CN216096062U - 一种片料抓取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种片料抓取系统，包括机架和相对所述机架位置可调的三轴机械手，所述三轴机械手下方至少设有A存放区、B存放区和C存放区，所述A存放区、B存放区和C存放区用于存放不同的铁芯片料，所述三轴机械手用于将A存放区、B存放区和C存放区的铁芯片料抓至传送带上，传送带将铁芯片料运送至片料组装平台。铁芯的各类组成片料经过A存放区、B存放区和C存放区三区的有序摆放，更利于工作人员的管理和管控。

Description

一种片料抓取系统

技术领域

本实用新型涉及变压器加工技术领域，具体涉及一种片料抓取系统。

背景技术

随着我国的电力系统的快速发展，变压器的需求数量不断增加，而变压器铁芯又是变压器最重要的组成成分之一，起到限定主磁场闭合磁路的作用。大型变压器铁芯通常由近万片的硅钢片组装而成，而且硅钢片的规格达到上百种，人工叠装费时费力，而且精确度不高。硅钢片的叠装精度会直接影响到变压器的铁损和噪音等性能指标。

在我国，叠装工艺由人工完成，铁芯的叠装效率与叠装精度得不到保障，铁芯叠装工序已成为制约变压器生产效率及产品质量提高的瓶颈。而且铁芯片料的类别不是单一的，这就进一步降低了铁芯的叠装效率。

由此可见，现有技术中存在的技术问题还有待解决。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种片料抓取系统，包括机架和相对所述机架位置可调的三轴机械手，所述三轴机械手下方至少设有A存放区、B存放区和C存放区，所述A存放区、B存放区和C存放区用于存放不同的铁芯片料，所述三轴机械手用于将A存放区、B存放区和C存放区的铁芯片料抓至传送带上，传送带将铁芯片料运送至片料组装平台。铁芯的各类组成片料经过A存放区、B存放区和C存放区三区的有序摆放，更利于工作人员的管理和管控。

进一步的，所述A存放区50、B存放区60和C存放区70皆用于停放搭载有铁芯片料的物料架80，所述物料架80架体下方设有可便于物料架80整体移动的角轮81。物料架80搭载着铁芯片料来到各存放区，或卸料完毕之后离开各存放区，都十分省力，工作人员仅需推动或拉动即可。

进一步的，所述机架四周设有呈矩形分布的四个支柱，位于矩形边的两个相邻支柱之间布设有防护网，所述防护网上设有活动门。在三轴机械手开始抓取任务的时候，防护网可以防止人员进入机械手操作区域，避免碰撞，造成人身财产安全。

进一步的，A存放区、B存放区和C存放区三区呈平行设置，物料架从右面防护网上的活动门门口处进入内部工作区域，抓取完毕的物料架从前后面防护网上的活动门门口处推出。经过三轴机械手抓取完毕的物料架，从前后两面的活动门门口处推出，可以预先进行片料填充，待防护网内部的片料将要抓取完毕的时候，可以将预先填充完毕的物料架推至防护网内部，从而节省时间，提高工作效率。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过提供一种片料抓取系统，包括机架和相对所述机架位置可调的三轴机械手，并在三轴机械手下方设置用于存放不同铁芯片料的A存放区、B存放区和C存放区，更利于工作人员的管理和管控。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型实施例中的一种片料抓取系统的结构示意图。

图2是防护网安装在支柱上的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的一种片料抓取系统的俯视图。

图4是本实用新型实施例中的物料架的结构示意图。

附图标记：

10、机架；11、支柱；12、防护网；121、活动门；20、三轴机械手；30、传送带；40、片料组装平台；50、A存放区；60、B存放区；70、C存放区；80、物料架；81、角轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1-图4，图1是本实用新型实施例中的一种片料抓取系统的结构示意图，该片料抓取系统包括机架10和相对所述机架10位置可调的三轴机械手20，所述三轴机械手20下方至少设有A存放区50、B存放区60和C存放区70，所述A存放区50、B存放区60和C存放区70用于存放不同的铁芯片料，所述三轴机械手20用于将A存放区、B存放区和C存放区的铁芯片料抓至传送带30上，传送带30将铁芯片料运送至片料组装平台40；在实际使用时，所述A存放区50、B存放区60和C存放区70皆用于停放搭载有铁芯片料的物料架80，所述物料架80架体下方设有可便于物料架80整体移动的角轮81，所述机架10四周设有呈矩形分布的四个支柱11，位于矩形边的两个相邻支柱11之间布设有防护网12，所述防护网12上设有活动门121。

在一些优选的实施方式中，所述机架10四周设有呈矩形分布的四个支柱11，位于矩形边的两个相邻支柱11之间布设有防护网12，各防护网12围成内部工作区域，且所述防护网12上设有活动门121。

在某些优选的实施方式中，所述A存放区50、B存放区60和C存放区70三区呈平行设置，物料架80从右面防护网12上的活动门121门口处进入内部工作区域，抓取完毕的物料架80从前后面防护网12上的活动门121门口处推出。

本实用新型的工作原理是：

首先将各个搭载有铁芯片料的物料架80推至防护网12内部的工作区域，也即三轴机械手20的下方；开机启动三轴机械手20，三轴机械手20伸工作区域内的物料架80，抓取置于物料架80上的铁芯片料，并将所抓取铁芯片料转运至传送带30上，传送带30得以将铁芯片料运送至片料组装平台40。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种片料抓取系统，其特征在于：包括机架(10)和相对所述机架(10)位置可调的三轴机械手(20)，所述三轴机械手(20)下方至少设有A存放区(50)、B存放区(60)和C存放区(70)，所述A存放区(50)、B存放区(60)和C存放区(70)用于存放不同的铁芯片料，所述三轴机械手(20)用于将A存放区、B存放区和C存放区的铁芯片料抓至传送带(30)上，传送带(30)将铁芯片料运送至片料组装平台(40)。

2.根据权利要求1所述的一种片料抓取系统，其特征在于：所述A存放区(50)、B存放区(60)和C存放区(70)皆用于停放搭载有铁芯片料的物料架(80)，所述物料架(80)架体下方设有可便于物料架(80)整体移动的角轮(81)。

3.根据权利要求1所述的一种片料抓取系统，其特征在于：所述机架(10)四周设有呈矩形分布的四个支柱(11)，位于矩形边的两个相邻支柱(11)之间布设有防护网(12)，所述防护网(12)上设有活动门(121)。

4.根据权利要求2所述的一种片料抓取系统，其特征在于：所述机架(10)四周设有呈矩形分布的四个支柱(11)，位于矩形边的两个相邻支柱(11)之间布设有防护网(12)，各防护网(12)围成内部工作区域，且所述防护网(12)上设有活动门(121)。

5.根据权利要求4所述的一种片料抓取系统，其特征在于：所述A存放区(50)、B存放区(60)和C存放区(70)三区呈平行设置，物料架(80)从右面防护网(12)上的活动门(121)门口处进入内部工作区域，抓取完毕的物料架(80)从前后面防护网(12)上的活动门(121)门口处推出。

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