RU2166199C2 - Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс - Google Patents
Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс Download PDFInfo
- Publication number
- RU2166199C2 RU2166199C2 RU99111701A RU99111701A RU2166199C2 RU 2166199 C2 RU2166199 C2 RU 2166199C2 RU 99111701 A RU99111701 A RU 99111701A RU 99111701 A RU99111701 A RU 99111701A RU 2166199 C2 RU2166199 C2 RU 2166199C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- radar
- receiving position
- difference
- pfp
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокации. Областью применения изобретения могут быть наземные РЛС с режимом пассивного обнаружения и измерения координат неизлучающих целей. Технический результат - повышение точности измерения дальности всевысотных воздушных целей. Сущность изобретения заключается в том, что для учета высоты цели, кроме угла при сканирующей РЛС, угла при приемной позиции и времени запаздывания отраженного сигнала относительно прямого, дополнительно измеряется угол места цели относительно приемной позиции. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокаторах с режимом пассивного обнаружения и измерения координат неизлучающих целей.
Известен способ пассивного определения дальности цели с использованием сигнала обзорной РЛС (Л.Б.Брант. Справочник по методам радиоэлектронного подавления и помехозащиты систем с радиолокационным управлением, 1987 г.).
Сущность способа состоит в следующем. РЛС с известными координатами осуществляет круговое сканирование узким лучом в горизонтальной плоскости. На приемной позиции определяют угол в горизонтальной плоскости α, равный разности азимутов цели и приемной позиции относительно РЛС по времени tα прохода луча РЛС между целью и приемной позицией:
где Т - период вращения антенны. Измеряют также разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция по задержке отраженного сигнала относительно прямого. С использованием теоремы косинусов определяют дальность цели R.
где Т - период вращения антенны. Измеряют также разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция по задержке отраженного сигнала относительно прямого. С использованием теоремы косинусов определяют дальность цели R.
Недостаток данного способа заключается в том, что должны быть известны координаты РЛС.
Известен способ определения местоположения РЛС, излучающей радиоимпульсы с помощью сканирующей антенны (патент ЕПВ N 0342529, МКИ 4 G 01 S 13/02, 13/87. Способ определения местоположения излучателя радиосигналов).
Вначале в приемной позиции запоминают координаты нескольких находящихся в пределах прямой видимости точек на местности. Затем измеряют времена запаздывания сигналов, отраженных от этих точек, относительно момента приема импульса, излученного РЛС. На основе измеренных времен запаздываний вычисляют вероятные местоположения РЛС и соответствующие отраженные сигналы. Отраженные сигналы сравнивают с запомненными данными о точках на местности.
Недостатком данного способа является то, что определяется местоположение только целей, имеющих РЛС.
Известен способ определения координат цели с использованием РЛС, излучающей кодированные сигналы (патент Японии N 1-57312, МКИ 4 G 01 S 13/46. Пассивная радиолокационная система. Заявка от 06.10.81).
Источник радиосигналов излучает импульсы с помощью сканирующей направленной антенны. Импульсы кодируются в соответствии с текущими углами азимута и места антенны. Приемная позиция с помощью направленной антенны определяет азимут обнаруженной цели и декодирует углы азимута и места излучающей антенны из принимаемых отраженных электромагнитных импульсов. По измеренным углам и известному местоположению источника радиосигналов определяют координаты цели.
Недостатком данного способа являются необходимость знания на приемной позиции кода, используемого источником радиосигналов, и его местоположения.
В качестве прототипа выбран способ, изложенный в (Munich A., Schecker Е. Bistatic Sistem Passively Tracks Radar Targets. Microwaves & RF. - 1991. - 30, N 9, P. 78-79, 82-83).
Сущность способа состоит в том, что на приемной позиции (ПРМ) измеряют угол α, равный разности азимутов цели и ПРМ относительно РЛС по времени прохода луча РЛС между целью и ПРМ, угол γ, равный разности азимутов РЛС и цели относительно ПРМ с помощью направленной антенны ПРМ и разность расстояний τ РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ по задержке отраженного сигнала относительно прямого сигнала, искомая горизонтальная дальность равна:
(1)
Недостатком такого способа определения дальности является появление ошибок в случае, если цель, РЛС и приемная позиция не лежат в горизонтальной плоскости. Для случая наземного расположения РЛС и приемной позиции чем больше высота цели, тем больше ошибка измерения дальности.
(1)
Недостатком такого способа определения дальности является появление ошибок в случае, если цель, РЛС и приемная позиция не лежат в горизонтальной плоскости. Для случая наземного расположения РЛС и приемной позиции чем больше высота цели, тем больше ошибка измерения дальности.
Техническим результатом предлагаемого способа является повышение точности измерения дальности всевысотных воздушных целей.
Сущность предлагаемого способа определения дальности цели заключается в том, что измеряют разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ, разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ, а также угол места цели β с помощью направленной антенны ПРМ, горизонтальную дальность цели определяют по формуле:
(2)
где α - разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС;
γ - разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ;
τ - разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ;
β - угол места цели относительно ПРМ.
(2)
где α - разность азимутов ПРМ и цели относительно РЛС;
γ - разность азимутов РЛС и цели относительно ПРМ;
τ - разность расстояний РЛС - цель - ПРМ и РЛС - ПРМ;
β - угол места цели относительно ПРМ.
Сущность способа поясняется следующими рассуждениями. Пусть начало системы координат совмещено с ПРМ, ось OY направлена через РЛС, a OZ - вертикально вверх (фиг. 1). Величины α, γ, β, и τ связаны с координатами РЛС и цели следующим образом:
Выразим τ через углы и искомую горизонтальную дальность цели R:
Считая положительным направление вращения по часовой стрелке, после преобразований получаем выражение (2). В частном случае, когда цель лежит в горизонтальной плоскости (β = 0), приходим к формуле (1).
Выразим τ через углы и искомую горизонтальную дальность цели R:
Считая положительным направление вращения по часовой стрелке, после преобразований получаем выражение (2). В частном случае, когда цель лежит в горизонтальной плоскости (β = 0), приходим к формуле (1).
На фиг. 2 представлена схема устройства для реализации предложенного способа. Оно состоит из антенны основной 1, антенны дополнительной 2, измерителя 3, измерителя 4, вычитателя 5 и вычислителя 6. Способ реализуется следующим образом. Остронаправленный луч основной антенны 1 направлен на цель. Эхосигналы поступают в измеритель 3 и измеритель 4. Антенна дополнительная 2 направлена на излучающую РЛС. Прямые сигналы поступают в измеритель 3 и измеритель 4. В измерителе 4 определяется разность расстояний τ по задержке эхосигнала относительно прямого. В измерителе 3 определяется α по интервалу времени между моментом приема пачки эхосигналов и моментом приема пачки прямых импульсов с учетом известного периода вращения антенны РЛС, который может быть измерен заранее. В вычитателе 5 вычисляется угол γ путем нахождения разности азимутов антенны основной 1 и антенны дополнительной 2. В вычислитель 6 поступают значения α, τ, γ,, а также угол места цели β от антенны основной 1. В вычислителе определяется горизонтальная дальность цели R по формуле (2).
Таким образом, данный способ позволяет более точно измерять дальность цели путем учета ее угла места.
Claims (1)
- Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей РЛС, заключающийся в том, что измеряют разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС, разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции, разность расстояний РСЛ - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция, отличающийся тем, что измеряют угол места цели β с помощью направленной антенны приемной позиции, при этом горизонтальную дальность цели определяют по формуле
где α - разность азимутов приемной позиции и цели относительно РЛС;
γ - разность азимутов РЛС и цели относительно приемной позиции;
l - разность расстояний РЛС - цель - приемная позиция и РЛС - приемная позиция;
β - угол места цели относительно приемной позиции.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99111701A RU2166199C2 (ru) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99111701A RU2166199C2 (ru) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2166199C2 true RU2166199C2 (ru) | 2001-04-27 |
RU99111701A RU99111701A (ru) | 2001-04-27 |
Family
ID=20220741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99111701A RU2166199C2 (ru) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2166199C2 (ru) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2681955C1 (ru) * | 2018-07-16 | 2019-03-14 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2682317C1 (ru) * | 2018-07-16 | 2019-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2686068C1 (ru) * | 2018-09-18 | 2019-04-24 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2686070C1 (ru) * | 2018-09-18 | 2019-04-24 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2687056C1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-05-07 | Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2687057C1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-05-07 | Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2695805C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-07-29 | Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта по дальностям |
RU2695807C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-07-29 | Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта по дальностям |
-
1999
- 1999-06-01 RU RU99111701A patent/RU2166199C2/ru active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2681955C1 (ru) * | 2018-07-16 | 2019-03-14 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2682317C1 (ru) * | 2018-07-16 | 2019-03-19 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2686068C1 (ru) * | 2018-09-18 | 2019-04-24 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2686070C1 (ru) * | 2018-09-18 | 2019-04-24 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2687056C1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-05-07 | Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2687057C1 (ru) * | 2018-10-30 | 2019-05-07 | Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта |
RU2695805C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-07-29 | Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта по дальностям |
RU2695807C1 (ru) * | 2019-01-23 | 2019-07-29 | Акционерное общество "Национальное Радио Техническое Бюро" (АО "НРТБ") | Способ определения координат движущегося объекта по дальностям |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10670707B2 (en) | Interrogator and system employing the same | |
US4595925A (en) | Altitude determining radar using multipath discrimination | |
US4370656A (en) | Use of bistatic radar system for determining distance between airborne aircraft | |
US20170045613A1 (en) | 360-degree electronic scan radar for collision avoidance in unmanned aerial vehicles | |
US6362775B1 (en) | Precision all-weather target location system | |
JP4347701B2 (ja) | 目標シグネチャの計算および認識システムとその方法 | |
KR20040016766A (ko) | 원격 자세 및 위치 지시 장치 | |
US20160195607A1 (en) | Short-ragne obstacle detection radar using stepped frequency pulse train | |
KR101387664B1 (ko) | 전파고도계를 이용한 변형된 고도모델 기반의 지형참조 항법장치 | |
RU2166199C2 (ru) | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс | |
EP0025437A1 (en) | RADAR SYSTEM. | |
RU2633962C1 (ru) | Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором | |
ES2950028T3 (es) | Procedimiento para determinar el punto de impacto de un proyectil disparado sobre un blanco por encima de la superficie del mar, y sistema de radar que aplica dicho procedimiento | |
RU2656366C1 (ru) | Способ определения координат летательного аппарата по радиолокационному изображению | |
RU2275649C2 (ru) | Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа | |
RU2307375C1 (ru) | Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации | |
RU2317566C1 (ru) | Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона | |
US4897660A (en) | Structure resonant radar detection apparatus and method | |
RU2217772C2 (ru) | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей бортовой рлс | |
US5239310A (en) | Passive self-determined position fixing system | |
Johnson | Experimental comparison of two automotive radars for use on an autonomous vehicle | |
CN112698319A (zh) | 一种雷达测量目标角度的实验方法 | |
JP7379551B2 (ja) | レーダ装置、トランスポンダの反射波の検出方法、及び測位方法 | |
KR20180068600A (ko) | 모션센서 기반의 이동체 감지 및 속도측정시스템 | |
Reissland et al. | Robust correlation based true-speed-over-ground measurement system employing a fmcw radar |