RU2010108596A

RU2010108596A - Способ определения дальности до поверхности земли

Info

Publication number: RU2010108596A
Application number: RU2010108596/07A
Authority: RU
Inventors: Андрей Алексеевич Хрусталев (RU); Андрей Алексеевич Хрусталев; Юрий Васильевич Кольцов (RU); Юрий Васильевич Кольцов
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2011-09-20
Also published as: RU2436116C1

Abstract

Способ определения дальности до поверхности земли, заключающийся в излучении зондирующего сигнала в направлении поверхности земли, поиске и обнаружении сигнала, отраженного от поверхности земли и слежении за обнаруженным отраженным сигналом путем дискриминации принятого отраженного сигнала и опорного сигнала для выработки сигнала рассогласования, представляющего собой разность временных положений указанных сигналов и воздействующего на опорный сигнал, изменяя его временное положение так, чтобы сигнал рассогласования стремился к нулю, измерении временного интервала, равного временной задержке между излученным сигналом и временным положением опорного сигнала, вычислении дальности до поверхности земли по измеренному значению временной задержки, причем определение дальности до поверхности земли осуществляют в три этапа, на первом этапе проводят поиск и обнаружение отраженных сигналов путем накопления отраженных сигналов в N селектирующих импульсах, являющихся парциальными интервалами времени одинаковой длительности Δt, на которые разбивают интервал измеряемой дальности ΔR, и превышения в одном из селектирующих импульсов порога накопления k, причем k>1, выполняют грубое (предварительное) определение дальности путем измерения временного интервала между моментом излучения зондирующего сигнала и фронтом селектирующего импульса, в котором произошло обнаружение отраженного сигнала, причем поиск и обнаружение отраженного сигнала проводят одновременно по всем селектирующим импульсам, вычисляют грубое (предварительное) значение дальности до поверхности земли по измеренному грубому (предварительн

Claims

Способ определения дальности до поверхности земли, заключающийся в излучении зондирующего сигнала в направлении поверхности земли, поиске и обнаружении сигнала, отраженного от поверхности земли и слежении за обнаруженным отраженным сигналом путем дискриминации принятого отраженного сигнала и опорного сигнала для выработки сигнала рассогласования, представляющего собой разность временных положений указанных сигналов и воздействующего на опорный сигнал, изменяя его временное положение так, чтобы сигнал рассогласования стремился к нулю, измерении временного интервала, равного временной задержке между излученным сигналом и временным положением опорного сигнала, вычислении дальности до поверхности земли по измеренному значению временной задержки, причем определение дальности до поверхности земли осуществляют в три этапа, на первом этапе проводят поиск и обнаружение отраженных сигналов путем накопления отраженных сигналов в N селектирующих импульсах, являющихся парциальными интервалами времени одинаковой длительности Δt, на которые разбивают интервал измеряемой дальности ΔR, и превышения в одном из селектирующих импульсов порога накопления k, причем k>1, выполняют грубое (предварительное) определение дальности путем измерения временного интервала между моментом излучения зондирующего сигнала и фронтом селектирующего импульса, в котором произошло обнаружение отраженного сигнала, причем поиск и обнаружение отраженного сигнала проводят одновременно по всем селектирующим импульсам, вычисляют грубое (предварительное) значение дальности до поверхности земли по измеренному грубому (предварительному) значению временной задержки, на втором этапе выставляют опорный сигнал с задержкой, равной длительности временного интервала, соответствующего грубому (предварительному) определению дальности, обнуляют всю накопленную информацию по всем селектирующим импульсам, осуществляют точное слежение за обнаруженным отраженным сигналом путем дискриминации принятого отраженного сигнала и опорного сигнала для выработки сигнала рассогласования и уменьшения его длительности до нуля, измеряют временной интервал, равный временной задержке между излученным сигналом и временным положением опорного сигнала, вычисляют точное (окончательное) значение дальности до поверхности земли по измеренному точному (окончательному) значению временной задержки, на третьем этапе проводят подтверждение результатов точного определения дальности путем циклического обнаружения отраженного сигнала по всем селектирующим импульсам без изменения задержки опорного сигнала и сравнения с пороговым значением разности результатов грубого (предварительного) и точного (окончательного) определений дальности, при не превышении разности результатов определения дальности порогового значения вычисляют точное (окончательное) значение дальности до поверхности земли по измеренному точному (окончательному) значению временной задержки, выдают точную определенную дальность, при превышении разности результатов определения дальности порогового значения прекращают точное определение дальности, выставляют опорный сигнал с задержкой, равной длительности временного интервала, соответствующего последней грубо определенной дальности, и проводят точное измерение временного интервала, которое используют для вычисления точного значения дальности до поверхности земли, проводят подтверждение результатов точного измерения временной задержки и выдают точное (окончательное) значение дальности, при отсутствии подтверждения результатов точного определения дальности, выдают вычисленное грубое значение дальности в качестве результата определения дальности до поверхности земли, отличающийся тем, что поиск и обнаружение отраженного сигнала осуществляют в два подэтапа, на первом подэтапе проводят поиск и предварительное обнаружение отраженных сигналов путем накопления отраженных сигналов в N₁ селектирующих импульсах, причем N₁<N, являющихся парциальными интервалами времени одинаковой длительности Δt₁, причем Δt₁>Δt, на которые разбивают интервал определяемой дальности ΔR, и превышения в одном из селектирующих импульсов порога накопления k₁, причем k₁≥k, выполняют первое грубое определение дальности путем измерения временного интервала между моментом излучения зондирующего сигнала и фронтом селектирующего импульса, в котором произошло обнаружение отраженного сигнала, причем поиск и обнаружение отраженного сигнала проводят одновременно по всем селектирующим импульсам, вычисляют первое грубое значение дальности до поверхности земли по измеренному первому грубому значению временной задержки, на втором подэтапе проводят окончательное обнаружение отраженных сигналов путем накопления отраженных сигналов в N₂ селектирующих импульсах, являющихся парциальными интервалами времени одинаковой длительности Δt₂, причем Δt₂=Δt₁/b, где b≥4, a длительность всех временных интервалов Δt₂ равна длительности трех парциальных интервалов времени Δt₁, с центром временного интервала, соответствующим временному положению центра селектирующего импульса, в котором произошло предварительное обнаружение отраженного сигнала, и превышения в одном из селектирующих импульсов Δt₂ порога накопления k₂, причем k₂<k₁, выполняют второе грубое (предварительное) определение дальности путем измерения временного интервала между моментом излучения зондирующего сигнала и фронтом селектирующего импульса, в котором произошло обнаружение отраженного сигнала, причем поиск и обнаружение отраженного сигнала проводят одновременно по всем селектирующим импульсам, вычисляют второе грубое (предварительное) значение дальности до поверхности земли по измеренному второму грубому (предварительному) значению временной задержки, по которому на втором этапе выставляют опорный сигнал, с задержкой, равной длительности временного интервала, соответствующего второму грубому (предварительному) определению дальности, и который на третьем этапе используют в качестве грубого (предварительного) определения дальности.