RU2637817C1 - Способ определения дальности до поверхности земли - Google Patents

Способ определения дальности до поверхности земли Download PDF

Info

Publication number
RU2637817C1
RU2637817C1 RU2017105730A RU2017105730A RU2637817C1 RU 2637817 C1 RU2637817 C1 RU 2637817C1 RU 2017105730 A RU2017105730 A RU 2017105730A RU 2017105730 A RU2017105730 A RU 2017105730A RU 2637817 C1 RU2637817 C1 RU 2637817C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
earth
pulse
duration
repetition period
Prior art date
Application number
RU2017105730A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Яковлевич Кузнецов
Юрий Маркович Куликов
Александр Викторович Марков
Андрей Алексеевич Хрусталев
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2017105730A priority Critical patent/RU2637817C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2637817C1 publication Critical patent/RU2637817C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/32Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/46Indirect determination of position data
    • G01S13/48Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности от движущегося объекта до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн. Достигаемый технический результат - повышение скрытности работы при определении дальности до поверхности земли. Указанный результат достигается за счет того, что способ определения дальности до поверхности земли заключается в излучении зондирующих сигналов в направлении поверхности земли, использовании в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсов, имеющих несущую частоту ƒн, длительность tи, период повторения Тп, и состоящих из N монохроматических субимпульсов длительностью τ с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией, которую реализуют модулированием М-последовательностями начальных фаз субимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π, приеме сигналов, отраженных от поверхности земли, проведении согласованной фильтрации отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности, и определении дальности до поверхности земли, при этом производят перестройку несущей частоты ƒн радиоимпульсов от радиоимпульса к радиоимпульсу по случайному равновероятному закону в каждом периоде повторения и изменяют от радиоимпульса к радиоимпульсу период повторения радиоимпульсов, длительность радиоимпульсов и количество монохроматических субимпульсов.

Description

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для определения дальности от движущегося объекта до поверхности земли, использующих принцип отражения радиоволн.
Известен способ определения дальности до поверхности земли [1], применяемый в радиовысотомерах, заключающийся в излучении зондирующих сигналов в направлении поверхности земли, в качестве которых используют радиоимпульсы с периодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией.
Реализация способа [1] заключается в следующем.
Излучают в направлении поверхности земли зондирующие сигналы на постоянной несущей частоте ƒн.
Используют в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсы с периодической фазокодовой манипуляцией.
Определяют параметры радиоимпульсов, исходя из требований:
- радиоимпульсы должны иметь постоянные длительность tи, и период повторения Tп;
Реализуют фазокодовую манипуляцию модулированием М-последовательностями начальных фаз радиоимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π.
Принимают сигналы, отраженные от поверхности земли.
Проводят согласованную фильтрацию отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности.
Определяют дальность до поверхности земли.
Способ [1] имеет ряд недостатков.
В способе [1] согласованную фильтрацию отраженных сигналов при определении дальности от движущегося объекта до поверхности земли проводят в течение времени, которое необходимо на формирование одного полного периода зондирующих сигналов - сигналов, промодулированных одной М-последовательностью. То есть обработка отраженных сигналов при определении одного значения дальности до поверхности земли производится в течение времени, необходимого для приема одного полного периода зондирующих сигналов, который при больших дальностях до поверхности земли может составлять сотни радиоимпульсов.
Недостатком способа [1] является низкая скрытность работы при определении дальности до поверхности земли, т.к. в способе [1] зондирующие сигналы излучают на постоянной несущей частоте ƒн.
Недостатком способа [1] также является то, что в способе [1] предъявляются высокие требования к стабильности фазы зондирующих сигналов за время полного периода зондирующих сигналов, а при обработке отраженных сигналов необходимо учитывать влияние эффекта Доплера за время полного периода зондирующих сигналов.
Известен способ определения дальности до поверхности земли [2], выбранный за прототип, применяемый в радиовысотомерах, заключающийся в излучении зондирующих сигналов в направлении поверхности земли, в качестве которых используют радиоимпульсы с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией.
Реализация способа [2] заключается в следующем.
Задают диапазон определяемых дальностей.
Используют в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсы с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией.
Определяют параметры радиоимпульсов исходя из требований:
- радиоимпульсы должны иметь постоянные длительность tи, и период повторения Тп;
- радиоимпульсы должны состоять из N монохроматических субимпульсов длительностью τ, где N - постоянная величина;
- максимальная длительность радиоимпульсов tи должна быть ограничена временем распространения сигнала от нижней границы диапазона определяемых дальностей до поверхности земли и обратно.
Реализуют фазокодовую внутриимпульсную манипуляцию модулированием М-последовательностями начальных фаз субимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π.
Излучают в направлении поверхности земли зондирующие сигналы на постоянной несущей частоте ƒн.
Принимают сигналы, отраженные от поверхности земли.
Проводят согласованную фильтрацию отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности.
Определяют дальность до поверхности земли.
Недостатком способа [2] является низкая скрытность работы при определении дальности до поверхности земли.
В способе [2] зондирующие сигналы излучают на постоянной несущей частоте ƒн.
В способе [2] радиоимпульсы имеют постоянные длительность tи и количество N монохроматических субимпульсов длительностью τ, что требует увеличения уровня мощности излучаемых радиоимпульсов при определении дальности до поверхности земли вблизи верхней границы диапазона определяемых дальностей.
Излучение зондирующих сигналов на постоянной несущей частоте с большим уровнем пиковой мощности излучаемых радиоимпульсов приводит к снижению скрытности работы при определении дальности до поверхности земли.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение скрытности работы при определении дальности до поверхности земли.
Технический результат достигается тем, что в способе определения дальности до поверхности земли, заключающемся в излучении зондирующих сигналов в направлении поверхности земли, использовании в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсов, имеющих несущую частоту ƒн, длительность tи, период повторения Тп, и состоящих из N монохроматических субимпульсов длительностью τ, с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией, которую реализуют модулированием М-последовательностями начальных фаз субимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π, приеме сигналов, отраженных от поверхности земли, проведении согласованной фильтрации отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности и определении дальности до поверхности земли производят перестройку несущей частоты ƒн радиоимпульсов от радиоимпульса к радиоимпульсу по случайному равновероятному закону в каждом периоде повторения и изменяют от радиоимпульса к радиоимпульсу период повторения радиоимпульсов, длительность радиоимпульсов и количество монохроматических субимпульсов, причем длительность tиi радиоимпульсов в i-м периоде повторения радиоимпульсов определяют как разность между временем распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в (i-1)-м периоде и первой временной константой, определяемой условиями определения дальности до поверхности земли; количество Ni монохроматических субимпульсов в i-м радиоимпульсе определяют как отношение длительности радиоимпульса в i-м периоде повторения к длительности монохроматических субимпульсов (постоянная величина) с округлением до ближайшего целого в меньшую сторону; а значение периода повторения Tпi для i-го радиоимпульса определяют как разность между временем распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в (i-1)-м периоде и второй временной константой, определяемой временем, необходимым на перестройку несущей частоты от радиоимпульса к радиоимпульсу в каждом периоде повторения по случайному равновероятному закону в заданном диапазоне частот и временем, необходимым на прием сигналов, отраженных от поверхности земли в заданном секторе углов.
Способ определения дальности до поверхности земли реализуется следующим образом.
Задают диапазон определяемых дальностей.
Используют в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсы с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией.
Реализуют фазокодовую внутриимпульсную манипуляцию модулированием М-последовательностями начальных фаз субимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π.
Определяют параметры радиоимпульсов, исходя из требований:
- длительность tиi радиоимпульсов должна быть максимальной;
- количество Ni монохроматических субимпульсов длительностью τ в излучаемых радиоимпульсах должно быть максимальным;
- период повторения Tпi радиоимпульсов должен обеспечивать однозначность определения дальностей до поверхности земли.
- при определении дальности до поверхности земли изменение параметров радиоимпульсов длительности tиi, количества Ni монохроматических субимпульсов и периода повторения Tпi должно обеспечивать минимальный уровень пиковой мощности излучаемых радиоимпульсов при определении дальности до поверхности земли во всем диапазоне определяемых дальностей.
Излучают в направлении поверхности земли зондирующие сигналы на перестраиваемой от радиоимпульса к радиоимпульсу несущей частоте ƒнi.
Перестройку несущей частоты ƒнi производят в каждом периоде повторения по случайному (равновероятному) закону в заданном диапазоне частот. Несущая частота ƒнi для каждого i-го радиоимпульса постоянна.
Принимают сигналы, отраженные от поверхности земли.
Проводят согласованную фильтрацию отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности.
Определяют дальность до поверхности земли.
Рассмотрим более подробно определение параметров радиоимпульсов: определение переменных значений длительности tиi, количества Ni монохроматических субимпульсов длительностью τ и периода повторения Tиi радиоимпульсов.
Длительность tиi, количество Ni монохроматических субимпульсов и период повторения Tпi радиоимпульсов в i-м периоде повторения радиоимпульсов определяют в зависимости от дальности до поверхности земли, определенной в (i-1)-м периоде повторения (в предыдущем периоде повторения).
В начале работы за дальность до поверхности земли, определенную в (i-1)-м периоде повторения, может быть принята дальность до поверхности земли, определенная с помощью иных средств измерений.
Время распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в (i-1)-м периоде, равно:
tpc(i-1)=2R(i-1)/c,
где R(i-1) - дальность до поверхности земли, определенная в (i-1)-м периоде повторения;
с - скорость распространения электромагнитных волн.
Значение длительности tиi радиоимпульса в i-м периоде повторения определяют:
tиi tpc(i-1)-tconst1,
где tconst1=tмз+tпи+tив+tвc - первая временная константа, определяемая условиями определения дальности до поверхности земли;
tмз - время, определяемое величиной «мертвой» зоны приемника измерителя дальности при измерении дальности;
tпи - время, определяемое погрешностью измерения дальности измерителя дальности;
tив - время, определяемое максимальным изменением высоты рельефа поверхности земли за один период повторения радиоимпульсов;
tвc - время, определяемое изменением дальности до поверхности земли за один период повторения радиоимпульсов при наличии вертикальной скорости движения движущегося объекта.
Количество Ni монохроматических субимпульсов в i-м радиоимпульсе определяют:
Figure 00000001
где ⎣ ⎦ - округление до ближайшего целого в меньшую сторону;
tиi - длительность радиоимпульса в i-м периоде повторения;
τ - длительность монохроматических субимпульсов (постоянная величина).
Значение периода повторения Tпi для i-го радиоимпульса определяют:
Tпi=tpc(i-1)+tиi+tconst2,
где tconst2=tпер+tизм,
tconst - вторая временная константа;
tпер - время, необходимое на перестройку несущей частоты от радиоимпульса к радиоимпульсу в каждом периоде повторения по случайному (равновероятному) закону в заданном диапазоне частот;
tизм - время, необходимое на прием сигналов, отраженных от поверхности земли в заданном секторе углов.
Данный способ определения дальности до поверхности земли имеет существенные отличия от прототипа, поскольку обеспечивается повышение скрытности работы при определении дальности до поверхности земли за счет:
- перестройки несущей частоты радиоимпульсов от радиоимпульса к радиоимпульсу по случайному равновероятному закону;
- снижения уровня пиковой мощности излучаемых радиоимпульсов, которое обусловлено двумя факторами.
1. Значение длительности tиi радиоимпульса в i-м периоде повторения - величина переменная и определяется дальностью до поверхности земли, измеренной в предыдущем периоде измерений (временем распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в предыдущем периоде). Это позволяет изменять количество Ni, монохроматических субимпульсов длительностью τ в излучаемых радиоимпульсах, увеличивая их количество при увеличении измеряемой дальности, и тем самым не требовать увеличения уровня мощности излучаемых радиоимпульсов при определении дальности до поверхности земли вблизи верхней границы диапазона определяемых дальностей. Так, Ni может составлять единицы при малых дальностях и сотни - при больших дальностях. При этом выигрыш в отношении сигнал/шум за счет когерентной обработки может составить десятки децибел.
2. Значение периода повторения Tпi для i-го радиоимпульса - величина переменная и определяется значением длительности tиi радиоимпульса в i-м периоде повторения, временем распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в предыдущем периоде и константой, значение которой в основном определяется временем, необходимым на перестройку несущей частоты от радиоимпульса к радиоимпульсу в каждом периоде повторения. Это позволяет изменять значение периода повторения Tпi для i-го радиоимпульса, обеспечивая однозначность измерения дальности до поверхности земли. Необходимо отметить, что наличие константы приводит к тому, что скважность радиоимпульсов является переменной и уменьшается при увеличении измеряемой дальности, тем самым увеличивая среднюю мощность излучаемых радиоимпульсов. Так, скважность радиоимпульсов может составлять единицы при больших дальностях и сотни (и даже тысячи) - при малых дальностях.
Данный способ определения дальности до поверхности земли имеет дополнительные существенные отличия от аналога.
Так, в предлагаемом способе по сравнению с аналогом предъявляются более низкие требования к стабильности фазы зондирующих сигналов. Стабильность фазы зондирующих сигналов требуется не за время полного периода зондирующих сигналов, а лишь за время, соответствующее времени излучения данного радиоимпульса. А эффект Доплера практически не оказывает влияния при обработке отраженных сигналов, т.к. осуществляется перестройка несущей частоты радиоимпульсов от радиоимпульса к радиоимпульсу по случайному равновероятному закону.
Таким образом, данный способ определения дальности до поверхности земли имеет существенные отличия от известных способов определения дальности, поскольку обеспечивается повышение скрытности работы при определении дальности до поверхности земли.
Источники информации
1. Ю.В. Опаленов, А.А. Потапов, С.Ю. Федюнин. Радиофизический измерительный комплекс со сложным ФМ сигналом в диапазоне миллиметровых волн, Радиотехника, 1991 г., №11, стр. 67-70.
2. В.И. Вербицкий, Н.Н. Калмыков, С.А. Мельников, В.В. Соловьев, А.С. Рыжков. Радиовысотомер больших высот с ФКМ сигналом, Сборник трудов Третьей Всероссийской научно-технической конференции «Радиовысотометрия-2010», Каменск-Уральский, 2010 г., стр. 206-210 (прототип).

Claims (1)

  1. Способ определения дальности до поверхности земли, заключающийся в излучении зондирующих сигналов в направлении поверхности земли, использовании в качестве зондирующих сигналов радиоимпульсов, имеющих несущую частоту ƒн, длительность tи, период повторения Tп, и состоящих из N монохроматических субимпульсов длительностью τ, с непериодической фазокодовой внутриимпульсной манипуляцией, которую реализуют модулированием М-последовательностями начальных фаз субимпульсов, принимающих одно из двух значений 0 или π, приеме сигналов, отраженных от поверхности земли, проведении согласованной фильтрации отраженных сигналов с использованием в качестве весовых коэффициентов кодов, формирующих модулирующие М-последовательности, и определении дальности до поверхности земли, отличающийся тем, что производят перестройку несущей частоты ƒн радиоимпульсов от радиоимпульса к радиоимпульсу по случайному равновероятному закону в каждом периоде повторения и изменяют от радиоимпульса к радиоимпульсу период повторения радиоимпульсов, длительность радиоимпульсов и количество монохроматических субимпульсов, причем длительность tиi, радиоимпульсов в i-м периоде повторения радиоимпульсов определяют как разность между временем распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в (i-1)-м периоде, и первой временной константой, определяемой условиями определения дальности до поверхности земли; количество Ni монохроматических субимпульсов в i-м радиоимпульсе определяют как отношение длительности радиоимпульса в i-м периоде повторения к длительности монохроматических субимпульсов (постоянная величина) с округлением до ближайшего целого в меньшую сторону; а значение периода повторения Tпi для i-го радиоимпульса определяют как разность между временем распространения сигнала от движущегося объекта до поверхности земли и обратно для дальности, определенной в (i-1)-м периоде, и второй временной константой, определяемой временем, необходимым на перестройку несущей частоты от радиоимпульса к радиоимпульсу в каждом периоде повторения по случайному равновероятному закону в заданном диапазоне частот и временем, необходимым на прием сигналов, отраженных от поверхности земли в заданном секторе углов.
RU2017105730A 2017-02-20 2017-02-20 Способ определения дальности до поверхности земли RU2637817C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017105730A RU2637817C1 (ru) 2017-02-20 2017-02-20 Способ определения дальности до поверхности земли

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017105730A RU2637817C1 (ru) 2017-02-20 2017-02-20 Способ определения дальности до поверхности земли

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2637817C1 true RU2637817C1 (ru) 2017-12-07

Family

ID=60581731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105730A RU2637817C1 (ru) 2017-02-20 2017-02-20 Способ определения дальности до поверхности земли

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2637817C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685702C1 (ru) * 2018-06-25 2019-04-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ определения дальности до поверхности земли
RU2717233C1 (ru) * 2019-09-25 2020-03-19 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ определения дальности до поверхности земли
RU2746521C1 (ru) * 2020-05-28 2021-04-15 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ определения дальности до поверхности земли

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988005921A1 (en) * 1987-02-09 1988-08-11 Hughes Aircraft Company Method and apparatus for detecting an out of beam condition in a monopulse radar receiver
US5189424A (en) * 1991-09-19 1993-02-23 Environmental Research Institute Of Michigan Three dimensional interferometric synthetic aperture radar terrain mapping employing altitude measurement and second order correction
RU2372626C1 (ru) * 2008-06-11 2009-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова" Способ определения дальности до поверхности земли
US7671789B1 (en) * 2008-10-03 2010-03-02 Lockheed Martin Corporation Method and system for target detection and angle estimation based on a radar signal
RU2436116C1 (ru) * 2010-03-09 2011-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова" Способ определения дальности до поверхности земли
RU2550365C1 (ru) * 2014-03-18 2015-05-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Способ определения дальности до поверхности земли

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988005921A1 (en) * 1987-02-09 1988-08-11 Hughes Aircraft Company Method and apparatus for detecting an out of beam condition in a monopulse radar receiver
US5189424A (en) * 1991-09-19 1993-02-23 Environmental Research Institute Of Michigan Three dimensional interferometric synthetic aperture radar terrain mapping employing altitude measurement and second order correction
RU2372626C1 (ru) * 2008-06-11 2009-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова" Способ определения дальности до поверхности земли
US7671789B1 (en) * 2008-10-03 2010-03-02 Lockheed Martin Corporation Method and system for target detection and angle estimation based on a radar signal
RU2436116C1 (ru) * 2010-03-09 2011-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Научно-исследовательский институт измерительных систем им. Ю.Е. Седакова" Способ определения дальности до поверхности земли
RU2550365C1 (ru) * 2014-03-18 2015-05-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Способ определения дальности до поверхности земли

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ВЕРБИЦКИЙ В.И. и др. Радиовысотомер больших высот с ФКМ сигналом. Сборник трудов Третьей Всероссийской научно-технической конференции "Радиовысотометрия-210", Каменск-Уральский, 2010, с.206-210. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2685702C1 (ru) * 2018-06-25 2019-04-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ определения дальности до поверхности земли
RU2717233C1 (ru) * 2019-09-25 2020-03-19 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ определения дальности до поверхности земли
RU2746521C1 (ru) * 2020-05-28 2021-04-15 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Способ определения дальности до поверхности земли

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2449307C2 (ru) Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне отражений от земной поверхности
KR101135982B1 (ko) 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템 간 동기화 방법
US8625643B2 (en) Free electron laser system
RU2637817C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2641727C1 (ru) Способ первичной импульсно-доплеровской дальнометрии целей на фоне узкополосных пассивных помех
CN101080646B (zh) 电子测量方法
IL261489A (en) Optical Pasograms for Lidar Vibrometry
RU2553272C1 (ru) Способ измерения дальности и радиальной скорости в рлс с зондирующим составным псевдослучайным лчм импульсом
CN101666873A (zh) 基于调变脉冲序列的高精度测距雷达的模糊处理方法
US20150192665A1 (en) Method and apparatus of generating signals from multi-site radars using the same channel
WO2018194477A1 (ru) Способ и устройство радиолокационного определения координат и скорости объектов
RU2625567C1 (ru) Устройство для имитации ложной радиолокационной цели при зондировании сигналами с линейной частотной модуляцией
RU2685702C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2646595C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2410650C2 (ru) Способ измерения уровня материала в резервуаре
RU2486540C1 (ru) Имитатор ложной радиолокационной цели при зондировании сигналами с линейной частотной модуляцией
RU2602432C1 (ru) Широкополосная фазоразностная локальная радионавигационная система
RU2717233C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2296346C2 (ru) Способ измерения дальности в импульсно-доплеровских радиолокационных станциях
RU2611601C1 (ru) Доплеровский способ измерения путевой скорости
RU2746521C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2491572C1 (ru) Способ обеспечения постоянной разрешающей способности по дальности в импульсной радиолокационной станции с квазислучайной фазовой модуляцией
Marszal et al. Application of maximum length sequence in silent sonar
RU2399888C1 (ru) Способ измерения уровня материала в резервуаре
RU2740782C1 (ru) Способ радиолокационной съёмки Земли и околоземного пространства радиолокатором с синтезированной апертурой антенны в неоднозначной по дальности полосе с селекцией движущихся целей на фоне отражений от подстилающей поверхности и радиолокатор с синтезированной апертурой антенны для его реализации

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20190801