JPH1010291A - 放射性物質取扱設備及びそのアクセス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種設備間の移送を正確かつ円滑に行ない、
各種設備間の切り替え操作時間を短縮し、遠隔操作性を
確保しかつ位置精度を高める。 【解決手段】 処理対象物の各種処理を行なうための複
数のセルと、複数のセルの近傍にこれらを接続した状態
に布設される共通搬送路と、共通搬送路に配され被搬送
物を搭載して移送する搬送台車と、搬送台車に配され被
搬送物を横行移動させる移載手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、放射性物質取扱設
備及びそのアクセス装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子燃料の製造設備、あるいは使用済み
燃料の再処理設備には、各種材料や機器の搬送作業が要
求される。この場合の材料や機器は、放射性物質の取り
扱いを伴うために、遠隔操作等により行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらに関連した製
造，研究，試験設備等間の搬送に際しては、放射性物質
の拡散を防止するために、生活環境から隔離されたセル
室内で、安全性を確認しながら実施され、健全性を長期
的に確保するとともに、短時間で効率よく作業すること
が必要である。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、以下の目的を達成しようとするものである。 各種設備間の移送を正確かつ円滑に行なうこと。 各種設備間の切り替え操作時間を短縮すること。 遠隔操作性を確保しかつ位置精度を高めること。 メンテナンス性を向上させること。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る放射性物質
取扱設備として、放射性物質を含む処理対象物の各種処
理を行なうための複数のセルが配され、該複数のセルの
近傍にこれらを接続した状態の共通搬送路が布設され
る。該共通搬送路には、処理対象物または処理機器を搭
載して移送するための搬送台車が配される。該搬送台車
には、被搬送物を横行移動させる移載手段が配されると
ともに、該移載手段に被搬送物を載置する支持テーブル
が配されてアクセス装置を構成する。移載手段は、搬送
台車の上部に布設される移動レールと、該移動レールに
支持されて支持テーブルを横行させる横行手段とを具備
し、複数のセルの内側に、横行方向に沿った固定レール
が配され、該固定レールと移動レールとの位置合わせ時
に支持テーブルが固定レール上に移載される。支持テー
ブルと固定レールとの間には、支持テーブルの横行移動
を拘束または拘束解除状態とする横行拘束手段が配さ
れ、横行手段は、搬送台車にエンドレス状に配され側部
が円弧運動をする駆動チェーンと、該駆動チェーンの一
部に外方に突出状態に取り付けられる係合子と、支持テ
ーブルの下部に配され係合子に係合することにより支持
テーブルを横行移動させる接続部とを具備する。被搬送
物の一つとして、処理対象物または処理機器を操作する
マニピュレータが採用されるとともに、マニピュレータ
の作業範囲は、共通搬送路の側部に配される処理機器の
設置範囲に及ぶものとされる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１ないし図９は、本発明に係る
放射性物質取扱設備及びそのアクセス装置の一実施形態
を示している。

【０００７】これら各図にあって、符号Ｚは放射性物質
取扱設備、Ｈはアクセス装置、Ｂは隔離壁、Ｓ１は第１
セル、Ｓ２は第２セル、Ｓ３は第３セル、Ｍは保守室、
Ｒは共通搬送路、１０は搬送台車、２０は被搬送物、３
０は移載手段を示している。

【０００８】前記放射性物質取扱設備Ｚは、図１ないし
図３に示すように、例えば放射性を有する処理対象物の
各種処理を行なうための複数の第１セルＳ１ないし第３
セルＳ３と、これら複数の第１セルＳ１ないし第３セル
Ｓ３の中にこれらを接続した状態に配される共通搬送路
Ｒと、該共通搬送路Ｒに走行可能に配される搬送台車１
０と、該搬送台車１０に搭載される被搬送物２０Ａ，２
０Ｂと、該被搬送物２０Ａ，２０Ｂを支持して横行移動
させる移載手段３０とを具備するものが適用される。

【０００９】前記第１セルＳ１にあっては、例えば使用
済燃料から未燃焼ウランやプルトニウム等を取り出して
再度燃料化するための燃料製造設備とされ、共通搬送路
Ｒの両側に沿って、原料受入部１ａ、ゲル化装置１ｂ、
焼結炉１ｃ、ペレット成形機１ｄ等と、隔離壁Ｂを気密
に貫通した状態に取り付けられて各種作業を行なうため
のマニピュレータＳｍとが配される。

【００１０】前記第２セルＳ２は、第１セルＳ１に接続
状態に配されて、第３セルＳ３に移送する燃料等の処理
対象物や被搬送物２０Ａ，２０Ｂの除染を行なうものと
され、作業台２ａや除染装置２ｂと、前述のマニピュレ
ータＳｍとを有するものが適用される。

【００１１】前記第３セルＳ３は、例えば燃料検査設備
とされ、製造された被覆管（ピン）の検査装置３ａ，保
管エリア３ｂ，払出エリア３ｃ及び搬出入ハッチ３ｄ等
と、マニピュレータＳｍとをを有するものが適用され
る。

【００１２】前記アクセス装置Ｈは、共通搬送路Ｒや搬
送台車１０に加えて、搬送台車１０と第１セルＳ１ない
し第３セルＳ３の設備及び装置との間で、被搬送物２０
Ａ，２０Ｂの受け渡しを行なう移載手段３０を具備する
ものとされる。

【００１３】なお、第１セルＳ１ないし第３セルＳ３に
は、両側部分に機器や部品等を載置して移送するための
ローラコンベア１ｘと、隔離壁Ｂの天井部分に配される
天井クレーン１ｙと、該天井クレーン１ｙに例えば吊持
状態に取り付けられ第１セルＳ１ないし第３セルＳ３の
内部の監視を行なうためのテレビカメラ１ｚとが設置さ
れ、保守室Ｍにも天井クレーン１ｙや搬出入ハッチ３ｄ
が設置されるとともに、第１セルＳ１ないし第３セルＳ
３の境界に空間を隔離するためのシャッタＤが配され
る。

【００１４】前記搬送台車１０には、図１及び図４に示
すように、共通搬送路Ｒの走行用レールＲａに沿って走
行させるための走行車輪１１と、走行用モータ１２と、
該走行用モータ１２の回転力を走行車輪１１に伝達する
ための回転力伝達系１３と、走行用モータ１２への給電
及び制御信号の伝達を行なうため共通搬送路Ｒに沿って
布設された電気ケーブル１４及びケーブルリール１５と
が配される。

【００１５】前記被搬送物は、搬送台車１０に搭載され
て走行及び横行させられるものであり、例えば使用済燃
料を処理して得られる液状材料の処理対象物を第１セル
Ｓ１の原料受入部１ａに供給するための収納容器（被搬
送物）２Ａの他、第１セルＳ１ないし第３セルＳ３に設
置されて必要な処理を行なうための処理機器，またはマ
ニピュレータ（例えばパワーマニピュレータ：被搬送
物）２Ｂとされる。

【００１６】前記移載手段３０は、図１，図４，図５等
に示すように、第１セルＳ１ないし第３セルＳ３の設備
または装置に布設される固定レール（横行用レール）３
１と、搬送台車１０の上部に布設される移動レール（横
行用レール）３２と、これら両レール３１，３２に支持
され前述の被搬送物２０Ａ，２０Ｂを横行させるための
横行手段３３と、該横行手段３３に支持され被搬送物２
０Ａ，２０Ｂを搭載するための定盤状の支持テーブル３
４と、移動レール３２と支持テーブル３４との間に介在
状態に配され支持テーブル３４の横行を選択的に拘束及
び拘束解除する横行拘束手段３５とを具備するものが適
用される。

【００１７】前記固定レール３１及び移動レール３２
（両横行レール３１，３２）にあっては、図１に示すよ
うに、搬送台車１０の走行方向と直交するように水平か
つ同一水準に布設される。

【００１８】前記横行手段３３にあっては、搬送台車１
０に搭載される横行用モータ３３ａと、該横行用モータ
３３ａの回転力を伝達する回転軸，プーリー，チェー
ン，ベルト等の回転伝達系３３ｂと、該回転伝達系３３
ｂにより主として横行方向に駆動されるエンドレス状の
駆動チェーン３３ｃと、該駆動チェーン３３ｃの一部に
外方に突出した状態に取り付けられる係合子３３ｄと、
支持テーブル３４の下面と一体に配され走行方向に沿っ
た係合溝を有し係合子３３ｄの円弧運動時に係合して支
持テーブル３４を横行方向に移動させる接続部３３ｅと
を具備している。

【００１９】前記支持テーブル３４にあっては、その上
面に被搬送物２０Ａ，２０Ｂを載置するための平面を有
し、両横行用レール）３１，３２により走行可能とする
ための横行用車輪３４ａと、横行拘束手段３５の機能の
一部と、横行拘束手段３５の作動状態を円滑化するため
の平行軸イコライザ３６とを有している。

【００２０】横行拘束手段３５にあっては、固定レール
３１の上に支持テーブル３４が位置している場合に、横
行方向の移動の拘束と拘束解除とを選択的に行なうもの
であり、図６ないし図８に示すように、搬送台車１０に
搭載されるアクチュエータ３５ａと、該アクチュエータ
３５ａにより上下に揺動させられる駆動レバー３５ｂ
と、拘束時に駆動レバー３５ｂにより上方に駆動され図
６に示す如く搬送台車１０の側部から上方に突出させら
れる昇降アーム３５ｃと、該昇降アーム３５ｃの上下移
動を案内する昇降ガイド３５ｄと、昇降アーム３５ｃを
弾発力により常時押し下げた状態とするためのコイルス
プリング等の弾発部材３５ｅと、昇降アーム３５ｃの両
端に係合状態に配され上下に揺動させられる拘束レバー
３５ｆと、該拘束レバー３５ｆを揺動可能に支持する支
持ピン３５ｇと、拘束レバー３５ｆの一部に配される拘
束カム３５ｈと、支持テーブル３４の下面に取り付けら
れ拘束カム３５ｈの下降時に固定レール３１を挟持して
移動拘束状態としかつ拘束カム３５ｈの上昇時に固定レ
ール３１を挟持解除状態とするクランプ部材３５ｉとを
具備するものとされる。

【００２１】なお、昇降アーム３５ｃは、平行軸イコラ
イザ３６により、常時水平状態を保持するように支持さ
れる。

【００２２】このような構成を有する放射性物質取扱設
備及びそのアクセス装置であると、図２及び図３に示す
搬出入ハッチ３ｄから原子燃料の製造や使用済み燃料の
再処理のための各種材料を供給して、搬送台車１０に配
した支持テーブル３４の上に、各種材料を収納した状態
等の収納容器等を被搬送物２０Ａとして搭載し、搬送台
車１０により第１セルＳ１ないし第３セルＳ３を接続す
る搬送が行なわれる。

【００２３】第１セルＳ１ないし第３セルＳ３におい
て、被搬送物２０Ａ（または被搬送物２０Ｂ）を横行さ
せる場合には、移載手段３０及び横行手段３３の作動に
より行なわれる。

【００２４】搬送台車１０を走行させることにより、移
動レール３２を、第１セルＳ１ないし第３セルＳ３にお
ける所望の設備位置の固定レール３１に位置合わせした
状態とし、横行手段３３における横行用モータ３３ａを
作動させて、駆動チェーン３３ｃにより係合子３３ｄを
外側方に向けて移動させると、係合子３３ｄの横行方向
の移動とともに、係合子３３ｄに係合している接続部３
３ｅが外側方に押し出されることにより、支持テーブル
３４の横行用車輪３４ａが移動レール３２から固定レー
ル３１に移し替えられて、支持テーブル３４が固定レー
ル３１の上に移送される。

【００２５】係合子３３ｄが直線運動から円弧運動に移
行して、図５に示すように、接続部３３ｅが最外方位置
となると、支持テーブル３４の横行が停止するととも
に、係合子３３ｄから外れることにより、搬送台車１０
と支持テーブル３４とが切り離された状態となる。

【００２６】次いで、切り離された支持テーブル３４に
あっては、横行拘束手段３５の作動による横行移動の拘
束が行なわれる。横行拘束手段３５におけるアクチュエ
ータ３５ａを作動により駆動レバー３５ｂを下げて、昇
降アーム３５ｃの支持を解放すると、弾発部材３５ｅの
弾発力により図９（ａ）から（ｂ）に示すように、昇降
アーム３５ｃが下方に移動して、拘束レバー３５ｆ及び
拘束カム３５ｈがクランプ部材３５ｉを押圧し、クラン
プ部材３５ｉが固定レール３１を緊密に挟持したクラン
プ状態、つまり、支持テーブル３４の横行阻止した拘束
状態となる。以下、弾発部材３５ｅの弾発力により、支
持テーブル３４の拘束状態が保持される。

【００２７】支持テーブル３４の横行を拘束した状態と
した後、搬送台車１０にあっては、共通搬送路Ｒの走行
用レールＲａに基づき、第１セルＳ１ないし第３セルＳ
３の間を自由に走行し得るものとなり、被搬送物２０
Ａ，２０Ｂの一つを選択的に搭載して、各種作業を行な
うことができる。

【００２８】移動レール３２を所望位置の固定レール３
１に位置合わせした状態とするとともに、横行拘束手段
３５を作動して、クランプ部材３５ｉによる固定レール
３１の挟持を解除する。即ち、駆動レバー３５ｂにより
昇降アーム３５ｃを弾発部材３５ｅの弾発力に抗して図
９の（ｂ）から（ａ）の位置に上昇させて、拘束カム３
５ｈをクランプ部材３５ｉから離間させて固定レール３
１の挟持状態を解除し、支持テーブル３４を横行可能な
状態にする。

【００２９】移載手段３０における横行手段３３の作動
により係合子３３ｄを横行拘束の場合と逆方向に移動さ
せて、駆動チェーン３３ｃの円弧運動により係合子３３
ｄを接続部３３ｅの溝に係合させる。この係合状態で係
合子３３ｄを引き続き円弧状に移動させると、係合子３
３ｄが円弧運動に続いて直線運動となることにより、支
持テーブル３４が搬送台車１０の真上まで引き戻され
る。このように、支持テーブル３４の横行と搬送台車１
０の走行との組み合わせにより、被搬送物２０Ａ，２０
Ｂの切り替えが実施されることになる。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係る放射性物質取扱設備及びそ
のアクセス装置によれば、以下の効果を奏する。 （１） 複数のセルの近傍にこれらを接続した状態の共
通搬送路が布設され、共通搬送路には、処理対象物また
は処理機器を搭載して移送するための搬送台車が配され
るから、各種設備間の移送を円滑に行なうことができ
る。 （２） 搬送台車に被搬送物を横行移動させる移載手段
が配されるとともに、移載手段に被搬送物を載置する支
持テーブルが配されてアクセス装置を構成するから、各
種設備間の切り替えを容易にし、操作時間を短縮するこ
とができる。 （３） 移載手段が、移動レールと、移動レールに支持
されて支持テーブルを横行させる横行手段とを具備し、
複数のセルに、横行方向に沿った固定レールが配され
て、固定レールと移動レールとの位置合わせ時に支持テ
ーブルが固定レール上に移載されるため、搬送台車の走
行と合わせて、各種設備間の移送を正確に行なうことが
できる。 （４） 搬送台車の走行や移載手段の作動を遠隔操作に
より行ない、放射性物質を安全に取り扱うことができ
る。 （５） 被搬送物を複数のセル間で自由に移送可能と
し、メンテナンス性を向上させることができる。 （６） 支持テーブルと固定レールとの間を、横行拘束
手段で拘束または拘束解除状態とすることにより、被搬
送物の作業時における支持テーブルの固定を確実に行な
うことができる。 （７） 横行手段は、エンドレス状の駆動チェーンと、
駆動チェーンに突出状態に取り付けられる係合子と、支
持テーブルに配され係合子に係合する接続部とを具備す
るから、支持テーブル及び被搬送物の横行を確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る放射性物質取扱設備及びそのア
クセス装置の一実施形態を示す正面図である。

【図２】 本発明に係る放射性物質取扱設備及びそのア
クセス装置の一実施形態を示す平面図である。

【図３】 本発明に係る放射性物質取扱設備及びそのア
クセス装置の一実施形態を示す側面図である。

【図４】 図１に示すアクセス装置の部分の側面図であ
る。

【図５】 図１に示すアクセス装置の部分の平面図であ
る。

【図６】 図１に示すアクセス装置の部分の正面図であ
る。

【図７】 図４に示す横行手段の平面図である。

【図８】 図１に示す定盤部分の横行拘束手段の側面図
である。

【図９】 図８の横行拘束手段の作動状況を示すもの
で、（ａ）は拘束解除状態，（ｂ）は拘束状態を示す側
面図である。

【符号の説明】

Ｚ 放射性物質取扱設備 Ｂ 隔離壁 Ｈ アクセス装置 Ｒ 共通搬送路 Ｒａ 走行用レール Ｓ１ 第１セル Ｓ２ 第２セル Ｓ３ 第３セル Ｓｍ マニピュレータ Ｍ 保守室 Ｄ シャッタ １０ 搬送台車 １１ 走行車輪 １２ 走行用モータ １３ 回転力伝達系 １４ 電気ケーブル １５ ケーブルリール ２０Ａ，２０Ｂ 被搬送物 ３０ 移載手段 ３１ 固定レール（横行用レール） ３２ 移動レール（横行用レール） ３３ 横行手段 ３３ａ 横行用モータ ３３ｂ 回転伝達系 ３３ｃ 駆動チェーン ３３ｄ 係合子 ３３ｅ 接続部 ３４ 支持テーブル ３４ａ 横行用車輪 ３５ 横行拘束手段 ３５ａ アクチュエータ ３５ｂ 駆動レバー ３５ｃ 昇降アーム ３５ｄ 昇降ガイド ３５ｅ 弾発部材 ３５ｆ 拘束レバー ３５ｇ 支持ピン ３５ｈ 拘束カム ３５ｉ クランプ部材 ３６ 平行軸イコライザ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理対象物の各種処理を行なうための複
   数のセル（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）と、該複数のセルの近傍
   にこれらを接続した状態に布設される共通搬送路（Ｒ）
   と、該共通搬送路に配され被搬送物（２０Ａ，２０Ｂ）
   を搭載して移送する搬送台車（１０）と、該搬送台車に
   配され被搬送物を横行移動させる移載手段（３０）とを
   具備することを特徴とする放射性物質取扱設備。
2. 【請求項２】 複数のセル（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）にこれ
   らを接続した状態の共通搬送路（Ｒ）が布設され、該共
   通搬送路に搬送台車（１０）が走行可能に配されるとと
   もに、該搬送台車に被搬送物（２０Ａ，２０Ｂ）を複数
   のセルの側部との間で移送する移載手段（３０）が配さ
   れ、該移載手段に被搬送物を載置する支持テーブル（３
   ４）が配されることを特徴とする放射性物質取扱設備の
   アクセス装置。
3. 【請求項３】 移載手段（３０）が、搬送台車（１０）
   の上部に布設される移動レール（３２）と、該移動レー
   ルに支持されて支持テーブル（３４）を横行させる横行
   手段（３３）とを具備することを特徴とする請求項２記
   載の放射性物質取扱設備のアクセス装置。
4. 【請求項４】 複数のセル（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の内側
   に、横行方向に沿った固定レール（３１）が配され、該
   固定レールと移動レール（３２）との位置合わせ時に支
   持テーブル（３４）が固定レール上に移載されることを
   特徴とする請求項３記載の放射性物質取扱設備のアクセ
   ス装置。
5. 【請求項５】 支持テーブル（３４）と固定レール（３
   １）との間に、支持テーブルの横行移動を拘束または拘
   束解除状態とする横行拘束手段（３５）が配されること
   を特徴とする請求項４記載の放射性物質取扱設備のアク
   セス装置。
6. 【請求項６】 横行手段（３３）が、搬送台車（１０）
   にエンドレス状に配され側部が円弧運動をする駆動チェ
   ーン（３３ｃ）と、該駆動チェーンの一部に外方に突出
   状態に取り付けられる係合子（３３ｄ）と、支持テーブ
   ル（３４）の下部に配され係合子に係合することにより
   支持テーブルを横行移動させる接続部（３３ｅ）とを具
   備することを特徴とする請求項５記載の放射性物質取扱
   設備及びそのアクセス装置。