RU2617711C1 - Способ определения координат источника радиоизлучения - Google Patents

Способ определения координат источника радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2617711C1
RU2617711C1 RU2016116872A RU2016116872A RU2617711C1 RU 2617711 C1 RU2617711 C1 RU 2617711C1 RU 2016116872 A RU2016116872 A RU 2016116872A RU 2016116872 A RU2016116872 A RU 2016116872A RU 2617711 C1 RU2617711 C1 RU 2617711C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio signal
radio
station
stations
time
Prior art date
Application number
RU2016116872A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Панов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С")
Priority to RU2016116872A priority Critical patent/RU2617711C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2617711C1 publication Critical patent/RU2617711C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат (ПК) источника радиоизлучения (ИР), находящегося на стационарном или подвижном объекте. Технический результат - повышение точности и достоверности определения ПК объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигнал, передаваемый ИР, формируют в виде гармонического колебания, модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной или косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. В принимающей системе (ПС), содержащей стационарные наземные станции с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА), на каждой станции осуществляют квадратурный прием радиосигнала с заданной частотой гетеродина и определяют относительное время задержки приема радиосигнала (ОВЗПР) в системе отсчета времени, связанной с ПС. Значения ОВЗПР передают на общую для всех станций подсистему и в ней по заданным ПК ФЦА станций и относительным дальностям от них до объекта, получаемым по скорректированным ОВЗПР, однозначно определяют ПК ФЦА объекта, находящегося в любой точке пространства.

Description

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения координат объектов, стационарных или подвижных, и управления их движением в зонах навигации. Радиосигналы передает источник радиоизлучения, находящийся на объекте. Их принимают стационарные наземные станции с заданными координатами фазовых центров антенн и определяют фазовый центр антенны объекта. Реализация способа позволит, в том числе, упростить соответствующие системы позиционирования, обеспечить точность и достоверность измерения координат объекта.
Известны способы определения координат объектов, основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала (Патенты РФ №№2018855, 2096800, 2115137, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660, 2430385, 2439617, 2506605, 2507529, 2558640, 2559813, 2561721; Основы испытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с. 64-89; Радиотехнические системы/ Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с. 7, 17-18, пп. 7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.: «Радиотехника», 2008, гл. 5; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. - М.: Сов. радио, 1979, с. 10-11, 97-100). Известные способы имеют те или иные недостатки, например необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточные быстродействие и точность.
По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ определения координат объектов по патенту RU №2579983.
Преимуществом заявляемого способа определения координат объектов по сравнению с известными способами является обеспечение точности и достоверности их измерения. Это достигается тем, что на объекте формируют радиосигнал в виде гармонического колебания, модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной либо косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. На станциях осуществляют квадратурный прием с заданной частотой гетеродина и определяют относительные времена задержек приема радиосигнала от объекта в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой. По заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям от них до объекта, получаемым по скорректированным относительным временам задержек приема радиосигналов, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе определения координат источника радиоизлучения, находящегося на передающем радиосигналы объекте, в том числе подвижном, радиосигналы принимают системой, содержащей совокупность N упорядоченно пронумерованных наземных станций с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, а на объекте формируют радиосигнал в виде гармонического колебания с частотой ƒ0, модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной либо косинусоидальной, при этом частота первой из указанных функций равна ƒ1, а частоты последующих функций с номером s в заданное натуральное число ks раз больше частоты ƒ1, где индекс s соответствует номеру указанной s-ой функции, и все указанные функции имеют одинаковые начальные временные сдвиги Δt в системе отсчета времени, связанной с объектом, сформированный радиосигнал передают с объекта, синхронизированно принимают его на каждой станции с известными для каждой станции в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, временными сдвигами приема радиосигнала Δτn, где индекс n соответствует n-ой станции и изменяется от 1 до N, при этом временные сдвиги приема радиосигнала Δτn не превышают значений, при которых расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, i-ой и j-ой, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину разности соответствующих временных сдвигов приема Δτi, и Δτj, не превышают интервала времени T, равного
Figure 00000001
, причем на станциях известны упомянутые частоты ƒ0, ƒ1, числа ks, при этом на каждой станции осуществляют квадратурный прием радиосигнала с заданной частотой гетеродина, равной ƒ0+lƒ1, где l - заданное целое число, и по образующимся при этом группам колебаний с разностными частотами определяют с учетом временного сдвига приема радиосигнала Δτn этой станции относительное время задержки приема приходящего с объекта радиосигнала в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, значения указанных относительных времен задержек приема радиосигнала станциями передают по линиям связи на общую для всех станций подсистему, и в подсистеме по заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям до объекта от указанных фазовых центров антенн станций, получаемым по упомянутым скорректированным относительным временам задержек, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.
Совокупность всех признаков позволяет определить пространственные координаты объекта с достижением указанного технического результата.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.
Сущность способа заключается в следующем.
Источник радиоизлучения находится на передающем радиосигналы объекте, в том числе подвижном. Радиосигналы принимают системой, содержащей совокупность N упорядоченно пронумерованных наземных станций с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн. На объекте формируют радиосигнал в виде гармонического колебания с частотой ƒ0, модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной либо косинусоидальной. При этом частота первой из указанных функций равна ƒ1, а частоты последующих функций с номером s в заданное натуральное число ks раз больше частоты ƒ1, где индекс s соответствует номеру указанной s-ой функции. Все указанные функции имеют одинаковые начальные временные сдвиги Δt в системе отсчета времени, связанной с объектом.
Сформированный радиосигнал передают с объекта. Его синхронизированно принимают на каждой станции с известными для каждой станции в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, временными сдвигами приема радиосигнала Δτn, где индекс n соответствует n-ой станции и изменяется от 1 до N. При этом временные сдвиги приема радиосигнала Δτn не превышают значений, при которых расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, i-ой и j-ой, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину разности соответствующих временных сдвигов приема Δτi, и Δτj, не превышают интервала времени T, равного
Figure 00000002
. На станциях должны быть известны упомянутые частоты ƒ0, ƒ1, числа ks.
На каждой станции осуществляют квадратурный прием радиосигнала с заданной частотой гетеродина, равной ƒ0+lƒ1, где l - заданное целое число, и по образующимся при этом группам колебаний с разностными частотами определяют с учетом временного сдвига приема радиосигнала Δτn этой станции относительное время задержки приема приходящего с объекта радиосигнала в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой.
В качестве примера, иллюстрирующего реализацию способа, рассмотрим случай, когда моделирующая функция представлена в виде произведения двух функций (s=2). Тогда при квадратурном приеме образуются соответствующие каждой станции группы из четырех колебаний с разностными частотами. Для удобства изложения назовем эти колебания базовыми.
При этом для каждой группы колебания, получающиеся на разностных частотах любых двух из четырех базовых колебаний (назовем их вторичными) имеют частоты, кратные частоте ƒ1, и не содержат случайные начальные фазы гармонического колебания с частотой ƒ0 и случайные фазы колебаний гетеродина.
В этом примере (при обеспечении выполнения упомянутых условий, связывающих начальные временные сдвиги Δtn, расстояния между фазовыми центрами антенн станций и интервал времени T) параметры радиосигналов заданы таким образом, что в каждой группе для каждого колебания этой группы, названного вторичным, количества укладывающихся периодов колебаний на интервале времени Т являются целыми числами, такими как 1, k2-1, k2 и k2+1.
Нетрудно видеть, что в общем случае (при s>2) при квадратурном приеме образуются соответствующие каждой станции группы из большего числа базовых и, соответственно, вторичных колебаний. При этом для каждого вторичного колебания количества укладывающихся периодов колебаний на интервале времени T являются также целыми числами.
Все это дает возможность, по крайней мере, по любым двум из вторичных колебаний, у которых упомянутые количества периодов являются взаимно простыми числами, однозначно определить, с учетом временного сдвига приема радиосигнала Δτn этой станции, относительное время задержки приема радиосигнала в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой.
Далее значения указанных относительных времен задержек приема радиосигнала станциями передают по линиям связи на общую для всех станций подсистему. В подсистеме по заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям до объекта от указанных фазовых центров антенн станций, получаемым по упомянутым скорректированным относительным временам задержек, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.
В качестве метода определения пространственных координат объекта по относительным дальностям до него можно использовать, например, подходящий метод из защищенных патентами RU (№№2484604, 2530231, 2530232, 2530239, 2530240, 2530241, 2542659) или из международных заявок в системе РСТ (WO/2015/012733, WO/2015/012734, WO/2015/012735, WO/2015/012736, WO/2015/012737, WO/2015/012738).
Способ может найти применение для построения универсальной навигационно-посадочной системы.
Перечислим основные достоинства способа:
- обеспечивает однозначное определение пространственных координат объекта, находящегося в любой точке пространства, с высокой точностью,
- требуется синхронизация только совокупности принимающих станций, а на объекте, передающем радиосигналы, используется своя система отсчета времени,
- сигналы, заданные в аналитическом виде, относительно просто формировать, смещать и пр., благодаря, в том числе, этому повышается точность измерений,
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием существующей элементной базы и микропроцессорной техники,
- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов,
- позволяет осуществлять одновременные измерения на большом количестве объектов.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения координат объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет однозначно определять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с известными способами.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Таким образом, заявленное изобретение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень», а также критерию «промышленная применимость».

Claims (2)

  1. Способ определения координат источника радиоизлучения, находящегося на передающем радиосигналы объекте, в том числе подвижном, при котором радиосигналы принимают системой, содержащей совокупность N упорядоченно пронумерованных наземных станций с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, а на объекте формируют радиосигнал в виде гармонического колебания с частотой
    Figure 00000003
    , модулированного функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной либо косинусоидальной, при этом частота первой из указанных функций равна
    Figure 00000004
    , а частоты последующих функций с номером s в заданное натуральное число ks раз больше частоты
    Figure 00000005
    , где индекс s соответствует номеру указанной s-ой функции, и все указанные функции имеют одинаковые начальные временные сдвиги Δt в системе отсчета времени, связанной с объектом, сформированный радиосигнал передают с объекта, синхронизированно принимают его на каждой станции с известными для каждой станции в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, временными сдвигами приема радиосигнала Δτn, где индекс n соответствует n-ой станции и изменяется от 1 до N, при этом временные сдвиги приема радиосигнала Δτn не превышают значений, при которых расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, i-ой и j-ой, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину разности соответствующих временных сдвигов приема Δτi и Δτj, не превышают интервала времени Т, равного
    Figure 00000006
    , причем на станциях известны упомянутые частоты
    Figure 00000007
    , числа ks, при этом на каждой станции осуществляют квадратурный прием радиосигнала с заданной частотой гетеродина, равной
    Figure 00000008
    , где
  2. l - заданное целое число, и по образующимся при этом группам колебаний с разностными частотами определяют с учетом временного сдвига приема радиосигнала Δτn этой станции относительное время задержки приема приходящего с объекта радиосигнала в системе отсчета времени, связанной с принимающей системой, значения указанных относительных времен задержек приема радиосигнала станциями передают по линиям связи на общую для всех станций подсистему, и в подсистеме по заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям до объекта от указанных фазовых центров антенн станций, получаемым по упомянутым скорректированным относительным временам задержек, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.
RU2016116872A 2016-04-29 2016-04-29 Способ определения координат источника радиоизлучения RU2617711C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116872A RU2617711C1 (ru) 2016-04-29 2016-04-29 Способ определения координат источника радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016116872A RU2617711C1 (ru) 2016-04-29 2016-04-29 Способ определения координат источника радиоизлучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617711C1 true RU2617711C1 (ru) 2017-04-26

Family

ID=58643180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116872A RU2617711C1 (ru) 2016-04-29 2016-04-29 Способ определения координат источника радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617711C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646595C1 (ru) * 2017-07-25 2018-03-06 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2802050C1 (ru) * 2023-03-14 2023-08-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ локальной радионавигации подвижного объекта

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
US7023380B2 (en) * 2004-02-20 2006-04-04 Raytheon Company RF attitude measurement system and method
RU2285937C2 (ru) * 2004-04-15 2006-10-20 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИ МО РФ) Способ обнаружения и определения координат источника радиоизлучения
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений
RU2527943C1 (ru) * 2012-12-11 2014-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона
WO2015156873A3 (en) * 2014-03-25 2015-12-10 Raytheon Company Methods and apparatus for determining angle of arrival (aoa) in a radar warning receiver
RU2579983C1 (ru) * 2015-03-24 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ передачи радиосигналов

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005045459A3 (en) * 2003-09-22 2005-07-07 Northrop Grumman Corp Direction finding method and system using digital directional correlators
US7023380B2 (en) * 2004-02-20 2006-04-04 Raytheon Company RF attitude measurement system and method
RU2285937C2 (ru) * 2004-04-15 2006-10-20 5 Центральный научно-исследовательский испытательный институт Министерства обороны Российской Федерации (5 ЦНИИ МО РФ) Способ обнаружения и определения координат источника радиоизлучения
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений
RU2527943C1 (ru) * 2012-12-11 2014-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ обработки сигналов при многоканальной фазовой пеленгации источников радиоизлучений коротковолнового диапазона
WO2015156873A3 (en) * 2014-03-25 2015-12-10 Raytheon Company Methods and apparatus for determining angle of arrival (aoa) in a radar warning receiver
RU2579983C1 (ru) * 2015-03-24 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ передачи радиосигналов

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2646595C1 (ru) * 2017-07-25 2018-03-06 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2802050C1 (ru) * 2023-03-14 2023-08-22 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ локальной радионавигации подвижного объекта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2695807C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
RU2718593C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2440588C1 (ru) Способ пассивного радиомониторинга воздушных объектов
RU2723986C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2647496C1 (ru) Способ определения координат объекта
WO2021033379A1 (ja) 測距装置、測距方法
US20210389411A1 (en) Locating method for localizing at least one object using wave-based signals and locating system
KR20150083306A (ko) 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치
RU2646595C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2579983C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
WO2013176575A1 (ru) Радиотехническая система
RU2533202C2 (ru) Способ и система позиционирования мобильного терминала внутри зданий на основе глонасс-подобного сигнала
RU2617448C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2578750C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
CN105578588A (zh) 一种基站同步、定位方法和设备
RU2742925C1 (ru) Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2640032C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2737533C1 (ru) Способ определения координат радиотехнического объекта
RU2472176C1 (ru) Способ пассивного обнаружения воздушных объектов
RU2638572C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2737532C1 (ru) Способ определения координат радиотехнического объекта
JP2019039877A (ja) 無線通信装置を用いた位置推定方法、位置推定装置及び携帯通信装置