RU2646595C1 - Способ определения координат источника радиоизлучения - Google Patents

Способ определения координат источника радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2646595C1
RU2646595C1 RU2017126626A RU2017126626A RU2646595C1 RU 2646595 C1 RU2646595 C1 RU 2646595C1 RU 2017126626 A RU2017126626 A RU 2017126626A RU 2017126626 A RU2017126626 A RU 2017126626A RU 2646595 C1 RU2646595 C1 RU 2646595C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
digital
signals
radio signals
frequencies
Prior art date
Application number
RU2017126626A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Панов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С")
Priority to RU2017126626A priority Critical patent/RU2646595C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2646595C1 publication Critical patent/RU2646595C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) объекта - источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК ИР без привлечения дополнительной информации. Указанный результат достигается за счет того, что на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде двух гармонических колебаний с заданными частотами ƒi и ƒj. При приеме и обработке радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На каждой n-той станции синхронизированно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Принятые сигналы передают по соответствующим линиям связи (электрическим, оптическим и др.) в единый центр. В нем осуществляют прием каждого из принятых по линиям связи аналоговых радиосигналов и его преобразование в соответствующий ему цифровой сигнал, содержащий две цифровые составляющие. Для них формируют квадратурные им цифровые компоненты (КЦК). По полученным таким образом цифровым сигналам (ЦС) для различных двух n-тых ЦС формируют КЦК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒi и соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒj. По сформированным таким образом КЦК и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций. И по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.

Description

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения координат объектов, стационарных или подвижных, и управления их движением в зонах навигации. Радиосигнал формирует и передает источник радиоизлучения, находящийся на объекте. Его принимают системой стационарных наземных станций с заданными координатами фазовых центров антенн, передают принятые станциями радиосигналы в единый центр приема и обработки и в нем определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта. Реализация способа позволит, в том числе, упростить соответствующие системы позиционирования, обеспечить точность и однозначность измерения координат объекта.
Известны способы определения координат объектов, основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала (Патенты РФ №2018855, 2096800, 2115137, 2213979, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660, 2430385, 2439617, 2506605, 2507529, 2510518, 2539968, 2558640, 2559813, 2567114, 2568104, 2572589, 2584976, 2597007, 2598000, 2599984, 2602506; Патенты США №9423502 В2, 9465099 В2, 9485629 В2, 9488735 В2, 9661604 В1, 9681267 В2, 2016/0327630 А1. 2016/0330584 А1, 2016/0337933 А1; Основы испытаний летательных аппаратов / Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с. 64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с. 7, 17-18, пп. 7.1-7.4, гл. 10; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.: Радиотехника, 2008, гл. 5; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. - М.: Сов. радио, 1979, с. 10-11, 97-100).
Известные способы имеют те или иные недостатки, например необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточные быстродействие и точность.
По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ определения координат объектов по патенту RU №2617711.
Преимуществом заявляемого способа определения координат объектов по сравнению с известными способами является обеспечение однозначного определения пространственных координат объекта без привлечения дополнительной информации. Это достигается тем, что на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде двух гармонических колебаний с заданными частотами ƒi и ƒj. При приеме и обработке радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На каждой n-той станции синхронизированно принимают передаваемый с объекта радиосигнал. Принятые сигналы передают по соответствующим линиям связи (электрическим, оптическим и др.) в единый центр. В нем осуществляют прием каждого из принятых по линиям связи аналоговых радиосигналов и его преобразование в соответствующий ему цифровой сигнал, содержащий две цифровых составляющих. Для них формируют квадратурные им цифровые компоненты (КЦК). По полученным таким образом цифровым сигналам (ЦС) для различных двух n-тых ЦС формируют КЦК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒi и соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒj. По сформированным таким образом КЦК и при выполнении заданных в способе условий однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций. И по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе определения координат источника радиоизлучения, находящегося на передающем радиосигналы объекте, в том числе подвижном, радиосигналы принимают системой, состоящей из N≥4 упорядоченно пронумерованных n-тых наземных станций, где n изменяется от 1 до N, с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, а на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами ƒi=iΔƒ и ƒj=jΔƒ, где Δƒ - заданная частота, индекс i является заданным целым положительным числом, индекс j=i+k, при этом целое положительное число k задано так, чтобы i и j были взаимно простыми числами, упомянутый радиосигнал синхронизированно принимают на каждой наземной n-той станции и передают его по соответствующим n-тым линиям связи в единый центр приема и обработки радиосигналов, в котором известны все упомянутые числа и частоты, в нем, используя единую опорную частоту генератора, осуществляют прием каждого n-того из принятых по линиям связи N радиосигналов, преобразуют каждый n-тый аналоговый радиосигнал, состоящий из двух упомянутых составляющих с частотами ƒi и ƒj, в соответствующий ему цифровой, содержащий две цифровые составляющие Qni и Qnj, соответственно. Для каждой из них каждого n-того радиосигнала любым из известных алгоритмов формируют квадратурные им цифровые компоненты Ini и Inj, соответственно, по полученным таким образом цифровым сигналам для различных двух n-тых цифровых сигналов формируют цифровые квадратурные компоненты, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒi и соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒj. По сформированным таким образом цифровым квадратурным компонентам при условии, что расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину известной в упомянутом едином центре разности временных задержек радиосигналов, соответствующих этой паре радиосигналов, возникающих при приеме, передаче по линиям связи и обработке, не должны превышать периода T, равного 1/Δƒ.
С учетом указанных разностей временных задержек радиосигналов однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Совокупность всех признаков позволяет определить пространственные координаты объекта с достижением указанного технического результата.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.
Сущность способа заключается в следующем.
Источник радиоизлучения находится на передающем радиосигналы объекте, в том числе подвижном. Радиосигнал принимают системой, состоящей из N≥4 упорядоченно пронумерованных n-тых наземных станций, где n изменяется от 1 до N, с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн.
На объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами ƒi=iΔƒ и ƒj=jΔƒ, где Δƒ - заданная частота. Индекс i является заданным целым положительным числом, индекс j=i+k, при этом целое положительное число k задано так, чтобы i и j были взаимно простыми числами.
Радиосигнал синхронизированно принимают на каждой наземной n-той станции и передают его по соответствующим n-тым линиям связи (электрическим, оптическим и др.) в единый центр приема и обработки радиосигналов, в котором известны все упомянутые числа и частоты. В нем, используя единую опорную частоту генератора, осуществляют прием каждого n-того из принятых по линиям связи N радиосигналов и преобразуют каждый n-тый аналоговый радиосигнал, состоящий из двух упомянутых составляющих с частотами ƒi и ƒj, в соответствующий ему цифровой сигнал, содержащий две цифровые составляющие Qni и Qnj, соответственно. Для каждой из этих составляющих каждого n-того радиосигнала любым из известных алгоритмов (например, с использованием дискретного преобразования Гильберта [Рабинер Л., Голд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М.: Мир, п. 2.26, 1978]) формируют квадратурные им цифровые компоненты Ini и Inj, соответственно.
По полученным таким образом цифровым сигналам (ЦС) для различных двух n-тых ЦС формируют КЦК, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒi и соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами ƒj. Формирование последних КЦК производят используя простые тригонометрические преобразования.
По сформированным таким образом КЦК однозначно определяют относительные дальности до объекта от фазовых центров антенн станций. При этом должны быть соблюдены следующие условия: расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину известной в упомянутом едином центре разности временных задержек радиосигналов, соответствующих этой паре радиосигналов, возникающих при приеме, передаче по линиям связи и обработке, не должны превышать периода T, равного 1/Δƒ (с учетом указанных разностей временных задержек радиосигналов). Далее по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Способ позволяет исключить влияние случайных начальных фаз излучаемых гармонических колебаний.
Представление квадратурных компонент в цифровом виде дает определенное преимущество при решении задачи за счет простоты ее программной реализации. Цифровую обработку принятых сигналов можно реализовать как в спектральной (применение преобразования Фурье), так и временной области (применении цифровых фильтров). Кроме того, формирование последних указанных КЦК производят используя простые тригонометрические преобразования, что также упрощает решение задачи.
В качестве метода определения пространственных координат объекта по относительным дальностям до него можно использовать любой из известных методов, например из защищенных патентами RU (№2530231, 2530239, 2530240), или из защищенных международными заявками в системе PCT (WO/2015/012737, WO/2015/012733, WO/2015/012734), или опубликованными в статьях автора (Алгоритм определения пространственных координат объекта по относительным дальностям до него // Нелинейный мир. 2015. №5. С. 38-41; Итерационный алгоритм определения пространственных координат объекта // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. Т. 14. №7. С. 64-69).
Способ может найти применение для построения универсальной навигационно-посадочной системы.
Перечислим основные достоинства способа:
- обеспечивает однозначное определение пространственных координат объекта без привлечения дополнительной информации,
- требуется синхронизация совокупности принимающих станций, а на объекте, передающем радиосигналы, используется своя система отсчета времени,
- сигналы, заданные в аналитическом виде, проще формировать и преобразовывать, благодаря, в том числе, этому повышается точность измерений,
- позволяет съэкономить частотный ресурс (по сравнению со способами формирования радиосигнала в виде более двух гармонических колебаний),
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием существующей элементной базы и микропроцессорной техники.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет однозначно определять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с известными способами, обеспечивает неограниченную пропускную способность реализующей его системы.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень». Таким образом, заявленное изобретение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень», а также критерию «промышленная применимость».

Claims (1)

  1. Способ определения координат источника радиоизлучения, находящегося на передающем радиосигналы объекте, в том числе подвижном, при котором радиосигналы принимают системой, состоящей из N≥4 упорядоченно пронумерованных n-тых наземных станций, где n изменяется от 1 до N, с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, а на объекте синхронизированно формируют и передают радиосигнал в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами
    Figure 00000001
    и
    Figure 00000002
    , где
    Figure 00000003
    - заданная частота, индекс i является заданным целым положительным числом, индекс j=i+k, при этом целое положительное число k задано так, чтобы i и j были взаимно простыми числами, упомянутый радиосигнал синхронизировано принимают на каждой наземной n-той станции и передают его по соответствующим n-тым линиям связи в единый центр приема и обработки радиосигналов, в котором известны все упомянутые числа и частоты, в нем, используя единую опорную частоту генератора, осуществляют прием каждого n-того из принятых по линиям связи N радиосигналов, преобразуют каждый n-тый аналоговый радиосигнал, состоящий из двух упомянутых составляющих с частотами
    Figure 00000004
    и
    Figure 00000005
    , в соответствующий ему цифровой, содержащий две цифровые составляющие Qni Qnj, соответственно, для каждой из них каждого n-того радиосигнала любым из известных алгоритмов формируют квадратурные им цифровые компоненты Ini и Inj, соответственно, по полученным таким образом цифровым сигналам для различных двух n-тых цифровых сигналов формируют цифровые квадратурные компоненты, соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами
    Figure 00000006
    и соответствующие разностям фаз колебаний с одинаковыми частотами
    Figure 00000007
    , и по сформированным таким образом цифровым квадратурным компонентам при условии, что расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину известной в упомянутом едином центре разности временных задержек радиосигналов, соответствующих этой паре радиосигналов, возникающих при приеме, передаче по линиям связи и обработке, не должны превышать периода Т, равного
    Figure 00000008
    , с учетом указанных разностей временных задержек радиосигналов однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
RU2017126626A 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат источника радиоизлучения RU2646595C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126626A RU2646595C1 (ru) 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат источника радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126626A RU2646595C1 (ru) 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат источника радиоизлучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2646595C1 true RU2646595C1 (ru) 2018-03-06

Family

ID=61568697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126626A RU2646595C1 (ru) 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат источника радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2646595C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716145C1 (ru) * 2019-04-24 2020-03-06 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент") Способ пространственной локализации радиоизлучающих объектов
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327314B1 (en) * 1998-04-01 2001-12-04 At&T Corp. Method and apparatus for channel estimation for multicarrier systems
RU2292560C1 (ru) * 2005-07-11 2007-01-27 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр радиолектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" МО РФ (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минообороны России) Способ определения местоположения источника радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2530231C1 (ru) * 2013-07-26 2014-10-10 Владимир Петрович Панов Способ передачи и приема радиосигналов
RU2558638C2 (ru) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2617448C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-25 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2617711C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-26 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат источника радиоизлучения

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327314B1 (en) * 1998-04-01 2001-12-04 At&T Corp. Method and apparatus for channel estimation for multicarrier systems
RU2292560C1 (ru) * 2005-07-11 2007-01-27 Федеральное государственное учреждение "Федеральный научно-исследовательский центр радиолектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" МО РФ (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минообороны России) Способ определения местоположения источника радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2530231C1 (ru) * 2013-07-26 2014-10-10 Владимир Петрович Панов Способ передачи и приема радиосигналов
RU2558638C2 (ru) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2617448C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-25 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2617711C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-26 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат источника радиоизлучения

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716145C1 (ru) * 2019-04-24 2020-03-06 Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" (АО "ВНИИ "Градиент") Способ пространственной локализации радиоизлучающих объектов
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628566C1 (ru) Способ работы радиолокационной станции с повышенными допплеровскими характеристиками
RU2647496C1 (ru) Способ определения координат объекта
US10557933B2 (en) Radar device and position-determination method
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2646595C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2718593C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
CN114706063A (zh) 雷达系统中的方法、雷达系统或雷达系统的装置
RU2687057C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
RU2723986C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2440588C1 (ru) Способ пассивного радиомониторинга воздушных объектов
RU2687059C1 (ru) Способ определения дальности
US11555881B2 (en) Locating method for localizing at least one object using wave-based signals and locating system
RU2579983C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
KR101705532B1 (ko) 주파수 변조 레이더 및 그것의 제어방법
RU2617448C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2602432C1 (ru) Широкополосная фазоразностная локальная радионавигационная система
RU2637817C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2640032C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2742925C1 (ru) Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2638572C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2472176C1 (ru) Способ пассивного обнаружения воздушных объектов
RU2722617C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2718618C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения