RU2725618C1 - Система измерения дальности - Google Patents

Система измерения дальности Download PDF

Info

Publication number
RU2725618C1
RU2725618C1 RU2020102940A RU2020102940A RU2725618C1 RU 2725618 C1 RU2725618 C1 RU 2725618C1 RU 2020102940 A RU2020102940 A RU 2020102940A RU 2020102940 A RU2020102940 A RU 2020102940A RU 2725618 C1 RU2725618 C1 RU 2725618C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
receiving
transmitting
radio signals
phase center
Prior art date
Application number
RU2020102940A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Панов
Виктор Владимирович Приходько
Original Assignee
Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") filed Critical Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ")
Priority to RU2020102940A priority Critical patent/RU2725618C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2725618C1 publication Critical patent/RU2725618C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени для передающего и принимающего р/с объектов и обеспечение однозначности определения указанной дальности. Передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с, соединенное с антенным устройством, и модуль, подсоединенный к антенному устройству, выполненный как с возможностью фиксации положения ФЦА антенного устройства, так и с возможностью перемещения этого ФЦА вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону. Также принимающий р/с объект содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), функционально связанную с принимающим р/с устройством и модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦА частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и измерения при перемещении ФЦА проекции скорости и ускорения его перемещения на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, и определения по ним и скорости перемещения дальности и передачи полученной информации потребителям. Также передающий р/с объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим р/с устройством, выполненную с возможностью приема информации, передаваемой указанной ИИП, и ее использования для корректировки параметров передаваемых р/с. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего радиосигналы (р/с) объекта до ФЦА принимающего р/с объекта. Передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с и информационно-измерительную подсистему измерения дальности между ФЦА упомянутых объектов. Реализация системы позволит, в том числе, обеспечить точность и однозначность определения указанной дальности.
Известные системы измерения дальности основаны на использовании амплитудных, временных, импульсных, частотных, фазовых и импульсно-фазовых методов измерения параметров р/с (Патенты РФ 2022297, 2096800, 2192022, 2213979, 2232402, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660, 2430385, 2439617, 2506605, 2507529, 2510518, 2539968, 2542579, 2558640, 2559813, 2567114, 2568104, 2572589, 2584976, 2587471, 2597007, 2598000, 2599984, 2602506, 2620359, 2638572, 2640032, 2653506, 2657237; Патенты США №№9423502В2, 9465099В2, 9485629В2, 9488735В2, 9661604В1, 9681267В2, 2016/0327630А1. 2016/0330584А1, 2016/0337933А1, Пат. FR 2504275; Основы испытаний летательных аппаратов/ Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с. 64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с. 7, 17-18, п.п. 7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения.- М.; «Радиотехника», 2008, гл. 5; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. - М.: Сов. радио, 1979, с. 10-11, 97-100).
Известные системы имеют те или иные недостатки, например, большую мощность передатчика, сложность обнаружения движущихся объектов на фоне отражений от неподвижных объектов в импульсном методе, необходимость иметь несколько антенн, высокие требования к линейности ПЧМ сигнала в частотном методе, неоднозначность определения из-за повторения фазы через период в фазовом методе, необходимость наличия единой системы времени принимающей р/с системы и объекта, недостаточное быстродействие и точность и др.
По критерию минимальной достаточности наиболее близким является радиотехническая система по патенту RU №2530236.
Преимуществом заявляемой системы определения дальности от фазового центра антенны (ФЦА) передающего р/с объекта до ФЦА принимающего р/с объекта по сравнению с известными является обеспечение однозначного определения дальности с небольшим количеством измеряемых параметров без привлечения дополнительной информации о местоположении объектов и отсутствие требования обеспечения наличия единой системы времени на объектах. Это достигается тем, что передающий р/с объект содержит устройство, передающее р/с с заданными индивидуальными признаками. Принимающий р/с объект содержит устройство, принимающее и идентифицирующее р/с, соединенное с антенным устройством, и модуль, подсоединенный к антенному устройству, выполненный как с возможностью фиксации положения ФЦА антенного устройства, так и с возможностью перемещения этого ФЦА вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону. Также принимающий р/с объект содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП), функционально связанную с принимающим р/с устройством и модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении ФЦА частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра и измерения при перемещении ФЦА проекции скорости и ускорения его перемещения на прямую, соединяющую ФЦА указанных объектов, и определения по ним и скорости перемещения дальности и передачи полученной информации потребителям. Также передающий р/с объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим р/с устройством, выполненную с возможностью приема информации, передаваемой указанной ИИП, и ее использования для корректировки параметров передаваемых р/с.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением система измерения дальности включает передающий радиосигналы объект, содержащий передающее радиосигналы устройство, выполненное с возможностью передачи радиосигналов с заданными индивидуальными признаками, и соединенное с ним антенное устройство, кроме того, включает принимающий радиосигналы объект, содержащий антенное устройство, с подсоединенным к нему принимающим радиосигналы устройством, выполненным с возможностью приема радиосигналов передающего объекта и их идентификации, при этом принимающий радиосигналы объект содержит подсоединенный к его антенному устройству модуль, выполненный как с возможностью фиксации положения фазового центра антенны его антенного устройства, так и с возможностью перемещения этого фазового центра вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону s(t) в течение заданного промежутка времени Δt из положения s(0) в положение s(Δt), также принимающий радиосигналы объект содержит измерительно-информационную подсистему, функционально связанную с принимающим радиосигналы устройством и указанным модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении фазового центра его антенны частотного отклонения спектра принимаемого радиосигнала от заданного положения спектра, а при указанном перемещении фазового центра его антенны - с возможностью измерения проекции скорости перемещения указанного фазового центра его антенны v(t) на прямую, соединяющую фазовые центры антенн указанных объектов, и соответствующего ей ускорения a(t), и определения по указанным проекциям скорости v(t)n ускорения a(t) и скорости перемещения фазового центра его антенны V(t), равной производной по времени от перемещения s(t), изменяющейся во времени дальности от фазового центра антенны антенного устройства передающего радиосигналы объекта до фазового центра антенны антенного устройства принимающего радиосигналы объекта в соответствии с уравнением измерения
Figure 00000001
- абсолютное значение величины a(t), кроме того, измерительно-информационная подсистема выполнена с возможностью отображения и передачи полученной информации потребителям, а передающий радиосигналы объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим радиосигналы устройством, выполненную с возможностью приема информации, в том числе, передаваемой измерительно-информационной подсистемой принимающего радиосигналы объекта, ее отображения и использования для корректировки параметров передаваемых радиосигналов.
Также передающее радиосигналы устройство выполнено с возможностью формирования и передачи радиосигналов, содержащих, в том числе, по крайней мере, одну гармоническую составляющую.
Кроме того, модуль, подсоединенный к антенному устройству принимающего радиосигналы объекта, выполнен с возможностью осуществления перемещения фазового центра антенны антенного устройства по закону s(t), заданному в виде периодической функции, в том числе, в виде гармонической функции или совокупности гармонических функций, или в виде линейной функции с постоянной скоростью перемещения, равной V0.
Также модуль, подсоединенный к антенному устройству принимающего радиосигналы объекта, выполнен с возможностью осуществления перемещения фазового центра антенны антенного устройства в виде повторяющихся циклов, в том числе, с изменением направления перемещения.
Совокупность всех признаков позволяет определить дальность от фазового центра антенны (ФЦА) передающего р/с объекта до ФЦА принимающего р/с объекта с достижением упомянутого технического результата.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о системах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально со ссылками на фигуру.
На фигуре 1 показана заявляемая система. Система измерения дальности 1 включает передающий р/с объект 2, содержащий передающее р/с устройство 3, выполненное с возможностью передачи р/с с заданными индивидуальными признаками. С устройством 3 соединено антенное устройство 4. Система 1 включает также принимающий р/с объект 5, содержащий антенное устройство 6 с подсоединенным к нему принимающим р/с устройством 7, выполненным с возможностью приема р/с передающего объекта 2 и их идентификации.
Принимающий р/с объект 5 содержит подсоединенный к его антенному устройству 6 модуль 8, выполненный как с возможностью фиксации положения фазового центра антенны его антенного устройства 6, так и с возможностью перемещения этого фазового центра вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону s(t) в течение заданного промежутка времени Δt из положения s(0) в положение s(Δt). Также принимающий р/с объект 5 содержит измерительно-информационную подсистему (ИИП) 9, функционально связанную с принимающим р/с устройством 7 и модулем 8. ИИП 9 выполнена с возможностью измерения при фиксированном положении фазового центра антенны антенного устройства 6 частотного отклонения спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра. ИИП 9 выполнена с возможностью измерения при перемещении фазового центра указанной антенны проекции скорости его перемещения v(t) на прямую, соединяющую фазовые центры антенн объектов 2 и 5 и соответствующего ей ускорения a(t). Также ИИП 9 выполнена с возможностью определения по указанным проекциям скорости v(t)n ускорения a(t) и скорости перемещения фазового центра указанной антенны V(t), равной производной по времени от перемещения s(t), изменяющейся во времени дальности от фазового центра антенны антенного устройства 4 передающего р/с объекта 2 до фазового центра антенны антенного устройства 6 принимающего р/с объекта 5 в соответствии с уравнением измерения (1). Кроме того, ИИП 9 выполнена с возможностью отображения и передачи полученной информации потребителям. Передающий р/с объект 2 содержит информационную подсистему 10, функционально связанную с передающим радиосигналы устройством 3, выполненную с возможностью приема информации, в том числе, передаваемой ИИП 9 принимающего р/с объекта 5, ее отображения и использования для корректировки параметров передаваемых радиосигналов.
Передающее р/с устройство 3 может быть выполнено с возможностью формирования и передачи р/с, содержащих, в том числе, по крайней мере, одну гармоническую составляющую.
Модуль 8 может быть выполнен с возможностью осуществления перемещения фазового центра антенны антенного устройства 6 по закону s(t), заданному в виде периодической функции, в том числе, в виде гармонической функции или совокупности гармонических функций, или в виде линейной функции с постоянной скоростью перемещения, а также с возможностью осуществления перемещения фазового центра антенны антенного устройства 6 в виде повторяющихся циклов, в том числе, с изменением направления перемещения.
Антенные устройства 4 и 6 могут быть выполнены с возможностью использования в каждом из них одной общей антенны как для приема, так и для передачи.
Модуль 8 может иметь различные исполнения. Для перемещения ФЦА принимающего р/с объекта 5 могут использоваться преимущественно промышленные модули линейного перемещения (например, приведенные в каталоге www.servotechnica.ru/catalog/type/brand/serie) на базе линейных синхронных двигателей, состоящих из подвижного якоря (он, а также антенна крепятся на перемещаемой каретке модуля) и магнитной дороги, обеспечивающие линейный ход до 9 м со скоростью до 3 м/с. Сервопривод с программируемым логическим контроллером позволит задавать закон перемещения s(t) также в виде периодической функции, в том числе, в виде гармонической функции или совокупности гармонических функций. Задание s(t)B виде линейной функции с постоянной скоростью V0 перемещения ФЦА принимающего р/с объекта позволяет определить дальность, изменяющуюся во времени, в соответствии с уравнением измерения
Figure 00000002
. Отметим, что в некоторых случаях могут быть использованы вибраторы с соответствующим направлением вибраций.
Предложенная система измерения дальности работает следующим образом. С передающего р/с объекта 2 передают р/с, на принимающем р/с объекте 5 их идентифицируют. При приеме фиксируют положение ФЦА принимающего р/с объекта 5 и измеряют частотное отклонение спектра принимаемого р/с от заданного положения спектра. Кроме того, перемещают ФЦА принимающего р/с объекта 5 вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону его перемещения s(t) в течение заданного промежутка времени Δt из положения s(0) в положение s(Δt). Измеряют проекцию скорости перемещения ФЦА принимающего р/с объекта 5 v(t) на прямую, соединяющую ФЦА объектов 2 и 5. Также измеряют соответствующее этой скорости ускорение a(t). По указанным проекциям скорости v(t), ускорения a(t)n скорости перемещения ФЦА принимающего р/с объекта V(t), равной производной по времени от перемещения s(t), определяют указанную дальность, изменяющуюся во времени, в соответствии с уравнением измерения (1).
Полученную таким образом информацию отображают и передают потребителям. Так, информацию об измеренном частотном отклонении спектра принимаемого радиосигнала от заданного положения спектра передают на передающий р/с объект 2 с целью получения заданного положения спектра передаваемых им радиосигналов (частотная подстройка).
Также формируют и передают сигналы, содержащие, в том числе, по крайней мере, одну гармоническую составляющую.
Кроме того, осуществляют перемещения ФЦА принимающего р/с объекта в виде повторяющихся циклов, в том числе, с изменением направления перемещения.
Измерение скорости основано, например, на измерении смещения частоты сигнала, связанного с эффектом Доплера.
Дальность, изменяющаяся во времени, от ФЦА передающего р/с объекта до ФЦА принимающего р/с объекта определяется однозначно без привлечения дополнительной априорной информации о местоположении объектов.
Перечислим основные достоинства заявляемой системы:
- обеспечивает однозначное определение дальности от ФЦА передающего р/с объекта до ФЦА принимающего р/с объекта с высокой точностью;
- практически исключается влияние на точность определения дальности наличие отраженных (например, от земли) сигналов;
-не требуется единая система времени на объектах;
- реализация проще и дешевле, чем известных аналогов;
- позволяет осуществить частотную подстройку передаваемых р/с по эталонному генератору принимающего р/с объекта;
- не предъявляет высокие требования к вычислительной системе по быстродействию и объему памяти.
Результативность и эффективность использования заявляемой системы состоит в том, что она может быть применена на практике для развития и совершенствования навигационных систем. Система может быть применена, в том числе, например, при использовании принимающего сигналы объекта в качестве контрольного для выработки соответствующей информации о дальностях от ФЦА передающих сигналы объектов до ФЦА принимающего сигналы объекта в конкретный момент времени с известным положением ФЦА принимающего сигналы объекта в этот момент времени и передачи ее на передающие сигналы объекты.
Таким образом, заявляемая система обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленной системы условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень». Таким образом, заявленное изобретение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень», а также критерию «промышленная применимость».

Claims (4)

1. Система измерения дальности, включающая передающий радиосигналы объект, содержащий передающее радиосигналы устройство, выполненное с возможностью передачи радиосигналов с заданными индивидуальными признаками, и соединенное с ним антенное устройство, кроме того, включающая принимающий радиосигналы объект, содержащий антенное устройство, с подсоединенным к нему принимающим радиосигналы устройством, выполненным с возможностью приема радиосигналов передающего объекта и их идентификации, при этом принимающий радиосигналы объект содержит подсоединенный к его антенному устройству модуль, выполненный как с возможностью фиксации положения фазового центра антенны его антенного устройства, так и с возможностью перемещения этого фазового центра вдоль заданной прямолинейной траектории по заданному закону s(t) в течение заданного промежутка времени Δt из положения s(0) в положение s(Δt), также принимающий радиосигналы объект содержит измерительно-информационную подсистему, функционально связанную с принимающим радиосигналы устройством и указанным модулем, выполненную с возможностью измерения при фиксированном положении фазового центра его антенны частотного отклонения спектра принимаемого радиосигнала от заданного положения спектра, а при указанном перемещении фазового центра его антенны - с возможностью измерения проекции скорости перемещения указанного фазового центра его антенны v(t) на прямую, соединяющую фазовые центры антенн указанных объектов, и соответствующего ей ускорения a(t), и определения по указанным проекциям скорости v(t)n ускорения a(t) и скорости перемещения фазового центра его антенны V(t), равной производной по времени от перемещения s(t), изменяющейся во времени дальности от фазового центра антенны антенного устройства передающего радиосигналы объекта до фазового центра антенны антенного устройства принимающего радиосигналы объекта в соответствии с уравнением измерения
Figure 00000003
- абсолютное значение величины a(t), кроме того, измерительно-информационная подсистема выполнена с возможностью отображения и передачи полученной информации потребителям, а передающий радиосигналы объект содержит информационную подсистему, функционально связанную с передающим радиосигналы устройством, выполненную с возможностью приема информации, в том числе, передаваемой измерительно-информационной подсистемой принимающего радиосигналы объекта, ее отображения и использования для корректировки параметров передаваемых радиосигналов.
2. Система измерения дальности по п. 1, отличающаяся тем, что передающее радиосигналы устройство выполнено с возможностью формирования и передачи радиосигналов, содержащих, в том числе, по крайней мере, одну гармоническую составляющую.
3. Система измерения дальности по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что модуль, подсоединенный к антенному устройству принимающего радиосигналы объекта, выполнен с возможностью осуществления перемещения фазового центра антенны антенного устройства по закону s(t), заданному в виде периодической функции, в том числе, в виде гармонической функции или совокупности гармонических функций, или в виде линейной функции с постоянной скоростью перемещения, равной V0.
4. Система измерения дальности по п. 1, или 2, или 3, отличающаяся тем, что модуль, подсоединенный к антенному устройству принимающего радиосигналы объекта, выполнен с возможностью осуществления перемещения фазового центра антенны антенного устройства в виде повторяющихся циклов, в том числе, с изменением направления перемещения.
RU2020102940A 2020-01-24 2020-01-24 Система измерения дальности RU2725618C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020102940A RU2725618C1 (ru) 2020-01-24 2020-01-24 Система измерения дальности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020102940A RU2725618C1 (ru) 2020-01-24 2020-01-24 Система измерения дальности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2725618C1 true RU2725618C1 (ru) 2020-07-03

Family

ID=71510404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020102940A RU2725618C1 (ru) 2020-01-24 2020-01-24 Система измерения дальности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2725618C1 (ru)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6967615B1 (en) * 2004-04-02 2005-11-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Phase center measurement of electronic warfare antennas using GPS signals
RU2271019C1 (ru) * 2004-07-28 2006-02-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ компенсации фазовых набегов сигнала в бортовой радиолокационной системе и бортовая радиолокационная система с синтезированной апертурой антенны для летательных аппаратов
RU2286584C2 (ru) * 2004-09-20 2006-10-27 Алексей Николаевич Армизонов Способ автономного мгновенного определения пользователями-абонентами координат местоположения, составляющих вектора скорости, угловой ориентации в пространстве и пеленга по фазе несущей радиосигналов наземных радиомаяков, ретранслируемых спутниками
RU2339966C1 (ru) * 2007-07-23 2008-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2372627C1 (ru) * 2008-03-24 2009-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Способ получения двумерного радиолокационного изображения объекта в большом диапазоне изменения величин эффективных площадей рассеивания локальных центров при многочастотном импульсном зондировании
WO2013176575A1 (ru) * 2012-05-24 2013-11-28 Panov Vladimir Petrovich Радиотехническая система
RU2594759C1 (ru) * 2015-10-28 2016-08-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
CN109581447A (zh) * 2018-12-06 2019-04-05 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 多无线链路联合解算扩频测控设备零值方法
RU2687059C1 (ru) * 2018-10-30 2019-05-07 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения дальности
RU2695807C1 (ru) * 2019-01-23 2019-07-29 Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения координат движущегося объекта по дальностям

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6967615B1 (en) * 2004-04-02 2005-11-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Phase center measurement of electronic warfare antennas using GPS signals
RU2271019C1 (ru) * 2004-07-28 2006-02-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ компенсации фазовых набегов сигнала в бортовой радиолокационной системе и бортовая радиолокационная система с синтезированной апертурой антенны для летательных аппаратов
RU2286584C2 (ru) * 2004-09-20 2006-10-27 Алексей Николаевич Армизонов Способ автономного мгновенного определения пользователями-абонентами координат местоположения, составляющих вектора скорости, угловой ориентации в пространстве и пеленга по фазе несущей радиосигналов наземных радиомаяков, ретранслируемых спутниками
RU2339966C1 (ru) * 2007-07-23 2008-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2372627C1 (ru) * 2008-03-24 2009-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" Способ получения двумерного радиолокационного изображения объекта в большом диапазоне изменения величин эффективных площадей рассеивания локальных центров при многочастотном импульсном зондировании
WO2013176575A1 (ru) * 2012-05-24 2013-11-28 Panov Vladimir Petrovich Радиотехническая система
RU2594759C1 (ru) * 2015-10-28 2016-08-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
RU2687059C1 (ru) * 2018-10-30 2019-05-07 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения дальности
CN109581447A (zh) * 2018-12-06 2019-04-05 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 多无线链路联合解算扩频测控设备零值方法
RU2695807C1 (ru) * 2019-01-23 2019-07-29 Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения координат движущегося объекта по дальностям

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7205930B2 (en) Instantaneous 3—D target location resolution utilizing only bistatic range measurement in a multistatic system
US9354304B2 (en) Method for cyclically measuring distances and velocities of objects using an FMCW radar sensor
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2687059C1 (ru) Способ определения дальности
RU2695807C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
RU2687057C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
EP4009074A1 (en) Co-prime coded (cpc) doppler division multiplexing (ddm) mimo radar method and system
US11879962B2 (en) Method for unambiguously determining the speed of an object on a radar measuring system
RU2647496C1 (ru) Способ определения координат объекта
US6434506B1 (en) Process for determining the relative velocity between two moving objects
RU2646595C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2725618C1 (ru) Система измерения дальности
RU2726141C1 (ru) Способ определения дальности
RU2578750C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
Crespi et al. Dynamic Two-way time transfer between moving platforms for netted radar applications
RU2735856C1 (ru) Система измерения дальности
RU2617448C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2732192C1 (ru) Радиотехническая система определения координат
RU2738641C1 (ru) Радиотехническая система определения координат
RU2732893C1 (ru) Способ определения дальности
RU2742925C1 (ru) Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
US20210181330A1 (en) Systems and methods for virtual doppler and/or aperture enhancement
RU2737533C1 (ru) Способ определения координат радиотехнического объекта
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения