RU2009110249A - Устройство и способ для управления положением подвижной части кузова автомобиля - Google Patents

Устройство и способ для управления положением подвижной части кузова автомобиля Download PDF

Info

Publication number
RU2009110249A
RU2009110249A RU2009110249/12A RU2009110249A RU2009110249A RU 2009110249 A RU2009110249 A RU 2009110249A RU 2009110249/12 A RU2009110249/12 A RU 2009110249/12A RU 2009110249 A RU2009110249 A RU 2009110249A RU 2009110249 A RU2009110249 A RU 2009110249A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
actuator
movable part
moving
activating
Prior art date
Application number
RU2009110249/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2444599C2 (ru
Inventor
Харри ОЙРСОУВ (DE)
Харри ОЙРСОУВ
Эндрью ФОКС (AU)
Эндрью ФОКС
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2009110249A publication Critical patent/RU2009110249A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2444599C2 publication Critical patent/RU2444599C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/302—Electronic control of motors during electromotoric braking
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors therefore
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E05Y2400/452—Control modes for saving energy
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/11—Manual wing operation
    • E05Y2800/112—Back driving the transmission or motor
    • E05Y2800/113—Power assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Abstract

1. Устройство (10) для управления положением подвижной части (12) кузова автомобиля, включающее в себя исполнительный механизм (20) для перемещения подвижной части (12) кузова и блок (24) управления для управления исполнительным механизмом (20) в рабочем состоянии, причем при отсутствии перемещения подвижной части (12) кузова в течение определенного промежутка времени блок (24) управления переходит из рабочего состояния в состояние покоя, отличающееся тем, что перемещением подвижной части (12) кузова вручную блок (24) управления снова переводится из состояния покоя в рабочее состояние. ! 2. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что перемещение подвижной части (12) кузова вручную генерирует в исполнительном механизме (20) импульс напряжения и/или тока (Up), который служит в качестве активизирующего сигнала (SA) для блока (24) управления. ! 3. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено взаимодействующее с подвижной частью (12) кузова активизирующее средство (44), которое вследствие перемещения подвижной части (12) кузова вручную вызывает изменение напряжения и/или тока, служащее в качестве активизирующего сигнала (SA) для блока (24) управления. ! 4. Устройство (10) по п.3, отличающееся тем, что активизирующим средством (44) является потенциометр (40), в частности ползунковый реостат, и/или встроенный в исполнительный механизм (20) датчик Холла (38). ! 5. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что в нем предусмотрен детектор (37) положения для регистрации фактического положения подвижной части (12) кузова в рабочем состоянии блока (24) управления. ! 6. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что регистрация фактического положения подвижной части (12) ку

Claims (35)

1. Устройство (10) для управления положением подвижной части (12) кузова автомобиля, включающее в себя исполнительный механизм (20) для перемещения подвижной части (12) кузова и блок (24) управления для управления исполнительным механизмом (20) в рабочем состоянии, причем при отсутствии перемещения подвижной части (12) кузова в течение определенного промежутка времени блок (24) управления переходит из рабочего состояния в состояние покоя, отличающееся тем, что перемещением подвижной части (12) кузова вручную блок (24) управления снова переводится из состояния покоя в рабочее состояние.
2. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что перемещение подвижной части (12) кузова вручную генерирует в исполнительном механизме (20) импульс напряжения и/или тока (Up), который служит в качестве активизирующего сигнала (SA) для блока (24) управления.
3. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено взаимодействующее с подвижной частью (12) кузова активизирующее средство (44), которое вследствие перемещения подвижной части (12) кузова вручную вызывает изменение напряжения и/или тока, служащее в качестве активизирующего сигнала (SA) для блока (24) управления.
4. Устройство (10) по п.3, отличающееся тем, что активизирующим средством (44) является потенциометр (40), в частности ползунковый реостат, и/или встроенный в исполнительный механизм (20) датчик Холла (38).
5. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что в нем предусмотрен детектор (37) положения для регистрации фактического положения подвижной части (12) кузова в рабочем состоянии блока (24) управления.
6. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что регистрация фактического положения подвижной части (12) кузова осуществляется без применения детекторов.
7. Устройство (10) по п.5 или 6, отличающееся тем, что блок (24) управления перед переводом из рабочего состояния в состояние покоя сохраняет в памяти (42) зарегистрированное фактическое положение подвижной части (12) кузова и после повторного перевода в рабочее состояние снова считывает его из памяти (42).
8. Устройство (10) по п.7, отличающееся тем, что блок (24) управления после повторного перевода блока (24) управления в рабочее состояние снова активизирует детектор (37) положения для регистрации положения подвижной части (12) кузова.
9. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что блок (24) управления имеет средства (46) коррекции для коррекции положения перемещаемой части (12) кузова, изменившегося в фазе активизации при переходе из состояния покоя в рабочее состояние.
10. Устройство (10) по п.9, отличающееся тем, что фаза активизации блока управления включает в себя промежуток времени от перемещения подвижной части (12) кузова вручную до считывания из памяти (42) сохраненного в ней положения.
11. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что блок (24) управления в определенные моменты времени в соответствующем конечном положении подвижной части (12) кузова выполняет операцию калибровки.
12. Устройство (10) по п.11, отличающееся тем, что частота операций калибровки зависит от требуемой точности операций активизации и перемещения.
13. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены электрические средства (50, 66), предупреждающие непреднамеренную активизацию блока (24) управления вследствие тока утечки.
14. Устройство (10) по п.11, отличающееся тем, что электрические средства (50, 66) включают в себя по меньшей мере одно коммутационное средство (50), которое в состоянии покоя блока (24) управления отсоединяет диагностическую ветвь (32) исполнительного механизма (20) от электрического потенциала массы (GND).
15. Устройство (10) по п.11 или 12, отличающееся тем, что электрические средства (50, 66) включают в себя по меньшей мере одну соединенную с диагностической ветвью (32) исполнительного механизма (20) резисторную схему (66), рассчитанную таким образом, чтобы вызываемое током утечки падение напряжения не превышало заданного предельного значения для активизации блока (24) управления.
16. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что подвижной частью (12) кузова автомобиля является задняя дверь (16), боковая дверь (18), складной верх, капот двигателя или створка крышки наливной горловины топливного бака.
17. Устройство (10) по п.1, отличающееся тем, что исполнительным механизмом (20) является электродвигатель (22), который для генерирования активизирующего сигнала (SA) работает в режиме генератора.
18. Устройство (10) по одному из пп.3-6, отличающееся тем, что детектор (37) положения представляет собой встроенный в исполнительный механизм (20) датчик Холла (38) и/или взаимодействующее с подвижной частью (12) кузова активизирующее средство (44).
19. Автомобиль (14) с устройством (10) для управления положением подвижной части кузова по одному из предыдущих пунктов.
20. Способ управления положением подвижной части (12) кузова автомобиля посредством исполнительного механизма (20), управляемого блоком (24) управления в рабочем состоянии, причем при отсутствии перемещения подвижной части (12) кузова в течение определенного промежутка времени блок (24) управления переводят из рабочего состояния в состояние покоя, отличающийся тем, что перемещением подвижной части (12) кузова вручную блок (24) управления снова переводят из состояния покоя в рабочее состояние.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что при перемещении подвижной части (12) кузова вручную в исполнительном механизме (20) генерируется импульс напряжения и/или тока (UA), который служит в качестве активизирующего сигнала (SA) для блока (24) управления.
22. Способ по п.20, отличающийся тем, что предусмотрено взаимодействующее с подвижной частью (12) кузова активизирующее средство (44), причем вследствие перемещения подвижной части (12) кузова вручную активизирующее средство (44) вызывает изменение напряжения и/или тока, которое служит в качестве активизирующего сигнала (SA) для блока (24) управления.
23. Способ по п.20, отличающийся тем, что фактическое положение подвижной части (12) кузова в рабочем состоянии блока (24) управления регистрируют детектором (37) положения, причем перед переводом блока (24) управления из рабочего состояния в состояние покоя зарегистрированное фактическое положение сохраняют в памяти (42) блока (24) управления, а после повторного перевода блока (24) управления в рабочее состояние снова считывают из памяти (42) блока (24) управления.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что детектор (37) положения после повторного перевода блока (24) управления в рабочее состояние снова активизируется блоком (24) управления для регистрации положения подвижной части (12) кузова.
25. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что фактическое положение подвижной части (12) кузова регистрируют без применения детекторов.
26. Способ по п.20, отличающийся тем, что положение подвижной части (12) кузова, изменившееся в фазе активизации блока (24) управления при переходе из состояния покоя в рабочее состояние, корректируют с помощью средства (46) коррекции блока (24) управления.
27. Способ по п.26, отличающийся тем, что фаза активизации блока (24) управления включает в себя промежуток времени от перемещения подвижной части (12) кузова вручную до считывания сохраненного в памяти (42) положения.
28. Способ по п.20, отличающийся тем, что в определенные моменты времени в соответствующем конечном положении подвижной части (12) кузова выполняют операцию калибровки.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что частота операций калибровки зависит от требуемой точности операций активизации и перемещения.
30. Способ по п.20, отличающийся тем, что с помощью электрических средств (50, 66) предупреждают непреднамеренную активизацию блока (24) управления вследствие тока утечки.
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что электрические средства (50, 66) включают в себя по меньше мере одно коммутационное средство (50), причем в состоянии покоя блока (24) управления отсоединяют диагностическую ветвь (32) исполнительного механизма (20) от электрического потенциала массы (GND).
32. Способ по п.30 или 31, отличающийся тем, что электрические средства (50, 66) включают в себя по меньше мере одну резисторную схему (66) в диагностической ветви (32) исполнительного механизма (20), рассчитанную таким образом, чтобы вызываемое током утечки падение напряжения не превышало заданного предельного значения для активизации блока (24) управления.
33. Способ по п.20, отличающийся тем, что подвижной частью (12) кузова автомобиля является задняя дверь (16), боковая дверь (18), складной верх, капот двигателя или створка крышки наливной горловины топливного бака.
34. Способ по п.20, отличающийся тем, что исполнительный механизм (20) представляет собой электродвигатель (22), который для генерирования активизирующего сигнала (SA) работает в режиме генератора.
35. Способ по п.20, отличающийся тем, что детектор (37) положения представляет собой встроенный в исполнительный механизм (20) датчик Холла (38) или взаимодействующий с подвижной частью (12) кузова потенциометр (40).
RU2009110249/12A 2006-08-22 2007-08-01 Устройство и способ для управления положением подвижной части кузова автомобиля RU2444599C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006039257.4 2006-08-22
DE102006039257A DE102006039257A1 (de) 2006-08-22 2006-08-22 Verstellvorrichtung für ein bewegliches Karosserieteil eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zur Verstellung des beweglichen Karosserieteils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009110249A true RU2009110249A (ru) 2010-09-27
RU2444599C2 RU2444599C2 (ru) 2012-03-10

Family

ID=38664426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009110249/12A RU2444599C2 (ru) 2006-08-22 2007-08-01 Устройство и способ для управления положением подвижной части кузова автомобиля

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8297682B2 (ru)
EP (1) EP2057340B1 (ru)
CN (1) CN101506457B (ru)
AU (1) AU2007287677B2 (ru)
DE (1) DE102006039257A1 (ru)
RU (1) RU2444599C2 (ru)
WO (1) WO2008022884A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009052910A1 (de) * 2009-10-05 2011-04-07 Dmg Service Drehen Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Optimierung des Energieverbrauchs von Werkzeugmaschinen
DE102010009821A1 (de) * 2010-03-02 2011-09-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Verfahren zur Bestimmung der Stellposition eines Verstellteils
DE102010027746A1 (de) * 2010-04-14 2011-10-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung sowie eine Schließvorrichtung
US8862328B2 (en) * 2010-05-14 2014-10-14 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method for determining an absolute position of a motor shaft in an electric steering system
DE102010054975B3 (de) * 2010-12-20 2012-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren für den Betrieb einer Klappenanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102011121494B4 (de) * 2011-12-17 2015-07-02 Audi Ag Klappenvorrichtung und Fahrzeug mit einerKlappenvorrichtung sowie Verfahren zum Betreibeneiner Klappenvorrichtung
US8872447B2 (en) 2012-08-08 2014-10-28 Honda Motor Co., Ltd. Dual function power door
US9039531B2 (en) * 2013-02-05 2015-05-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Rumble motor movement detection
DE102013022102A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Stellverfahren und Stellvorrichtung für ein Fahrzeugteil
DE102014225830A1 (de) * 2014-12-15 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kalibrieren eines Radarsystems
JP6218189B2 (ja) * 2015-07-08 2017-10-25 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 操作補助制御装置
ITUB20155321A1 (it) * 2015-11-06 2017-05-06 Automotive Lighting Italia Spa Dispositivo circuitale di anti-pizzicamento per apparato di movimentazione automatica di finestre scorrevoli in un autoveicolo, in particolare un apparato alza-cristallo automatico e relativo procedimento
DE102016220151B4 (de) * 2016-10-14 2019-02-21 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und System zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugaußenteils
CN106522727B (zh) * 2016-10-28 2018-01-26 北京经纬恒润科技有限公司 一种同步驱动汽车电动后备门双杆的方法及装置
DE102016124155A1 (de) 2016-12-13 2018-06-14 HELLA GmbH & Co. KGaA System, mit einer Klappe, einem Aktor und einer Steuerung
CN106597902A (zh) * 2016-12-23 2017-04-26 北京经纬恒润科技有限公司 一种车辆控制系统及控制方法
CN109263573B (zh) * 2017-07-17 2023-05-26 麦格纳覆盖件有限公司 用于在受控构件移动时唤醒电子控制单元的系统
DE102019111628A1 (de) * 2019-05-06 2020-11-12 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steuersystem für eine motorische Antriebsanordnung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4915075A (en) 1989-03-20 1990-04-10 Caterpillar Inc. Accelerator pedal position sensor
US4952080A (en) * 1989-05-12 1990-08-28 The Stanley Works Automatic assist for swing-door operator
US5263762A (en) * 1993-02-16 1993-11-23 General Motors Corporation Vehicle with sliding door contact closure sensor
US5434487A (en) 1993-05-20 1995-07-18 General Motors Corporation Vehicle door manual to power move
JPH0995140A (ja) 1995-10-02 1997-04-08 Oi Seisakusho Co Ltd 車両用電動対象物の駆動制御装置
JP3656788B2 (ja) 1997-03-31 2005-06-08 株式会社大井製作所 車輛用スライドドアの開閉制御装置
DE19755259A1 (de) 1997-12-12 1999-06-17 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Elektronische Schaltungsanordnung zum Beaufschlagen eines Mikroprozesses mit Weck- und Aktionssignalen
US6404157B1 (en) * 2000-07-27 2002-06-11 John D. Simon Circuitry using back EMF of a motor to generate a system wake up signal
DE10117935A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-17 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
US6898900B2 (en) * 2002-03-20 2005-05-31 Delphi Technologies, Inc. Electronic position sensor for power operated accessory
JP3735333B2 (ja) * 2002-09-10 2006-01-18 三井金属鉱業株式会社 ドア開閉装置
JP2005016252A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Asmo Co Ltd 車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法
JP2005194767A (ja) * 2004-01-07 2005-07-21 Mitsuba Corp 車両用開閉体の制御方法
US7429073B2 (en) * 2004-05-10 2008-09-30 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Door operating apparatus, electromagnetic clutch, and coupling mechanism
KR100552776B1 (ko) 2004-06-04 2006-02-20 현대자동차주식회사 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법
ITMI20041710A1 (it) * 2004-09-08 2004-12-08 Piaggio & C Spa Sistema elettronico di controllo per gruppi di funzionamento di un veicolo
FR2877307B1 (fr) 2004-11-02 2007-02-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa Structure de hayon pour vehicule automobile et vehicule automobile comportant une telle structure de hayon
US7402971B2 (en) * 2006-02-02 2008-07-22 Robert Bosch Gmbh Movable partition monitoring systems and methods
US7547058B2 (en) * 2006-05-15 2009-06-16 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating an automotive liftgate

Also Published As

Publication number Publication date
US20100037523A1 (en) 2010-02-18
DE102006039257A1 (de) 2008-02-28
CN101506457A (zh) 2009-08-12
EP2057340B1 (de) 2014-04-09
EP2057340A1 (de) 2009-05-13
AU2007287677A1 (en) 2008-02-28
RU2444599C2 (ru) 2012-03-10
AU2007287677B2 (en) 2013-12-05
US8297682B2 (en) 2012-10-30
WO2008022884A1 (de) 2008-02-28
CN101506457B (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009110249A (ru) Устройство и способ для управления положением подвижной части кузова автомобиля
JP6145444B2 (ja) 車両用開閉体の制御装置
US5497326A (en) Intelligent commutation pulse detection system to control electric D.C. motors used with automobile accessories
JP5277301B2 (ja) モータ制御装置
CN110998052A (zh) 开闭体控制装置
JP5240169B2 (ja) ドアクローズ制御装置
JP4679281B2 (ja) モータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法
US6972536B2 (en) Closure member control device and method for limiting positional deviation of closure member
US10312840B2 (en) Control circuit and control method for a synchronous machine
JPH0787790A (ja) 自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法および装置
US20100315032A1 (en) Method for determining the angular position of the rotor of a mechanically commutated dc servo motor
US7004538B2 (en) Control apparatus of drive motor for sunroof device, sunroof device, and method for controlling drive motor for sunroof device
JP7083577B2 (ja) 車両のドアクローザ装置
KR200164557Y1 (ko) 자동차도어자동개폐회로
JP2010033514A (ja) 位置制御装置
JP4150868B2 (ja) パワーウインド装置
JP3904015B2 (ja) 開閉体制御装置
CN112810416A (zh) 在车顶组件中使用的方法和马达控制系统
JP2010033515A (ja) 位置制御装置
JP2017040041A (ja) 開閉体駆動装置
JP4747043B2 (ja) パワーウィンドウ装置
CN113412575A (zh) 电流控制电路以及输入装置
JP2020102910A (ja) 開閉体制御装置及びモータ
JP2002250174A (ja) 開閉体の位置制御装置
JP2007182173A (ja) 車両のルーフ用開閉パネルの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190802