondiente, una prueba de plausibilidad.
Una prueba de plausibilidad de este tipo puede realizarse por ejemplo de tal manera, que el dispositivo de valoracion 60, al detectar uno de los tramos de localizacion 51 a 53 y generar una senal de posicion So, valore el margen de tiempo entre la generacion de pulsos y la incidencia del modelo de retrodispersion (vease el margen de tiempo T2 conforme a la figura 3) y determine la distancia Ls del vehlculo sobre ralles 110. A continuation el dispositivo de valoracion 60 puede comprobar si la senal de distancia S2 coincide con la senal de posicion formada.
El dispositivo de valoracion 60 generara por ejemplo una senal de error F, si la diferencia entre la posicion Ls indicada mediante la senal de distancia Se y la posicion conocida del tramo de localizacion 51 detectado supera un valor umbral prefijado. Lo mismo es aplicable a las pruebas de plausibilidad en los otros tramos de localizacion.
La figura 5 muestra un ejemplo de realization para un dispositivo de localizacion 10 conforme a la invention, en el que la gula de ondas 50 presenta varios dispositivos de localizacion 51 a 55, que estan dispuestos de tal manera que forman una codification de posicion. Mediante esta codification de posicion es posible determinar la posicion del vehlculo sobre ralles 110 sobre el tramo de rail 100, sin que sea necesario observar y contar la presencia de los tramos de localizacion.
Para obtener una mejor vision de conjunto se indica la codificacion de posicion mediante una disposition codificada de los tramos de localizacion 51 a 55, solo en funcion de unos pocos tramos de localizacion; como es natural puede optimizarse la codificacion de posicion en cuanto a su precision y capacidad de valoracion, si se utiliza un numero mucho mayor de tramos de localizacion.
La codificacion de posicion mediante una codificacion local de la disposicion de los tramos de localizacion puede realizarse por ejemplo por medio de que, mediante los tramos de localizacion, se forman unos modelos de codificacion binarios.
La figura 6 muestra un ejemplo de realizacion de un dispositivo de localizacion 10, en el que la gula de ondas 50 esta equipada con unos tramos de localizacion 51-55, en los que la vibration causada por el vehlculo sobre ralles que pasa y que actua sobre la gula de ondas 50 es menor que por fuera de los tramos de localizacion 51-55. La reduction de la vibracion en los tramos de localizacion 51 a 55 se basa por ejemplo en que la gula de ondas 50 en estos tramos se desacopla mecanicamente totalmente o al menos algo de las vlas del tramo de rail 110, mediante uno o varios elementos de amortiguacion 116 que forman respectivamente un dispositivo reductor de vibraciones. Adicional o alternativamente puede emplearse en los tramos de localizacion 51 a 55 tambien un material de gula de ondas, que por si mismo presenta una menor sensibilidad a las vibraciones que el material de gula de ondas por fuera de los tramos de localizacion 51 a 55.
Si a continuacion se mueve el vehlculo sobre ralles 110 a lo largo de la direction de flecha P conforme a la figura 6, se hace oscilar mecanicamente el tramo de localizacion 51 de la gula de ondas 50. En la zona del tramo de localizacion 51, sin embargo, la vibracion que actua sobre la gula de ondas 50 y/o su sensibilidad a las vibraciones es mucho menor que por fuera de los tramos de localizacion 51-55, de tal manera que se produce una reduccion de la amplitud del modelo de retrodispersion. Esto se ha representado en la figura 8.
Si el vehlcuio sobre ralles 110 abandona de nuevo la zona del tramo de localizacion 51 y llega a la zona entre los dos tramos de localizacion 51 y 52 (vease la posicion del vehlculo sobre ralles en la figura marcada con el slmbolo de referencia 110), la amplitud del modelo de retrodispersion aumentara de nuevo hasta la medida normal. Conforme a esto la amplitud del modelo de retrodispersion Rm3 (vease la figura 9) se corresponde de nuevo con la 5 amplitud original del modelo de retrodispersion Rm1 conforme a la figura 7.
La figura 10 muestra un ejemplo de realization para un dispositivo de localizacion 10, en el que se miden reflexiones en interferencias 117 introducidas en la gula de ondas y cuya posicion es conocida, y se genera una senal de localizacion adicional ZOS si la reception del modelo de retrodispersion coincide temporalmente con una reflexion causada por una interferencia de este tipo.
10 La figura 11 muestra un ejemplo de realizacion para un elemento de union 115, con el que la via 440 del tramo de rail 100 se acopla local y mecanicamente a la gula de ondas 50. En el caso del elemento de union 115 puede tratarse por ejemplo de una barra, un mandril o un tubo. El elemento de union es guiado perpendicularmente desde la via 400 hasta la gula de ondas 50 a traves de la base de via 410.
Si bien la invention se ha ilustrado y descrito con mas detalle mediante unos ejemplos de realizacion preferidos, la 15 invencion no esta limitada por los ejemplos revelados y el tecnico puede deducir de ellos otras variaciones, sin abandonar el ambito de protection de la invencion.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para localizar un vehlcuio sobre ralles (110) a lo largo de un tramo de rail (100), a lo largo del cual esta tendida una gula de ondas (50), en donde en el procedimiento se alimentan a la gula de ondas (50) consecutivamente en el tiempo unos pulsos electromagneticos (Pin), y para cada pulso emitido se recibe y valora respectivamente al menos un modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3), generado mediante una retrodispersion del pulso electromagnetico inducida por el vehlculo,
    caracterizado porque
    - la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo de rail (100) al menos un tramo de localizacion (51-55), en el que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas (50) y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas (50) es mayor o menor que por fuera del tramo de localizacion (5155),
    - se valora la amplitud del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, rm3) recibido y
    - se genera una senal de posicion (So), si la amplitud del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3) recibido aumenta o disminuye en transcurso del tiempo.
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado porque se localiza un vehlculo sobre ralles (110) que circula sobre un tramo de rail (100), en donde la vibracion que actua sobre la gula de ondas (50) en el tramo de localizacion (51-55) se aumenta de forma preferida mediante un acoplamiento mecanico local, entre la gula de ondas (50) y el tramo de via (100), o se disminuye mediante un dispositivo reductor de vibraciones.
  3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque puede aumentarse o disminuirse la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas (50) en el tramo de localizacion (51-55), por medio de que en el tramo de localizacion (51-55) se emplea material de gula de ondas con una sensibilidad a las vibraciones mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante o detras del tramo de localizacion (51-55).
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se genera adicionalmente una senal de localizacion adicional (ZOS) que especifica la posicion (Ls) del vehlculo sobre ralles (110).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque
    - se miden reflexiones en interferencias (117) conocidas introducidas en la gula de ondas y cuya posicion es conocida, y
    - la senal de localizacion adicional (ZOS) se genera si la recepcion del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3) coincide temporalmente con una reflexion causada por una interferencia (117) de este tipo.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado porque
    - se mide el margen de tiempo (T1, T2, T3) entre la alimentacion de los pulsos electromagneticos en la gula de ondas (50) y la deteccion del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3) respectivamente correspondiente y,
    - en funcion del margen de tiempo (T1, T2, T3), se genera como senal de localizacion adicional (ZOS) una senal de distancia (se) que indica la posicion (Ls) del vehlculo sobre ralles (110).
  7. 7. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores 4-6, caracterizado porque se genera una senal de error (F) si la separacion entre la posicion del vehlculo (110), indicada mediante la senal de localizacion adicional (ZOS), y la posicion conocida del tramo de localizacion (51-55) supera un valor umbral prefijado.
  8. 8. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
    - la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo de rail (100) varios segmentos de localizacion (51-55), en los que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas (50) y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas (50) es mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante y detras del respectivo tramo de localizacion (51-55), y
    - se genera respectivamente una senal de localizacion (So) si en el transcurso de tiempo aumenta o disminuye la amplitud del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3) recibido.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
  9. 9. Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque al rodar el vehlculo sobre ralles (110) por el tramo de rail (100), despues de una generacion por primera vez de la senal de posicion (So), se cuenta la presencia de las senales de posicion adicionales (So) y con el estado de conteo respectivo se forma una informacion de localizacion.
  10. 10. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores 8-9, caracterizado porque
    - la disposicion de los tramos de localizacion (51-55) y/o la longitud respectiva de los tramos de localizacion (51-55) forman una codificacion de posicion, y
    - a la hora de valorar el transcurso en el tiempo del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3), se detecta la codificacion de posicion y se lleva a cabo una diferenciacion de los tramos de localizacion (51-55) en funcion de la codificacion de posicion.
  11. 11. Dispositivo de localizacion para localizar un vehlculo sobre ralles (100) a lo largo de un tramo de rail (100) con
    - una gula de ondas (50) tendida a lo largo del tramo de rail (100),
    - un dispositivo generador de pulsos (20) para generar y alimentar pulsos electromagneticos (Pin) consecutivos en el tiempo en la gula de ondas (50),
    - un dispositivo de deteccion (30) para detectar modelo de retrodispersion electromagneticos (Rm1, Rm2, Rm3) producidos mediante retrodispersion inducida por el vehlculo y
    - un dispositivo de valoracion (60) para valorar los modelos de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3), caracterizado porque
    - la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo de rail (100) al menos un tramo de localizacion (51-55), en el que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas (50) y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas (50) es mayor o menor que por fuera del tramo de localizacion (51-55), y
    - el dispositivo de valoracion (60) esta conformado de tal manera que lleva a cabo una localizacion del vehlculo sobre ralles (110) al menos tambien recurriendo a la amplitud del modelo de retrodispersion (Rm1, Rm2, Rm3).
  12. 12. Dispositivo de localizacion segun la reivindicacion 11, caracterizado porque
    - la gula de ondas (50) esta tendida junto a un tramo de via (100), y
    - la vibracion que actua sobre la gula de ondas (50) en el tramo de localizacion (51-55) se aumenta mediante un acoplamiento mecanico local, entre la gula de ondas (50) y el tramo de via (100), o se disminuye mediante un dispositivo reductor de vibraciones.
  13. 13. Dispositivo de localizacion segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizado porque la gula de ondas (50) en el tramo de localizacion (51-55) emplea material de gula de ondas con una sensibilidad a las vibraciones mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante y detras del tramo de localizacion (51-55).
  14. 14. Dispositivo de localizacion segun una de las reivindicaciones anteriores 11 a 13, caracterizado porque la gula de ondas (50) presenta a lo largo del tramo de rail (100) varios segmentos de localizacion (51-55), en los que la sensibilidad a las vibraciones de la gula de ondas (50) y/o la vibracion que actua sobre la gula de ondas (50) es mayor o menor que en los dos tramos de gula de ondas situados delante y detras del respectivo tramo de localizacion (51-55),
  15. 15. Dispositivo de localizacion segun la reivindicacion 14, caracterizado porque la disposicion de los tramos de localizacion (51-55) y/o la longitud respectiva de los tramos de localizacion (51-55) forman una codificacion de posicion.
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