ES2340067T3 - Procedimiento para la medicion de un espacio de aparcamiento y la deteccion de obstaculos durante el proceso de aparcamiento de un vehiculo, asi como sistema de medicion correspondiente. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la medición de un espacio de aparcamiento y la detección de obstáculos durante el proceso de aparcamiento de un vehículo con al menos un sensor ultrasónico de espacio (16), controlable en un modo de medición de espacio, para medir un espacio de aparcamiento al pasar por delante del espacio de aparcamiento y con al menos otro sensor ultrasónico de obstáculo (12), controlable en un modo de aparcamiento diferente al modo de medición de espacio, para detectar obstáculos durante un proceso de aparcamiento, caracterizado por el hecho de que el sensor de obstáculo (12) recibe en el modo de medición de espacio señales ultrasónicas que se evalúan para una detección de sonidos parásitos.
Description
Procedimiento para la medición de un espacio de
aparcamiento y la detección de obstáculos durante el proceso de
aparcamiento de un vehículo, así como sistema de medición
correspondiente.
La invención se refiere a un procedimiento para
la medición de un espacio de aparcamiento y la detección de
obstáculos durante el proceso de aparcamiento de un vehículo, así
como a un sistema de medición para esto.
Del estado de la técnica se conocen
procedimientos para la medición de un espacio de aparcamiento, en
los que un espacio de aparcamiento se mide mediante sensores
ultrasónicos. Este tipo de sensores se encuentra dispuesto
generalmente en los laterales del vehículo y registra una zona
lateral al lado del vehículo, que discurre en sentido vertical al
eje longitudinal del vehículo. Cuando se mide el espacio de
aparcamiento, los sensores de espacio se operan en el modo de
medición de espacio, en el que el vehículo puede tener una
velocidad comparativamente alta de hasta 30 km/h. La medición se
realiza en ciclos de medición más cortos debido a la velocidad
mayor. Por consiguiente, el resultado de la medición es en general
comparativamente inexacto.
Del estado de la técnica se conocen también
procedimientos para la detección de obstáculos durante el proceso
de aparcamiento de un vehículo. Este tipo de procedimientos usa para
la detección de obstáculos un sensor ultrasónico que está dispuesto
generalmente en el lado delantero y/o trasero del vehículo y/o en la
esquina del vehículo. Durante el proceso de aparcamiento, el sensor
ultrasónico correspondiente se controla en un modo de aparcamiento,
en el que se realiza una medición comparativamente exacta con ciclos
de medición más largos debido a la velocidad comparativamente baja
del vehículo al aparcarse. La técnica de la detección de obstáculos
durante el aparcamiento se conoce desde hace varios años y se ha
perfeccionado comparativamente. Así, por ejemplo, para el
funcionamiento de sensores de obstáculo existen posibilidades de
detección de sonidos parásitos que permiten identificar el sonido
parásito existente. Como fuentes de sonidos parásitos se toman en
consideración especialmente las precipitaciones fuertes, las
vibraciones causadas por otros vehículos como máquinas barredoras o
motocicletas, los ruidos de escape o
similares.
similares.
Del documento DE10206764 se conoce un
procedimiento para el aparcamiento de un vehículo, en el que las
distancias del vehículo respecto a los obstáculos se miden mediante
una pluralidad de sensores ultrasónicos que pueden estar dispuestos
en el lado frontal, el lado trasero y el lado derecho e izquierdo
del vehículo. De este modo, el conductor puede recibir indicaciones
sobre espacios adecuados de aparcamiento al pasar por delante de
estos, así como también avisos sobre colisiones con obstáculos
durante el proceso de aparcamiento.
La presente invención tiene el objetivo de
proporcionar un procedimiento del tipo mencionado al inicio, en el
que se pueda detectar fácilmente el sonido parásito en el modo de
medición de espacio.
Este objetivo se consigue mediante un
procedimiento para la medición de un espacio de aparcamiento y la
detección de obstáculos durante el proceso de aparcamiento de un
vehículo con al menos un sensor ultrasónico de espacio, controlable
en un modo de medición de espacio, para medir un espacio de
aparcamiento al pasar por delante del espacio de aparcamiento y con
al menos otro sensor ultrasónico de obstáculo, controlable en un
modo de aparcamiento diferente al modo de medición de espacio, para
detectar obstáculos durante el proceso de aparcamiento, recibiendo
el sensor de obstáculo en el modo de medición de espacio señales
ultrasónicas que se evalúan para una detección de sonidos
parásitos.
El procedimiento según la invención tiene la
ventaja de que se recurre a la técnica perfeccionada de la detección
de obstáculos durante el proceso de aparcamiento para detectar el
sonido parásito en el modo de medición de espacio. A tal efecto se
usan sensores de obstáculo, no necesarios en el modo de medición de
espacio, porque no señalan en dirección del espacio de aparcamiento
que se va a medir, para recibir señales de sonidos parásitos que se
pueden evaluar a continuación con el fin de detectar sonidos
parásitos durante la medición de un espacio de aparcamiento. Por
consiguiente, en el modo de medición de espacio no sólo se tienen en
cuenta las señales del sensor de espacio, sino también las señales
ultrasónicas recibidas del al menos un sensor de obstáculo. El
sensor de obstáculo se opera ventajosamente en este caso en su modo
de obstáculo, de manera que la técnica perfeccionada, conocida en
sí, de la detección de sonidos parásitos en relación con el
aparcamiento se puede usar también para la medición del espacio de
aparcamiento. Esto hace innecesaria una detección propia de sonidos
parásitos por parte del sensor de espacio, que se basa en señales
ultrasónicas recibidas por el sensor de espacio. La detección de
sonidos parásitos se realiza mediante señales ultrasónicas recibidas
por el sensor de obstáculo.
En este sentido resulta ventajoso, por una
parte, que en el modo de medición de espacio, el sensor de espacio
envíe y reciba señales ultrasónicas durante un ciclo de medición de
espacio y, por otra parte, el sensor de obstáculo reciba sólo
señales ultrasónicas durante su ciclo de medición de aparcamiento.
El al menos un sensor de obstáculo "escucha", por decirlo así,
el entorno, mientras que el al menos un sensor de espacio mide el
espacio de aparcamiento. Por consiguiente, el sonido parásito se
puede detectar mediante el sensor de obstáculo que escucha y la
correspondiente evaluación perfeccionada de las señales del sensor
de obstáculo.
Según una variante de la invención es posible
que en el modo de medición de espacio se realice una medición con
ciclos de medición más cortos debido a una velocidad mayor de
marcha, en especial de hasta 30 km/h aproximadamente, y que en el
modo de aparcamiento se realice una medición con ciclos de medición
más largos debido a la velocidad menor de marcha que es una
velocidad lenta. Debido a la velocidad mayor de marcha en el modo de
medición de espacio, la medición no es tan exacta como la medición
en el modo de aparcamiento. En el modo de aparcamiento se pueden
detectar obstáculos con más exactitud.
Según la invención es posible también que el
sonido parásito registrado por el sensor de obstáculo se detecte
mediante una lógica de detección de sonidos parásitos almacenada
para el modo de aparcamiento. El sensor de espacio no tiene
entonces una detección propia de sonidos parásitos. El sonido
parásito se detecta exclusivamente mediante el sensor de obstáculo
y la correspondiente lógica almacenada de detección de sonidos
parásitos.
Según una variante de la invención puede estar
previsto que la medición del espacio de aparcamiento se interrumpa
al detectarse sonidos parásitos. En especial cuando se supera un
umbral crítico de sonido parásito que hace imposible una evaluación
ulterior de los resultados de medición, se puede prever la
interrupción de la medición del espacio de aparcamiento. El
conductor del vehículo recibe la información de que su sistema de
medición del espacio de aparcamiento ya no funciona correctamente.
Según la invención puede estar previsto naturalmente que el sonido
parásito, producido en menor medida, se pueda eliminar mediante
filtros. Sólo cuando el sonido parásito supere un umbral crítico,
puede estar previsto que se interrumpa la medición del espacio de
aparcamiento.
El objetivo mencionado al inicio se consigue
también mediante un sistema ultrasónico de medición para un vehículo
para la medición de un espacio de aparcamiento y la detección de
obstáculos durante el proceso de aparcamiento con un primer
dispositivo de control, con al menos un sensor de espacio, dispuesto
en el lateral del vehículo y controlable por el primer dispositivo
de control en un modo de medición de espacio, para medir un espacio
de aparcamiento al pasar por delante del espacio de aparcamiento y
con al menos otro sensor de obstáculo, dispuesto en la esquina, la
zona frontal y/o trasera y controlable por otro dispositivo de
control o por el primer dispositivo de control en un modo de
aparcamiento, para detectar obstáculos durante el proceso de
aparcamiento, recibiendo el primer dispositivo de control en el
modo de medición de espacio señales iniciales del sensor de
obstáculo para una detección de sonidos parásitos. Debido a la
técnica perfeccionada de detección de sonidos parásitos en el modo
de aparcamiento se tienen en cuenta señales iniciales del sensor de
obstáculo para una detección de sonidos parásitos durante la
medición de espacio en el modo de medición de espacio.
La detección de sonidos parásitos se puede
realizar en el otro dispositivo de control, comunicando el otro
dispositivo de control al primer dispositivo de control si hay
sonido parásito. El hardware y el software conocidos y
perfeccionados para la detección de obstáculos se pueden mantener en
gran medida. Al producirse sonidos parásitos, esto se comunica al
primer dispositivo de control.
Por otro lado, puede estar previsto también
según la invención que sólo el primer dispositivo de control esté
previsto para controlar en el modo de medición de espacio el al
menos un sensor de espacio y en el modo de aparcamiento el al menos
un sensor de obstáculo. De este modo se puede ahorrar hardware. Un
solo dispositivo de control es responsable de ambos modos de
funcionamiento.
Según una variante de la invención puede estar
previsto que el al menos un sensor de espacio tenga al menos una
configuración ampliamente idéntica en relación con el al menos un
sensor de obstáculo. En este caso, todos los sensores ultrasónicos
previstos en el vehículo pueden ser del mismo tipo. Según el modo de
control se establece una diferencia entre sensores de espacio y
sensores de obstáculo.
Es posible además que el sensor de espacio se
pueda controlar y operar también como sensor de obstáculo y/o el
sensor de obstáculo también como sensor de espacio mediante el
respectivo dispositivo de control. Sin embargo, para la detección
de sonidos parásitos es necesario que al menos un sensor de
obstáculo "escuche" también en el modo de medición de espacio
para detectar sonidos parásitos.
Un sistema ultrasónico de medición según la
invención se caracteriza también porque está previsto para la
realización del procedimiento según la invención.
Otros detalles y ventajas de la invención se
derivan de la siguiente descripción, en la que se describe y
explica detalladamente la invención por medio del ejemplo de
realización representado en el dibujo.
Muestran:
Figura 1. Una representación esquemática del
sistema ultrasónico de medición según la invención.
Figura 2a) a 2d). Distintas señales de
sensor.
En la figura 1 está representado
esquemáticamente, en vista en planta desde arriba, un vehículo 10
que presenta en total cuatro sensores ultrasónicos 12 de obstáculo
en su lado frontal delantero, así como en las esquinas. Los cuatro
sensores 12 de obstáculo se controlan durante el proceso de
aparcamiento para la detección de obstáculos mediante un
dispositivo 14 de control.
En los laterales del vehículo 10 están
dispuestos uno frente a otro sensores ultrasónicos 16 de espacio que
sirven para medir un espacio de aparcamiento al pasar por delante
del espacio de aparcamiento. Los dos sensores 16 de espacio son
controlados por un dispositivo 18 de control durante la medición del
espacio en un modo de medición de espacio.
Los dos dispositivos 14 y 18 de control pueden
estar realizados también en un dispositivo común de control que
está indicado con líneas discontinuas y presenta el número 20 de
referencia.
El sistema ultrasónico de medición representado
en la figura 1 puede funcionar de la siguiente forma:
Al pasarse longitudinalmente por delante de un
espacio de aparcamiento se puede determinar mediante los sensores
16 de espacio, que se controlan en un modo de medición de espacio,
si se pasa por delante de un espacio de aparcamiento o se puede
determinar la longitud de un espacio de aparcamiento. En el modo de
medición de espacio, los ciclos individuales de medición son
comparativamente cortos debido a la velocidad mayor de marcha del
vehículo que puede ser de hasta 30 km/h. El resultado de la medición
es, por tanto, comparativamente inexacto. Si se detecta un espacio
con una longitud correspondiente, esto se puede comunicar al
conductor del vehículo. Al entrar en el espacio, los sensores 12 de
obstáculo se operan en un modo de aparcamiento, en el que se pueden
detectar obstáculos durante el proceso de aparcamiento. En especial
se detecta la distancia respecto a obstáculos existentes. Cuando no
se supera una distancia mínima, se puede enviar una señal al
conductor del vehículo. Los sensores 12 de obstáculo, controlados
por el dispositivo 14 de control, se operan en el modo de
aparcamiento con ciclos de medición más largos en comparación con
el modo de medición de espacio, ya que la velocidad de marcha
durante el aparcamiento es menor que la velocidad de marcha durante
la medición de espacio. Por tanto, se obtiene un resultado de
medición más exacto en el modo de aparcamiento.
En el dispositivo 14 de control o dispositivo 20
de control está almacenada una lógica de detección de sonidos
parásitos, con la que se puede detectar el sonido parásito
registrado por los sensores 12 de obstáculo. El sistema ultrasónico
de medición según la invención se caracteriza porque durante la
medición de un espacio de aparcamiento mediante los sensores 16 de
espacio, los sensores 12 de obstáculo reciben señales ultrasónicas
que son evaluadas por el dispositivo 14 de control o dispositivo 20
de control respecto a una detección de sonidos parásitos. Por
tanto, no es necesaria una detección de sonidos parásitos por parte
de los sensores 16 de espacio operados en el modo de medición de
espacio.
En la figura 2a) está representado el desarrollo
de una señal S_{16} de un sensor 16 de espacio en el recorrido x
realizado por el vehículo durante la medición de espacio. Un espacio
L de aparcamiento, existente entre dos obstáculos, se puede
detectar en el funcionamiento sin interferencias.
En la figura 2b) está representado el desarrollo
de la señal S_{12} de un sensor 12 de obstáculo, montado en la
esquina, asimismo en el recorrido x realizado por el vehículo
durante la medición del espacio de aparcamiento. Se puede observar
claramente que las dos zonas B_{1} y B_{2}, en las que el sensor
12 de obstáculo, que se opera en el modo de detección de
obstáculos, registra el inicio B_{1} y el final B_{2} del
espacio de aparcamiento.
En la figura 2c) está representado el desarrollo
de la señal S'_{16}, perturbada debido a influencias externas,
del sensor 16 de espacio. El desarrollo de la señal es inexacto en
la zona del espacio L. La señal es comparativamente estable delante
y detrás del espacio debido a los obstáculos registrados que
delimitan el espacio. Para detectar si el desarrollo inestable de
la señal se basa en una fuente externa de sonidos parásitos o se
deriva de objetos indefinidos en el espacio de aparcamiento, se
toma en consideración el desarrollo de la señal S'_{12} del
sensor 12 según la figura 2d), que muestra el desarrollo de la señal
del sensor 12 en caso de perturbación en el recorrido x. Debido a
una lógica existente de detección de sonidos parásitos se puede
determinar si los datos de una fuente de sonidos parásitos,
registrados por el sensor 12 de obstáculo, se pueden asignar, por
ejemplo, a una máquina barredora, a fuertes precipitaciones o a un
escape. Por consiguiente, mediante el sensor 12 de obstáculo se
puede determinar con un costo comparativamente pequeño en el modo de
medición de espacio si hay fuentes de sonidos parásitos. Si éste es
el caso, se puede comunicar al conductor del vehículo que la
medición se interrumpe o que en ese momento no es posible una
medición del espacio.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al
respecto.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet DE 10206764 [0004]
Claims (11)
1. Procedimiento para la medición de un espacio
de aparcamiento y la detección de obstáculos durante el proceso de
aparcamiento de un vehículo con al menos un sensor ultrasónico de
espacio (16), controlable en un modo de medición de espacio, para
medir un espacio de aparcamiento al pasar por delante del espacio de
aparcamiento y con al menos otro sensor ultrasónico de obstáculo
(12), controlable en un modo de aparcamiento diferente al modo de
medición de espacio, para detectar obstáculos durante un proceso de
aparcamiento, caracterizado por el hecho de que el sensor de
obstáculo (12) recibe en el modo de medición de espacio señales
ultrasónicas que se evalúan para una detección de sonidos
parásitos.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que en el modo de medición de
espacio, el sensor de espacio (16) envía y recibe, por una parte,
señales ultrasónicas durante un ciclo de medición de espacio y, por
otra parte, el sensor de obstáculo (12) recibe sólo señales
ultrasónicas.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por el hecho de que en el modo de medición de
espacio se realiza una medición con ciclos de medición más cortos
debido a una velocidad mayor de marcha y porque en el modo de
aparcamiento se realiza una medición con ciclos de medición más
largos debido a la velocidad menor de marcha.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó
3, caracterizado por el hecho de que el sonido parásito
registrado por el sensor de obstáculo se detecta mediante una
lógica de detección de sonidos parásitos almacenada para el modo de
aparcamiento.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que la medición del espacio de aparcamiento se interrumpe al
detectarse sonidos parásitos.
6. Sistema ultrasónico de medición (10) para un
vehículo para la medición de un espacio de aparcamiento y la
detección de obstáculos durante el proceso de aparcamiento con un
primer dispositivo de control (18), con al menos un sensor de
espacio (16), dispuesto en el lateral del vehículo (10) y
controlable por el primer dispositivo de control (18) en un modo de
medición de espacio, para medir un espacio de aparcamiento al pasar
por delante del espacio de aparcamiento y con al menos otro sensor
de obstáculo (12), dispuesto en la esquina, la zona frontal y/o
trasera y controlable por otro dispositivo de control o por el
primer dispositivo de control (14 ó 18) en un modo de aparcamiento,
para detectar obstáculos durante el proceso de aparcamiento,
caracterizado por el hecho de que el primer dispositivo (18)
de control en el modo de medición de espacio recibe señales
iniciales del sensor de obstáculo (12) para una detección de sonidos
parásitos.
7. Sistema ultrasónico de medición según la
reivindicación 6 con el primer dispositivo de control (18) y el
otro dispositivo de control (14), caracterizado por el hecho
de que la detección de sonidos parásitos se realiza en el otro
dispositivo de control (14) y porque el otro dispositivo de control
(14) comunica al primer dispositivo de control (18) si hay sonido
parásito.
8. Sistema ultrasónico de medición según la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que sólo está
previsto el primer dispositivo de control (18, 20) y porque el
primer dispositivo de control (18, 20) controla en el modo de
medición de espacio el al menos un sensor de espacio (16) y en el
modo de aparcamiento el al menos un sensor de obstáculo (12).
9. Sistema ultrasónico de medición según la
reivindicación 6, 7 u 8, caracterizado por el hecho de que el
al menos un sensor de espacio (16) tiene al menos una configuración
ampliamente idéntica en relación con el al menos un sensor de
obstáculo (12).
10. Sistema ultrasónico de medición según una de
las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por el hecho de
que el sensor de espacio se puede controlar y operar como sensor de
obstáculo y/o el sensor de obstáculo como sensor de espacio
mediante el dispositivo de control.
11. Sistema ultrasónico de medición según una de
las reivindicaciones 6 a 10 para la realización del procedimiento
según una de las reivindicaciones 1 a 5.
Applications Claiming Priority (2)
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| DE102005032485 | 2005-07-04 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| ES06753507T Active ES2340067T3 (es) | 2005-07-04 | 2006-05-06 | Procedimiento para la medicion de un espacio de aparcamiento y la deteccion de obstaculos durante el proceso de aparcamiento de un vehiculo, asi como sistema de medicion correspondiente. |
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