CN108928549A - 一种机器人转移运输用存放箱 - Google Patents
一种机器人转移运输用存放箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108928549A CN108928549A CN201810838134.9A CN201810838134A CN108928549A CN 108928549 A CN108928549 A CN 108928549A CN 201810838134 A CN201810838134 A CN 201810838134A CN 108928549 A CN108928549 A CN 108928549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage box
- storage
- chamber door
- storage area
- drawer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/20—External fittings
- B65D25/24—External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D11/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material
- B65D11/10—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material of polygonal cross-section and all parts being permanently connected to each other
- B65D11/12—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of plastics material of polygonal cross-section and all parts being permanently connected to each other of drawer-and-shell type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/02—Internal fittings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
- B65D25/02—Internal fittings
- B65D25/04—Partitions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D7/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal
- B65D7/02—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape
- B65D7/06—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape of polygonal cross-section, e.g. tins, boxes
- B65D7/10—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of metal characterised by shape of polygonal cross-section, e.g. tins, boxes of drawer-and-shell type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D9/00—Containers having bodies formed by interconnecting or uniting two or more rigid, or substantially rigid, components made wholly or mainly of wood or substitutes therefor
- B65D9/06—Boxes or crates of polygonal cross-section
- B65D9/08—Boxes or crates of polygonal cross-section of drawer-and-shell type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Handcart (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人转移运输用存放箱,包括底板以及安装在底板上端面中心处的存放箱,所述底板的下端活动安装有四组万向轮,所述存放箱的前端面通过合页铰接有箱门,且箱门的外壁表面上设置有门拉手,所述箱门的内壁上设置有锁扣,所述存放箱上设置有与锁扣相配合用于闭合箱门的锁芯,且存放箱的内部通过设置一个横隔板将存放箱分成上下两个区域,下区域内部并列设置有一号抽屉和二号抽屉,上区域内部设置有存放架,所述存放架的下端固定连接有连接柱。本发明所述的一种机器人转移运输用存放箱,能够充分的利用存放箱内部的空间进行摆放,而且机器人摆放时存放架可以转动,方便人员摆放,有效的节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备领域,具体涉及一种机器人转移运输用存放箱。
背景技术
物流工作涉及物流的运输、存储、流通加工、配送、装卸搬运、包装和信息处理等要素;物流运输是用各种设备和工具将物品从一个地方运到另一个地方的物流活动,现有的物流运输过程中都会采取一定的防护措施对货物进行保护,防止其在运输过程中被损坏,存放箱是比较常见的一种物流保护设备,但是现在的存放箱内部的结构过于简单,导致其内部的存放空间不够大,一次性运输的物流较少,降低了运输效率,并且当需要运输像机器人这样大型的机械设备时,人员需要不断的将设备往存放箱内部的深处依次往外进行摆放,摆放存放箱内部较深位置时人员不好发力搬运,导致机器人的存放工作效率低,而且也容易将机器人重要的零件磕碰损坏,同时人员的安全也不能得到保障,为此,我们提出了一种机器人转移运输用存放箱。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种机器人转移运输用存放箱。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种机器人转移运输用存放箱,包括底板以及安装在底板上端面中心处的存放箱,所述底板的下端活动安装有四组万向轮,所述存放箱的前端面通过合页铰接有箱门,且箱门的外壁表面上设置有门拉手,所述箱门的内壁上设置有锁扣,所述存放箱上设置有与锁扣相配合用于闭合箱门的锁芯,且存放箱的内部通过设置一个横隔板将存放箱分成上下两个区域,下区域内部并列设置有一号抽屉和二号抽屉,上区域内部设置有存放架,所述存放架的下端固定连接有连接柱,所述横隔板的上端与连接柱对应的位置处安装有轴承,所述连接柱延伸至轴承的内径与其互相配合,且轴承的内部环绕安装有滚动体,所述横隔板的上端通过销轴活动安装有用于限制存放架转动的挡板,所述存放架通过隔板分成四个存放区,且存放架的内部靠近箱门的一侧设置为第一存放区,所述存放架的内部靠近存放箱后壁处从上到下依次设置为第二存放区、第三存放区和第四存放区。
优选的,所述一号抽屉和二号抽屉内部两侧壁上均设置有抽屉滑轨,且一号抽屉和二号抽屉均采用阻尼式抽屉。
优选的,所述万向轮的一侧设置有刹车片,所述第二存放区、第三存放区和第四存放区之间采用金属板焊接分隔而成。
优选的,所述挡板旋转至与横隔板垂直时,其高度大于存放架与横隔板之间的距离。
优选的,所述轴承嵌入式安装在横隔板中心处设置的凹槽内。
优选的,所述门拉手可隐藏在箱门的内表面。
本发明所达到的有益效果是:该机器人转移运输用存放箱,通过将存放箱内部设置成上下两个存放区,可以有效的利用其存储空间,使存放箱一次性可存放较多的机器人零件,存放箱内部的存放架设置成可旋转式,存放架分成前后两个存放区,前面的存放区放置满后人员通过转动存放架即可继续存放后面的存放区,不需要人员钻进去,方便了人员对机器人零件的摆放,有效提高了工作效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种机器人转移运输用存放箱的整体结构示意图;
图2是本发明的一种机器人转移运输用存放箱的内部结构示意图;
图3是本发明一种机器人转移运输用存放箱的内部剖视图;
图4是本发明一种机器人转移运输用存放箱的存放架的结构图。
图中:1、万向轮;2、底板;3、门拉手;4、存放箱;5、箱门;6、锁扣;7、一号抽屉;8、二号抽屉;9、挡板;10、存放架;11、销轴;12、滚动体;13、连接柱;14、轴承;15、第二存放区;16、第三存放区;17、第四存放区;18、第一存放区;19、隔板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示,一种机器人转移运输用存放箱,包括底板2以及安装在底板2上端面中心处的存放箱4,底板2的下端活动安装有四组万向轮1,存放箱4的前端面通过合页铰接有箱门5,且箱门5的外壁表面上设置有门拉手3,箱门5的内壁上设置有锁扣6,存放箱4上设置有与锁扣6相配合用于闭合箱门5的锁芯,且存放箱4的内部通过设置一个横隔板将存放箱4分成上下两个区域,下区域内部并列设置有一号抽屉7和二号抽屉8,上区域内部设置有存放架10,存放架10的下端固定连接有连接柱13,横隔板的上端与连接柱13对应的位置处安装有轴承14,连接柱13延伸至轴承14的内径与其互相配合,且轴承14的内部环绕安装有滚动体12,横隔板的上端通过销轴11活动安装有用于限制存放架10转动的挡板9,存放架10通过隔板19分成四个存放区,且存放架10的内部靠近箱门5的一侧设置为第一存放区18,存放架10的内部靠近存放箱4后壁处从上到下依次设置为第二存放区15、第三存放区16和第四存放区17;
一号抽屉7和二号抽屉8内部两侧壁上均设置有抽屉滑轨,且一号抽屉7和二号抽屉8均采用阻尼式抽屉;万向轮1的一侧设置有刹车片,第二存放区15、第三存放区16和第四存放区17之间采用金属板焊接分隔而成;挡板9旋转至与横隔板垂直时,其高度大于存放架10与横隔板之间的距离;轴承14嵌入式安装在横隔板中心处设置的凹槽内;门拉手3可隐藏在箱门5的内表面。
需要说明的是,本发明为一种机器人转移运输用存放箱,人员将该存放箱4通过底板2下端的万向轮1作用移动到工作地点,拉动门拉手3打开存放箱4的箱门5,箱门5采用锁扣式开启方式,方便人员操作,在存放箱4的内部设置为上下两个存放区,其中一号抽屉7和二号抽屉8用于存放组装机器人的小部件,存放架10用于存组装放机器人较大的部件,人员将大部件存放在第一存放区18内部,当第一存放区18内部存放满时,人员通过转动存放架10,存放架10下端连接的连接柱13在轴承14的作用下转动,将存放架10后面的存放区转至前面,然后将机器人剩余的部件分别摆放在第二存放区15、第三存放区16和第四存放区17内部,当整个机器人存放工作完成后,转动挡板9,挡板9在销轴11的作用下与横隔板垂直立起来,将存放架10固定住,防止其在运输的过程中发生转动导致机器人零件掉落,最后人员关上箱门5即可进行机器人的运输工作。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人转移运输用存放箱,包括底板(2)以及安装在底板(2)上端面中心处的存放箱(4),其特征在于:所述底板(2)的下端活动安装有四组万向轮(1),所述存放箱(4)的前端面通过合页铰接有箱门(5),且箱门(5)的外壁表面上设置有门拉手(3),所述箱门(5)的内壁上设置有锁扣(6),所述存放箱(4)上设置有与锁扣(6)相配合用于闭合箱门(5)的锁芯,且存放箱(4)的内部通过设置一个横隔板将存放箱(4)分成上下两个区域,下区域内部并列设置有一号抽屉(7)和二号抽屉(8),上区域内部设置有存放架(10),所述存放架(10)的下端固定连接有连接柱(13),所述横隔板的上端与连接柱(13)对应的位置处安装有轴承(14),所述连接柱(13)延伸至轴承(14)的内径与其互相配合,且轴承(14)的内部环绕安装有滚动体(12),所述横隔板的上端通过销轴(11)活动安装有用于限制存放架(10)转动的挡板(9),所述存放架(10)通过隔板(19)分成四个存放区,且存放架(10)的内部靠近箱门(5)的一侧设置为第一存放区(18),所述存放架(10)的内部靠近存放箱(4)后壁处从上到下依次设置为第二存放区(15)、第三存放区(16)和第四存放区(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人转移运输用存放箱,其特征在于:所述一号抽屉(7)和二号抽屉(8)内部两侧壁上均设置有抽屉滑轨,且一号抽屉(7)和二号抽屉(8)均采用阻尼式抽屉。
3.根据权利要求1所述的一种机器人转移运输用存放箱,其特征在于:所述万向轮(1)的一侧设置有刹车片,所述第二存放区(15)、第三存放区(16)和第四存放区(17)之间采用金属板焊接分隔而成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人转移运输用存放箱,其特征在于:所述挡板(9)旋转至与横隔板垂直时,其高度大于存放架(10)与横隔板之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种机器人转移运输用存放箱,其特征在于:所述轴承(14)嵌入式安装在横隔板中心处设置的凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人转移运输用存放箱,其特征在于:所述门拉手(3)可隐藏在箱门(5)的内表面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810838134.9A CN108928549A (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人转移运输用存放箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810838134.9A CN108928549A (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人转移运输用存放箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108928549A true CN108928549A (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64444975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810838134.9A Pending CN108928549A (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人转移运输用存放箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108928549A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112660577A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 安徽机电职业技术学院 | 一种智能系统运输机器人 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5799787A (en) * | 1997-01-24 | 1998-09-01 | Talbot; Donald P. | Cylindrical tackle box with rotating storage trays |
CN206107800U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-04-19 | 河北工业职业技术学院 | 一种液相色谱柱的收纳装置 |
CN206939318U (zh) * | 2017-04-26 | 2018-01-30 | 天津志信广博五金制品有限公司 | 一种方便分类的五金制品销售架 |
CN207566166U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-07-03 | 甘肃三新硅业有限公司 | 一种硅材料成品运输装置 |
CN207566044U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-07-03 | 天津市雅森工贸有限公司 | 一种便于分类五金零部件存储箱 |
-
2018
- 2018-07-26 CN CN201810838134.9A patent/CN108928549A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5799787A (en) * | 1997-01-24 | 1998-09-01 | Talbot; Donald P. | Cylindrical tackle box with rotating storage trays |
CN206107800U (zh) * | 2016-10-26 | 2017-04-19 | 河北工业职业技术学院 | 一种液相色谱柱的收纳装置 |
CN206939318U (zh) * | 2017-04-26 | 2018-01-30 | 天津志信广博五金制品有限公司 | 一种方便分类的五金制品销售架 |
CN207566166U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-07-03 | 甘肃三新硅业有限公司 | 一种硅材料成品运输装置 |
CN207566044U (zh) * | 2017-11-23 | 2018-07-03 | 天津市雅森工贸有限公司 | 一种便于分类五金零部件存储箱 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112660577A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 安徽机电职业技术学院 | 一种智能系统运输机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021504263A (ja) | 3次元グリッドを備える自動保管・回収システムのための複数の容器の車両 | |
CN109279245B (zh) | 一种移动机器人自动存取系统 | |
CN108928549A (zh) | 一种机器人转移运输用存放箱 | |
US20130040792A1 (en) | Equipment for the exchange of replaceable components in machine tools | |
CN105015994A (zh) | 一种循环储物柜 | |
CN206511671U (zh) | 一种物流货物取用转移推车 | |
CN207373124U (zh) | 一种多功能工具箱 | |
CN210709086U (zh) | 一种智能存取物品的设备 | |
CN205801173U (zh) | 推车 | |
CN212729069U (zh) | 一种便携式会计用工具盒 | |
CN213305967U (zh) | 一种网络通信用通讯柜锁柜结构 | |
CN207208817U (zh) | 烟盘转运装置 | |
CN206857492U (zh) | 管件存储三维立体仓库 | |
CN108657806B (zh) | 一种用于山地搬运的机器人及其实现方法 | |
CN216301871U (zh) | 一种小型机器人运输存储箱 | |
CN209554075U (zh) | 一种应用于电子商务的货物地下存储基站 | |
CN208531078U (zh) | 方便搬运的聚丙烯酸丁酯存储机构 | |
CN207000543U (zh) | 一种屏高低温试验放置台车 | |
CN220823404U (zh) | 一种具有防摔功能的机柜 | |
CN208051877U (zh) | 一种便于存取刀具的刀具柜 | |
CN212125978U (zh) | 一种车间金属件移动装置 | |
CN218808046U (zh) | 一种方便运输的食品添加剂储存罐 | |
CN206842018U (zh) | 一种底部可敞开式物流器具 | |
CN213262445U (zh) | 一种便于放置车灯的周转台车 | |
CN215358364U (zh) | 一种半成品化工原料的便携式存放设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181204 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |