RU2009111590A - Способ и устройство для обработки материалов фрезерованием - Google Patents
Способ и устройство для обработки материалов фрезерованием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009111590A RU2009111590A RU2009111590/03A RU2009111590A RU2009111590A RU 2009111590 A RU2009111590 A RU 2009111590A RU 2009111590/03 A RU2009111590/03 A RU 2009111590/03A RU 2009111590 A RU2009111590 A RU 2009111590A RU 2009111590 A RU2009111590 A RU 2009111590A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- tool
- drive
- shafts
- axis
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract 6
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims abstract 7
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims abstract 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract 5
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims abstract 5
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims abstract 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 6
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/22—Mineral freed by means not involving slitting by rotary drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped drills, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially perpendicular to the working face, e.g. MARIETTA-type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
1. Устройство для обработки материалов фрезерованием и/или бурением, в частности, для съема горной породы, минералов или угля, с установленным с возможностью вращения вокруг оси Н барабана на держателе (1) барабана инструментальным барабаном (4), в котором с возможностью приведения во вращательное движение установлена группа валов (5) инструментов, несущих на своих выступающих из инструментального барабана (4) концах (9) обрабатывающие инструменты (16), причем по меньшей мере два из валов (5) инструментов выполнены с возможностью приведения в движение одним общим приводом передачи, содержащим расположенные без возможности проворачивания на валах (5) инструментов ведомые зубчатые колеса (7) и один общий приводной элемент (8), взаимодействующий с ведомыми зубчатыми колесами (7), причем приводной элемент (8) и инструментальный барабан (4) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, отличающееся тем, что оси (W) валов (5) инструментов расположены поперечно оси (Н) барабана. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси (W) валов (5; 105; 205; 355) инструментов расположены перпендикулярно оси (Н) барабана. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси (W) валов (55; 155; 305; 405) инструментов расположены под углом к оси (Н) барабана, причем угол (74) углового наклона предпочтительно больше приблизительно 80°. ! 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что в процессе эксплуатации рабочее движение (А) осуществляется параллельно оси (Н) барабана, и/или движение (Z) подачи врезания осуществляется перпендикулярно оси (Н) барабана. ! 5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что все обрабатывающие инструменты (16; 66; 116; 166; 216; 316) рас
Claims (36)
1. Устройство для обработки материалов фрезерованием и/или бурением, в частности, для съема горной породы, минералов или угля, с установленным с возможностью вращения вокруг оси Н барабана на держателе (1) барабана инструментальным барабаном (4), в котором с возможностью приведения во вращательное движение установлена группа валов (5) инструментов, несущих на своих выступающих из инструментального барабана (4) концах (9) обрабатывающие инструменты (16), причем по меньшей мере два из валов (5) инструментов выполнены с возможностью приведения в движение одним общим приводом передачи, содержащим расположенные без возможности проворачивания на валах (5) инструментов ведомые зубчатые колеса (7) и один общий приводной элемент (8), взаимодействующий с ведомыми зубчатыми колесами (7), причем приводной элемент (8) и инструментальный барабан (4) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга, отличающееся тем, что оси (W) валов (5) инструментов расположены поперечно оси (Н) барабана.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси (W) валов (5; 105; 205; 355) инструментов расположены перпендикулярно оси (Н) барабана.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оси (W) валов (55; 155; 305; 405) инструментов расположены под углом к оси (Н) барабана, причем угол (74) углового наклона предпочтительно больше приблизительно 80°.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что в процессе эксплуатации рабочее движение (А) осуществляется параллельно оси (Н) барабана, и/или движение (Z) подачи врезания осуществляется перпендикулярно оси (Н) барабана.
5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что все обрабатывающие инструменты (16; 66; 116; 166; 216; 316) расположены радиально вне инструментального барабана (4) и в процессе эксплуатации осуществляют серпообразный съем материала.
6. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что в процессе эксплуатации обрабатывающие инструменты вследствие вращательного движения инструментального барабана (4) вращаются поперечно оси (Н) барабана и осуществляют съем материала вне периметра (4") инструментального барабана (4).
7. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что инструментальный барабан (4; 54; 104; 154; 204) и по меньшей мере часть валов инструментов имеют один общий привод вращения.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что привод вращения содержит приводные валы (3; 53; 103; 153; 203), соединенные без возможности проворачивания с инструментальным барабаном (4; 54; 104; 154; 204), установленные в держателе (1) барабана, приводимые в движение с помощью приводного устройства, и одно или по меньшей мере одно, закрепленное без возможности проворачивания на держателе барабана приводное зубчатое колесо (8; 58; 108; 158; 208) в виде приводного элемента, который входит в зацепление с ведомыми зубчатыми колесами (7; 57; 107; 157; 207).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что приводное зубчатое колесо (8; 58; 108; 158) и соответствующие ведомые зубчатые колеса (7; 57; 107; 157) образуют состоящую из конических зубчатых колес угловую передачу (20; 70; 120; 170) с планетарными шестернями.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что приводное зубчатое колесо и соответствующие ведомые зубчатые колеса образуют корончатую передачу с планетарными колесами, состоящую из корончатого зубчатого колеса и цилиндрических зубчатых колес.
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что инструментальный барабан (204; 504) установлен по обеим сторонам от валов (205) инструментов на держателе инструмента.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что инструментальный барабан (204; 504) установлен по обеим сторонам от валов (205) инструментов на держателе инструмента.
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что на стороне инструментального барабана (204), противоположной приводному устройству, выполнена цапфа (233) или опора для двустороннего крепления инструментального барабана (204).
14. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что инструментальный барабан (304; 354; 404) содержит привод барабана, который отсоединен от привода передачи для приводного элемента (308; 358; 408).
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что привод барабана и/или привод передачи состоят из регулируемых приводов.
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что инструментальный барабан (304) снабжен выступающей в осевом направлении приемной частью (335) для размещения вала, в которой с возможностью вращения установлен приводной вал (325) передачи, выступающий с обеих сторон из приемного отверстия (336) для размещения вала и соединенный без возможности проворачивания с приводным зубчатым колесом (308).
17. Устройство по п.14, отличающееся тем, что привод барабана расположен или выполнен с возможностью присоединения на одной стороне инструментального барабана (354; 404), а привод передачи расположен или выполнен с возможностью присоединения с осевым смещением на противолежащей стороне инструментального барабана (354; 404).
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что инструментальный барабан (354) снабжен на противолежащей стороне выступающим в осевом направлении кольцевым продолжением (385) с приемной частью (386) для размещения вала, в которой с возможностью вращения установлен приводной вал (375) передачи, соединенный без возможности проворачивания с приводными зубчатыми колесами (358) и выступающий с обеих сторон из приемного отверстия части (386) для размещения вала, и содержит на другой стороне опорное продолжение (390), выполненное с возможностью расположения или присоединения привода барабана.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что приводной вал (375) передачи установлен с возможностью вращения с помощью первого подшипника (388) в приемной части кольцевого продолжения для размещения вала, и с помощью второго подшипника - в опорном продолжении (319), причем предпочтительно опорное продолжение (319) состоит из фланца крепления подшипника, привинченного к инструментальному барабану.
20. Устройство по п.17, отличающееся тем, что инструментальный барабан (404) соединен без возможности проворачивания с ведомой стороной первой втулочной передачи (497), а приводное зубчатое колесо (408) соединено без возможности проворачивания с ведомой стороной второй втулочной передачи (498), причем обе втулочных передачи расположены в одной центральной приемной части.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что втулочные передачи (497, 498) выполнены в виде вставных передач с предпочтительно закрытыми ступенями передачи, причем крепежные фланцы обеих втулочных передач выполнены с возможностью крепления на инструментальном барабане или прикреплены на нем.
22. Устройство по любому из пп.16-21, отличающееся тем, что приводное зубчатое колесо (308, 358, 408) и ведомые зубчатые колеса (307, 357, 407) выполнены в виде конических колес угловой передачи с планетарными шестернями, при этом приводное зубчатое колесо выполнено в виде корончатого зубчатого колеса, а приводные зубчатые колеса выполнены в виде входящих с ним в зацепление цилиндрических зубчатых колес корончатой передачи с планетарными шестернями.
23. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что ведомые зубчатые колеса всех валов (5) инструментов находятся в зубчатом зацеплении с одним единственным, общим приводным зубчатым колесом (8).
24. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что валы (5) инструментов равномерно распределены в инструментальном барабане (4) по его периметру.
25. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что каждый расположенный на валу (5) инструментов обрабатывающий инструмент (16) расположен относительно расположения обрабатывающего инструмента (16) вала (5) инструментов, расположенного перед ним или после него, под углом или смещенным на расстояние от приводного вала.
26. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты (116, 316) предпочтительно всех валов инструментов состоят из шарошечного долота или резцов с круглым стержнем, которые с целью многослойного съема с поднутрением горной породы, угля или минералов расположены на сужающихся в наружном направлении держателях (115; 315; 415) инструментов или концах валов инструментов.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что держатели (315; 415) инструментов или концы валов инструментов сужаются конически, в форме дуги или ступенчато.
28. Устройство по п.11, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты на каждом валу инструмента расположены режущими рядами (121-124), причем предпочтительно расстояние между двумя режущими рядами выбрано таким образом, что все режущие ряды осуществляют съем приблизительно одинаковых по размеру, имеющих серповидную форму поверхностей съема.
29. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты одного или нескольких валов инструментов состоят предпочтительно из фрезерных барабанов (15; 65; 165).
30. Устройство по п.29, отличающееся тем, что фрезерные барабаны имеют цилиндрическую форму или конически сужаются в направлении обрабатываемой горной породы или т.п.
31. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что обрабатывающие инструменты валов инструментов, поочередно следующих друг за другом в окружном направлении инструментального барабана, расположены со смещением по фазе относительно друг друга.
32. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что валы (155) инструментов закреплены с возможностью вращения на своих радиально внешних концах с помощью скобы (180) с цапфой (181), которая закреплена на инструментальном барабане.
33. Устройство по любому из пп.1-3, 8-12 или 15-21, отличающееся тем, что инструментальный барабан (254) снабжен между соседними валами инструментов проходящими в радиальном направлении скребками или лопатками (276).
34. Способ фрезерования или съема горной породы или т.п. с использованием устройства по любому из пп.1-33, при котором скорость вращения валов инструментов, скорость вращения инструментального барабана, скорость подачи устройства параллельно оси барабана и/или угловое положение расположенных на отдельных валах инструментов обрабатывающих инструментов относительно углового положения обрабатывающих инструментов расположенных в окружном направлении перед ними или после них валов инструментов регулируют таким образом, что обрабатывающий инструмент последующего вала инструмента врезается в горную породу или т.п. не в том же самом месте входа, что и обрабатывающий инструмент предшествующего вала инструмента.
35. Способ по п.34, отличающийся тем, что в процессе эксплуатации в зацеплении с подлежащим фрезерованию или съему материалом одновременно находятся лишь немногие из обрабатывающих инструментов.
36. Применение устройства по любому из пп.1-33 и/или способа по любому из пп.34 или 35 для съема минеральных полезных ископаемых, таких как уголь, рудная горная порода или т.п., или для обработки бетонированных или асфальтированных поверхностей или строительных сооружений.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006040881A DE102006040881A1 (de) | 2006-08-31 | 2006-08-31 | Vorrichtung zum Abtragen von Gestein und anderen Materialien |
| DE102006040881.0 | 2006-08-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009111590A true RU2009111590A (ru) | 2010-10-10 |
| RU2433265C2 RU2433265C2 (ru) | 2011-11-10 |
Family
ID=38668824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009111590/03A RU2433265C2 (ru) | 2006-08-31 | 2007-08-30 | Способ и устройство для обработки материалов фрезерованием |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7896445B2 (ru) |
| EP (1) | EP2057348B1 (ru) |
| JP (1) | JP5274465B2 (ru) |
| CN (1) | CN101512101B (ru) |
| AU (1) | AU2007291529B2 (ru) |
| CA (1) | CA2661476C (ru) |
| DE (1) | DE102006040881A1 (ru) |
| ES (1) | ES2399766T3 (ru) |
| PL (1) | PL2057348T3 (ru) |
| RU (1) | RU2433265C2 (ru) |
| WO (1) | WO2008025555A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200902146B (ru) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010028302A1 (de) * | 2010-04-28 | 2011-12-01 | Hilti Aktiengesellschaft | Bohrwerkzeug |
| JP5657436B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-01-21 | 株式会社マキタ | 作業工具 |
| DE202011050146U1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-08-23 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien |
| DE202011050143U1 (de) | 2011-05-16 | 2012-08-23 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Gewinnungseinrichtung zum Abbau von flözartig oder massiv abgelagerten mineralischen Materialien und Gewinnungsmaschine hierfür |
| DE102011114589A1 (de) | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunnels, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| BR112013029600A2 (pt) * | 2011-05-16 | 2017-06-06 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | máquina de mineração móvel e método para direcionar túneis, rodovias ou fossas em pedra rígida ou semelhante com uma máquina de mineração móvel |
| DE202011050144U1 (de) * | 2011-05-16 | 2012-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende Bearbeitung von Gestein, Mineralien oder anderen Materialien |
| DE102011050387A1 (de) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| DE102011053984A1 (de) | 2011-09-27 | 2013-03-28 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Vorrichtung für die fräsende und/oder bohrende Bearbeitung von Materialien und Verfahren hierfür |
| DE102012107484A1 (de) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine zum Auffahren vonTunnels, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| DE102012107485A1 (de) | 2012-08-15 | 2014-02-20 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Mobile Bergbaumaschine sowie Verfahren zum Auffahren von Tunneln, Strecken oder Schächten, insbesondere in Hartgestein |
| PL2803817T3 (pl) | 2013-05-13 | 2019-08-30 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Urządzenie frezarskie |
| EP2811114A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-10 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Tool support for cutting heads |
| EP2811113A1 (en) | 2013-06-06 | 2014-12-10 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Modular cutting head |
| DE102013214869B4 (de) * | 2013-07-30 | 2019-01-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Unsymmetrisches Kegelrollenlager zur Lagerung eines Getrieberades an einer Getriebewelle |
| EP3056660A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-17 | Caterpillar Global Mining Europe GmbH | Milling device |
| CN104775812B (zh) * | 2015-04-08 | 2017-05-10 | 中国矿业大学 | 一种采煤机多滚筒摇臂及其采煤方法 |
| EP3311003B1 (en) * | 2015-06-22 | 2019-11-13 | Sandvik Intellectual Property AB | Cutter assembly with cutter device and method of assembling |
| DE102015016269A1 (de) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Fräsvorrichtung zum abtragen von abbaumaterialien |
| US10094216B2 (en) | 2016-07-22 | 2018-10-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling depth compensation system and method |
| CN107664036B (zh) * | 2016-07-29 | 2020-09-11 | 上海力行工程技术发展有限公司 | 一种连接盾构刀盘与刀盘驱动轴的中心套组件 |
| CN106285708B (zh) * | 2016-09-18 | 2018-03-27 | 中铁隧道集团有限公司 | 一种用于盾构机刀盘的可转动辐条 |
| EP4004340A1 (en) * | 2019-07-31 | 2022-06-01 | Sandvik Mining and Construction G.m.b.H. | Cutting apparatus |
| CN110424959B (zh) * | 2019-08-15 | 2024-04-02 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 双级摇臂截割装置 |
| RU194667U1 (ru) * | 2019-08-22 | 2019-12-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Скуратовский опытно-экспериментальный завод" | Фреза стволопроходческого комбайна |
| RU2755193C1 (ru) * | 2021-01-26 | 2021-09-14 | Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") | Исполнительный орган проходческо-очистного комбайна |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE288984C (de) * | 1915-05-01 | 1915-11-30 | Walter Prager | Schrämmaschine mit zwei rotierenden scheiben |
| US3069147A (en) * | 1959-10-19 | 1962-12-18 | Consolidation Coal Co | Rotary cutting head |
| DE1257713B (de) * | 1965-07-26 | 1968-01-04 | Bergwerksverband Gmbh | Antrieb fuer drehend arbeitende Bohrmaschinen zum Vortrieb von soehligen bis seigeren Grubenbauen |
| US3477762A (en) * | 1967-08-28 | 1969-11-11 | Eickhoff Geb | Mining machine and method |
| US3445138A (en) * | 1967-09-05 | 1969-05-20 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Mining planer |
| DE2723675A1 (de) * | 1977-05-25 | 1978-11-30 | Salzgitter Maschinen Ag | Maschine zum abtragen von gestein |
| US4371210A (en) | 1978-04-10 | 1983-02-01 | Kennametal Inc. | Freely rotatable pick bit holder on rotary driven member and method |
| US5192116A (en) * | 1991-05-28 | 1993-03-09 | The Robbins Company | Gantry-type mobile mining machine |
| CN2256929Y (zh) * | 1995-04-11 | 1997-06-25 | 刘世光 | 全方位强力掘进錾削机 |
| DE19547170C2 (de) * | 1995-12-16 | 1997-12-11 | Man Takraf Foerdertechnik Gmbh | Fräswalze für ein in beiden Fahrtrichtungen Gewinnungsarbeit leistendes Tagebaugewinnungsgerät |
| DE19652835C1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-03-26 | Bauer Spezialtiefbau | Schlitzwandfräse |
| AUPP764598A0 (en) * | 1998-12-11 | 1999-01-14 | R N Cribb Pty Limited | Rotary drum cutting head |
| DE102005003840A1 (de) * | 2005-01-27 | 2006-08-10 | Bechem, Ulrich | Vorrichtung zum fräsen von Gestein und anderen Materialien |
-
2006
- 2006-08-31 DE DE102006040881A patent/DE102006040881A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-08-30 EP EP07802018A patent/EP2057348B1/de active Active
- 2007-08-30 RU RU2009111590/03A patent/RU2433265C2/ru active
- 2007-08-30 ES ES07802018T patent/ES2399766T3/es active Active
- 2007-08-30 US US12/438,140 patent/US7896445B2/en active Active
- 2007-08-30 PL PL07802018T patent/PL2057348T3/pl unknown
- 2007-08-30 CN CN2007800323133A patent/CN101512101B/zh active Active
- 2007-08-30 JP JP2009525986A patent/JP5274465B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-30 AU AU2007291529A patent/AU2007291529B2/en active Active
- 2007-08-30 CA CA2661476A patent/CA2661476C/en active Active
- 2007-08-30 WO PCT/EP2007/007600 patent/WO2008025555A1/de active Application Filing
-
2009
- 2009-03-27 ZA ZA200902146A patent/ZA200902146B/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2010501753A (ja) | 2010-01-21 |
| ZA200902146B (en) | 2010-03-31 |
| US7896445B2 (en) | 2011-03-01 |
| AU2007291529B2 (en) | 2012-10-11 |
| CN101512101A (zh) | 2009-08-19 |
| US20100001574A1 (en) | 2010-01-07 |
| EP2057348A1 (de) | 2009-05-13 |
| RU2433265C2 (ru) | 2011-11-10 |
| CA2661476A1 (en) | 2008-03-06 |
| AU2007291529A1 (en) | 2008-03-06 |
| PL2057348T3 (pl) | 2013-04-30 |
| DE102006040881A1 (de) | 2008-03-06 |
| JP5274465B2 (ja) | 2013-08-28 |
| CA2661476C (en) | 2014-11-04 |
| WO2008025555A1 (de) | 2008-03-06 |
| ES2399766T3 (es) | 2013-04-03 |
| CN101512101B (zh) | 2011-09-14 |
| EP2057348B1 (de) | 2012-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2009111590A (ru) | Способ и устройство для обработки материалов фрезерованием | |
| CA2595326C (en) | Device for milling rock and other materials and method for milling rock or the like using said device | |
| RU2598004C2 (ru) | Устройство для проходки с дроблением скальной породы, минералов или других материалов | |
| AU2012257427B2 (en) | Apparatus for the milling cutting of rock, minerals or other materials | |
| WO2009071322A3 (de) | Mischer und mischverfahren | |
| US4159149A (en) | Coal mining auger | |
| RU2391504C2 (ru) | Приводное устройство для вращающегося, работающего с колебательным нагружением инструмента и инструмент с таким устройством | |
| JPS5969212A (ja) | 公転式ミ−リングカツタ−を備えた鋼管切断機 | |
| RU2005124849A (ru) | Фрезерное устройство и способ проходки скважины фрезерованием | |
| JP2009291842A (ja) | 工具マガジン用ギヤドモータ | |
| JP2017104913A (ja) | 多軸アタッチメント | |
| US2090355A (en) | Coal mining apparatus | |
| RU2418655C2 (ru) | Устройство для сверления | |
| US10053982B2 (en) | Milling device | |
| SU1377382A1 (ru) | Исполнительный орган горного комбайна | |
| SU1610020A1 (ru) | Исполнительный орган стволопроходческого комбайна | |
| CN102049569B (zh) | 加工转向臂花键轴留齿工艺 | |
| KR200391631Y1 (ko) | 해조류 가공장치 | |
| SU1573292A1 (ru) | Планетарный исполнительный орган проходческого комбайна | |
| JP2005095842A (ja) | 被溶接物の回転駆動方法とその回転駆動装置 | |
| JPH05329802A (ja) | ボーリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |