RU2009116679A - Система (варианты) и способ хранения и обработки радиоизотопов - Google Patents

Система (варианты) и способ хранения и обработки радиоизотопов Download PDF

Info

Publication number
RU2009116679A
RU2009116679A RU2009116679/07A RU2009116679A RU2009116679A RU 2009116679 A RU2009116679 A RU 2009116679A RU 2009116679/07 A RU2009116679/07 A RU 2009116679/07A RU 2009116679 A RU2009116679 A RU 2009116679A RU 2009116679 A RU2009116679 A RU 2009116679A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assembly
storage pool
radioactive
sections
objects
Prior art date
Application number
RU2009116679/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2497212C2 (ru
Inventor
Джон ХАННАХ (US)
Джон ХАННАХ
Уилльям Эрл II РАССЕЛ (US)
Уилльям Эрл II РАССЕЛ
Original Assignee
ДжиИ-ХИТАЧИ НЬЮКЛИАР ЭНЕРДЖИ АМЕРИКАС ЭлЭлСи (US)
ДжиИ-ХИТАЧИ НЬЮКЛИАР ЭНЕРДЖИ АМЕРИКАС ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДжиИ-ХИТАЧИ НЬЮКЛИАР ЭНЕРДЖИ АМЕРИКАС ЭлЭлСи (US), ДжиИ-ХИТАЧИ НЬЮКЛИАР ЭНЕРДЖИ АМЕРИКАС ЭлЭлСи filed Critical ДжиИ-ХИТАЧИ НЬЮКЛИАР ЭНЕРДЖИ АМЕРИКАС ЭлЭлСи (US)
Publication of RU2009116679A publication Critical patent/RU2009116679A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2497212C2 publication Critical patent/RU2497212C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/015Transportable or portable shielded containers for storing radioactive sources, e.g. source carriers for irradiation units; Radioisotope containers
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21FPROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00Shielded cells or rooms
    • G21F7/06Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Nuclear Medicine (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

1. Система для хранения радиоактивного вещества, содержащая: ! бассейн хранения для хранения множества радиоактивных предметов, погруженных в защищающую от радиации и охлаждающую жидкость; ! сборочный цех, расположенный над бассейном хранения, для создания одного или более радиоактивных изделий с использованием радиоактивных предметов, переданных из бассейна хранения; и ! по меньшей мере, один передаточный вал, соединяющий бассейн хранения и сборочный цех, для передачи радиоактивных предметов из бассейна хранения в сборочный цех и из сборочного цеха в бассейн хранения. ! 2. Система по п.1, в которой каждый передаточный вал содержит систему элеватора, выполненную с возможностью транспортировки радиоактивных предметов из бассейна хранения в сборочный цех и из сборочного цеха в бассейн хранения. ! 3. Система по п.1, в которой сборочный цех содержит сборочную камеру, включающую в себя множество внутренних секций, содержащих перегородки, защищающие от радиации между соседними секциями, причем секции включают в себя распределительную секцию, с которой соединен конец для смещения каждого передаточного вала, и, по меньшей мере, одну сборочную секцию для создания одного или более радиоактивных изделий. ! 4. Система по п.3, в которой защищающие перегородки выполнены с возможностью перемещаться в сборочном цеху. ! 5. Система по п.3, в которой сборочный цех содержит, по меньшей мере, одно блокировочное устройство, соединенное с, по меньшей мере, одним из противоположных концов сборочной камеры. ! 6. Система по п.5, в которой сборочный цех дополнительно содержит крановое устройство в сборочной камере, выполненное с возможность

Claims (24)

1. Система для хранения радиоактивного вещества, содержащая:
бассейн хранения для хранения множества радиоактивных предметов, погруженных в защищающую от радиации и охлаждающую жидкость;
сборочный цех, расположенный над бассейном хранения, для создания одного или более радиоактивных изделий с использованием радиоактивных предметов, переданных из бассейна хранения; и
по меньшей мере, один передаточный вал, соединяющий бассейн хранения и сборочный цех, для передачи радиоактивных предметов из бассейна хранения в сборочный цех и из сборочного цеха в бассейн хранения.
2. Система по п.1, в которой каждый передаточный вал содержит систему элеватора, выполненную с возможностью транспортировки радиоактивных предметов из бассейна хранения в сборочный цех и из сборочного цеха в бассейн хранения.
3. Система по п.1, в которой сборочный цех содержит сборочную камеру, включающую в себя множество внутренних секций, содержащих перегородки, защищающие от радиации между соседними секциями, причем секции включают в себя распределительную секцию, с которой соединен конец для смещения каждого передаточного вала, и, по меньшей мере, одну сборочную секцию для создания одного или более радиоактивных изделий.
4. Система по п.3, в которой защищающие перегородки выполнены с возможностью перемещаться в сборочном цеху.
5. Система по п.3, в которой сборочный цех содержит, по меньшей мере, одно блокировочное устройство, соединенное с, по меньшей мере, одним из противоположных концов сборочной камеры.
6. Система по п.5, в которой сборочный цех дополнительно содержит крановое устройство в сборочной камере, выполненное с возможностью перемещения радиоактивных предметов над защищающими перегородками между множеством секций и между множеством секций и, по меньшей мере, одним блокировочным устройством.
7. Система по п.5, в которой сборочный цех дополнительно содержит систему конвейера в или под полом сборочной камеры, выполненную с возможностью перемещения радиоактивных предметов под защищающими перегородками между множеством секций и между множеством секций и, по меньшей мере, одним блокировочным устройством.
8. Система по п.3, в которой каждая из противоположных наружных стенок, по меньшей мере, одной секции содержит, по меньшей мере, одно отверстие для манипулятора предметами, которое проходит через соответствующую наружную стенку, причем каждое отверстие для манипулятора предметами выполнено для обеспечения доступа соответствующего манипулятора предметами к секции, причем каждый манипулятор предметами управляется снаружи сборочной камеры и выполнен с возможностью манипулирования радиоактивными предметами в каждом из секций для сборки одного или более радиоактивных изделий.
9. Система по п.1, дополнительно содержащая второй сборочный цех, расположенный над бассейном хранения и соединенный с бассейном хранения через, по меньшей мере, один второй передаточный вал, для создания одного или более радиоактивных изделий с использованием радиоактивных предметов, переданных из бассейна хранения с помощью, по меньшей мере, одного второго передаточного вала.
10. Система для хранения радиоактивного вещества, содержащая:
бассейн хранения, расположенный в и под полом системы и предназначенный для хранения множества радиоизотопов, погруженных в защищающую от радиации и охлаждающую жидкость;
цех по сборке капсул, расположенный на полу системы над бассейном хранения, причем цех по сборке капсул содержит сборочную камеру, включающую в себя множество внутренних секций для изготовления одной или более радиоактивных капсул с использованием радиоизотопов, переданных из бассейна хранения в цех по сборке капсул; и
по меньшей мере, один передаточный вал, соединяющий бассейн хранения и цех по сборке капсул, для обеспечения прямого доступа к бассейну хранения из цеха по сборке капсул для передачи радиоизотопов из бассейна хранения в цех по сборке капсул и из цеха по сборке капсул в бассейн хранения.
11. Система по п.10, в которой каждый передаточный вал содержит систему элеватора, выполненную с возможностью транспортировки радиоизотопов из бассейна хранения в сборочную камеру и из сборочной камеры в бассейн хранения.
12. Система по п.10, в которой сборочная камера дополнительно включает в себя множество защищающих от радиации перегородок между соседними секциями, и секции содержат распределительную секцию, с которой соединен конец для смещения каждого передаточного вала, и, по меньшей мере, одну сборочную секцию для выполнения одной или более радиоактивных капсул.
13. Система по п.12, в которой защищающие перегородки выполнены с возможностью перемещаться в сборочной камере.
14. Система по п.10, в которой цех по сборке капсул дополнительно содержит пару противоположных блокировочных устройств, соединенных с противоположными концами сборочной камеры.
15. Система по п.14, в которой сборочный цех дополнительно содержит крановое устройство в сборочной камере, выполненное с возможностью перемещения радиоизотопов через защищающие перегородки между множеством секций и между множеством секций и блокировочными устройствами.
16. Система по п.14, в которой сборочный цех дополнительно содержит систему конвейера в или под полом сборочной камеры, выполненную с возможностью перемещения радиоизотопов под защищающими перегородками между множеством секций и между множеством секций и блокировочными устройствами.
17. Система по п.10, в которой каждая из противоположных наружных стенок, по меньшей мере, одной секции содержит, по меньшей мере, одно отверстие для манипулятора предметами, которое проходит через соответствующую наружную стенку, причем каждое отверстие для манипулятора предметами выполнено для обеспечения доступа соответствующего манипулятора предметами к секции, причем каждый манипулятор предметами управляется снаружи сборочной камеры и выполнен с возможностью манипулирования радиоактивными предметами в каждой из секций для сборки одного или более радиоактивных изделий.
18. Система по п.10, дополнительно содержащая второй цех по сборке капсул, расположенный над бассейном хранения и соединенный с бассейном хранения через, по меньшей мере, один второй передаточный вал, для изготовления одной или более радиоактивных капсул с использованием радиоизотопов, переданных из бассейна хранения с помощью, по меньшей мере, одного второго передаточного вала.
19. Способ хранения радиоактивного вещества, согласно которому:
хранят множество радиоизотопов, погруженных в защищающую от радиации и охлаждающую жидкость в бассейне хранения;
передают выбранные радиоизотопы непосредственно из бассейна хранения в сборочную камеру сборочного цеха, расположенного над бассейном хранения, с использованием, по меньшей мере, одного передаточного вала, соединяющего бассейн хранения и сборочный цех;
изготавливают одну или более радиоактивных капсул в сборочной камере с использованием радиоизотопов, переданных из бассейна хранения; и
передают выбранные радиоизотопы, не использованные для изготовления одной или более радиоактивных капсул, непосредственно из сборочной камеры в бассейн хранения с использованием, по меньшей мере, одного передаточного вала.
20. Способ по п.19, согласно которому при передаче выбранных радиоизотопов размещают выбранные радиоизотопы на системе элеватора, выполненной с возможностью работы в каждом передаточном валу, для транспортировки радиоизотопов непосредственно из бассейна хранения в сборочную камеру и непосредственно из сборочной камеры в бассейн хранения.
21. Способ по п.19, согласно которому при изготовлении одной или более радиоактивных капсул перемещают радиоизотопы через одну или более из множества защищающих перегородок между множеством внутренних секций сборочной камеры и между множеством внутренних секций и парой противоположных блокировочных устройств, соединенных с противоположными концами сборочной камеры, с использованием кранового устройства, выполненного с возможностью работы в сборочной камере.
22. Способ по п.19, согласно которому при изготовлении одной или более радиоактивных капсул перемещают радиоизотопы под одной или более из множества защищающих перегородок между множеством внутренних секций сборочной камеры и между множеством секций и парой противоположных блокировочных устройств, соединенных с противоположными концами сборочной камеры, с использованием системы конвейера, выполненной с возможностью работы в или под полом сборочной камеры.
23. Способ по п.19, согласно которому дополнительно осуществляют манипулирование радиоактивными предметами в каждой из множества внутренних секций сборочной камеры для сборки одного или более радиоактивных изделий, в котором каждая из противоположных наружных стенок, по меньшей мере, одной из множества внутренних секций содержит, по меньшей мере, одно отверстие для манипулятора предметами, которое проходит через соответствующую наружную стенку, причем каждое отверстие для манипулятора предметами выполнено для обеспечения доступа соответствующего манипулятора предметами в секцию, причем каждый манипулятор предметами выполнен с возможностью управления с наружной стороны сборочной камеры и выполнен с возможностью манипулирования радиоактивными предметами в каждой из секций для сборки одного или более радиоактивных изделий.
24. Способ по п.19, согласно которому при передаче выбранных радиоизотопов передают выбранные радиоизотопы непосредственно между бассейном хранения и сборочными камерами множества сборочных цехов, расположенных над бассейном хранения, с использованием, по меньшей мере, одного из множества передаточных валов, соединяющих бассейн хранения и сборочные цеха.
RU2009116679/07A 2008-05-01 2009-04-30 Система (варианты) и способ хранения и обработки радиоизотопов RU2497212C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/113,314 2008-05-01
US12/113,314 US8270555B2 (en) 2008-05-01 2008-05-01 Systems and methods for storage and processing of radioisotopes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009116679A true RU2009116679A (ru) 2010-11-10
RU2497212C2 RU2497212C2 (ru) 2013-10-27

Family

ID=41100906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009116679/07A RU2497212C2 (ru) 2008-05-01 2009-04-30 Система (варианты) и способ хранения и обработки радиоизотопов

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8270555B2 (ru)
EP (1) EP2113926B1 (ru)
JP (1) JP2009271065A (ru)
CN (1) CN101577146B (ru)
CA (1) CA2663889A1 (ru)
ES (1) ES2427015T3 (ru)
RU (1) RU2497212C2 (ru)
TW (1) TW200951991A (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010095079A2 (en) * 2009-02-20 2010-08-26 The South African Nuclear Energy Corporation Limited Handling of radioactive materials
WO2012164337A1 (en) * 2011-06-02 2012-12-06 Australian Nuclear Science And Technology Organisation Modularized process flow facility plan for storing hazardous waste material
KR101572763B1 (ko) * 2014-09-23 2015-11-30 한국원자력연구원 핵분열 생성물로부터 유용 핵종을 생산하기 위한 종합공정설비
US11286172B2 (en) 2017-02-24 2022-03-29 BWXT Isotope Technology Group, Inc. Metal-molybdate and method for making the same
CN108317395B (zh) * 2017-12-20 2019-10-22 中核四0四有限公司 一种含镎料液转送装置
CN111465165A (zh) * 2019-01-22 2020-07-28 住友重机械工业株式会社 自屏蔽回旋加速器系统

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE596148A (ru) * 1959-11-06
US3940318A (en) 1970-12-23 1976-02-24 Union Carbide Corporation Preparation of a primary target for the production of fission products in a nuclear reactor
US3998691A (en) 1971-09-29 1976-12-21 Japan Atomic Energy Research Institute Novel method of producing radioactive iodine
JPS5227998A (en) * 1975-08-19 1977-03-02 Fuji Electric Co Ltd Device for sealing the sealed can for strong the used core element
US4295401A (en) * 1976-07-29 1981-10-20 Nus Corporation Apparatus for disposing of radioactive fuel channels
US4196047A (en) 1978-02-17 1980-04-01 The Babcock & Wilcox Company Irradiation surveillance specimen assembly
US4284472A (en) 1978-10-16 1981-08-18 General Electric Company Method for enhanced control of radioiodine in the production of fission product molybdenum 99
FR2464539A1 (fr) * 1979-08-30 1981-03-06 Commissariat Energie Atomique Ensemble de traversee de dalle de confinement pour transfert de combustible nucleaire irradie
FR2481506B1 (fr) 1980-04-25 1986-08-29 Framatome Sa Dispositif de cloisonnement du coeur d'un reacteur nucleaire par des elements amovibles
FR2513797A1 (fr) 1981-09-30 1983-04-01 Commissariat Energie Atomique Dispositif de protection neutronique superieure pour assemblage de reacteur nucleaire
US4663111A (en) 1982-11-24 1987-05-05 Electric Power Research Institute, Inc. System for and method of producing and retaining tritium
FR2539385A1 (fr) * 1983-01-14 1984-07-20 Commissariat Energie Atomique Machine pour la fermeture de futs a l'interieur d'une piscine et couvercle de fut prevu pour etre mis en place a l'aide d'une telle machine
US4475948A (en) 1983-04-26 1984-10-09 The United States Of America As Represented By The Department Of Energy Lithium aluminate/zirconium material useful in the production of tritium
US4532102A (en) 1983-06-01 1985-07-30 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Producing tritium in a homogenous reactor
US4597936A (en) 1983-10-12 1986-07-01 Ga Technologies Inc. Lithium-containing neutron target particle
CS255601B1 (en) 1984-05-18 1988-03-15 Kristian Svoboda 99 mtc elution unit-built generator and method of its production
GB8422852D0 (en) 1984-09-11 1984-11-07 Atomic Energy Authority Uk Heat pipe stabilised specimen container
US4729903A (en) 1986-06-10 1988-03-08 Midi-Physics, Inc. Process for depositing I-125 onto a substrate used to manufacture I-125 sources
US4859431A (en) 1986-11-10 1989-08-22 The Curators Of The University Of Missouri Rhenium generator system and its preparation and use
JPH0184098U (ru) * 1987-11-26 1989-06-05
FR2630585B1 (fr) * 1988-04-22 1990-08-17 Videocolor Procede de recuperation de phosphores de tubes de television en couleurs
US5053186A (en) 1989-10-02 1991-10-01 Neorx Corporation Soluble irradiation targets and methods for the production of radiorhenium
US5145636A (en) 1989-10-02 1992-09-08 Neorx Corporation Soluble irradiation targets and methods for the production of radiorhenium
LU87684A1 (de) 1990-02-23 1991-10-08 Euratom Verfahren zur erzeugung von aktinium-225 und wismut-213
EP0469616B1 (en) 1990-08-03 1996-05-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Transuranium elements transmuting reactor core, transuranium elements transmuting fuel pin and transuranium elements transmuting fuel assembly
US5291532A (en) * 1992-02-14 1994-03-01 General Electric Company Fuel transfer system
US5271051A (en) * 1992-06-24 1993-12-14 Westinghouse Electric Corp. Combined cooling and purification system for nuclear reactor spent fuel pit, refueling cavity, and refueling water storage tank
US5596611A (en) 1992-12-08 1997-01-21 The Babcock & Wilcox Company Medical isotope production reactor
GB2282478B (en) 1993-10-01 1997-08-13 Us Energy Method of fabricating 99Mo production targets using low enriched uranium
US5633900A (en) 1993-10-04 1997-05-27 Hassal; Scott B. Method and apparatus for production of radioactive iodine
US6490330B1 (en) 1994-04-12 2002-12-03 The Regents Of The University Of California Production of high specific activity copper -67
US5416334A (en) * 1994-05-12 1995-05-16 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Hot cell shield plug extraction apparatus
US5513226A (en) 1994-05-23 1996-04-30 General Atomics Destruction of plutonium
US5871708A (en) 1995-03-07 1999-02-16 Korea Atomic Energy Research Institute Radioactive patch/film and process for preparation thereof
JP3190005B2 (ja) 1996-03-05 2001-07-16 日本原子力研究所 放射化ベリリウムのリサイクル方法
JPH1010291A (ja) * 1996-06-26 1998-01-16 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 放射性物質取扱設備及びそのアクセス装置
US5682409A (en) 1996-08-16 1997-10-28 General Electric Company Neutron fluence surveillance capsule holder modification for boiling water reactor
US5910971A (en) 1998-02-23 1999-06-08 Tci Incorporated Method and apparatus for the production and extraction of molybdenum-99
JP3781331B2 (ja) 1998-06-05 2006-05-31 独立行政法人 日本原子力研究開発機構 血管再狭窄予防用キセノンー133の製造方法
US6233299B1 (en) 1998-10-02 2001-05-15 Japan Nuclear Cycle Development Institute Assembly for transmutation of a long-lived radioactive material
US6627908B1 (en) * 1999-08-17 2003-09-30 Korea Atomic Energy Research Institute Radiation source assembly and connector press used in producing such assemblies
CA2398832A1 (en) 1999-11-09 2002-08-12 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Mixture containing rare earths and use thereof
AUPQ641100A0 (en) 2000-03-23 2000-04-15 Australia Nuclear Science & Technology Organisation Methods of synthesis and use of radiolabelled platinum chemotherapeutic ag ents
US6456680B1 (en) 2000-03-29 2002-09-24 Tci Incorporated Method of strontium-89 radioisotope production
FR2811857B1 (fr) 2000-07-11 2003-01-17 Commissariat Energie Atomique Dispositif de spallation pour la production de neutrons
US6678344B2 (en) 2001-02-20 2004-01-13 Framatome Anp, Inc. Method and apparatus for producing radioisotopes
GB0104383D0 (en) 2001-02-22 2001-04-11 Psimedica Ltd Cancer Treatment
WO2003001536A1 (en) 2001-06-25 2003-01-03 Umberto Di Caprio Process and apparatus for the production of clean nuclear energy
US20030179844A1 (en) 2001-10-05 2003-09-25 Claudio Filippone High-density power source (HDPS) utilizing decay heat and method thereof
EP1463533B1 (en) 2001-12-12 2008-05-14 The Univ. of Alberta, The Univ. of British Columbia, Carleton Univ., Simon Fraser Univ. and The Univ. of Victoria Radioactive ion
US20040105520A1 (en) 2002-07-08 2004-06-03 Carter Gary Shelton Method and apparatus for the ex-core production of nuclear isotopes in commercial PWRs
US6751280B2 (en) 2002-08-12 2004-06-15 Ut-Battelle, Llc Method of preparing high specific activity platinum-195m
US6896716B1 (en) 2002-12-10 2005-05-24 Haselwood Enterprises, Inc. Process for producing ultra-pure plutonium-238
US20050105666A1 (en) 2003-09-15 2005-05-19 Saed Mirzadeh Production of thorium-229
KR20060025076A (ko) 2004-09-15 2006-03-20 동화약품공업주식회사 방사성필름의 제조방법
US20060062342A1 (en) 2004-09-17 2006-03-23 Cyclotron Partners, L.P. Method and apparatus for the production of radioisotopes
US7157061B2 (en) 2004-09-24 2007-01-02 Battelle Energy Alliance, Llc Process for radioisotope recovery and system for implementing same
EP1807844B1 (en) 2004-09-28 2010-05-19 Soreq Nuclear Research Center Israel Atomic Energy Commission Method and system for production of radioisotopes
US8953731B2 (en) 2004-12-03 2015-02-10 General Electric Company Method of producing isotopes in power nuclear reactors
US7526058B2 (en) 2004-12-03 2009-04-28 General Electric Company Rod assembly for nuclear reactors
KR100728703B1 (ko) 2004-12-21 2007-06-15 한국원자력연구원 I-125 생산을 위한 내부 순환식 중성자 조사 용기 및 이를 이용한 i-125 생산방법
US7235216B2 (en) 2005-05-01 2007-06-26 Iba Molecular North America, Inc. Apparatus and method for producing radiopharmaceuticals
US20080076957A1 (en) 2006-09-26 2008-03-27 Stuart Lee Adelman Method of producing europium-152 and uses therefor

Also Published As

Publication number Publication date
EP2113926B1 (en) 2013-07-03
EP2113926A2 (en) 2009-11-04
RU2497212C2 (ru) 2013-10-27
US20090272920A1 (en) 2009-11-05
US8270555B2 (en) 2012-09-18
CA2663889A1 (en) 2009-11-01
JP2009271065A (ja) 2009-11-19
EP2113926A3 (en) 2012-06-20
CN101577146B (zh) 2014-06-25
TW200951991A (en) 2009-12-16
CN101577146A (zh) 2009-11-11
ES2427015T3 (es) 2013-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009116679A (ru) Система (варианты) и способ хранения и обработки радиоизотопов
ES2278867T3 (es) Almacen automatico.
Sanderson Parts entropy methods for robotic assembly system design
NO20171064A1 (en) Automated storage and retrieval system comprising different temperature zones
BR112014004393B8 (pt) Método para proporcionar unidades de transporte
DK0517651T3 (da) Fabrikationsanlæg
CN107130095A (zh) 托盘和热处理方法
WO2013174117A1 (zh) 一种集装箱数据中心
JP5675847B2 (ja) ウエハー洗浄装備用カセットジグ及びこれを備えたカセットアセンブリ
CN212447621U (zh) 一种物流传递支架
CN204872877U (zh) 一种Tc放射性药物一站式生产系统
FR3049756B1 (fr) Emballage de transport et/ou d'entreposage de matieres radioactives equipe de dispositifs de dissipation de chaleur realises d'un seul tenant
JP3213503U (ja) 物品保管収納移行機械構造
CN108928549A (zh) 一种机器人转移运输用存放箱
IT201900005960A1 (it) Confezionatrice e metodo di confezionamento a freddo
Bloss Robots use machine vision and other smart sensors to aid innovative picking, packing and palletizing
CN117690842A (zh) 晶圆传输系统和半导体设备
CN216096062U (zh) 一种片料抓取系统
CN205076197U (zh) 分体式仿形包装箱
Myers SAFETY PRECAUTIONS
IT201900012108A1 (it) Teca involucro per l'esposizione ed il trasporto di manufatti di pregio
TWM597757U (zh) 具有擋片之半導體產品容置盒倉儲系統
Lennox et al. REMOTE HANDLING AND INSPECTION IN NUCLEAR DECOMMISSIONING ENVIRONMENTS
JP2023045391A (ja) ワーク搬入出装置
FI79277C (fi) Problemavfallsbehaollare.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150501