RU2647496C1 - Способ определения координат объекта - Google Patents

Способ определения координат объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2647496C1
RU2647496C1 RU2017126624A RU2017126624A RU2647496C1 RU 2647496 C1 RU2647496 C1 RU 2647496C1 RU 2017126624 A RU2017126624 A RU 2017126624A RU 2017126624 A RU2017126624 A RU 2017126624A RU 2647496 C1 RU2647496 C1 RU 2647496C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio signals
coordinates
digital
station
antennas
Prior art date
Application number
RU2017126624A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Петрович Панов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С")
Priority to RU2017126624A priority Critical patent/RU2647496C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2647496C1 publication Critical patent/RU2647496C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения пространственных координат (ПК) объектов, стационарных или подвижных, и управления их движением в локальных зонах навигации. Достигаемый технический результат - обеспечение однозначного определения ПК без привлечения дополнительной информации. Указанный результат достигается за счет того, что системой n-х наземных станций передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами
Figure 00000036
и
Figure 00000037
. Радиосигналы синхронизированно формируют заданным образом в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, и передают по линиям связи на каждую станцию. При формировании и передаче радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На объекте осуществляют прием совокупности аналоговых радиосигналов и преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность, каждый цифровой сигнал которой содержит две цифровые составляющие
Figure 00000038
и
Figure 00000039
. Для каждой из этих составляющих формируют квадратурные им цифровые компоненты
Figure 00000040
и
Figure 00000041
. По парам цифровых компонент
Figure 00000042
и

Description

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения координат объектов, стационарных или подвижных, и управления их движением в локальных зонах навигации. Радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами передают стационарные наземные станции с заданными координатами фазовых центров антенн. Их принимают на объекте и определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта. Реализация способа позволит, в том числе, упростить соответствующие системы позиционирования, экономить частотный ресурс при обеспечении точности и однозначности измерения координат объекта.
Известны способы определения координат объектов, основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала (Патенты РФ №№2018855, 2096800, 2115137, 2213979, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660, 2430385, 2439617, 2506605, 2507529, 2510518, 2539968, 2558640, 2559813, 2567114, 2568104, 2572589, 2584976, 2588057, 2597007, 2598000, 2599984, 2602506; Патенты США №№9423502 В2, 9465099 В2, 9485629 В2, 9488735 В2, 9661604 В1, 9681267 В2, 2016/0327630 A1. 2016/0330584 А1, 2016/0337933 А1, 2017/0176568, WO/2017/097905, WO/2017/098534; Основы испытаний летательных аппаратов / Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с. 64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с. 7, 17-18, п.п. 7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.: «Радиотехника», 2008, гл. 5; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. - М.: Сов. радио, 1979, с. 10-11, 97-100). Известные способы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточные быстродействие и точность.
По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ определения координат объекта по патенту RU №2617448.
Преимуществом заявляемого способа определения координат объектов по сравнению с известными способами является экономия частотного ресурса при обеспечении однозначного определения пространственных координат объекта без привлечения дополнительной информации. Это достигается тем, что системой n-х наземных станций передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами
Figure 00000001
и
Figure 00000002
. Радиосигналы синхронизированно формируют заданным образом в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, и передают по линиям связи на каждую станцию. При формировании и передаче радиосигналов обеспечивают выполнение заданных в способе условий. На объекте осуществляют прием совокупности аналоговых радиосигналов и преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность, каждый цифровой сигнал которой содержит две цифровых составляющих
Figure 00000003
и
Figure 00000004
. Для каждой из этих составляющих формируют квадратурные им цифровые компоненты
Figure 00000005
и
Figure 00000006
. По парам цифровых компонент
Figure 00000007
и
Figure 00000008
определяют в системе отсчета времени, связанной с объектом, моменты времен приема различных n-х радиосигналов и разности моментов времен приема различных двух n-х радиосигналов. По этим разностям и известным на объекте координатам фазовых центров антенн станций однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе определения координат объекта, в том числе подвижного, с каждой станции наземной системы, содержащей совокупность N≥4 упорядоченно пронумерованных n-х станций, где n изменяется от 1 до N, с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами
Figure 00000009
и
Figure 00000010
где Δƒ - заданная частота, индексы in являются заданными целыми положительными числами, индексы jn=in+k, причем целое положительное число k задано так, чтобы in и jn были взаимно простыми числами, при этом упомянутые радиосигналы для каждой n-й станции синхронизированно формируют в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, используя единую опорную частоту, с одинаковыми для каждого n временными задержками для двух гармонических колебаний, соответствующих индексам in и jn, и передают их по соответствующим n-м линиям связи на каждую наземную n-ю станцию для последующей посылки радиосигналов на объект, причем упомянутые n-е радиосигналы формируют и передают, обеспечивая условия, при которых расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину разности временных задержек, возникающих при их формировании и передаче по линиям связи, не должны превышать периода T, равного 1/Δƒ, а на объекте осуществляют прием совокупности N n-х аналоговых радиосигналов, преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность, каждый n-й цифровой сигнал которой содержит две цифровых составляющих
Figure 00000011
и
Figure 00000012
, соответственно, для каждой из них любым из известных алгоритмов формируют квадратурные им цифровые компоненты
Figure 00000013
и
Figure 00000014
, соответственно, и по парам цифровых компонент
Figure 00000015
и
Figure 00000016
при известных на объекте числах in, jn и частоте Δƒ определяют в системе отсчета времени, связанной с объектом, моменты времен приема различных n-х радиосигналов, определяют, с учетом указанных известных временных задержек, разности моментов времен приема различных двух n-х радиосигналов и по этим разностям и известным на объекте координатам фазовых центров антенн станций однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Совокупность всех признаков позволяет определить пространственные координаты объекта с достижением указанного технического результата.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.
Сущность способа заключается в следующем.
С каждой станции наземной системы, содержащей совокупность N≥4 упорядоченно пронумерованных n-х станций, где n изменяется от 1 до N, с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами
Figure 00000017
и
Figure 00000018
где Δƒ - заданная частота. Индексы in являются заданными целыми положительными числами, индексы jn=in+k, причем целое положительное число k задано так, чтобы in и jn были взаимно простыми числами.
Упомянутые радиосигналы для каждой n-й станции синхронизирование формируют в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, используя единую опорную частоту, с одинаковыми для каждого n временными задержками для двух гармонических колебаний, соответствующих индексам in и jn. Сформированные в едином центре радиосигналы передают по соответствующим n-м линиям связи на каждую наземную n-ю станцию для последующей посылки радиосигналов на объект. При этом упомянутые n-е радиосигналы формируют и передают, обеспечивая выполнение следующих условий: расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину разности временных задержек, возникающих при их формировании и передаче по линиям связи, не должны превышать периода T, равного 1/Δƒ. Для каждого n-го радиосигнала на максимальном масштабе, соответствующем упомянутому периоду T гармонических колебаний, укладывается целое число длин волн, соответствующих двум указанным видам колебаний. При этом, если их числа отличаются на единицу, упрощается однозначное определение положения сигнала внутри указанного масштаба.
Формирование упомянутого радиосигнала каждой станции не представляет сложности как с применением аналоговой, так и с применением цифровой схемотехники.
На объекте осуществляют прием совокупности N n-х аналоговых радиосигналов и преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность. Каждый n-й цифровой сигнал цифровой совокупности содержит две цифровых составляющих
Figure 00000019
и
Figure 00000020
. Для каждой из этих составляющих любым из известных алгоритмов (например, с использованием дискретного преобразования Гильберта [Рабинер Л., Голд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. М., изд-во «Мир», п. 2.26, 1978]) формируют квадратурные им цифровые компоненты
Figure 00000021
и
Figure 00000022
, соответственно. По парам цифровых компонент
Figure 00000023
и
Figure 00000024
при известных на объекте числах in, jn и частоте Δƒ определяют в системе отсчета времени, связанной с объектом, моменты времен приема различных n-х радиосигналов. Затем определяют, с учетом упомянутых известных временных задержек, разности моментов времен приема различных двух n-х радиосигналов. По этим разностям и известным на объекте координатам фазовых центров антенн станций, однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций. И по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
Представление квадратурных компонент в цифровом виде дает определенное преимущество при решении задачи за счет простоты ее программной реализации. Цифровую обработку принятых сигналов можно реализовать как в спектральной (применение преобразования Фурье), так и временной области (применении цифровых фильтров).
В качестве метода определения пространственных координат объекта по относительным дальностям до него можно использовать любой из известных методов, например, из защищенных патентами RU (№№2530232, 2530241, 2542659) или из защищенных международными заявками в системе PCT (WO/2015/012738, WO/2015/012735, WO/2015/012736) или опубликованными в статьях автора (Алгоритм определения пространственных координат объекта по относительным дальностям до него // Нелинейный мир. 2015. №5. С. 38-41; Итерационный алгоритм определения пространственных координат объекта // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. Т. 14. №7. С. 64-69).
Способ может найти применение для построения универсальной навигационно-посадочной системы.
Перечислим основные достоинства способа:
- экономия частотного ресурса при обеспечении точности и однозначности определения пространственных координат объекта без привлечения дополнительной информации,
- требуется синхронизация только совокупности передающих станций, а на объекте, принимающем радиосигналы, используется своя система отсчета времени,
- обеспечивает возможность производить измерения с использованием существующей элементной базы и микропроцессорной техники,
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения координат объектов, а также в других приложениях.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень». Таким образом, заявленное изобретение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень», а также критерию «промышленная применимость».

Claims (1)

  1. Способ определения координат объекта, в том числе подвижного, при котором с каждой станции наземной системы, содержащей совокупность N≥4 упорядоченно пронумерованных n-х станций, где n изменяется от 1 до N, с заданными в трехмерной декартовой системе координатами фазовых центров их антенн, передают радиосигналы в виде двух гармонических колебаний с соответственно заданными частотами
    Figure 00000025
    и
    Figure 00000026
    , где
    Figure 00000027
    - заданная частота, индексы in являются заданными целыми положительными числами, индексы jn=in+k, причем целое положительное число k задано так, чтобы in и jn были взаимно простыми числами, при этом упомянутые радиосигналы для каждой n-й станции синхронизированно формируют в едином центре в системе отсчета времени, связанной с ним, используя единую опорную частоту, с одинаковыми для каждого n временными задержками для двух гармонических колебаний, соответствующих индексам in и jn, и передают их по соответствующим n-м линиям связи на каждую наземную n-ю станцию для последующей посылки радиосигналов на объект, причем упомянутые n-е радиосигналы формируют и передают, обеспечивая условия, при которых расстояния между фазовыми центрами антенн для любой пары из N станций, отнесенные к скорости распространения радиосигналов и увеличенные на абсолютную величину разности временных задержек, возникающих при их формировании и передаче по линиям связи, не должны превышать периода Т, равного
    Figure 00000028
    , а на объекте осуществляют прием совокупности N n-х аналоговых радиосигналов, преобразуют ее в соответствующую ей цифровую совокупность, каждый n-й цифровой сигнал которой содержит две цифровые составляющие
    Figure 00000029
    и
    Figure 00000030
    , соответственно, для каждой из них любым из известных алгоритмов формируют квадратурные им цифровые компоненты
    Figure 00000031
    и
    Figure 00000032
    , соответственно, и по парам цифровых компонент
    Figure 00000033
    и
    Figure 00000034
    при известных на объекте числах in, jn и частоте
    Figure 00000035
    определяют в системе отсчета времени, связанной с объектом, моменты времен приема различных n-х радиосигналов, определяют, с учетом указанных известных временных задержек, разности моментов времен приема различных двух n-х радиосигналов и по этим разностям и известным на объекте координатам фазовых центров антенн станций однозначно определяют относительные дальности до объекта от указанных фазовых центров антенн станций и по относительным дальностям однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта.
RU2017126624A 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат объекта RU2647496C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126624A RU2647496C1 (ru) 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017126624A RU2647496C1 (ru) 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2647496C1 true RU2647496C1 (ru) 2018-03-16

Family

ID=61629416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017126624A RU2647496C1 (ru) 2017-07-25 2017-07-25 Способ определения координат объекта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2647496C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718593C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2723986C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-18 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327314B1 (en) * 1998-04-01 2001-12-04 At&T Corp. Method and apparatus for channel estimation for multicarrier systems
WO2009065943A1 (fr) * 2007-11-23 2009-05-28 Thales Procède de localisation aoa-tdoa multi-emetteurs et multi-trajets comprenant un sous-procede de synchronisation et d'egalisation des stations de receptions
EP2105760A1 (fr) * 2008-03-28 2009-09-30 Thales Procédé et système de pistage et de suivi d'emetteurs
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU137394U1 (ru) * 2013-07-26 2014-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Устройство обработки информации сети разнесенных в пространстве постов пеленгации
RU2530231C1 (ru) * 2013-07-26 2014-10-10 Владимир Петрович Панов Способ передачи и приема радиосигналов
RU2558638C2 (ru) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2617448C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-25 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6327314B1 (en) * 1998-04-01 2001-12-04 At&T Corp. Method and apparatus for channel estimation for multicarrier systems
WO2009065943A1 (fr) * 2007-11-23 2009-05-28 Thales Procède de localisation aoa-tdoa multi-emetteurs et multi-trajets comprenant un sous-procede de synchronisation et d'egalisation des stations de receptions
EP2105760A1 (fr) * 2008-03-28 2009-09-30 Thales Procédé et système de pistage et de suivi d'emetteurs
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU137394U1 (ru) * 2013-07-26 2014-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Устройство обработки информации сети разнесенных в пространстве постов пеленгации
RU2530231C1 (ru) * 2013-07-26 2014-10-10 Владимир Петрович Панов Способ передачи и приема радиосигналов
RU2558638C2 (ru) * 2013-08-20 2015-08-10 Юрий Иванович Логинов Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2617448C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-25 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718593C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2723986C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-18 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2647496C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2718593C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
CN114706063A (zh) 雷达系统中的方法、雷达系统或雷达系统的装置
RU2723986C1 (ru) Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2695807C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта по дальностям
RU2687057C1 (ru) Способ определения координат движущегося объекта
JP7326422B2 (ja) 波動に基づいた信号を用いて少なくとも１つの物体の位置特定を行うための位置特定方法及び位置特定システム
WO2013010123A1 (en) System and method for enhanced point-to-point direction finding
RU2646595C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2687059C1 (ru) Способ определения дальности
RU2579983C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
RU2613369C1 (ru) Способ навигации летательного аппарата с использованием высокоточного одноэтапного пеленгатора и адресно-ответной пакетной цифровой радиолинии в дкмв диапазоне
WO2013176575A1 (ru) Радиотехническая система
RU2578750C1 (ru) Способ передачи радиосигналов
JP2010175457A (ja) レーダ装置
RU2617448C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2530231C1 (ru) Способ передачи и приема радиосигналов
RU2525343C1 (ru) Способ одновременного определения шести параметров движения космического аппарата при проведении траекторных измерений и система для его реализации
RU2742925C1 (ru) Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2640032C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2638572C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2560089C1 (ru) Способ пассивной радиолокации