KR20150083306A - 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치 - Google Patents

동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150083306A
KR20150083306A KR1020140002906A KR20140002906A KR20150083306A KR 20150083306 A KR20150083306 A KR 20150083306A KR 1020140002906 A KR1020140002906 A KR 1020140002906A KR 20140002906 A KR20140002906 A KR 20140002906A KR 20150083306 A KR20150083306 A KR 20150083306A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
signals
radar
combination
time
Prior art date
Application number
KR1020140002906A
Other languages
English (en)
Inventor
임선민
서경환
안정호
Original Assignee
한국전자통신연구원
강남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원, 강남대학교 산학협력단 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020140002906A priority Critical patent/KR20150083306A/ko
Priority to US14/313,297 priority patent/US20150192665A1/en
Publication of KR20150083306A publication Critical patent/KR20150083306A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/26—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave
    • G01S13/28—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses
    • G01S13/282—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency- or phase-modulated carrier wave with time compression of received pulses using a frequency modulated carrier wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/023—Interference mitigation, e.g. reducing or avoiding non-intentional interference with other HF-transmitters, base station transmitters for mobile communication or other radar systems, e.g. using electro-magnetic interference [EMI] reduction techniques
    • G01S7/0234—Avoidance by code multiplex

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 명세서는 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치에 관한 것이다. 이러한 본 명세서는 제1 신호를 생성하는 단계, 상기 제1 신호에 대하여 각각 서로 다른 시간 이동 값으로 시간 이동시킨 복수의 시간이동 신호들을 생성하는 단계, 상기 제1 신호와 상기 시간이동 신호들에 대한 상관값을 계산하는 단계, 상기 시간이동 신호들 중에서 상기 상관값이 임계값 이하가 되는 제2 신호들을 선택하는 단계, 상기 제2 신호들 집합에서 N개 레이다 할당에 필요한 N개 선택 조합을 계산하는 단계, 상기 상기 각 조합에서 선택 가능한 모든 두 개의 신호를 선택하여 상관값을 계산하는 단계, 상기 신호 조합들 중 상관값의 최대값이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 단계를 포함하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법을 제공한다.

Description

동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치{Method and Apparatus for Generating Signal of Muti-site Radar Using Co-Channel}
본 발명은 무선통신에 관한 것으로, 보다 구체적으로 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.
레이다의 원리는 독일의 물리학자 하인리히 헤르쯔(Heinrich Hertz)의 실험에서 전파의 존재를 증명하였고, 빛이 거울에 반사하는 유사한 성질을 가지고 있다는 것을 실증했다.
전파가 물체에 의해 반사되는 현상을 물체를 탐지하는데 응용 가능성은 이탈리아 기술자인 Guhhelmo Marconi가 1922년 이 원리에 대해 연구하였으며, 이후 미해군 연구소(Naval Research Laboratory)에서 Marconi의 제안을 사용하여 송신기와 수신기 사이를 지나가는 함선을 탐지하기 위해 연속파(CW)를 사용했다.
레이다는 전파 발사 지점의 안테나로부터 극초단파를 발사하고 일정 거리 내의 비행기까지 도달하여, 목표물에 맞아 반사되는 전파를 안테나로 수신하여 신호를 처리하고 화면에 나타냄으로써 비행기까지의 방위 및 거리를 측정하는 장비이다. 레이다는 비행기의 정확한 거리와 관측 지점에 대한 목표물의 상대 속도를 정확하게 측정 가능하다.
레이다 장치는 대개 마이크로파의 전자기파를 목표물에 발사시켜 그 목표물로부터 반사되는 전자기파를 수신하여 작동한다. 수신된 전자기파 즉 반향(echo)의 성질을 신호처리기(signal processor)를 이용하여 증폭하고 분석한다. 목표물에 관한 정보(거리, 방향, 고도)는 대개 음극선관의 스크린에 표시되는데, 플랜 포지션 인디케이터(Plan Position Indicator/PPI)와 같이 레이다 빔이 주사되어지는 지역을 지도 형태로 나타내기도 한다.
레이다 시스템은 펄스 레이다, 연속파(CW:Continous Wave) 레이다, 광선 레이다(lidar) 등의 몇가지 종류가 있는데, 이들은 레이다 송신기에 각기 다른 종류의 신호를 사용하며, 수신된 방향에서도 서로 다른 성질을 이용한다. 현재 가장 널리 사용하는 레이다는 펄스 레이다가 사용된다.
레이다의 작동은 우선 트리거(Trigger) 발진기로 펄스 전압을 변조기로 유도하여 일정 주기로 반복 발생시키며, 변조기, 발진기를 통해 마그네트론으로 강력한 마이크로파를 발진하여 도파관(Wave Guide)을 거쳐 공중선으로 발사한다. 이 펄스의 발사 회수는 트리거 발진기의 펄스 반복 주파수와 같고 연속 발사된다.
레이다는 반사파가 돌아왔을때, 공중선으로 수신하여 반사파를 증폭하여 CRT(Cathode Ray Tube)로 전송하고, 편트리거 발진기에 의해 구동되는 톱니파형(Saw Tooth Wave)의 전류가 CRT 편향 코일에 흐르게 되어 반사되는 그 물표의 거리와 방향에 따른 위치로 표시되어 스크린상에 휘점으로 나타난다.
연속파(CW:Continous Wave) 레이다는 동일한 안테나를 송신기와 수신기로 동시에 사용하는 듀플렉서(duplexer)를 이용하여 펄스 변조(PM:Pulse Modulation)를 사용하지 않은 정현파를 송수신하는 레이다로써, 순수한 정현파로 거리 측정 능력이 매우 부족하므로 반복하여 주파수 변조를 가하는 일이 많으며, 이 방식을 주파수변조 연속파(FMCW:Frequency Modulation Continous Wave) 레이다라고 한다.
주파수 변조 연속파(FMCW) 레이다는 전자기파를 목표물에 발사시킨 후, 목표물로부터 반사 에코와 송신 주파수의 일부를 혼합하여 비트 주파수를 계측함으로써 목표물과 레이다 간의 거리를 계측하게 된다. FMCW 레이다는 통상 항공기의 고도계 탱크 내의 조위계(潮位計), 수위계 등에 사용된다. 이 경우, FMCW 레이다는 안테나로부터 송신 신호의 주파수를 주기적으로 계속 변화시켜 송출하고, 수신되는 반향의 주파수는 그때 송신기가 방출하고 있는 파의 주파수와는 다른 값을 가진다. FMCW 레이다는 주파수가 시간에 따라 변화하는 비율을 알고 있으면, 송수신시 주파수의 차이로 목표물까지의 거리를 측정한다.
또한, 마이크로파 원격 감지는 주로 지상에 설치한 각종 대상의 산란 계수를 측정하는 센서로 사용된다. 단, 이것을 산란계로 사용하는 경우에는 거리 계측과 동시에 목표체로부터의 산란을 계측해야 한다.
지대공 유도무기 사업에 사용되는 다기능 레이다는 기능적으로 대공표적 탐지, 추적 및 교전을 실행할 수 있어야 하며, 거리 및 속도 오차를 최소화하기 위해 생성된 파형이 정밀하게 해야 한다. 이를 위해 다기능 레이다의 파형발생기는 정밀한 파형생성과 생성된 파형에 대한 정확한 진단기능을 보유하여야 한다. 다기능 레이다의 파형발생기에서 생성하는 파형은 LFM(Linear Frequency Modulation), PCM(Phase Code Modulation), PT(PulseTrain), FSK(Frequency Shift Keying), LFM-PT(Linear Frequency Modulation- Pulse Train) 등이 있다. 다기능 레이다는 파형발생에 대한 정밀성을 보장하기 위해 생성한 파형별로 진단하는 기능이 있다.
2대 이상의 레이다가 동시 운용될 경우, 레이다는 동시에 전원이 켜지고 모든 동기가 맞추어지지 않으면 장비간 비동기에 의해 간섭 현상이 발생하게 된다.
2대 이상의 레이다에 의한 간섭을 억제하기 위한 종래 기술로 가장 구현이 용이한 방법으로는 시간 영역 다중화 방법이 있다. 이 방법은 몇 개의 레이다들이 단일 대역에 대해 시간을 공유하여 사용하는 것이다. 즉, 동기화 형태의 기반에서 주어진 시간에 하나의 레이다가 송출하는 주파수를 시간 공유하는 것이다. 시간 다중화의 두 가지 형태가 가능한데, 하나는 국소 순서(station sequencing), 다른 하나는 펄스-대-펄스 인터리빙(pulse-to-pulse interleaving)이다. 그러나 이 방법들은 각 레이다가 방사하는 전체 에너지를 감소시켜 신호 대 잡음비를 감소시킨다. 따라서 검출 최대 거리가 줄어들거나 데이터 품질이 낮아지는 단점이 존재한다.
다른 방법으로는 검출 거리를 고려한 대역폭을 고려하여 레이다간 전송 주파수를 이격시키는 방법이 있다. 레이다 수가 증가할수록 단일 채널에 비해 점유 대역폭이 늘어나긴 하지만 기존 시간 영역 다중화 방법과 달리 검출 거리나 데이터 품질 저하는 발생하지 않는다.
또 다른 방법으로 레이다별 전송 파형에 파형간 독립성을 갖도록 하는 방법이다. 이 방식은 CDMA 방식에서 PN 코드와 같이 사용자들 간 간섭의 최소화하기 위해 타 사용자들에 의해 송신된 펄스들을 특정 코드로 부호화하는 것이 필요하다. 이를 위해 각 사용자 또는 각 레이다 시스템에 독립성이 유지되는 특정한 코드가 부여되어야 하는데 이 방법을 이용하면 계산 복잡도는 높아지나 검출 거리, 데이터 품질 저하 및 점유 대역폭 등의 증가는 발생하지 않는다.
본 발명의 기술적 과제는 상호간에 간섭이 적은 레이다의 파형의 생성 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 기술적 과제는 레이다 시스템의 전송 파형이 주파수 변조 방식인 경우 여러 개의 레이다를 단일 채널 내에서 사용하기 위한 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 방법이 제공된다. 상기 신호 생성 방법은 제1 신호를 생성하는 단계, 상기 제1 신호에 대하여 각각 서로 다른 시간 이동 값으로 시간 이동시킨 복수의 시간이동 신호들을 생성하는 단계, 상기 제1 신호와 상기 시간이동 신호들에 대한 상관값을 계산하는 단계, 상기 시간이동 신호들 중에서 상기 상관값이 임계값 이하가 되는 제2 신호들을 선택하는 단계, 상기 제2 신호들 사이에서 N개 레이다 할당에 필요한 N개의 신호를 선택하는 모든 가능한 조합에서, 각 조합 내에서 임의의 두 개의 신호를 선택하는 경우, 선택 가능한 모든 경우에 대해 상관값을 계산하는 단계, 상기 신호 조합들 중 상관값의 최대값이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 단계를 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 선택 가능한 모든 신호 조합에 대한 상관값의 합을 계산하는 단계 및 상기 신호 조합들 중 상관값의 합이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 단계를 더 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제2 신호들을 복수의 레이다에 할당하는 단계를 더 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면,, 상기 선택되는 제2 신호들의 수는, 상기 복수의 레이다의 개수와 같도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제1 신호는 처프 펄스(chirp pulse) 신호인 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제1 신호는 FMCW(frequency modulation continuous wave) 신호인 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 상호간에 주파수 대역을 공유하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 동일 채널을 공유하는 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 시간 이동 값은 신호의 부엽 및 필요한 신호의 개수에 따라 일정한 범위 내의 값인 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 장치가 제공된다. 상기 신호 생성 장치는 제1 신호 및 상기 제1 신호에 대하여 서로 다른 시간이동 값으로 시간 이동된 복수 시간이동 의 신호들을 생성하는 신호 생성부, 상기 제1 신호와 상기 시간이동 신호에 대한 상관값을 계산하는 상관값 계산부, 상기 시간이동 신호들 중에서 상관값이 임계값 이하가 되는 제2 신호들을 선택하는 신호 선택부, 상기 제2 신호들 사이에서 N개 레이다 할당에 필요한 N개의 신호를 선택하는 모든 경우의 조합 선택부, 각 조합내에서 임의의 두 개의 신호를 선택하는 경우, 선택 가능한 모든 신호 조합에 대한 상관값을 계산하는 신호 조합 상관값 계산부 및 상기 신호 조합들 중 최대 상관값이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 신호 조합 선택부를 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 선택 가능한 모든 신호 조합에 대한 상관값의 합을 계산하는 신호 조합 상관값 합산부를 더 포함하고, 상기 신호 조합 선택부는 상기 신호 조합들 중 상관값의 합이 최소가 되는 신호 조합을 선택하도록 구현될 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제2 신호들을 복수의 레이다에 할당하는 신호 할당부를 더 포함하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 선택되는 제2 신호들의 수는, 상기 복수의 레이다의 개수와 같도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제1 신호는 처프 펄스(chirp pulse) 신호인 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 제1 신호는 FMCW(frequency modulation continuous wave) 신호인 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 상호간에 주파수 대역을 공유하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 동일 채널을 공유하도록 구현될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 상기 시간 이동 값은 신호의 부엽 및 필요한 신호의 개수에 따라 일정한 범위 내의 값인 것으로 구현될 수 있다.
본 발명의 구성에 따르면, 동일 채널을 사용하여 복수 개의 레이다를 운용함으로써, 주파수 이용률이 향상되어 한정된 주파수의 자원의 효율성, 이용률 제고 및 추가적인 주파수의 확보가 가능해질 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 레이다 시스템의 개념을 설명하는 설명도이다.
도 2는 임의의 FM(frequency modulation) 신호에 대한 시간영역 파형(오른쪽)과 자기 상관 함수를 나타낸다.
도 3은 도2의 FM 신호를 시간축으로 τ만큼 이동한 상호상관함수를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 시스템의 블록도이다.
도 6은 내지 8은 N=3 인 경우의 간섭 분석 결과를 도시한다.
도 9 내지 도 12는 N=4인 경우의 간섭 분석 결과를 도시한다.
도 13 내지 도 17은 N=5인 경우의 간섭 분석 결과를 도시한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 레이다 시스템의 개념을 설명하는 설명도이다.
종래의 레이다 시스템은 동일 용도의 멀티사이트 레이다가 각각 독립적인 채널을 사용하고 있지만, 레이다 전송 신호로 상호 간섭이 특정 임계값 이하를 가지는 전송 파형을 선택하여 할당하면 멀티사이트 레이다들이 단일 채널내에서 운용 가능하다. 멀티사이트 레이다간 동기는 GPS를 통해 이뤄질 수 있으며, 상호 간섭이 특정 임계값 이하를 가지도록 하기 위해서는 파형간 직교성 확보를 통해 가능하다.
도 2는 임의의 FM(frequency modulation) 신호에 대한 시간영역 파형(오른쪽)과 자기 상관 함수를 나타낸다. FM 파형의 주사 시간(sweep time) T 에 대한 자기상관함수는 펄스가 압축된 형태로 재현된다.
도 3은 도2의 FM 신호를 시간축으로 τ만큼 이동한 상호상관함수를 나타낸 것이다. 도 3을 참조하면, 시간축으로 τ만큼 이동한 각 상호상관함수의 값 중에서 특정값 이하인 점들을 찾아내어, 이들 값에 대한 시간 축 값을
Figure pat00001
으로 정의할 수 있다. 상기 시간 축 값들은 τ=0에서 기준 신호에 대해 각각 해당하는 τ만큼 이동된 신호이다. 또한, 상기 시간 축 값으로부터 시작되는 FM 파형을
Figure pat00002
로 정의할 수 있다. 이들 신호들은 τ=0일 때의 FM 파형인
Figure pat00003
와 서로 독립적인 성격을 갖기 위해서는 다음과 같은 조건들을 만족하여야 한다.
첫째, 기준 신호
Figure pat00004
와 이동된 신호 간에는 서로 독립성이 유지되어야 한다. 본 발명에서 독립성이라 함은 상관값이 임계값 이하로써, 상호 간에 간섭에 의한 영향이 거의 없는 것을 의미한다.
둘째, 이동된 신호 와 이동된 신호 간에는 서로 독립성이 유지되어야 한다. 본 발명에서 독립성이라 함은 상관값이 임계값 이하로써, 상호 간에 간섭에 의한 영향이 거의 없는 것을 의미한다.
둘째, 이동된 신호
Figure pat00005
의 상호간에 서로 독립성이 유지되어야한다. 예를 들어,
Figure pat00006
와
Figure pat00007
사이의 독립성, 그리고
Figure pat00008
와
Figure pat00009
사이에 독립성이 유지되어야 한다.
상기 두 가지 조건이 어느 범위 내에서 만족되면, GPS를 기반으로 클럭이 동기화된 복수의 레이다가 독립성을 가지는 FM 신호로 동일 채널 내에서 동시에 운용될 수 있다. 상기 조건에서 기준이 되는 신호 는 자기상관함수의 파형이 기준 신호 파형과 동일하거나 매우 유사한 신호인 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명에 따른 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 레이다 신호 생성 장치는 기준이 되는 신호를 생성한다(S410). 상기 기준 신호는 자기상관함수의 파형이 FM 신호와 동일하거나 유사한 것이 바람직하며, 수학식 1과 같은 처프(chirp) 신호일 수 있다.
Figure pat00010
수학식 1에서 B는 소인 대역폭(sweep bandwidth), t는 소인 시간(sweep time), f0는 반송파 주파수(carrier frequency)를 의미한다.
다음으로 레이다 신호 생성 장치는 수학식 1에 의한 기준 신호에 대하여 T0만큼 시간이동시킨 FM 신호를 생성한다(S420). 시간 이동된 FM 신호의 식은 수학식 2에 의해 생성될 수 있다.
Figure pat00011
다음으로 레이다 신호 생성 장치는 기준 신호와 시간 이동된 신호들 사이의 상관값을 계산한다(S430). 상관값은 수학식 3에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00012
수학식 3에서 f(t;0)는 수학식 1에 의해 생성된 기준 신호 f(t)를 의미한다.
레이다 신호 생성 장치는 수학식 3에 의해 상관값이 계산된 신호들 중 기준 신호와의 상관값이 임계값 이하인 신호들을 선택한다(S440). 레이다 신호 생성 장치는 전체 레이다의 개수에 따라 상관값이 임계값 이하인 신호들 중 신호의 시간 이동값이 특정한 범위 내에 있는 신호들만을 선택할 수 있다. 예를 들면, 수치계산을 통해 신호의 부엽 및 필요 FM 신호 개수에 따라
Figure pat00013
및
Figure pat00014
값을 조정하여,
Figure pat00015
또는
Figure pat00016
인 신호를 선택할 수 있다.
다음으로, 레이다 신호 생성 장치는 단계 S440에서 선택된 신호 집합에서 N개 레이다 할당에 필요한 N개의 신호를 선택하는 모든 가능한 조합을 계산하고, 각 조합에서 모든 가능한 두 개의 신호들을 선택하여 상관 값을 계산한다(S450). 각각의 두 개의 신호들에 대한 상관 값은 수학식 4에 의해 계산될 수 있다.
Figure pat00017
레이다 신호 생성 장치는 N개 신호로 구성된 각 조합에서 계산된 상관값의 최대값이 최소가 되도록 하는 신호 조합을 선택하여(S460), 각각의 레이다에 선택된 신호 조합을 할당할 수 있다(S470).
또한, 레이다 신호 생성 장치는 N개 신호로 구성된 모든 경우의 조합에서, 각 조합에서 선택된 두 개의 상관값의 최대값이 최소가 되는 조합을 선택하는 대신, 각 조합에서 계산된 모든 상관값들의 합
Figure pat00018
을 계산하여 상관 합이 최소가 되는 신호 조합을 선택할 수 있다(S465).
레이다 신호 생성 장치는 상관 합이 최소가 되도록 하는 신호 조합을 선택하여(S460), 각각의 레이다에 선택된 신호 조합을 할당할 수 있다(S470). 단계 S450에서 계산된 상관 합이 최소가 되는 신호들의 조합이 수신기의 출력 신호간에 간섭이 적은 신호들이라고 볼 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 레이다 신호 생성 장치는 신호 생성부(510), 상관값 계산부(520), 신호 선택부(530), 신호 조합 상관값 계산부(540), 신호 조합 상관값 합산부(545), 신호 조합 선택부(550), 신호 할당부(560)를 포함할 수 있다.
신호 생성부(510)는 기준이 되는 신호를 생성한다. 상기 기준 신호는 자기상관함수의 파형이 FM 신호와 동일하거나 유사한 것이 바람직하며, 수학식 1과 같은 처프(chirp) 신호일 수 있다. 또한, 신호 생성부(510)는 수학식 1에 의한 기준 신호에 대하여 T0만큼 시간 이동시킨 FM 신호를 생성한다. 시간 이동된 FM 신호의 식은 수학식 2에 의해 생성될 수 있다.
상관값 계산부(520)는 기준 신호와 시간 이동된 신호들 사이의 상관값을 계산한다. 상관값은 수학식 3에 의해 계산될 수 있다. 또한, 상관값 계산부(520)는 신호 선택부(530)에서 선택된 신호들에 대해 각각 두 개의 신호들을 선택하여 상관 값을 계산할 수도 있다. 각각의 두 개의 신호들에 대한 상관 값은 수학식 4에 의해 계산될 수 있다.
신호 선택부(530)는 상관값 계산부(520)에 의해 상관값이 계산된 신호들 중 기준 신호와의 상관값이 임계값 이하인 신호들을 선택한다. 레이다 신호 생성 장치는 전체 레이다의 개수에 따라 상관값이 임계값 이하인 신호들 중 신호의 시간 이동값이 특정한 범위 내에 있는 신호들만을 선택할 수 있다. 예를 들면, 수치계산을 통해 신호의 부엽 및 필요 FM 신호 개수에 따라
Figure pat00019
및
Figure pat00020
값을 조정하여,
Figure pat00021
또는
Figure pat00022
인 신호를 선택할 수 있다.
신호 조합 상관값 계산부(540)는 신호 선택부(530)에서 임계값 이하인 신호의 개수가 M개라 할 때, N개 레이다 할당에 필요한 N개 신호 선택은 M>N일때 M개중 N개를 선택하는 모든 경우의 조합을 계산하고, 각 조합내에서 선택 가능한 두 개의 신호들에 대한 모든 상관 값을 계산한다. 각각의 두 개의 신호들에 대한 상관 값은 수학식 4에 의해 계산될 수 있다
또한, 본 발명에 따른 레이다 신호 생성 장치는 신호 조합 상관값 합산부(545)를 더 포함할 수 있다. 상기 신호 조합 상관값 합산부(545)는 신호 조합 상관값 계산부(540)에서 선택 가능한 모든 두 개의 신호들에 대한 상관 값의 합을 계산계산한다. 신호 선택부(530)에서 선택된 각각의 신호들을
Figure pat00023
이라 할 때, 가능한 모든 신호들의 순서쌍
Figure pat00024
에 대한 상관값의 합은
Figure pat00025
로 표현될 수 있다.
신호 조합 선택부(550)는 신호 조합 상관값 계산부(540)에서 계산된 가능한모든 조합들 중 최대 상관값이 최소가 되도록 하는 신호 조합을 선택한다. 신호 선택부(530)에서 선택된 각각의 신호들을
Figure pat00026
이라 할 때, 가능한 모든 신호들의 순서쌍에 대한 최대 상관값은
Figure pat00027
로 표현될 수 있다. 이 때, 상기 최대 상관값이 최소가 되도록 하는 신호들의 조합이 수신기의 출력 신호간에 간섭이 적은 신호들이라 볼 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 레이다 신호 생성 장치가 신호 조합 상관값 합산부(545)를 포함하는 경우, 신호 조합 선택부(550)는 신호 조합 상관값 합산부(545)에서 계산된 상관 값의 합이 최소가 되도록 하는 신호 조합을 선택할 수 있다. 이 때, 상관 합이 최소가 되는 신호들의 조합이 수신기의 출력 신호간에 간섭이 적은 신호들이라 볼 수 있다.
신호 할당부(560)는 각각의 레이다에 선택된 신호 조합을 할당한다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예를 나타냄으로써, 본 발명의 효과를 보다 명확화한다. 다만, 본 발명은 이하의 실시예에 한정되는 것이 아니다.
표 1은 이하의 실시예에 따른 전산모의실험에 사용된 레이다 및 환경 파라미터를 정리한 것이다.
Figure pat00028
표 1을 참조하면, 레이다의 최대 탐지거리는 1 km로 하였으며, FM 대역폭은 기상 레이다에서 적용하는 채널의 대역폭 수준으로 설정하였다. 일례로 특정 임계치를 임계치를 10-8,
Figure pat00029
과
Figure pat00030
를 각각 0.00076, 0.03으로 설정한 경우를 가정하면 단계 S440에서 구한 시간 이동 FM 신호들의 개수는 64개가 되며, 최초 FM 신호를 포함한 총 65개의 신호에 대해 5개의 레이다의 신호를 선택하는 방법의 조합은 8,259,888 (=65C5)개가 된다.
본 발명에 따른 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법에 표 1의 변수들을 적용하여 계산된 결과를 레이다의 수에 따라 실시예 1 내지 실시예 3에 설명하였다. 실시예 1 내지 실시예 3에서 기준 레이다는 검출 대상 수신기를 의미하며, 나머지 레이다는 동일 채널내에서 간섭원으로 작용한다. 실시예 1 내지 실시예 3은 주어진 레이다 수에 따라 상관관계가 적은 이동 FM 신호 N 개를 선정하여 이를 동일채널 및 동일시간에서 N개의 레이다 국소에 각각 신호를 배정하여 간섭 분석한 결과를 제시한 것이다. 신호의 대역폭이 10 MHz 이므로 레인지 분해능은 15m 가 된다. 전반적으로 부엽은 매우 낮으나, 목표물의 반사인 주엽의 폭은 상대적으로 커 보인다. 하지만, 일반적으로 분해능을 주엽의 -3 dB 되는 두 점을 기준으로 보기 때문에 레인지 분해능은 매우 적절한 것으로 볼 수 있다.
(실시예 1)
도 6은 내지 8은 N=3 인 경우의 간섭 분석 결과를 도시한다. 도 6은 레이다 1가 기준 수신기인 경우의 결과를 도시한다. 표 1을 참조하면, 원하는 목표물은 레이다 1로부터 100m 떨어진 거리에 설정되어 있음을 확인할 수 있다. 본 발명이 적용되지 않는다고 가정하면, 레이다 2 및 레이다 3은 목표물이 각각 200m, 300m 에 설정되어 있으므로, 목표물 100m 외에 150m(=(100+200)/2) 및 200m(=(100+300)/2)에 간섭원의 목표물이 각각 존재해야 한다. 하지만, 도 6을 참조하면 본 발명에 따른 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법에 의하여 간섭원들이 제거되었음을 확인할 수 있다.
도 7은 레이다 2가 기준 수신기이며, 레이다 1 및 레이다 3이 간섭원인 경우의 시뮬레이션 결과를 도시하고, 도 8은 레이다 3이 기준 수신기이며, 레이다 1 및 레이다 2가 간섭원인 경우의 시뮬레이션 결과를 도시한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명에 의하여 레이다 2로부터 200m 떨어진 목표물을 제외한 간섭원과, 레이다 3으로부터 300m 떨어진 목표물을 제외한 간섭원은 모두 제거되었음을 확인할 수 있다.
도 8을 참조하면, 레이다 3으로부터 300m 떨어진 거리에 목표물이 존재하므로 레인지 분해능의 정수배(20)에 해당하여 상대적으로 주엽의 폭이 매우 우수한 것으로 제시되었다.
(실시예 2)
도 9 내지 도 12는 N=4인 경우의 간섭 분석 결과를 도시한다. 실시예 2에서는 본 발명에 따라 상관관계가 적은 이동 FM 신호 4개를 선정하고, 이들 신호를 4개의 레이다 국소를 각각 배정하였다.
도 9 내지 도 12는 레이다 1 내지 레이다 4가 각각의 기준 수신기이며, 나머지 4개의 레이다들이 간섭원으로 작용한 경우의 시뮬레이션 결과를 도시한다.
실시예 2의 시뮬레이션 결과를 참조하면, 실시예 1에서의 시뮬레이션 결과와 일관성을 갖고 있으며, 물리적 의미도 동일하게 해석이 된다.
(실시예 3)
도 13 내지 도 17은 N=5인 경우의 간섭 분석 결과를 도시한다. 상관관계가 적은 이동 FM 신호 5개를 선정하고, 이들 신호를 5개의 레이다 국소 각각 배정하였다.
도 13 내지 도 17는 레이다 1 내지 레이다 5가 각각의 기준 수신기이며, 나머지 5개의 레이다들이 간섭원으로 작용한 경우의 시뮬레이션 결과를 도시한다.
실시예 2의 시뮬레이션 결과를 참조하면, 실시예 1에서의 시뮬레이션 결과와 일관성을 갖고 있으며, 물리적 의미도 동일하게 해석이 된다.
실시예 1 내지 실시예 3에서 도출된 결과를 종합적으로 정리하면 부엽은 모두 -20 dB 이하가 되며, 실제 목표물까지의 거리는 수치 계산된 결과와 일치함을 알 수 있다. 또한, 거리 분해능은 대역폭에 의존하며, 여기에서는 10MHz 적용으로 15 m의 분해능을 갖는데, 물리적으로 주엽의 -3dB 되는 두 점을 기준으로 한다면 거의 일치함을 알 수 있다. 표 2에는 독립성을 갖는 파형의 개수(N)에 따른 부엽의 변화를 나타낸다. 표 2를 참조하면, 독립성을 갖는 파형의 개수(N)가 증가할수록 부엽이 조금씩 증가함을 알 수 있는데, 그 영향이 크지 않음을 알 수 있다.
Figure pat00031
본 발명에 따른 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치는 FMCW(frequency modulation continuous wave) 레이다 또는 처프 펄스(chirp pulse) 레이다와 같이 FM(frequency modulation) 방식을 사용하는 모든 종류의 레이다에 적용될 수 있다.
본 발명의 구성에 따르면, 동일 채널을 사용하여 복수 개의 레이다를 운용함으로써, 주파수 이용율이 향상되어 한정된 주파수의 자원의 효율성, 이용률 제고 및 추가적인 주파수의 확보가 가능해질 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (18)

  1. 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 방법에 있어서,
    제1 신호를 생성하는 단계;
    상기 제1 신호에 대하여 각각 서로 다른 시간 이동 값으로 시간 이동시킨 복수의 시간이동 신호들을 생성하는 단계;
    상기 제1 신호와 상기 시간이동 신호들에 대한 상관값을 계산하는 단계;
    상기 시간이동 신호들 중에서 상기 상관값이 임계값 이하가 되는 제2 신호들을 선택하는 단계;
    상기 제2 신호들 집합에서 N개 레이다 할당에 필요한 N개 선택의 조합을 계산하는 단계;
    상기 각 조합에서 선택 가능한 모든 두 개의 신호를 선택하여 상관값을 계산하는 단계;
    상기 신호 조합들 중 각 조합에서 계산된 상관값의 최대값이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 단계
    를 포함하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 선택 가능한 모든 신호 조합에 대한 상관값의 합을 계산하는 단계; 및
    상기 신호 조합들 중 상관값의 합이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 신호들을 복수의 레이다에 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 선택되는 제2 신호들의 수는,
    상기 복수의 레이다의 개수와 같은 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 신호는 처프 펄스(chirp pulse) 신호인 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 신호는 FMCW(frequency modulation continuous wave) 신호인 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 상호간에 주파수 대역을 공유하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 동일 채널을 공유하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 시간 이동 값은 신호의 부엽 및 필요한 신호의 개수에 따라 일정한 범위 내의 값인 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법.
  10. 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 장치에 있어서,
    제1 신호 및 상기 제1 신호에 대하여 서로 다른 시간이동 값으로 시간 이동된 복수 시간이동 의 신호들을 생성하는 신호 생성부;
    상기 제1 신호와 상기 시간이동 신호에 대한 상관값을 계산하는 상관값 계산부;
    상기 시간이동 신호들 중에서 상관값이 임계값 이하가 되는 제2 신호들을 선택하는 신호 선택부;
    상기 선택된 제2 신호들 집합에서 N개 레이다 할당에 필요한 N개 선택 조합 계산부;상기 N개 신호로 구성된 각 조합내에서 임의의 두 개의 신호를 선택하여 상관값을 계산하는 신호 조합 상관값 계산부; 및
    및 상기 신호 조합들 중 최대 상관값이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 신호 조합 선택부
    를 포함하는 멀티사이트 레이다의 신호 생성 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 선택 가능한 모든 신호 조합에 대한 상관값의 합을 계산하는 신호 조합상관값 합산부를 더 포함하고,
    상기 신호 조합 선택부는 상기 신호 조합들 중 상관값의 합이 최소가 되는 신호 조합을 선택하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제2 신호들을 복수의 레이다에 할당하는 신호 할당부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 선택되는 제2 신호들의 수는,
    상기 복수의 레이다의 개수와 같은 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  14. 제10항에 있어서, 상기 제1 신호는 처프 펄스(chirp pulse) 신호인 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  15. 제9항에 있어서, 상기 제1 신호는 FMCW(frequency modulation continuous wave) 신호인 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  16. 제9항에 있어서, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 상호간에 주파수 대역을 공유하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  17. 제9항에 있어서, 상기 신호 조합을 이루는 신호들은 동일 채널을 공유하는 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
  18. 제9항에 있어서, 상기 시간 이동 값은 신호의 부엽 및 필요한 신호의 개수에 따라 일정한 범위 내의 값인 것을 특징으로 하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 장치.
KR1020140002906A 2014-01-09 2014-01-09 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치 KR20150083306A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140002906A KR20150083306A (ko) 2014-01-09 2014-01-09 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치
US14/313,297 US20150192665A1 (en) 2014-01-09 2014-06-24 Method and apparatus of generating signals from multi-site radars using the same channel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140002906A KR20150083306A (ko) 2014-01-09 2014-01-09 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150083306A true KR20150083306A (ko) 2015-07-17

Family

ID=53494989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140002906A KR20150083306A (ko) 2014-01-09 2014-01-09 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150192665A1 (ko)
KR (1) KR20150083306A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10514442B2 (en) 2016-03-14 2019-12-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Dynamic code allocating apparatus and method
US11067679B2 (en) 2017-05-30 2021-07-20 Electronics And Telecommunications Research Institute Narrow-band radar device and operation method thereof
CN113534144A (zh) * 2021-07-21 2021-10-22 西安电子科技大学 基于时差约束残差的分布式信号分选方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11002829B2 (en) * 2016-04-15 2021-05-11 Mediatek Inc. Radar interference mitigation method and apparatus
US9736845B1 (en) * 2017-01-03 2017-08-15 Network Performance Research Group Llc Over the air signaling of dynamic frequency selection (DFS) operating parameters to client devices
JP7192229B2 (ja) * 2018-03-26 2022-12-20 株式会社デンソー 検知装置、検知方法、およびコンピュータプログラム
US11555908B2 (en) * 2019-09-06 2023-01-17 International Business Machines Corporation Multi range radar system
CN114706055B (zh) * 2022-03-30 2022-11-04 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 面向非均衡样本的雷达字提取方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10514442B2 (en) 2016-03-14 2019-12-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Dynamic code allocating apparatus and method
US11067679B2 (en) 2017-05-30 2021-07-20 Electronics And Telecommunications Research Institute Narrow-band radar device and operation method thereof
CN113534144A (zh) * 2021-07-21 2021-10-22 西安电子科技大学 基于时差约束残差的分布式信号分选方法
CN113534144B (zh) * 2021-07-21 2023-03-14 西安电子科技大学 基于时差约束残差的分布式信号分选方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150192665A1 (en) 2015-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150083306A (ko) 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치
EP3039447B1 (en) Radar system and associated apparatus and methods
RU2449307C2 (ru) Способ обзорной импульсно-доплеровской радиолокации целей на фоне отражений от земной поверхности
KR101135982B1 (ko) 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템 간 동기화 방법
RU2440588C1 (ru) Способ пассивного радиомониторинга воздушных объектов
KR20160138065A (ko) 레이더 시스템 방법, 레이더 시스템 및 레이더 시스템 장치
JP5460290B2 (ja) レーダ装置
RU2496120C2 (ru) Многофункциональная многодиапазонная масштабируемая радиолокационная система для летательных аппаратов
US8779968B2 (en) System and method for microwave ranging to a target in presence of clutter and multi-path effects
US20220334217A1 (en) Radar method and radar system
EP2927708B1 (en) Target detection apparatus and target detection method
RU2646595C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2637817C1 (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
RU2617448C1 (ru) Способ определения координат объекта
CN106342214B (zh) 一种电离层侧向散射探测方法
RU2617711C1 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения
RU2582081C1 (ru) Способ определения дальности до постановщика прицельной по частоте шумовой помехи и радиолокационная станция для его осуществления
US11815618B2 (en) Doppler radar coexistence
RU2392704C1 (ru) Способ повышения широкополосности приемопередающего модуля фазированной антенной решетки, использующего генерацию сигналов методом прямого цифрового синтеза, и варианты его реализации
RU2797828C1 (ru) Способ радиолокации
RU2742461C1 (ru) Способ первичной дальнометрии целей импульсно-доплеровской рлс с малой скважностью зондирующих посылок
RU2267797C2 (ru) Способ определения координат летательного аппарата и устройство на его основе
RU2691124C1 (ru) Способ автономной навигации маловысотных летательных аппаратов
RU2681303C1 (ru) Способ навигации летательных аппаратов
JPH08160121A (ja) マルチｐｒｆ法を用いた測距装置および測距方法

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application