RU2009116471A - Контроль качества сварных соединений трубопроводов - Google Patents
Контроль качества сварных соединений трубопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009116471A RU2009116471A RU2009116471/02A RU2009116471A RU2009116471A RU 2009116471 A RU2009116471 A RU 2009116471A RU 2009116471/02 A RU2009116471/02 A RU 2009116471/02A RU 2009116471 A RU2009116471 A RU 2009116471A RU 2009116471 A RU2009116471 A RU 2009116471A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- joint
- control
- controlled
- joints
- Prior art date
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
1. Способ контроля качества сварных соединений трубопроводов путем систематического операционного контроля внешним осмотром с проверкой геометрических размеров стыкуемых отрезков труб при подготовке стыков под сварку, стыкового соединения после сварки и после снятия грата, по которому на каждом этапе контроля сравнивают результат контроля с соответствующими допусковыми величинами, по результатам сравнения при подготовке стыков под сварку, стыкового соединения после сварки принимают решение о возможности перехода к следующей операции сварки, а после снятия грата принимают решение о годности сварного соединения по результатам контроля, отличающийся тем, что фиксируют пространственные реперные точки, общие для всех этапов контроля, на каждом этапе контроля создают объемные модели контролируемого стыкового соединения, по которым вычисляют координаты точек поверхностей, на этапе подготовки стыкового соединения под сварку контролируют величину смещения поверхностей и ее протяженность и соответствие периметров, после сварки контролируют высоту усиления, ширину сварного шва, величину смещения поверхностей и ее протяженность, после снятия грата контролируют высоты усиления сварного шва в каждой точке по всему периметру. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проводят совместное исследование совмещенных по реперным точкам объемных компьютернных моделей для принятия окончательного решения о годности стыка по результатам контроля. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что объемную модель контролируемого стыкового соединения создают лазерным излучением, которое формируют объективом в линию и проециру
Claims (5)
1. Способ контроля качества сварных соединений трубопроводов путем систематического операционного контроля внешним осмотром с проверкой геометрических размеров стыкуемых отрезков труб при подготовке стыков под сварку, стыкового соединения после сварки и после снятия грата, по которому на каждом этапе контроля сравнивают результат контроля с соответствующими допусковыми величинами, по результатам сравнения при подготовке стыков под сварку, стыкового соединения после сварки принимают решение о возможности перехода к следующей операции сварки, а после снятия грата принимают решение о годности сварного соединения по результатам контроля, отличающийся тем, что фиксируют пространственные реперные точки, общие для всех этапов контроля, на каждом этапе контроля создают объемные модели контролируемого стыкового соединения, по которым вычисляют координаты точек поверхностей, на этапе подготовки стыкового соединения под сварку контролируют величину смещения поверхностей и ее протяженность и соответствие периметров, после сварки контролируют высоту усиления, ширину сварного шва, величину смещения поверхностей и ее протяженность, после снятия грата контролируют высоты усиления сварного шва в каждой точке по всему периметру.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проводят совместное исследование совмещенных по реперным точкам объемных компьютернных моделей для принятия окончательного решения о годности стыка по результатам контроля.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что объемную модель контролируемого стыкового соединения создают лазерным излучением, которое формируют объективом в линию и проецируют на соединение труб, рассеянное излучение собирают на двумерной матрице, сканируют линией излучения в направлении, перпендикулярном сформированной линии излучения лазера вдоль стыка в каждой точке стыка в направлении, касательном к линии середины стыка, поддерживая равными расстояния от концов сканирующей линии до середины стыка, запоминают по меньшей мере один результат лазерного сканирования линии, сравнивают результаты сканирования в соответствующем числе последующих линий сканирования с запомненными и продолжают сканирование по крайней мере до совпадения результатов, по результатам сканирования объемную модель создают компьютерной.
4. Способ по п.1 и 2, отличающийся тем, что реперные точки определяют по пространственному положению лазера.
5. Машиночитаемый носитель информации, отличающийся тем, что на нем записаны объемные компьютерные модели и программа, позволяющая выполнять вышеуказанный способ и вносить эту информацию в глобальные информационные системы и банки данных.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009116471/02A RU2009116471A (ru) | 2009-05-04 | 2009-05-04 | Контроль качества сварных соединений трубопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009116471/02A RU2009116471A (ru) | 2009-05-04 | 2009-05-04 | Контроль качества сварных соединений трубопроводов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009116471A true RU2009116471A (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=44025681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009116471/02A RU2009116471A (ru) | 2009-05-04 | 2009-05-04 | Контроль качества сварных соединений трубопроводов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2009116471A (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013154451A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for a welding process control of nickel based superalloy products |
-
2009
- 2009-05-04 RU RU2009116471/02A patent/RU2009116471A/ru unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013154451A1 (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for a welding process control of nickel based superalloy products |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5715136B2 (ja) | 複数ビード自動溶接のためのデバイスおよび方法 | |
JP7439073B2 (ja) | 溶接パス生成のためのシステム及び方法 | |
JP5129727B2 (ja) | ボイラ火炉蒸発管の検査装置および検査方法 | |
CN102581444A (zh) | 一种用于“j”型坡口焊接机器人的在线示教方法 | |
CN106573335A (zh) | 金属形变的激光矫正 | |
JP2011522217A (ja) | 部品の姿勢を表す点データに3次元モデルを位置合わせするシステム、プログラム製品、および関連する方法 | |
US20100061623A1 (en) | Position measuring apparatus | |
Wang et al. | Modeling outlier formation in scanning reflective surfaces using a laser stripe scanner | |
CN109764805B (zh) | 一种基于激光扫描的机械臂定位装置与方法 | |
JP2008267836A (ja) | 溶接部の表面欠陥形状検出方法及びコンピュータプログラム | |
US9050687B2 (en) | Apparatus and method for recognizing irradiation-enabled area of beam irradiating device and for establishing a moving path of the device | |
JP2008290083A (ja) | 重ねレーザ溶接方法および装置 | |
RU2009116471A (ru) | Контроль качества сварных соединений трубопроводов | |
CN114746207B (zh) | 补焊设备以及补焊方法 | |
Guo et al. | Progress, challenges and trends on vision sensing technologies in automatic/intelligent robotic welding: State-of-the-art review | |
JP2001062566A (ja) | 溶接線位置検出装置 | |
JP4525605B2 (ja) | 仕上げ加工装置及び仕上げ加工方法 | |
JP6957387B2 (ja) | 施工データ作成装置および施工データ作成方法 | |
JP2017181263A (ja) | 欠陥検出装置 | |
JP6753835B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
JP2002059271A (ja) | 溶接打点データの作成方法 | |
CN110124298A (zh) | 用于雪橇竞赛项目的制冷管道支架的分段拼装方法 | |
RU101958U1 (ru) | Устройство лазерографического контроля | |
Fang et al. | Automatic 3D model acquisition for unknown objects based on hybrid vision technology | |
JP2021062441A (ja) | リペア溶接装置およびリペア溶接方法 |