RU2686070C1 - Способ определения координат движущегося объекта - Google Patents
Способ определения координат движущегося объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686070C1 RU2686070C1 RU2018133082A RU2018133082A RU2686070C1 RU 2686070 C1 RU2686070 C1 RU 2686070C1 RU 2018133082 A RU2018133082 A RU 2018133082A RU 2018133082 A RU2018133082 A RU 2018133082A RU 2686070 C1 RU2686070 C1 RU 2686070C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stations
- given
- coordinates
- accelerations
- apc
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
- G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радионавигации и может использоваться для определения пространственных координат движущегося объекта и управления его движением в зонах навигации. Технический результат - отсутствие требования наличия единой системы времени принимающей радиосигналы системы и объекта. Способ характеризуется тем, что радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости. На станциях измеряют проекции скорости объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений и вторых производных ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта. По указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций данной группы определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций, например, по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат. 2 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано для определения пространственных координат движущихся объектов и управления их движением в зонах навигации. Радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций и определяют координаты ФЦА объекта. Реализация способа позволит, в том числе, упростить соответствующие системы позиционирования, обеспечить однозначность определения координат объекта без привлечения дополнительной информации.
Известны способы определения координат объектов, основанные на применении угломерных, дальномерных, разностно и суммарно-дальномерных и комбинированных методов определения местоположения объекта с амплитудными, временными, частотными, фазовыми и импульсно-фазовыми методами измерения параметров радиосигнала (Патенты РФ 2096800, 2213979, 2258242, 2264598, 2309420, 2325666, 2363117, 2371737, 2378660, 2430385, 2439617, 2506605, 2507529, 2510518, 2539968, 2558640, 2559813, 2567114, 2568104, 2572589, 2584976, 2597007, 2598000, 2599984, 2602506, 2620359, 2653506, 2657237; Патенты США №№9423502 В2, 9465099 В2, 9485629 В2, 9488735 В2, 9661604 В1, 9681267 В2, 2016/0327630 А1. 2016/0330584 А1, 2016/0337933 А1; Основы испытаний летательных аппаратов / Е.И. Кринецкий и др. Под ред. Е.И. Кринецкого. - М.: Машиностр., 1979, с. 64-89; Радиотехнические системы / Ю.М. Казаринов и др. Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: ИЦ «Академия», 2008, с. 7, 17-18, п.п. 7.1-7.4, гл. 10.; Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. - М.; «Радиотехника», 2008, гл. 5; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. - М.: Сов. радио, 1979, с. 10-11, 97-100). Известные способы имеют те или иные недостатки, например, необходимость механического перемещения антенной системы, невозможность однозначного определения координат объекта, необходимость априорной информации о местоположении объекта, необходимость общей синхронизации передающих и принимающих радиосигналы радиотехнических объектов, недостаточное быстродействие и точность.
По критерию минимальной достаточности наиболее близким является способ определения координат объектов по патенту автора RU №2624457.
Преимуществом заявляемого способа определения координат объектов по сравнению с известными способами является обеспечение однозначного определения координат объекта без привлечения дополнительной информации о местоположении объекта и отсутствие требования наличия единой системы времени принимающей радиосигналы системы и объекта. Это достигается тем, что радиосигналы передают с движущегося объекта, их принимают и идентифицируют станциями принимающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн (ФЦА) станций, включающих по четыре станции в каждой группе, ФЦА которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости. На станциях измеряют одним из известных методов проекции скорости объекта на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений и вторых производных ускорений по времени. По указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций данной группы определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций, например, по предложенным в способе уравнениям измерений. По этим дальностям определяют координаты ФЦА объекта в заданной Декартовой системе координат любым из известных дальномерных методов. Можно использовать, например, подходящий из методов, защищенных патентами автора RU №№2484604, 2484605, или метод, опубликованный в статье автора (Простой алгоритм определения пространственных координат объекта дальномерным методом // Информационно-измерительные и управляющие системы, 2015, Т. 13, №4, С. 3-8).
Для достижения указанного технического результата в соответствии с настоящим изобретением в способе определения координат движущегося объекта с него передают радиосигналы, принимают и идентифицируют их станциями принимающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн станций в заданной трехмерной Декартовой системе координат (X, Y, Z), при этом каждая из групп содержит четыре станции, фазовые центры антенн которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости, упорядоченно, например, последовательно (1, 2, 3, 4) против часовой стрелки, и измеряют одним из известных методов проекции скорости объекта на прямые, соединяющие фазовые центры антенн станций с фазовым центром антенны объекта, ν1, ν2, ν3, ν4, соответствующих им ускорений а1, а2, а3, а4, производных этих ускорений b1, b2, b3, b4, и вторых производных ускорений w1, w2, w3, w4 по времени, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций данной группы определяют соответствующие дальности d1, d1, d3, d4 от фазового центра антенны объекта до фазовых центров антенн станций, например, в соответствии с уравнениями измерений
где s0=s01+s02+s03+s04, a
s01=a1⋅(b2⋅ν3⋅w4-b2⋅ν4⋅w3-b3⋅ν2⋅w4+b3⋅ν4⋅w2+b4⋅ν2⋅w3-b4⋅ν3⋅w2);
s02=a2⋅(-b1⋅ν3⋅w4+b1⋅ν4⋅w3+b3⋅ν1⋅w4-b3⋅ν4⋅w1-b4⋅ν1⋅w3+b4⋅ν3⋅w1);
s03=a3⋅(b1⋅ν2⋅w4-b1⋅ν4⋅w2-b2⋅ν1⋅w4+b2⋅ν4⋅w1+b4⋅ν1⋅w2-b4⋅ν2⋅w1);
s04=a4⋅(-b1⋅ν2⋅w3+b1⋅ν3⋅w2+b2⋅ν1⋅w3-b2⋅ν3⋅w1-b3⋅ν1⋅w2+b3⋅ν2⋅w1)
s1=(s11+s13+s14)/F1, a
s11=c4⋅(a2⋅b4⋅ν3-a2⋅b3⋅ν4+a3⋅b2⋅ν4-a3⋅b4⋅ν2-a4⋅b2⋅ν3+a4⋅b3⋅ν2);
s13=с3⋅(-a2⋅ν3⋅w4+a2⋅ν4⋅w3+a3⋅ν2⋅w4-a3⋅ν4⋅w2-a4⋅ν2⋅w3+a4⋅ν3⋅w2);
s14=c2⋅(b2⋅ν3⋅w4-b2⋅ν4⋅w3-b3⋅ν2⋅w4+b3⋅ν4⋅w2+b4⋅ν2⋅w3-b4⋅ν3⋅w2).
s2=(s21+s23+s24))/F2, а
s21=c4⋅(a1⋅b3⋅v4-a1⋅b4⋅v3-a3⋅b1⋅v4+a3⋅b4⋅v1+a4⋅b1⋅v3-a4⋅b3⋅v1);
s23=c3⋅(a1⋅v3⋅w4-a1⋅v4⋅w3-a3⋅v1⋅w4+a3⋅v4⋅w1+a4⋅v1⋅w3-a4⋅v3⋅w1);
s24=c2⋅(-b1⋅v3⋅w4+b1⋅v4⋅w3+b3⋅v1⋅w4-b3⋅v4⋅w1-b4⋅v1⋅w3+b4⋅v3⋅w1).
s3=(s31+s33+s34)/F3, a
s31=c4⋅(a1⋅b4⋅v2-a1⋅b2⋅v4+a2⋅b1⋅v4-a2⋅b4⋅v1-a4⋅b1⋅v2+a4⋅b2⋅v1);
s33=c3⋅(-a1⋅v2⋅w4+a1⋅v4⋅w2+a2⋅v1⋅w4-a2⋅v4⋅w1-a4⋅v1⋅w2+a4⋅v2⋅w1);
s34=c2⋅(b1⋅v2⋅w4-b1⋅v4⋅w2-b2⋅v1⋅w4+b2⋅v4⋅w1+b4⋅v1⋅w2-b4⋅v2⋅w1).
s4=(s41+s43+s44)/F4, a
s41=c4⋅(a1⋅b2⋅v3-a1⋅b3⋅v2-a2⋅b1⋅v3+a2⋅b3⋅v1+a3⋅b1⋅v2-a3⋅b2⋅v1);
s43=c3⋅(a1⋅v2⋅w3-a1⋅v3⋅w2-a2⋅v1⋅w3+a2⋅v3⋅w1+a3⋅v1⋅w2-a3⋅v2⋅w1);
s44=c2⋅(-b1⋅v2⋅w3+b1⋅v3⋅w2+b2⋅v1⋅w3-b2⋅v3⋅w1-b3⋅v1⋅w2+b3⋅v2⋅w1), где
F1=B4⋅(r122-r132+r232)-B3⋅(r122-r142+r242);
F2=B4⋅(r122+r132-r232)-B3⋅(r122+r142-r242);
F3=-2⋅B4⋅r122; F4=2⋅B3⋅r122, a
M3=(r12+r23+r13)/2; M4=(r12+r24+r14)/2, при этом
c2=-(F1⋅ν12+F2⋅ν22+F3⋅ν32+F4⋅ν42);
с3=-3⋅(F1⋅ν1⋅a1+F2⋅ν2⋅a2+F3⋅ν3⋅a3+F4⋅ν4⋅a4);
c4=-3⋅(F1⋅a12+F2⋅a22+F3⋅a32+F4⋅a42)-4⋅(F1⋅ν1⋅b1+F2⋅ν2⋅b2+F3⋅ν3⋅b3+F4⋅ν4⋅b4),
где r12, r13, r23 - известные на объекте расстояния соответственно между фазовыми центрами антенн станций с индексами 1 и 2, 1 и 3, 2 и 3, аналогично для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций другой группы по приведенным уравнениям измерений определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций и по определенным таким образом дальностям, соответствующим группам станций, любым из известных дальномерных методов определяют координаты объекта.
Также любые две из заданных групп станций могут включать одну общую либо две общих станций.
Кроме того, в качестве передаваемого с объекта радиосигнала используют гармонический сигнал либо совокупность гармонических сигналов.
Совокупность всех признаков позволяет определить пространственные координаты объекта с достижением указанного технического результата.
В существующем уровне техники не выявлено источников информации, которые содержали бы сведения о способах того же назначения с указанной совокупностью признаков. Ниже изобретение описано более детально.
Сущность способа заключается в следующем.
С движущегося объекта передают радиосигналы, принимают и идентифицируют их станциями принимающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными координатами ФЦА станций в заданной трехмерной Декартовой системе координат (X, Y, Z). При этом каждая из групп содержит четыре станции, ФЦА которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости. На станциях измеряют одним из известных методов проекции скорости объекта, соответствующих им ускорений, производных этих ускорений и вторых производных ускорений по времени на прямые, соединяющие ФЦА станций с ФЦА объекта. Измерение скорости основано, например, на измерении смещения частоты радиосигнала, связанного с эффектом Доплера. По указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций данной группы определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА станций, например, в соответствии с уравнениями измерений (1).
Аналогично для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций другой группы по приведенным уравнениям измерений (1) определяют соответствующие дальности от ФЦА объекта до ФЦА этих станций. По определенным таким образом дальностям, соответствующим группам станций, любым из известных дальномерных методов определяют координаты объекта.
Также любые две из заданных групп станций могут включать одну общую либо две общих станций.
Кроме того, в качестве передаваемого с объекта радиосигнала используют гармонический сигнал либо совокупность гармонических сигналов.
На практике может быть реализовано, например, размещение ФЦА станций групп передающей системы в вершинах прямоугольника, в том числе размещения станций групп в параллельных плоскостях. В этом случае координаты ФЦА движущегося объекта определяются более просто.
Координаты ФЦА объекта определяются однозначно, и не требуется привлечение дополнительной априорной информации о расположении ФЦА объекта.
Способ может найти применение для построения универсальной навигационно-посадочной системы.
Перечислим основные достоинства способа:
- обеспечивает однозначное определение пространственных координат ФЦА объекта с высокой точностью;
- практически исключается влияние на точность определения координат наличие отраженных (например, от земли) радиосигналов;
- не требуется единая система времени принимающей системы и объекта;
- реализация способа проще и дешевле, чем известных аналогов;
- позволяет осуществлять одновременные измерения на большом количестве объектов.
Результативность и эффективность использования заявляемого способа состоит в том, что он может быть применен на практике для развития и совершенствования радиотехнических систем определения координат движущихся объектов, а также в других приложениях. Способ позволяет однозначно определять координаты с большой точностью и более просто по сравнению с известными способами.
Таким образом, заявляемый способ обеспечивает появление новых свойств, не достигаемых в аналогах. Проведенный анализ позволил установить: аналоги с совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявленного технического решения, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленного способа условию «новизны».
Также не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения действий на достижение указанного результата. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».
Таким образом, заявленное изобретение соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень», а также критерию «промышленная применимость».
Claims (52)
1. Способ определения координат движущегося объекта, при котором с него передают радиосигналы, принимают и идентифицируют их станциями принимающей системы, содержащей заданное количество групп станций с заданными координатами фазовых центров антенн станций в заданной трехмерной Декартовой системе координат (X,Y,Z), при этом каждая из групп содержит четыре станции, фазовые центры антенн которых располагают в вершинах заданного четырехугольника, лежащих в заданной для данной группы плоскости, упорядоченно последовательно (1,2,3,4) и измеряют проекции скорости объекта на прямые, соединяющие фазовые центры антенн станций с фазовым центром антенны объекта, v1, v2, v3, v4, соответствующих им ускорений а1, а2, а3, a4, производных этих ускорений b1, b2, b3, b4, и вторых производных ускорений w1, w2, w3, w4 по времени, и по указанным проекциям для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций данной группы определяют соответствующие дальности d1, d2, d3, d4 от фазового центра антенны объекта до фазовых центров антенн станций в соответствии с уравнениями измерений
d1=s1/s0, d2=s2/s0, d3=s3/s0, d4=s4/s0, где
s0=s01+s02+s03+s04, a
s01=a1⋅(b2⋅v3⋅w4-b2⋅v4⋅w3-b3⋅v2⋅w4+
b3⋅v4⋅w2+b4⋅v2⋅w3-b4⋅v3⋅w2);
s02=a2⋅(-b1⋅v3⋅w4+b1⋅v4⋅w3+b3⋅v1⋅w4-
b3⋅v4⋅w1-b4⋅v1⋅w3+b4⋅v3⋅w1);
s03=a3⋅(b1⋅v2⋅w4-b1⋅v4⋅w2-b2⋅v1⋅w4+
b2-v4-w1+b4-v1-w2-b4-v2-w1);
s04=a4⋅(-b1⋅v2⋅w3+b1⋅v3⋅w2+b2⋅v1⋅w3-
b2⋅v3⋅w1-b3⋅v1⋅w2+b3⋅v2⋅w1).
s1=(s11+s13+s14)/F1, a
s11=c4⋅(a2⋅b4⋅v3-a2⋅b3⋅v4+a3⋅b2⋅v4-
а3⋅b4⋅v2-а4⋅b2⋅v3+а4⋅b3⋅v2);
s13=с3⋅(-а2⋅v3⋅w4+а2⋅v4⋅w3+а3⋅v2⋅w4-
а3⋅v4⋅w2-a4⋅v2⋅w3+a4⋅v3⋅w2);
s14=c2⋅(b2⋅v3⋅w4-b2⋅v4⋅w3-b3⋅v2⋅w4+
b3⋅v4⋅w2+b4⋅v2⋅w3-b4⋅v3⋅w2).
s2=(s21+s23+s24))/F2, a
s21=c4⋅(a1⋅b3⋅v4-a1⋅b4⋅v3-a3⋅b1⋅v4+
a3⋅b4⋅v1+a4⋅b1⋅v3-a4⋅b3⋅v1);
s23=c3⋅(a1⋅v3⋅w4-a1⋅v4⋅w3-a3⋅v1⋅w4+
a3⋅v4⋅w1+a4⋅v1⋅w3-a4⋅v3⋅w1);
s24=c2⋅(-b1⋅v3⋅w4+b1⋅v4⋅w3+b3⋅v1⋅w4-
b3⋅v4⋅w1-b4⋅v1⋅w3+b4⋅v3⋅w1).
s3=(s31+s33+s34)/F3, a
s31=c4⋅(a1⋅b4⋅v2-a1⋅b2⋅v4+a2⋅b1⋅v4-
a2⋅b4⋅v1-a4⋅b1⋅v2+a4⋅b2⋅v1);
s33=c3⋅(-a1⋅v2⋅w4+a1⋅v4⋅w2+a2⋅v1⋅w4-
a2⋅v4⋅w1-a4⋅v1⋅w2+a4⋅v2⋅w1);
s34=c2⋅(b1⋅v2⋅w4-b1⋅v4⋅w2-b2⋅v1⋅w4+
b2⋅v4⋅w1+b4⋅v1⋅w2-b4⋅v2⋅w1).
s4=(s41+s43+s44)/F4, a
s41=c4⋅(a1⋅b2⋅v3-a1⋅b3⋅v2-a2⋅b1⋅v3+
a2⋅b3⋅v1+a3⋅b1⋅v2-a3⋅b2⋅v1);
s43=c3⋅(a1⋅v2⋅w3-a1⋅v3⋅w2-a2⋅v1⋅w3+
a2⋅v3⋅w1+a3⋅v1⋅w2-a3⋅v2⋅w1);
s44=c2⋅(-b1⋅v2⋅w3+b1⋅v3⋅w2+b2⋅v1⋅w3-
b2⋅v3⋅w1-b3⋅v1⋅w2+b1⋅v2⋅w1), где
c2=-(F1⋅v12+F2⋅v22+F3⋅v32+F4⋅v42);
c3=-3⋅(F1⋅v1⋅a1+F2⋅v2⋅a2+F3⋅v3⋅а3+F4⋅v4⋅a4);
c4=-3⋅(F1⋅a12+F2⋅a22+F3⋅a32+F4⋅a42)-
4⋅(F1⋅v1⋅b1+F2⋅v2⋅b2+F3⋅v3⋅b3+F4⋅v4⋅b4),
F1=B4⋅(r122-r132+r232)-B3⋅(r122-r142+r242);
F2=B4⋅(r122+r132-r232)-B3⋅(r122+r142-r242);
F3=-2⋅B4⋅r122; F4=2⋅B3⋅r122, a
M3=(r12+r23+r13)/2, M4=(r12+r24+r14)/2,
где r12, r13, r23, r14, r24 - расстояния соответственно между фазовыми центрами антенн станций с индексами 1 и 2, 1 и 3, 2 и 3, 1 и 4, 2 и 4, аналогично для каждой из четырех упорядоченно расположенных станций другой группы по приведенным уравнениям измерений определяют соответствующие дальности от фазового центра антенны объекта до фазовых центров антенн этих станций и по определенным таким образом дальностям, соответствующим группам станций, определяют координаты объекта.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что любые две из заданных групп станций могут включать одну общую либо две общих станций.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что в качестве передаваемого с объекта радиосигнала используют гармонический сигнал либо совокупность гармонических сигналов.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133082A RU2686070C1 (ru) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | Способ определения координат движущегося объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018133082A RU2686070C1 (ru) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | Способ определения координат движущегося объекта |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2686070C1 true RU2686070C1 (ru) | 2019-04-24 |
Family
ID=66314612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018133082A RU2686070C1 (ru) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | Способ определения координат движущегося объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2686070C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2166199C2 (ru) * | 1999-06-01 | 2001-04-27 | Тамбовский военный авиационный инженерный институт | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс |
| JP2009229393A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 無線測位システム及び無線測位方法 |
| RU2008116582A (ru) * | 2005-09-27 | 2009-11-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед (US) | Определение местоположения позиции с использованием передатчиков со смещением хронирования и настройкой фазы |
| WO2013048210A2 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 한국전자통신연구원 | 셀룰러 이동통신 시스템에서 단말기의 위치 결정 방법 |
| US8862157B2 (en) * | 2009-04-10 | 2014-10-14 | Lg Electronics Inc. | Method for determining position of user equipment and apparatus for performing same in wireless mobile communication system |
| RU2624461C1 (ru) * | 2016-08-26 | 2017-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат объекта |
| RU2624457C1 (ru) * | 2016-08-26 | 2017-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат объекта |
-
2018
- 2018-09-18 RU RU2018133082A patent/RU2686070C1/ru active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2166199C2 (ru) * | 1999-06-01 | 2001-04-27 | Тамбовский военный авиационный инженерный институт | Способ определения горизонтальной дальности цели по излучению сканирующей рлс |
| RU2008116582A (ru) * | 2005-09-27 | 2009-11-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед (US) | Определение местоположения позиции с использованием передатчиков со смещением хронирования и настройкой фазы |
| JP2009229393A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Fujitsu Ltd | 無線測位システム及び無線測位方法 |
| US8862157B2 (en) * | 2009-04-10 | 2014-10-14 | Lg Electronics Inc. | Method for determining position of user equipment and apparatus for performing same in wireless mobile communication system |
| WO2013048210A2 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | 한국전자통신연구원 | 셀룰러 이동통신 시스템에서 단말기의 위치 결정 방법 |
| RU2624461C1 (ru) * | 2016-08-26 | 2017-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат объекта |
| RU2624457C1 (ru) * | 2016-08-26 | 2017-07-04 | Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") | Способ определения координат объекта |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2695807C1 (ru) | Способ определения координат движущегося объекта по дальностям | |
| RU2624457C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| RU2687057C1 (ru) | Способ определения координат движущегося объекта | |
| RU2624461C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| RU2382378C1 (ru) | Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор | |
| US7411545B2 (en) | Carrier phase interger ambiguity resolution with multiple reference receivers | |
| JP2022517070A (ja) | 測位のための方法および装置 | |
| RU2258242C2 (ru) | Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство | |
| US8908475B2 (en) | Acoustic positioning system and method | |
| US3691560A (en) | Method and apparatus for geometrical determination | |
| RU2687059C1 (ru) | Способ определения дальности | |
| US7050652B2 (en) | Methods and arrangements to enhance correlation | |
| ES2967254T3 (es) | Procedimiento de localización para localizar al menos un objeto utilizando señales basadas en ondas y sistema de localización | |
| RU2453996C1 (ru) | Система приема радиосигналов на объектах | |
| RU2647496C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| RU2686070C1 (ru) | Способ определения координат движущегося объекта | |
| RU2646595C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения | |
| RU2686068C1 (ru) | Способ определения координат движущегося объекта | |
| Tsaregorodtsev et al. | Ultra-Wideband Motion Capture Radio System | |
| RU2670976C1 (ru) | Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной | |
| RU2617448C1 (ru) | Способ определения координат объекта | |
| RU2742925C1 (ru) | Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения | |
| RU2682317C1 (ru) | Способ определения координат движущегося объекта | |
| RU2687056C1 (ru) | Способ определения координат движущегося объекта | |
| RU2617711C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения |