RU2695807C1 - Способ определения координат движущегося объекта по дальностям - Google Patents

Способ определения координат движущегося объекта по дальностям Download PDF

Info

Publication number
RU2695807C1
RU2695807C1 RU2019101829A RU2019101829A RU2695807C1 RU 2695807 C1 RU2695807 C1 RU 2695807C1 RU 2019101829 A RU2019101829 A RU 2019101829A RU 2019101829 A RU2019101829 A RU 2019101829A RU 2695807 C1 RU2695807 C1 RU 2695807C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stations
coordinates
apc
group
antennas
Prior art date
Application number
RU2019101829A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Панов
Виктор Владимирович Приходько
Original Assignee
Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ") filed Critical Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ")
Priority to RU2019101829A priority Critical patent/RU2695807C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2695807C1 publication Critical patent/RU2695807C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/005—Control of transmission; Equalising
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Достигаемый технический результат - отсутствие требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней мере по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют одним из известных методов проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА объекта с ФЦА станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. Приведены простые уравнения измерений пространственных координат объекта при определенных условиях расположения станций. 1 з.п. ф-лы.

Description

Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения пространственных координат движущихся объектов и управления их движением в зонах навигации. Радиосигналы передают станции передающей системы с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, их принимают на объекте и определяют координаты фазового центра его антенны. Реализация способа позволит, в том числе, упростить соответствующие системы позиционирования, обеспечить однозначность определения координат объекта без привлечения дополнительной информации.
Известны способы определения координат объектов, основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала (Патенты РФ 2096800, 2213979, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660, 2430385, 2439617, 2506605, 2507529, 2510518, 2539968, 2558640, 2559813, 2567114, 2568104, 2572589, 2584976, 2597007, 2598000, 2599984, 2602506, 2620359, 2653506, 2657237; Патенты США №№9423502 В2, 9465099 В2, 9485629 В2, 9488735 В2, 9661604 В1, 9681267 В2, 2016/0327630 A1. 2016/0330584 А1, 2016/0337933 А1; Основы испытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с. 64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с. 7, 17-18, п.п. 7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С. В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.; «Радиотехника», 2008, гл. 5; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат.- М.: Сов. радио, 1979, с. 10-11, 97-100). Известные способы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточное быстродействие и точность.
По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ определения координат объектов по патенту автора RU №2624461.
Преимуществом заявляемого способа определения координат объектов по сравнению с известными способами является обеспечение однозначного определения координат объекта без привлечения дополнительной информации о местоположении объекта и отсутствие требований обеспечения синхронизированной передачи радиосигналов станциями и наличия единой системы времени передающей радиосигналы системы и объекта. Это достигается тем, что станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по крайней по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для одной группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для другой группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции. На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют одним из известных методов проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА объекта с ФЦА станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций каждой из групп определяют дальности от ФЦА станций до ФЦА объекта по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат любым из известных дальномерных методов. Можно использовать, например, подходящий из методов, защищенных патентами автора RU №№2484604, 2484605, или метод, опубликованный в статье автора [Простой алгоритм определения пространственных координат объекта дальномерным методом // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. №4, С. 3-8]).
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе определения координат движущегося объекта по дальностям с каждой станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций, i-тую и j -тую, с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн станций в заданной трехмерной Декартовой системе координат (X,Y,Z), включающих по крайней по четыре станции в каждой группе, фазовые центры антенн которых для i-той группы располагают на одной заданной прямой, а фазовые центры антенн для j-той группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции, на объекте их принимают, идентифицируют и измеряют одним из известных методов проекции скорости и ускорения фазового центра антенны объекта на прямые, соединяющие фазовый центр антенны объекта с фазовыми центрами антенн станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций i-той группы определяют дальности di1, di2, di3 и di4 от фазовых центров антенн станций до фазового центра антенны объекта в соответствии с уравнениями измерений
Figure 00000001
Figure 00000002
и ri12, ri23, ri34, ri13, ri24 - известные на объекте расстояния соответственно между фазовыми центрами антенн станций с индексами i1 и i2, i2 и i3, i3 и i4, i1 и i3, i2 и i4, a νi1, νi2, νi3, νi4, - указанные проекции скорости, ai1, ai2, ai3, ai4 - указанные проекции ускорения, аналогично для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций j-той группы по приведенным уравнениям измерений, в которых соответственно индекс i меняют на индекс j, определяют соответствующие дальности di1, di2, di3 и di4 от фазовых центров антенн этих станций до фазового центра антенны объекта и по определенным таким образом дальностям, соответствующим i-той и j-той группам станций, определяют координаты объекта.
Также фазовые центры антенн i-той группы станций располагают на одной заданной прямой, расположенной в плоскости, параллельной плоскости XOY на расстоянии zi от нее, а фазовые центры антенн j-той группы станций располагают на другой заданной прямой, расположенной в другой плоскости, также параллельной плоскости XOY на расстоянии zj от нее, и определяют координаты движущегося объекта х и у в соответствии с уравнениями измерений
Figure 00000003
где xi1, yi1, xi4, yi4, xj1, yj1, xj4, yj4 - соответственно координаты фазовых центров антенн станций по осям X и Y с индексами i1, j1 и i4, j4 в указанной системе координат, а координату движущегося объекта z определяют, например, в соответствии с уравнением измерений
Figure 00000004
Совокупность всех признаков позволяет определить пространственные координаты объекта с достижением указанного технического результата.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.
Сущность способа заключается в следующем.
С каждой станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций, i-тую и j -тую, с заданными и известными на объекте координатами ФЦА станций в заданной трехмерной Декартовой системе координат (X,Y,Z), включающих по крайней по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых для i-той группы располагают на одной заданной прямой, а ФЦА для j -той группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции.
На объекте радиосигналы принимают, идентифицируют и измеряют одним из известных методов проекции скорости и ускорения ФЦА объекта на прямые, соединяющие ФЦА объекта с ФЦА станций. Измерение скорости основано, например, на измерении смещения частоты радиосигнала, связанного с эффектом Доплера. По указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций i-той группы определяют дальности di1, di2, di3 и di4 от ФЦА станций до ФЦА объекта в соответствии с приведенными уравнениями измерений (1).
Аналогично для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций j-той группы по уравнениям измерений (1), в которых соответственно индекс i меняют на индекс j, определяют соответствующие дальности di1, di2, di3 и di4 от ФЦА этих станций до ФЦА объекта. По определенным таким образом дальностям, соответствующим i-той и j-той группам станций, определяют координаты ФЦА объекта.
На практике может быть реализовано, например, следующее размещение станций передающей системы: ФЦА i-той группы станций располагают на одной заданной прямой, расположенной в плоскости, параллельной плоскости XOY на расстоянии zi от нее, а ФЦА j-той группы станций располагают на другой заданной прямой, расположенной в другой плоскости, также параллельной плоскости XOY на расстоянии zj от нее, и определяют координаты движущегося объекта х, у и z в соответствии с уравнениями измерений (2) и (3).
Координаты ФЦА объекта определяются однозначно, и не требуется привлечение дополнительной априорной информации о расположении ФЦА объекта.
Способ может найти применение для построения универсальной навигационно-посадочной системы.
Перечислим основные достоинства способа:
- обеспечивает однозначное определение пространственных координат ФЦА объекта с высокой точностью;
- не требуется обеспечение синхронизированной передачи радиосигналов станциями (не обязательна одновременная их передача, либо передача с известными задержками по времени), т.к. измеряются не задержки радиосигналов, а указанные проекции скорости и ускорения;
- практически исключается влияние на точность определения координат наличие отраженных (например, от земли) радиосигналов;
- не требуется единая система времени передающей системы и объекта;
- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов;
- позволяет осуществлять одновременные измерения на большом количестве объектов.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения координат движущихся объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет однозначно определять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с известными способами. Заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Таким образом, заявленное изобретение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень», а также критерию «промышленная применимость».

Claims (16)

1. Способ определения координат движущегося объекта по дальностям, при котором с каждой станции передающей системы, содержащей совокупность по крайней мере двух групп станций, i-ю и j-ю, с заданными и известными на объекте координатами фазовых центров антенн станций в заданной трехмерной Декартовой системе координат (X, Y, Z), включающих по крайней мере по четыре станции в каждой группе, фазовые центры антенн которых для i-й группы располагают на одной заданной прямой, а фазовые центры антенн для j-й группы располагают на другой заданной прямой, передают радиосигналы с индивидуальными признаками для каждой станции, на объекте их принимают, идентифицируют и измеряют проекции скорости и ускорения фазового центра антенны объекта на прямые, соединяющие фазовый центр антенны объекта с фазовыми центрами антенн станций, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций i-й группы определяют дальности di1, di2, di3 и di4 от фазовых центров антенн станций до фазового центра антенны объекта в соответствии с уравнениями измерений
di1=(δi11+δi21)/Δi, di2=(δi12+δi22)/Δi,
di3=(δi13+δi23)/Δi, di4=(δi14+δi24)/Δi,
где Δi=δi1+δi2+δi3,
Figure 00000005
Figure 00000006
и ri12, ri23, ri34, ri13, ri24 - известные на объекте расстояния соответственно между фазовыми центрами антенн станций с индексами i1 и i2, i2 и i3, i3 и i4, i1 и i3, i2 и i4, а νi1, νi2, νi3, νi4, - указанные проекции скорости, ai1, ai2, ai3, ai4 - указанные проекции ускорения, аналогично для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций j-й группы по приведенным уравнениям измерений, в которых соответственно индекс i меняют на индекс j, определяют соответствующие дальности dj1, dj2, dj3, dj4 от фазовых центров антенн этих станций до фазового центра антенны объекта и по определенным таким образом дальностям, соответствующим i-й и j-тй группам станций, определяют координаты объекта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что фазовые центры антенн i-й группы станций располагают на одной заданной прямой, расположенной в плоскости, параллельной плоскости XOY на расстоянии zi от нее, а фазовые центры антенн j-й группы станций располагают на другой заданной прямой, расположенной в другой плоскости, также параллельной плоскости XOY на расстоянии zj от нее, и определяют координаты движущегося объекта x и у в соответствии с уравнениями измерений
х=р1/р0, у=р2/р0, где
р0=(xi4-xi1)(yj4-yj1)-(xj4-xj1)(yi4-yi1),
p1=c1(yj4-yj1)-c2(yi4-yi1), p2=c2(xi4-xi1)-c1(xj4-xj1),
c1=[(di12-xi12-yi12)-[di42-xi42-yi42)]/2,
c2=[{dj12-xj12-yj12)-[dj42-xj42-yj42)]/2,
где xi1, yi1, xi4, yi4, xj1, yj1, xj4, yj4 - соответственно координаты фазовых центров антенн станций по осям X и Y с индексами i1, j1 и i4, j4 в указанной системе координат, а координату движущегося объекта z определяют, например, в соответствии с уравнением измерений
z=[(fi4-fj4)+x(xi4-xj4)+у(yi4-yj4)]/(zj-zi), где
fi4=(di42-xi42-yi42-zi2)/2, fj4=[dj42-xj42-yj42-zj2)/2.
RU2019101829A 2019-01-23 2019-01-23 Способ определения координат движущегося объекта по дальностям RU2695807C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101829A RU2695807C1 (ru) 2019-01-23 2019-01-23 Способ определения координат движущегося объекта по дальностям

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101829A RU2695807C1 (ru) 2019-01-23 2019-01-23 Способ определения координат движущегося объекта по дальностям

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2695807C1 true RU2695807C1 (ru) 2019-07-29

Family

ID=67586521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101829A RU2695807C1 (ru) 2019-01-23 2019-01-23 Способ определения координат движущегося объекта по дальностям

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2695807C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718593C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2723986C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-18 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2725618C1 (ru) * 2020-01-24 2020-07-03 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Система измерения дальности
RU2726141C1 (ru) * 2020-01-24 2020-07-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения дальности
RU2737533C1 (ru) * 2020-02-25 2020-12-01 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения координат радиотехнического объекта

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2166199C2 (ru) * 1999-06-01 2001-04-27 Тамбовский военный авиационный инженерный институт Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс
WO2003098951A1 (de) * 2002-05-15 2003-11-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur positionsbestimmung einer mobilen station und positionsbestimmungseinheit
JP2009229393A (ja) * 2008-03-25 2009-10-08 Fujitsu Ltd 無線測位システム及び無線測位方法
RU2008116582A (ru) * 2005-09-27 2009-11-10 Квэлкомм Инкорпорейтед (US) Определение местоположения позиции с использованием передатчиков со смещением хронирования и настройкой фазы
WO2013048210A2 (ko) * 2011-09-30 2013-04-04 한국전자통신연구원 셀룰러 이동통신 시스템에서 단말기의 위치 결정 방법
US8862157B2 (en) * 2009-04-10 2014-10-14 Lg Electronics Inc. Method for determining position of user equipment and apparatus for performing same in wireless mobile communication system
RU2624461C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2166199C2 (ru) * 1999-06-01 2001-04-27 Тамбовский военный авиационный инженерный институт Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс
WO2003098951A1 (de) * 2002-05-15 2003-11-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur positionsbestimmung einer mobilen station und positionsbestimmungseinheit
RU2008116582A (ru) * 2005-09-27 2009-11-10 Квэлкомм Инкорпорейтед (US) Определение местоположения позиции с использованием передатчиков со смещением хронирования и настройкой фазы
JP2009229393A (ja) * 2008-03-25 2009-10-08 Fujitsu Ltd 無線測位システム及び無線測位方法
US8862157B2 (en) * 2009-04-10 2014-10-14 Lg Electronics Inc. Method for determining position of user equipment and apparatus for performing same in wireless mobile communication system
WO2013048210A2 (ko) * 2011-09-30 2013-04-04 한국전자통신연구원 셀룰러 이동통신 시스템에서 단말기의 위치 결정 방법
RU2624461C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718593C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2723986C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-18 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2725618C1 (ru) * 2020-01-24 2020-07-03 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Система измерения дальности
RU2726141C1 (ru) * 2020-01-24 2020-07-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения дальности
RU2737533C1 (ru) * 2020-02-25 2020-12-01 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения координат радиотехнического объекта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2695807C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
Malanowski et al. Two methods for target localization in multistatic passive radar
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2687057C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
CN103064057A (zh) 一种提高多点时差定位精度的方法
CN102004244B (zh) 多普勒直接测距法
RU2718593C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2453996C1 (ru) Система приема радиосигналов на объектах
RU2647496C1 (ru) Способ определения координат объекта
Giacometti et al. Accuracy studies for TDOA-AOA localization of emitters with a single sensor
RU2578750C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
RU2695805C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
RU2453999C1 (ru) Способ приема радиосигналов на объектах
RU2617448C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2681955C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
RU2682317C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
RU2742925C1 (ru) Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2012143786A (ru) Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2687056C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
RU2686068C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
RU2624463C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2624458C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2738641C1 (ru) Радиотехническая система определения координат